本發(fā)明涉及一種刀架控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在規(guī)?；a(chǎn)企業(yè)里，普通拉床因其生產(chǎn)效率低，工作強(qiáng)度高等缺點(diǎn)越來越難以適應(yīng)這些企業(yè)的生產(chǎn)要求。自動(dòng)拉床的設(shè)計(jì)制造正是在這種情況下被提出來的。刀架控制系統(tǒng)是自動(dòng)拉床的一個(gè)重要控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種刀架控制系統(tǒng)，采用手動(dòng)比例復(fù)合閥控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，通過對機(jī)械、電氣、液壓等自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)的綜合運(yùn)用。很好地解決了設(shè)計(jì)過程中遇到的技術(shù)問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

所述刀架控制系統(tǒng)主要包括升降部分、左右移動(dòng)部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分組成。

所述刀架控制系統(tǒng)工作原理可分為單動(dòng)控制部分和全自動(dòng)控制部分。單動(dòng)控制部分：當(dāng)系統(tǒng)處于單動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)?？筛鶕?jù)需要選擇按鈕SB8-11中的任一個(gè)按鈕，即可單獨(dú)控制系統(tǒng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)。全自動(dòng)控制部分：首先利用單動(dòng)控制把系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)進(jìn)行初始化(即把各運(yùn)動(dòng)部件工作位置處于初始位置)。當(dāng)系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時(shí)，刀架處于拉床左上方，拉刀已放在刀架上的正確位置，行程開關(guān)SQ23已動(dòng)作。按下機(jī)床自動(dòng)開關(guān)后，左右移動(dòng)缸動(dòng)作，刀架即向右移動(dòng)，把拉刀朝著待加工工件孔送去(此時(shí)常閉觸頭鼬蝤處于閉合狀態(tài))。當(dāng)移到預(yù)定位置時(shí)使行程開關(guān)SQ8、15動(dòng)作，左右移動(dòng)缸停止動(dòng)作而改為升降缸動(dòng)作，即令刀架停止右移而改為左降(此時(shí)常閉觸頭KAl6及常開觸頭腳都處于閉合狀態(tài))，也為防止刀架在隨后可能發(fā)生誤左移做好了預(yù)防設(shè)定。當(dāng)?shù)都茏蠼抵猎O(shè)定位置時(shí)使行程開關(guān)SQll動(dòng)作，令其停止左降改為繼續(xù)右移。移到設(shè)定位置時(shí)，又使行程開關(guān)SQl6動(dòng)作而停止右移。這時(shí)因行程開關(guān)SQl0動(dòng)作，刀架即進(jìn)行右升移動(dòng)(此時(shí)常閉觸頭KA4處于閉合狀態(tài))。當(dāng)?shù)竭_(dá)接刀位置時(shí)行程開關(guān)SQl3、12動(dòng)作，刀架即停止右升準(zhǔn)備接刀，同時(shí)也解除了預(yù)防左移的設(shè)定。當(dāng)行程開關(guān)SQ4動(dòng)作時(shí)，刀架(此時(shí)已接好刀)即進(jìn)行右降移動(dòng)，在相應(yīng)位置使行程開關(guān)SQ5動(dòng)作，刀架即停止右降改為左移(此時(shí)常閉觸頭KA6、9、11都處于閉合狀態(tài))。到了設(shè)定位置時(shí)，刀架和拉刀左端分別令行程開SQ6、24動(dòng)作(行程開關(guān)SQ24的作用是檢查和糾正拉刀是否處在正確的水平位置上)，使刀架即停止左移改為左升，把拉刀送回到初始位置。此時(shí)系統(tǒng)便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)刀，跟進(jìn)，接刀，送刀的功能。

所述系統(tǒng)控制邏輯關(guān)系技術(shù)環(huán)節(jié)主要是依據(jù)各運(yùn)動(dòng)部件相互動(dòng)作之間的時(shí)間差、速度差、發(fā)出或收取控制信息位置差來進(jìn)行。綜合考慮好這三個(gè)“差”，使它們在工作中相互利用。這樣就可以設(shè)計(jì)出機(jī)床的控制邏輯關(guān)系，達(dá)到全自動(dòng)控制的目的。

本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)通過對機(jī)械、電氣、液壓等自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)的綜合運(yùn)用。很好地解決了設(shè)計(jì)過程中遇到的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的刀架控制機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的控制電路圖。

圖3是本發(fā)明的液壓控制原理圖。

圖中：1.SQ5；2.SQ6；3.SQ4；4.SQ10；5.左右移動(dòng)缸；6.SQ12；7.SQ13；8.升降軌；9.SQ11；10.SQ15；11.SQ8；12.觸按；13.床身；14.拉刀；15.工件；16.刀架；17.座體；18.卡簧；19.螺母；20.長鍵；21.絲桿；22.滑臺(tái)；23.移動(dòng)軌；24.SQ6；25.SQ23；26.拉刀擋；27.SQ24；28.彈簧；29.SQ1；30.死擋鐵；31.連接；32.升降缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1，刀架控制系統(tǒng)主要包括升降部分、左右移動(dòng)部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分組成。

