本發(fā)明涉及一種釘槍，特別是涉及一種釘槍及其充填裝置，充填裝置能自動(dòng)充填固定件至釘槍。

背景技術(shù)：

釘槍常被用來擊發(fā)一固定件。一般而言，釘槍擊發(fā)的固定件常被用以接合兩物體。此種固定件例如可為鉚釘、拉釘…等等。以拉釘為例，拉釘為一種單面鉚接用的鉚釘，其主要應(yīng)用在不便于采用兩面進(jìn)行鉚接的固定場合。

在現(xiàn)有的釘槍使用過程中，釘槍在每次擊釘后，使用者便得手動(dòng)地將固定件充填至釘槍內(nèi)。前述采用人工裝填的方式，在裝填操作上較為不便且費(fèi)時(shí)。再者，由于人工裝填因素的影響，容易導(dǎo)致裝填后的固定件產(chǎn)生歪斜不正的情形，進(jìn)而影響后續(xù)擊釘?shù)臏?zhǔn)確性及接合的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的之一在于提出一種釘槍，其具有一充填裝置，用以方便、迅速且準(zhǔn)確地將固定件裝填至槍本體。

本發(fā)明釘槍包含一槍本體，及一充填裝置，該槍本體用以擊發(fā)一固定件，該槍本體包含一填充孔，該充填裝置設(shè)置于該槍本體上用以將該固定件置入該填充孔，該充填裝置包含一導(dǎo)引件，及一連桿機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)引件具有一第一導(dǎo)引槽及一第二導(dǎo)引槽，該連桿機(jī)構(gòu)包括一下連桿、一滑動(dòng)件，及一用以夾持該固定件的夾持總成，該滑動(dòng)件可移動(dòng)地設(shè)置于該導(dǎo)引件上，且該下連桿樞接于該滑動(dòng)件及該夾持總成上，在該滑動(dòng)件相對(duì)于該導(dǎo)引件移動(dòng)的過程中，該下連桿先后對(duì)應(yīng)地與該第一導(dǎo)引槽及該第二導(dǎo)引槽連接。

該第一導(dǎo)引槽與該第二導(dǎo)引槽為穿透該導(dǎo)引件的溝槽，且該第一導(dǎo)引槽與該第二導(dǎo)引槽彼此不相連。

在該滑動(dòng)件沿一第一方向移動(dòng)的過程中，該下連桿與該第一導(dǎo)引 槽連接，并與該第二導(dǎo)引槽分離；在該滑動(dòng)件沿一第二方向移動(dòng)的過程中，該下連桿與該第二導(dǎo)引槽連接，并與該第一導(dǎo)引槽分離。

該下連桿包括一第一銷及一第二銷，該第一銷及該第二銷分別可分離地穿設(shè)于該第一導(dǎo)引槽及該第二導(dǎo)引槽，該下連桿通過該第一銷與該第一導(dǎo)引槽連接且通過該第二銷與該第二導(dǎo)引槽連接。

在該滑動(dòng)件沿一第一方向移動(dòng)的過程中，該下連桿通過該第一銷與該第一導(dǎo)引槽連接，且該第二銷與該第二導(dǎo)引槽分離；在該滑動(dòng)件沿一第二方向移動(dòng)的過程中，該下連桿通過該第二銷與該第二導(dǎo)引槽連接，且該第一銷與該第一導(dǎo)引槽分離。

該下連桿具有一第一穿孔及一第二穿孔，且該下連桿上設(shè)置有一連接板，其中，該連接板具有一第一盲孔及一第二盲孔，分別用以容置該第一銷及該第二銷，該第一銷及該第二銷也分別位于該第一穿孔及該第二穿孔內(nèi)。

該導(dǎo)引件具有一位于該第一導(dǎo)引槽末端的第一導(dǎo)引斜面，及一位于該第二導(dǎo)引槽末端的第二導(dǎo)引斜面，該第一導(dǎo)引斜面用以導(dǎo)引該第一銷與該第一導(dǎo)引槽分離，該第二導(dǎo)引斜面用以導(dǎo)引該第二銷與該第二導(dǎo)引槽分離。

