本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備，尤其涉及了一種轉(zhuǎn)塔式刀庫組件及雙主軸機(jī)床。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)塔式刀庫組件及雙主軸機(jī)床是指具有雙主軸的加工中心，其左右分別布置兩個主軸，可以同時加工兩個相同的零件。

隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機(jī)編程控制的機(jī)床加工越來越受到重視，為增加生產(chǎn)的多樣化和效率，機(jī)床通常需要床身及固定于床身且可容納數(shù)十種刀具的刀庫，而且刀庫設(shè)有若干刀具把持單元，具體的，機(jī)床包括機(jī)架和主軸箱，主軸箱設(shè)有相對固定的主軸，而每個主軸上還設(shè)有與刀庫上的刀具把持單元配合的刀座，借此實現(xiàn)刀座自刀庫進(jìn)行換刀動作，即刀庫常設(shè)置在機(jī)架上且與主軸箱上的主軸配合。

刀庫是提供自動化加工過程中所需儲刀及換刀需求的一種裝置，其自動換刀機(jī)構(gòu) 及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式，借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫系統(tǒng)的最大特點。

在現(xiàn)有技術(shù)中，刀庫包括有鏈?zhǔn)降稁旌捅P式刀庫（斗笠式刀庫）。

有鑒于此，公開號為CN102029542A的專利文件（下文稱對比文件1）公開了一種鏈?zhǔn)降稁?，其特別用于程序控制銑床和加工中心，其包括固定式支撐結(jié)構(gòu)，其中線性導(dǎo)向裝置、滑輪和作為所述滑輪中的至少一者的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的傳動組件安裝到所述固定式支撐結(jié)構(gòu)，且包括由一連串以鉸接方式彼此連接的鏈節(jié)構(gòu)成的環(huán)狀刀具鏈，其中支撐和導(dǎo)向元件設(shè)置在每一鏈節(jié)上，且每一鏈節(jié)具有各自插座以作為刀錐的固持器。

但是，對比文件1中的公開的鏈?zhǔn)降稁?，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度較高。

有鑒于此，公開號為CN103567798A的專利文件（下文稱對比文件2）公開了一種圓盤刀庫，可實現(xiàn)固定位置換刀，包括：刀庫本體、刀盤、刀套、控制裝置，刀庫本體上固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，刀盤套接與旋轉(zhuǎn)軸上，刀套排列安裝在刀盤上，刀庫本體上安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，刀庫本體上設(shè)置有至少一個可獲取刀盤位置信息的位置傳感器，控制裝置與位置傳感器、電機(jī)通訊連接，并根據(jù)位置傳感器獲取的刀盤位置信息控制電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動。

但是，對比文件2中的公開的圓盤刀盤的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造難度較高，故一種結(jié)構(gòu)簡單且可給雙主軸機(jī)床中的雙主軸同時進(jìn)行換刀的刀庫組件成為了人們的迫切的需要，此外，應(yīng)用了該刀庫組件的雙主軸機(jī)床也同樣越來越成為了人們的迫切的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的（一）在于提供一種可以同時給相對固定的主軸進(jìn)行換刀的轉(zhuǎn)塔式刀庫組件，其可給雙主軸機(jī)床的中雙主軸同時且快速換刀。

本發(fā)明的目的（二）在于提供一種雙主軸機(jī)床，其雙主軸可以實現(xiàn)同時且快速換刀。

為實現(xiàn)上述目的（一），本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)塔式刀庫組件，包括轉(zhuǎn)塔刀庫及固定于機(jī)架上以驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀庫轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元，所述轉(zhuǎn)塔刀庫的外緣設(shè)有若干刀具把持單元組，所述刀具把持單元組包括兩個供雙主軸上的刀具進(jìn)行進(jìn)退刀的刀槽，同一所述刀具把持單元組中的兩個刀槽的進(jìn)退刀方向相同，且同一刀具把持單元組中的兩個刀槽間隔設(shè)置。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述轉(zhuǎn)塔刀庫呈圓盤狀設(shè)置。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述轉(zhuǎn)塔刀庫設(shè)有一直線面，且所述直線面固定有擋料板。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述刀槽呈長腰型設(shè)置。