升降部分：由行程開關(guān)l、2、3、4、7、9、ll、24、25、27、29，升降缸32，升降導(dǎo)軌8，死擋鐵30，座體17，卡簧18，螺母19，長鍵20，絲桿2l等組成。它實(shí)現(xiàn)了刀架機(jī)構(gòu)的升降及其上升時(shí)準(zhǔn)確定位的功能。左右移動(dòng)部分：由行程開關(guān)1、2、9、1l、24、25，左右移動(dòng)缸5，移動(dòng)導(dǎo)軌23，滑臺(tái)22等組成。它實(shí)現(xiàn)了刀架機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)功能。拉刀在水平面位置控制部分：由刀架16，座體17，長鍵20，絲桿21，拉刀擋板26，行程開關(guān)27，彈簧28等組成。它實(shí)現(xiàn)了確保拉刀所處的水平位置為設(shè)定的水平位置。否則機(jī)床將立即自動(dòng)停止運(yùn)行。

如圖1、圖2、圖3，刀架控制系統(tǒng)工作原理可分為單動(dòng)控制部分和全自動(dòng)控制部分。單動(dòng)控制部分：當(dāng)系統(tǒng)處于單動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)?？筛鶕?jù)需要選擇按鈕SB8-11中的任一個(gè)按鈕，即可單獨(dú)控制系統(tǒng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)。全自動(dòng)控制部分：首先利用單動(dòng)控制把系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)進(jìn)行初始化(即把各運(yùn)動(dòng)部件工作位置處于初始位置)。當(dāng)系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時(shí)，刀架處于拉床左上方，拉刀已放在刀架上的正確位置，行程開關(guān)SQ23已動(dòng)作。按下機(jī)床自動(dòng)開關(guān)后，左右移動(dòng)缸動(dòng)作，刀架即向右移動(dòng)，把拉刀朝著待加工工件孔送去(此時(shí)常閉觸頭鼬蝤處于閉合狀態(tài))。當(dāng)移到預(yù)定位置時(shí)使行程開關(guān)SQ8、15動(dòng)作，左右移動(dòng)缸停止動(dòng)作而改為升降缸動(dòng)作，即令刀架停止右移而改為左降(此時(shí)常閉觸頭KAl6及常開觸頭腳都處于閉合狀態(tài))，也為防止刀架在隨后可能發(fā)生誤左移做好了預(yù)防設(shè)定。當(dāng)?shù)都茏蠼抵猎O(shè)定位置時(shí)使行程開關(guān)SQll動(dòng)作，令其停止左降改為繼續(xù)右移。移到設(shè)定位置時(shí)，又使行程開關(guān)SQl6動(dòng)作而停止右移。這時(shí)因行程開關(guān)SQl0動(dòng)作，刀架即進(jìn)行右升移動(dòng)(此時(shí)常閉觸頭KA4處于閉合狀態(tài))。當(dāng)?shù)竭_(dá)接刀位置時(shí)行程開關(guān)SQl3、12動(dòng)作，刀架即停止右升準(zhǔn)備接刀，同時(shí)也解除了預(yù)防左移的設(shè)定。當(dāng)行程開關(guān)SQ4動(dòng)作時(shí)，刀架(此時(shí)已接好刀)即進(jìn)行右降移動(dòng)，在相應(yīng)位置使行程開關(guān)SQ5動(dòng)作，刀架即停止右降改為左移(此時(shí)常閉觸頭KA6、9、11都處于閉合狀態(tài))。到了設(shè)定位置時(shí)，刀架和拉刀左端分別令行程開SQ6、24動(dòng)作(行程開關(guān)SQ24的作用是檢查和糾正拉刀是否處在正確的水平位置上)，使刀架即停止左移改為左升，把拉刀送回到初始位置。此時(shí)系統(tǒng)便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)刀，跟進(jìn)，接刀，送刀的功能。

系統(tǒng)控制邏輯關(guān)系技術(shù)環(huán)節(jié)主要是依據(jù)各運(yùn)動(dòng)部件相互動(dòng)作之間的時(shí)間差、速度差、發(fā)出或收取控制信息位置差來進(jìn)行。綜合考慮好這三個(gè)“差”，使它們在工作中相互利用。這樣就可以設(shè)計(jì)出機(jī)床的控制邏輯關(guān)系，達(dá)到全自動(dòng)控制的目的，確保刀架上升位置精確定位主要從兩方面進(jìn)行：一方面是升降缸上升時(shí)采用死擋鐵停留方式確保每次上升后刀架停留位置的精確度。另一方面是刀架設(shè)有絲桿傳導(dǎo)環(huán)節(jié)，它可在一定范圍內(nèi)任意地精確調(diào)整刀架高度。螺母19在座體17內(nèi)只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)，絲桿21被長鍵20限制只能作軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)(絲桿2l和刀架16固定在一起)，旋動(dòng)螺母19使絲桿21作軸向移動(dòng)即可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整刀架的高度。以上兩方面結(jié)合就可以確保刀架上升高度的任意及其停留位置的精確度。

刀架在右移結(jié)束改為右升的轉(zhuǎn)接點(diǎn)上，會(huì)同時(shí)使行程開關(guān)SQ5和sQl6動(dòng)作而使刀架在同一時(shí)間進(jìn)行右升和左移的動(dòng)作。為防止這時(shí)發(fā)生的左移動(dòng)作，在刀架從右移改為左降的轉(zhuǎn)接點(diǎn)上增加行程開關(guān)SQl5，設(shè)置限制左移電路，臨時(shí)地提前阻斷左移控制電路，在刀架到達(dá)接刀位置時(shí)使行程開關(guān)SQl2動(dòng)作，即可自動(dòng)恢復(fù)接通左移控制電路。