該充填裝置還包含一進(jìn)料管，用以輸送該固定件至該夾持總成，該進(jìn)料管具有一錐形孔部，其中該錐形孔部的進(jìn)口口徑大于該錐形孔部的出口口徑。

釘槍還包含一光學(xué)距離感測器，該光學(xué)距離感測器用以感測該連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑內(nèi)是否有物體存在。

該填充孔具有一延伸方向，該光學(xué)距離感測器界定出一光束照射路徑，該光束照射路徑與該延伸方向間具有一角度，該角度為一銳角。

釘槍還包含一清槍操作按鈕，該清槍操作按鈕用以控制該連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一清槍位置。

本發(fā)明釘槍的充填裝置包含一導(dǎo)引件，及一連桿機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)引件具有一第一導(dǎo)引槽及一第二導(dǎo)引槽，該連桿機(jī)構(gòu)可相對(duì)于該導(dǎo)引件移動(dòng)，該連桿機(jī)構(gòu)包括一下連桿，該下連桿包括一第一銷及一第二銷，分別可分離地穿設(shè)于該第一導(dǎo)引槽及該第二導(dǎo)引槽，于該連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于該導(dǎo)引件移動(dòng)的過程中，當(dāng)該第一銷穿設(shè)于該第一導(dǎo)引槽內(nèi)時(shí)， 該第二銷與該第二導(dǎo)引槽彼此分離；當(dāng)該第二銷穿設(shè)于該第二導(dǎo)引槽內(nèi)時(shí)，該第一銷與該第一導(dǎo)引槽彼此分離。

該連桿機(jī)構(gòu)還包括一用以夾持一固定件的夾持總成，該下連桿樞接于該夾持總成上，該充填裝置還包含一進(jìn)料管，用以輸送該固定件至該夾持總成，該進(jìn)料管具有一錐形孔部，其中該錐形孔部的進(jìn)口口徑大于該錐形孔部的出口口徑。

本發(fā)明的有益效果在于：充填裝置用以方便、迅速且準(zhǔn)確地將固定件裝填至槍本體。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的釘槍的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的釘槍的局部分解立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的基座、導(dǎo)引件及進(jìn)料管間的組裝示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)元件及連桿機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)引件的側(cè)板及下連桿的第二桿部的剖面示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的夾持總成的立體分解圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的夾持總成的前視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于初始位置的示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第一轉(zhuǎn)向位置的示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第一切換位置的示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第一切換位置時(shí)，第一銷、第二銷、第一導(dǎo)引槽及第二導(dǎo)引槽的關(guān)系示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第二轉(zhuǎn)向位置的示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第二轉(zhuǎn)向位置時(shí)，固定件與夾持總成脫離的示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第二切換位置的示意圖；

圖15是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)位于第二切換位置時(shí)，第一銷、第二銷、第一導(dǎo)引槽及第二導(dǎo)引槽的關(guān)系示意圖；

圖16是本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)料管的部分側(cè)視圖；及

圖17是本發(fā)明實(shí)施例釘槍的控制裝置的方塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，圖1及圖2分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的釘槍2的側(cè)視圖及局部分解立體圖。釘槍2用以擊發(fā)一固定件1。在本發(fā)明實(shí)施例中，固定件1為可使用釘槍擊發(fā)用以接合物體的固定件，例如，鉚釘、拉釘?shù)?。釘?包含一槍本體20及一設(shè)置于槍本體20上的充填裝置30。槍本體20包含一填充孔211用以置入固定件1。充填裝置30包括一進(jìn)料管3、一基座40、一導(dǎo)引件41、一驅(qū)動(dòng)元件43，及一連桿機(jī)構(gòu)44。

請(qǐng)參閱圖2及圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例的基座40、導(dǎo)引件41及進(jìn)料管3間的組裝示意圖?；?0設(shè)置于槍本體20上，而導(dǎo)引件41設(shè)置于基座40上并具有兩側(cè)板411，兩側(cè)板411彼此間隔且相互平行。各側(cè)板411具有一第一導(dǎo)引槽412及一第二導(dǎo)引槽413，其中第一導(dǎo)引槽412與第二導(dǎo)引槽413彼此相間隔，且兩者不相互連通。第一導(dǎo)引槽412與第二導(dǎo)引槽413是貫穿側(cè)板411。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)引槽412與第二導(dǎo)引槽413是通過線切割加工方式切割形成。

