本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊點(diǎn)指示裝置。

背景技術(shù)：

人工點(diǎn)焊過(guò)程中，常有一些焊點(diǎn)位置可視性差，在可視一側(cè)可參照位置特征不明顯，導(dǎo)致焊接焊點(diǎn)位置偏差較大，造成質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；也有些工位焊點(diǎn)較多，會(huì)有誤焊、漏焊的情況發(fā)生。在汽車(chē)車(chē)身焊接的人工工位，尤其如此。

在現(xiàn)有技術(shù)中，采用機(jī)械焊點(diǎn)導(dǎo)向來(lái)解決上述問(wèn)題。此種技術(shù)方案具有下述缺點(diǎn)：1.機(jī)械焊點(diǎn)導(dǎo)向擠占焊接焊槍操作空間，會(huì)對(duì)焊接操作造成妨礙；2.機(jī)械焊點(diǎn)導(dǎo)向添加單個(gè)成本高，且易磨損，造成焊接位置精度下降。

因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊點(diǎn)指示裝置來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種焊點(diǎn)指示裝置，所述焊點(diǎn)指示裝置包括：光束發(fā)射器，其發(fā)射光束照射指示工件上的焊點(diǎn)位置。

優(yōu)選地，所述焊點(diǎn)指示裝置進(jìn)一步包括安裝架，所述光束發(fā)射器以位置可調(diào)的方式安裝在所述安裝架上。

優(yōu)選地，所述光束發(fā)射器包括多個(gè)光束發(fā)射球所述光束發(fā)射球具有球形外殼，所述安裝架上設(shè)置有多個(gè)發(fā)射球安裝座，所述光束發(fā)射球以可三軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的方式安裝在所述發(fā)射球安裝座內(nèi)。

優(yōu)選地，所述光束發(fā)射球進(jìn)一步包括安裝在所述球形外殼內(nèi)的紅光LED、球面反射鏡、凸透鏡和凹透鏡所述，紅光LED發(fā)出的光線經(jīng)所述球面發(fā)射鏡后或直接照射在所述凸透鏡上，依次穿過(guò)所述凸透鏡和所述凹透鏡，而匯聚成平行光束射出。

優(yōu)選地，所述發(fā)射球安裝座在所述安裝架上呈行列對(duì)齊的方式設(shè)置。

優(yōu)選地，所述多個(gè)發(fā)射球安裝座的相鄰行之間具有相同的間距；且所述多個(gè)發(fā)射球安裝座的相鄰列之間具有相同的間距。

優(yōu)選地，所述焊點(diǎn)指示裝置進(jìn)一步包括校準(zhǔn)裝置，以校準(zhǔn)所述安裝架與工件的相對(duì)位置。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)裝置光源和校準(zhǔn)器，所述校準(zhǔn)裝置光源安裝在所述安裝架上，所述校準(zhǔn)器用于安裝在對(duì)工件進(jìn)行夾持的夾具上，且所述校準(zhǔn)器上設(shè)置有校準(zhǔn)孔。

優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)裝置光源適于發(fā)出三束平行光，且所述校準(zhǔn)器上設(shè)置有三個(gè)校準(zhǔn)孔，以對(duì)應(yīng)所述校準(zhǔn)裝置光源發(fā)出的三束平行光。

優(yōu)選地，每個(gè)校準(zhǔn)孔包括在所述校準(zhǔn)裝置光源發(fā)出的平行光的光路上間隔開(kāi)且相互對(duì)準(zhǔn)的第一孔和第二孔。

本發(fā)明的焊點(diǎn)指示裝置以光束來(lái)指示焊點(diǎn)位置，從而不會(huì)擠占焊接焊槍的操作空間；且不會(huì)因磨損而降低焊接位置精度。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的焊點(diǎn)指示裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖2是圖1中焊點(diǎn)指示裝置的安裝架的示意圖。

圖3是圖1中焊點(diǎn)指示裝置的光束發(fā)射球的示意圖。

圖4是圖1中焊點(diǎn)指示裝置的校準(zhǔn)器的示意圖。

附圖標(biāo)記：

具體實(shí)施方式

在附圖中，使用相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的焊點(diǎn)指示裝置的使用狀態(tài)示意圖。如圖1所示，焊點(diǎn)指示裝置1發(fā)射光束3照射指示工件4上的焊點(diǎn)位置。從而，焊接操作人員，能夠根據(jù)工件4上的光斑位置來(lái)確定焊接位置?？梢岳斫獾氖牵更c(diǎn)指示裝置1通過(guò)光束發(fā)射器來(lái)發(fā)射光束3。有利的是，光束3為平行光束，為可見(jiàn)光。更優(yōu)選的是，光束3為單色光，可選用檢測(cè)用激光?？梢岳斫獾氖?，通常，光束3的數(shù)量與需要照射的焊點(diǎn)的數(shù)量相同，且光束3和焊點(diǎn)相互一一對(duì)應(yīng)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，對(duì)于不同種類(lèi)的焊點(diǎn)，采用不同顏色、或不同光斑大小的光束來(lái)進(jìn)行區(qū)分。

