本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體講是一種適用于尺寸較小零件的鉆孔攻絲加工的全自動進(jìn)料和出料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工生產(chǎn)中，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)效率，夾具是必不可少的機(jī)床附件之一。尤其是對于尺寸較小的零件，如八音琴里的安裝底板，不僅零件本身尺寸小，而且底板上要加工多個螺紋孔，甚至有些螺紋孔的尺寸為M1.6，而且螺紋孔之間的距離也很小，因此夾具顯得尤為重要。在這么小的底板上加工距離小、尺寸小的螺紋孔是一道難度很高的工序，因此，一般工人采用手持工件單個加工的方式來完成，但是這種加工方式存在以下的缺點：由于一個一個加工螺紋孔會導(dǎo)致幾個螺紋孔的位置公差較大，這樣就會引起底板上零件的安裝不平，進(jìn)而引起八音琴的音質(zhì)效果不好。

為克服以上的缺點，目前對于這些零件的鉆孔攻絲一般通過專用夾具來進(jìn)行加工。尤其是由于鉆頭的尺寸限制，對于距離小的幾個螺紋孔，一般操作是將兩個或兩個以上的八音琴底板并行排列在一起，然后通過夾具同時加工每個底板上位置相同的螺紋孔。但是這種方式也存在以下的缺點：由于這種方式是事先把兩個或兩個以上的底板并行排列放置好后，用夾具夾緊，然后再進(jìn)行鉆孔攻絲，當(dāng)加工完畢后，要拆卸夾緊裝置后再將加工好的工件拿出，然后重新放置另一批待加工工件，因此，生產(chǎn)效率很低，不利于自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能大大提高生產(chǎn)效率、有利于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的全自動進(jìn)料和出料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的全自動進(jìn)料和出料裝置，包括定位架，其特征在于：該裝置還包括進(jìn)料導(dǎo)軌、夾緊裝置、頂料裝置和出料導(dǎo)軌，其中，所述的定位架頂面具有放置工件的工件定位槽，所述的進(jìn)料導(dǎo)軌連接在定位架上部的側(cè)面，所述的夾緊裝置連接在定位架的一端，定位架的另一端連接有頂料裝置，所述的出料導(dǎo)軌與頂料裝置連接，所述的夾緊裝置與頂料裝置連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明跟現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點：

由于本裝置中工件通過進(jìn)料導(dǎo)軌直接進(jìn)入定位架上板頂面的工件定位槽內(nèi)，再通過氣缸的控制，使工件在夾緊裝置和頂料裝置的作用下定位夾緊在工件定位槽內(nèi)，加工完畢后，再通過氣缸的控制使工件自動從工件定位槽內(nèi)推出到出料導(dǎo)軌上；這樣工件從進(jìn)料導(dǎo)軌到出料導(dǎo)軌均通過氣缸的控制來自動實現(xiàn)，大大提高生產(chǎn)效率，有利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

作為改進(jìn)，所述的定位架包括一個上板、一個下板和多個豎直板，所述的下板與機(jī)床工作臺可拆式連接，所述的上板通過多個豎直板與下板連接；所述的工件定位槽位于上板的頂面上；所述的進(jìn)料導(dǎo)軌連接在上板的側(cè)面。采用這種結(jié)構(gòu)后，使定位架的結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾緊裝置包括氣缸、拉桿、推板和推板壓板；其中，所述的推板壓板連接在定位架上板的頂面端部；所述的氣缸連接在靠近據(jù)推板壓板的豎直板上，所述的氣缸中的活塞桿與推板連接；所述的推板的一端位于推板壓板和上板之間并與工件定位槽滑動配合，另一端通過拉桿與頂料裝置連接。采用這種結(jié)構(gòu)后，通過氣缸的控制使夾緊裝置自動進(jìn)行夾緊和松開操作，同時推板壓板可以防止推板從定位架上板的工件定位槽內(nèi)脫出，更能保證推板在工件定位槽內(nèi)的正?；瑒樱涣硗鈱㈨斄涎b置也通過拉桿由氣缸來進(jìn)行控制。

作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂料裝置包括連接板、頂板和銷子，所述的連接板連接在定位架上板的遠(yuǎn)離夾緊裝置的另一端面上，所述的頂板的一端滑動配合在連接板內(nèi)，另一端通過銷子與拉桿滑動連接，所述的出料導(dǎo)軌連接在連接板上。所述的拉桿與頂料裝置中頂板的連接處設(shè)有與銷子滑動配合的滑槽，所述的滑槽由相連的水平槽和斜槽組成，所述斜槽的尾部高于水平槽。采用這種結(jié)構(gòu)后，使頂料裝置起到兩個作用，一是在工件加工時起到夾緊的作用，二是在工件加工完畢后起到把工件頂?shù)匠隽蠈?dǎo)軌的作用。