可進(jìn)一步設(shè)置：同一所述刀具把持單元組中的兩個刀槽間隔四個刀槽。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述轉(zhuǎn)動單元包括與轉(zhuǎn)塔刀庫中心固定的刀庫回轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動刀庫回轉(zhuǎn)軸沿其中心軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動源，所述刀庫回轉(zhuǎn)軸與床身構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接。

通過上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)塔式刀庫組件中位于轉(zhuǎn)塔式刀庫上的若干刀具把持單元組的設(shè)置，使得轉(zhuǎn)塔式刀庫上始終存在一組刀具把持單元組與同一主軸箱中相對固定的兩個主軸對準(zhǔn)，即同一組刀具把持單元的刀槽的進(jìn)退刀方向與兩個主軸的換刀方向平行，借此，可實現(xiàn)給雙主軸機(jī)床的中雙主軸同時且快速換刀，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的（二），本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種雙主軸機(jī)床，包括所述的轉(zhuǎn)塔式刀庫組件、固定有兩個主軸的主軸箱及工作臺組件，所述工作臺組件旋轉(zhuǎn)連接于床身且其設(shè)有與主軸配合的兩個工作臺，所述工作臺組件固定連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的擺動缸。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述工作臺組件通過一連接件與擺動缸的擺動軸構(gòu)成固定連接。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述連接件設(shè)為轉(zhuǎn)臺連接軸，所述轉(zhuǎn)臺連接軸設(shè)有輸入端與輸出端，所述輸入端設(shè)為連接孔，所述連接孔通過連接鍵與擺動軸固定，所述輸出端與工作臺組件固定。

可進(jìn)一步設(shè)置：所述輸出端與工作臺組件構(gòu)成法蘭連接。

通過上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)塔式刀庫組件使得本雙主軸機(jī)床可以快速換刀，又通過主軸箱、工作臺組件、及擺動缸在液壓的作用下，使得本雙主軸機(jī)床可以同時給同一零件的多個面進(jìn)行加工，有助于提高加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的狀態(tài)圖一；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明的后視圖；

圖7為圖6中A-A面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)塔刀庫；101、轉(zhuǎn)動源；2、刀槽；21、一號刀槽；22、二號刀槽；23、三號刀槽；24、四號刀槽；25、五號刀槽；26、六號刀槽；3、刀座；4、主軸；5、直線面；6、擋料板；7、主軸箱；8、工作臺組件；81、工作臺；9、擺動軸；10、擺動缸；11、床身；111、一號固定架；112、二號固定架；12、刀庫回轉(zhuǎn)軸；13、切削室。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

根據(jù)圖1所示，一種轉(zhuǎn)塔式刀庫組件，包括轉(zhuǎn)塔刀庫及固定于機(jī)架上以驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀庫轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動單元，所述轉(zhuǎn)塔刀庫的外緣設(shè)有若干刀具把持單元組，所述刀具把持單元組包括兩個供雙主軸上的刀具進(jìn)行進(jìn)退刀的刀槽，同一所述刀具把持單元組中的兩個刀槽的進(jìn)退刀方向相同，且同一刀具把持單元組中的兩個刀槽間隔設(shè)置，即雙主軸4的進(jìn)退刀路線和與其配合的刀槽2的進(jìn)退刀的方向相同，又因為雙主軸4可分別與同一刀具把持單元中的兩個刀槽2處于同一豎直平面，使得雙主軸4可在同一豎直平面內(nèi)移動而與完成與刀槽2的適配，借此完成換刀動作。