焊接指示裝置1的主體部分安裝至安裝基座2。工件4由相對(duì)于所述安裝基座2固定的夾具夾持。需要指出的是，此處的夾具是廣義概念上的夾具，只要能夠?qū)崿F(xiàn)工件的定位即可。另外，在工件1固定且不易移動(dòng)的情況下，可以調(diào)整安裝基座2的位置，來(lái)進(jìn)行焊點(diǎn)指示。例如，甚至可以將安裝基座2設(shè)置在工件1上或固定連接至工件1，或者將工件1的某一部分作為安裝基座2。這都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參見(jiàn)圖2，焊點(diǎn)指示裝置1進(jìn)一步包括安裝架20，所述光束發(fā)射器以位置可調(diào)的方式安裝在所述安裝架20上。安裝架20固定安裝至安裝基座2，或者可以作為安裝基座2的一部分。安裝架可以采用任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，而不限于圖示的結(jié)構(gòu)。

光束發(fā)射器包括多個(gè)光束發(fā)射球10，每個(gè)光束發(fā)射球10具有球形外殼11。安裝架20上設(shè)置有多個(gè)發(fā)射球安裝座21，光束發(fā)射球10以可三軸轉(zhuǎn)動(dòng) 調(diào)節(jié)的方式安裝在所述發(fā)射球安裝座21內(nèi)。需要指出的是，球形外殼11并非意指球形外殼11具有完整的球形輪廓，而是指球形外殼11的至少部分外輪廓為球面。相應(yīng)地，發(fā)射球安裝座21具有球窩與球形外殼11的球面配合，而形成球面配合連接，由此，光束發(fā)射球10以可三軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的方式安裝在所述發(fā)射球安裝座21內(nèi)。優(yōu)選地，另外設(shè)置有鎖緊裝置，將光束發(fā)射球10鎖緊在調(diào)節(jié)后的位置。所述鎖緊裝置的一個(gè)例子為鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘螺紋連接在球窩的外壁的相應(yīng)螺紋孔中，且其鎖緊尖端抵靠所述球形外殼11，由此實(shí)現(xiàn)鎖緊。

參見(jiàn)圖3，光束發(fā)射球10包括安裝在所述球形外殼11內(nèi)的紅光LED(發(fā)光二極管)13、球面反射鏡14、凸透鏡15和凹透鏡16，紅光LED 13發(fā)出的光線經(jīng)所述球面發(fā)射鏡14后或直接照射在所述凸透鏡15上，依次穿過(guò)所述凸透鏡15和所述凹透鏡16，而匯聚成平行光束射出。紅光LED 13用作光束發(fā)射器的光源。選用紅光LED的原因在于，紅色醒目，具有更好的指示效果。球面反射鏡14為內(nèi)球面反射鏡，和凸透鏡15、凹透鏡16一起對(duì)紅光LED 13發(fā)出的光束進(jìn)行匯聚，使之盡可能平行地向外投射。

圖2中進(jìn)行適應(yīng)性地示出了一個(gè)發(fā)射球安裝座21。圖中的每條虛線表示：發(fā)射球安裝座21在安裝架20上成一行排列。有利的是，發(fā)射球安裝座21同時(shí)成一列排列。也就是說(shuō)，優(yōu)選地，發(fā)射球安裝座21在安裝架20上呈行列對(duì)齊的方式設(shè)置。這有利于根據(jù)所需要指示焊點(diǎn)的位置以及工件的形狀等來(lái)選用發(fā)射球安裝座21，避免工件遮擋光束，以及盡可能避免操作中焊接根據(jù)遮擋光束。

優(yōu)選地，多個(gè)發(fā)射球安裝座21的相鄰行之間具有相同的間距；且所述多個(gè)發(fā)射球安裝座21的相鄰列之間具有相同的間距。

為了確認(rèn)焊點(diǎn)指示裝置1所指示焊點(diǎn)位置的可靠性，優(yōu)選地，所述焊點(diǎn)指示裝置進(jìn)一步包括校準(zhǔn)裝置，以校準(zhǔn)安裝架20與工件3的相對(duì)位置。

