技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明采用機(jī)器人熔化極活性氣體焊焊接方式，抽象出前車架典型焊縫形式，通過改變焊送絲速度、焊絲干伸長量，利用正交試驗方法設(shè)計試驗方案，評價各工藝參數(shù)焊接的質(zhì)量，找出T形角焊縫8mm焊腳下的優(yōu)化參數(shù)。提供一種裝載機(jī)前車架的典型焊縫的自動化焊接工藝。其他參數(shù)不變，使用機(jī)器人焊接裝載機(jī)前車架8mm焊腳焊縫時，選取送絲速度為9m/min，干伸長為20mm，船形位置焊接，得到的焊縫表面質(zhì)量及力學(xué)性能較好。

技術(shù)研發(fā)人員：隋艷偉;張宇;萬義興;孫智;常遠(yuǎn);劉亞南;沈晶;杜慶國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201510959463
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.21
技術(shù)公布日：2017.06.27