此外，該轉(zhuǎn)塔式刀庫組件中包括有轉(zhuǎn)塔式刀庫及裝動裝置，具體的，根據(jù)圖1所示，轉(zhuǎn)塔式刀庫設(shè)置在床身11內(nèi)且其呈圓盤狀設(shè)置，且其可選用金屬材料或其衍生材料制成，例如鋼；此外，該呈圓盤狀設(shè)置的轉(zhuǎn)塔式刀庫的外緣設(shè)置有若干個刀具把持單元組，而根據(jù)圖1所示，每個刀具把持單元組包括有兩個進(jìn)退刀方向相同的刀槽2，這兩個刀槽2與雙主軸4機(jī)床中的雙主軸4（相對固定）對準(zhǔn)，而自圖1可知，在本實施例中，每個刀槽2均呈長腰型設(shè)置，即同一組刀具把持單元組中的刀槽2的槽口的切線方向相同，再度根據(jù)圖1所示，同一組刀具把持單元組中的刀槽2間隔設(shè)置，具體的，因為本實施例中的雙主軸4機(jī)床只包括一個主軸4箱，且該主軸4箱設(shè)有兩個主軸4，且該兩個主軸4相對固定，同一組刀具把持單元組中的刀槽2之間相互間隔四個刀槽2，這些刀槽2用于固定刀具，其可給雙主軸4機(jī)床的雙主軸4同時且快速換刀；而同一組刀具把持單元組中兩刀槽2之間間隔的四個刀槽2，可分別分與其他的四個刀槽2配合以組成其他的刀具把持單元。根據(jù)圖1所示進(jìn)行以下詳細(xì)解釋：一號刀槽21與四號刀槽24屬于同一刀具把持單元，且一號刀槽21與四號刀槽24之間間隔四個刀槽2；而二號刀槽22與五號刀槽25屬于同一刀具把持單元，二號刀槽22與五號刀槽25之間間隔四個刀槽2；而三號刀槽23與六號刀槽26屬于同一刀具把持單元，三號刀槽23與六號刀槽26之間間隔四個刀槽2。

而轉(zhuǎn)動單元包括刀庫回轉(zhuǎn)軸12及轉(zhuǎn)動源101，轉(zhuǎn)動源101可示范性的設(shè)置為伺服電機(jī)，具體的，根據(jù)圖2、圖6至圖7所示，刀庫回轉(zhuǎn)軸12一端旋轉(zhuǎn)連接于床身11，且刀庫回轉(zhuǎn)軸12的一端與轉(zhuǎn)塔式刀庫的中心固定；借此，轉(zhuǎn)動源101可以驅(qū)動刀庫回轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，因為刀庫回轉(zhuǎn)軸12的一端與與轉(zhuǎn)塔式刀庫的中心固定，故轉(zhuǎn)塔式刀庫會隨著刀庫回轉(zhuǎn)軸12的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，借此使轉(zhuǎn)塔式刀庫上不同的刀具把持單元組分別與雙主軸4機(jī)床中的兩個主軸4對準(zhǔn)，使得同一刀具把持單元中的刀槽2的進(jìn)退刀方向與兩主軸4的進(jìn)退刀方向一致，借此雙主軸4只需直接移動至與刀槽2配合，就可以使得分別位于雙主軸4上的兩個刀座3同時且快速換刀，提高了工作效率。

結(jié)合圖3所示，呈圓盤狀設(shè)置的轉(zhuǎn)塔式刀庫設(shè)有一直線面5，直線面5固定有擋料板6，在本實施例中，結(jié)合圖3所示，擋料板6的截面呈四邊形設(shè)置，可選用金屬材料或其衍生材料制成，機(jī)床在工作時，其切屑自切削室13濺入轉(zhuǎn)塔式刀庫中，導(dǎo)致轉(zhuǎn)塔式刀庫卡住，使得其工作出現(xiàn)異常，此時，擋料板6的設(shè)置可以將切削室13與轉(zhuǎn)塔式刀庫隔開，避免切屑影響轉(zhuǎn)塔式刀庫的工作正常工作。具體的，當(dāng)雙主軸4上的刀座3均完成換刀動作后，雙主軸4回到切削室13，此時，轉(zhuǎn)動單元中的伺服電機(jī)工作，驅(qū)動刀庫回轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，而刀庫回轉(zhuǎn)軸12會帶動轉(zhuǎn)塔式刀庫進(jìn)行轉(zhuǎn)動，直至擋料板6將轉(zhuǎn)塔式刀庫與切削室13隔開，借此，就可以避免切屑影響轉(zhuǎn)塔式刀庫的正常工作。