作為再更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位架上板上連接有工件壓板。采用這種結(jié)構(gòu)后，使多個工件在同時加工時位置精度更準(zhǔn)確，還防止工件從工件定位槽中跑出。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全自動進(jìn)料和出料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明全自動進(jìn)料和出料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、推板；2、氣缸；3、推板壓板；4、進(jìn)料導(dǎo)軌；5、工件壓板；6、上板；7、連接安裝板；8、出料導(dǎo)軌；9、下板；10、拉桿；11、豎直板；12、斜槽；13、水平槽；14、銷子；15、頂板；16、工件定位槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

由圖1、圖2所示的本發(fā)明全自動送料和進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括定位架，該裝置還包括進(jìn)料導(dǎo)軌4、夾緊裝置、頂料裝置和出料導(dǎo)軌8。其中，所述的定位架頂面具有放置工件的工件定位槽16，所述的進(jìn)料導(dǎo)軌8連接在定位架上部的側(cè)面，所述的夾緊裝置連接在定位架的一端，定位架的另一端連接有頂料裝置，所述的出料導(dǎo)軌8與頂料裝置連接，所述的夾緊裝置與頂料裝置連接。

所述的定位架包括一個上板6、一個下板9和兩個豎直板11，所述的下板9與機(jī)床工作臺可拆式連接，所述的上板6通過兩個豎直板11與下板9連接。所述的工件定位槽16位于上板6的頂面上；所述的進(jìn)料導(dǎo)軌4連接在上板6的側(cè)面。所述的定位架上板6上連接有工件壓板5。

所述的夾緊裝置包括氣缸2、拉桿10、推板1和推板壓板3。其中，所述的推板壓板3連接在定位架上板6的頂面端部；所述的氣缸2連接在靠近據(jù)推板壓板3的豎直板11上，所述的氣缸2中的活塞桿與推板1連接。所述的推板1的一端位于推板壓板3和上板6之間并與工件定位槽16滑動配合，另一端通過拉桿10與頂料裝置連接。

所述的頂料裝置包括連接板7、頂板15和銷子14，所述的連接板7連接在定位架上板6的遠(yuǎn)離夾緊裝置的另一端面上，所述的頂板15的一端滑動配合在連接板7內(nèi)，另一端通過銷子14與拉桿10滑動連接，所述的出料導(dǎo)軌8連接在連接板7上。所述的拉桿10與頂料裝置中頂板15的連接處設(shè)有與銷子14滑動配合的滑槽，所述的滑槽由相連的水平槽13和斜槽12組成，所述斜槽12的尾部高于水平槽13。換句話說，拉桿10的一端與推板1連接，另一端穿過兩個豎直板11后與頂料裝置中的頂板15通過銷子14連接。

本發(fā)明的動作過程是這樣的：先把工件依次放好后，氣缸2開始工作，帶動推板1在工件定位槽16內(nèi)向右運動(圖中所示的方向)，同時推板1推動拉桿10也往右運動，通過拉桿10另一端的斜槽12與頂板15上銷子14的滑動配合，使頂板15在連接安裝板7內(nèi)向上運動，從而工件定位槽16內(nèi)的多個工件受到推板1和頂板15的兩頭夾緊。此時，推板1在工件定位槽16內(nèi)的一端位于工件壓板5下面，推板1的側(cè)面擋住了進(jìn)料導(dǎo)軌4上的工件落入工件定位槽16內(nèi)。

在通過工件壓板5進(jìn)行多個工件的各個孔的加工后，氣缸2繼續(xù)工作，使推板1向左運動，同時推板1帶動拉桿10向左運動，這樣銷子14落入拉桿10的水平槽13內(nèi)，頂板15向下運動，從而使加工完畢后的工件兩頭均不受力。此時，推板1離開工件后，使加工好的工件與推板1的端面出現(xiàn)空檔，這樣在重力的作用下，進(jìn)料導(dǎo)軌4上等待加 工的工件就自然落入工件定位槽16內(nèi)。

當(dāng)進(jìn)行下一個加工循環(huán)時，氣缸2繼續(xù)工作，帶動推板1向右運動，使工件定位槽16內(nèi)最右端的工件(已經(jīng)加工好的工件)滑到頂出裝置上，在頂出裝置中銷子14開始進(jìn)入拉桿10的斜槽12時，頂板15把最右端的工件頂出到出料導(dǎo)軌8內(nèi)。

本發(fā)明并不局限于以上所述的兩個豎直板，它還可以是其他數(shù)量。此變化落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。