所述校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)裝置光源30和校準(zhǔn)器40。參見(jiàn)圖2，校準(zhǔn)裝置光源30安裝在安裝架20上。有利的是，校準(zhǔn)裝置光源30安裝在安裝架20的中心區(qū)域。校準(zhǔn)器40安裝在對(duì)工件4進(jìn)行夾持的夾具上，且所述校準(zhǔn)器40上設(shè)置有校準(zhǔn)孔。從而，在校準(zhǔn)裝置光源30發(fā)出的光束能夠穿過(guò)所述校準(zhǔn)孔而照射在工件上或其他設(shè)定部位時(shí)，則可以確認(rèn)工件與安裝架20的相對(duì)位置準(zhǔn)確，可以基于焊點(diǎn)指示裝置1所指示焊點(diǎn)位置進(jìn)行焊接。有利的是，在校準(zhǔn)狀態(tài)下， 校準(zhǔn)裝置光源30發(fā)出的光束穿過(guò)所述校準(zhǔn)孔而照射在工件上。

校準(zhǔn)裝置光源30可以采用前述的光束發(fā)射器或光束發(fā)射球10，且通過(guò)相同的方式安裝至安裝架20。有利的是，校準(zhǔn)裝置光源30發(fā)出的光束與進(jìn)行焊點(diǎn)指示的光束具有不同的顏色、或者不同的光斑大小，或者不同的光斑形狀。光斑的形狀和光斑的大小可以通過(guò)對(duì)校準(zhǔn)器40上校準(zhǔn)孔的形狀和大小的設(shè)置來(lái)調(diào)整。

參見(jiàn)圖2和圖4，校準(zhǔn)裝置光源30適于發(fā)出三束平行光，且校準(zhǔn)器40上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有三個(gè)校準(zhǔn)孔，以對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)裝置光源30發(fā)出的三束平行光。在另一備選實(shí)施例中，校準(zhǔn)裝置光源30僅發(fā)出一束平行光，且校準(zhǔn)器40上僅設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)孔。在再一備選實(shí)施例中，校準(zhǔn)裝置光源30僅發(fā)出5束平行光，且校準(zhǔn)器40上僅設(shè)置5個(gè)對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)孔。也就是說(shuō)，校準(zhǔn)裝置光源30所發(fā)射平行光束的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置。另外，有利的是，如圖所示，三束平行光成等邊三角形方式布置。有利的是，在工件上的照射光斑也為等邊三角形。當(dāng)然，也可以采用直線或其他方式布置。這些方式都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參見(jiàn)圖4，每個(gè)校準(zhǔn)孔包括在校準(zhǔn)裝置光源30發(fā)出的平行光的光路上間隔開(kāi)且相互對(duì)準(zhǔn)的第一孔42和第二孔43。校準(zhǔn)器40的主體為校準(zhǔn)盒41，校準(zhǔn)盒41的截面為矩形，在臨近校準(zhǔn)裝置光源30的側(cè)壁上設(shè)置有第一孔42，在遠(yuǎn)離校準(zhǔn)裝置光源30的側(cè)壁上設(shè)置有第二孔43。相互對(duì)應(yīng)的一組第一孔42和第二孔43組成一個(gè)校準(zhǔn)孔。這樣的結(jié)構(gòu)有利于提高校準(zhǔn)的精度。可以理解的是，僅僅由一個(gè)孔組成校準(zhǔn)孔的實(shí)施例也是可行的，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明的焊點(diǎn)指示裝置以光束來(lái)指示焊點(diǎn)位置，從而不會(huì)擠占焊接焊槍的操作空間；且不會(huì)因磨損而降低焊接位置精度。

下面對(duì)上述焊點(diǎn)指示裝置的使用方法進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。在進(jìn)行焊接前，先設(shè)置好安裝架20相對(duì)于待焊接狀態(tài)的工件4的位置。然后，根據(jù)工件4需要指示的焊點(diǎn)的位置與數(shù)量，選擇安裝架20上適當(dāng)?shù)陌l(fā)射球安裝座21來(lái)安裝光束發(fā)射球10。然后調(diào)節(jié)安裝光束發(fā)射球10的旋轉(zhuǎn)角度，使得所有的焊點(diǎn)能夠被指示。同時(shí)安裝好校準(zhǔn)裝置。在焊接時(shí)，先將工件固定至夾具或焊接位置，然后檢查校準(zhǔn)裝置發(fā)射的光束是否穿過(guò)校準(zhǔn)器照射在工件或夾具上的指定位置。如果校準(zhǔn)合格，則開(kāi)始根據(jù)指示進(jìn)行焊接。否則，檢查調(diào)整工件或夾具的位置；如果需要的話，檢查及調(diào)整焊點(diǎn)指示裝置。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。