根據(jù)圖4所示，該雙主軸4機(jī)床包括固定有兩個主軸4的主軸4箱及工作臺組件8，工作臺組件8設(shè)有與主軸4配合的兩個工作臺81，該工作臺組件8旋轉(zhuǎn)連接于床身11且工作臺組件8設(shè)于主軸4箱的下方，且工作臺組件8上的兩個工作臺81分別與雙主軸4配合，即：工作臺81夾持工件，而主軸4上的刀座3夾持刀具，借此，主軸4箱驅(qū)動主軸4運(yùn)動，實現(xiàn)刀座3的移動，而主軸4箱內(nèi)的動力裝置會驅(qū)刀具對工件進(jìn)行加工。

另外，該工作臺組件8和轉(zhuǎn)塔式刀庫組件是屬于雙主軸4機(jī)床中的一部分，而該雙主軸4機(jī)床還包括擺動缸10，擺動缸10包括擺動軸9、缸體、活動轉(zhuǎn)子和固定轉(zhuǎn)子，而工作臺組件8通過一轉(zhuǎn)臺連接軸與擺動軸9固定，借此，擺動缸10通過驅(qū)動擺動軸9轉(zhuǎn)動實現(xiàn)驅(qū)動工作臺組件8轉(zhuǎn)動，具體的，該轉(zhuǎn)臺連接軸設(shè)有輸入端和輸出端，其中，輸入端設(shè)為連接孔，該連接孔與擺動軸9的適配，即連接孔的內(nèi)壁設(shè)有鍵槽，而擺動軸9的外壁也設(shè)有鍵槽，擺動軸9與連接孔適配時，位于連接孔內(nèi)的鍵槽和位于擺動軸9上的鍵槽也適配，且在這兩個鍵槽內(nèi)安放有連接鍵，借此實現(xiàn)擺動軸9與連接孔的固定，即：轉(zhuǎn)臺連接軸與擺動軸9固定連接；而轉(zhuǎn)臺連接軸的輸出端與工作臺組件8固定，具體的，輸出端固定有法蘭，當(dāng)然，法蘭可與輸出端一體化設(shè)置，該法蘭與轉(zhuǎn)臺組件固定，即該輸出端與工作臺組件8構(gòu)成法蘭連接，借此，擺動缸10實現(xiàn)驅(qū)動工作臺組件8轉(zhuǎn)動。

繼續(xù)根據(jù)圖4所示，工作臺組件8與擺動缸10之間并不接觸，又因為轉(zhuǎn)臺連接軸連接擺動缸10與工作臺組件8，故轉(zhuǎn)臺連接軸與床身11構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接，又因為工作臺組件8與床身11構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接，故擺動缸10就可驅(qū)動工作臺組件8在床身11上轉(zhuǎn)動。具體的，床身11上設(shè)有兩個固定架：一號固定架111和二號固定架112，該兩個固定架分別設(shè)置在工作臺組件8的前端和后端，故工作臺組件8的前端和后端也分別設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接軸，即一號轉(zhuǎn)臺連接軸和二號轉(zhuǎn)臺連接軸，其中一號轉(zhuǎn)臺連接軸按上述的表述與擺動軸9固定且旋轉(zhuǎn)連接于一號固定架111，且其與工作臺組件8的前端構(gòu)成法蘭連接，而二號轉(zhuǎn)臺連接軸的一端與工作臺組件8的后端構(gòu)成法蘭連接，且該二號轉(zhuǎn)臺連接軸的后端貫穿二號固定架112且與二號固定架112構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。