第一導(dǎo)引槽412具有一第一水平槽部414及一第一傾斜槽部415。第一傾斜槽部415由第一水平槽部414前端朝前并朝上傾斜延伸，且其延伸的末端具有一第一導(dǎo)引斜面416。第二導(dǎo)引槽413具有一第二水平槽部417，及一第二傾斜槽部418。第二水平槽部417間隔位于第一傾斜槽部415上方，并平行于第一水平槽部414。第二傾斜槽部418由第二水平槽部417后端朝后并朝下傾斜延伸，且其延伸的末端具有一第二導(dǎo)引斜面419。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)元件43及連桿機(jī)構(gòu)44的示意圖。驅(qū)動(dòng)元件43為一氣缸并包含一缸體431及一桿體432。連桿機(jī)構(gòu)44包含一對(duì)上連桿45、一對(duì)下連桿46、一滑動(dòng)件48，及一夾持總成49。兩根上連桿45分別位于導(dǎo)引件41的兩側(cè)板411外側(cè)。兩下連桿46分別位于導(dǎo)引件41的兩側(cè)板411外側(cè)，且各下連桿46間隔位于對(duì)應(yīng)上連桿45下方且兩者相互平行。各下連桿46的長度大于對(duì)應(yīng)上連桿45的長度。

滑動(dòng)件48可移動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)引件41的兩側(cè)板411上，并與驅(qū)動(dòng) 元件43的桿體432連接。驅(qū)動(dòng)元件43可帶動(dòng)滑動(dòng)件48沿一第一方向D1及一第二方向D2移動(dòng)。其中，第二方向D2相反于第一方向D1。夾持總成49包含一承載框490，用以承載夾持固定件1的夾持組件。上連桿45分別與承載框490及滑動(dòng)件48樞接，而下連桿46分別與承載框490及滑動(dòng)件48樞接。再者，各下連桿46由與滑動(dòng)件48樞接的一樞接軸465區(qū)分為一第一桿部461及一第二桿部462。第一桿部461平行對(duì)應(yīng)于上連桿45，且其長度與對(duì)應(yīng)上連桿45的長度相同。借此，上連桿45、下連桿46、滑動(dòng)件48及夾持總成49共同構(gòu)成一平行四連桿機(jī)構(gòu)。第二桿部462由第一桿部461延伸，并具有一第一穿孔463及一第二穿孔464。

請(qǐng)參閱圖4及圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)引件41的側(cè)板411及下連桿46的第二桿部462的剖面示意圖。下連桿46的第二桿部462上設(shè)置有一連接板467，連接板467具有一第一盲孔473及一第二盲孔474，分別用以容置一第一銷468與一第一彈簧470，及一第二銷469與一第二彈簧471。在本實(shí)施例中，第一銷468及第二銷469是可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于第一盲孔473及第二盲孔474內(nèi)，并分別穿設(shè)于下連桿46的第一穿孔463及第二穿孔464內(nèi)。

再者，在本實(shí)施例中，第一銷468及第二銷469分別對(duì)應(yīng)于導(dǎo)引件41的第一導(dǎo)引槽412與第二導(dǎo)引槽413，第一銷468及第二銷469分別可分離地與第一導(dǎo)引槽412及第二導(dǎo)引槽413連接。其中，在連桿機(jī)構(gòu)44作動(dòng)過程中，第一銷468及第二銷469將先后對(duì)應(yīng)地與第一導(dǎo)引槽412與第二導(dǎo)引槽413連接。如圖5所示，其為連桿機(jī)構(gòu)44作動(dòng)過程中的其中一位置狀態(tài)。在此位置狀態(tài)下，第一銷468與第一導(dǎo)引槽412相互對(duì)齊，而第二銷469與第二導(dǎo)引槽413彼此不對(duì)齊。此時(shí)，第一銷468將因第一彈簧470的彈力而穿伸入第一導(dǎo)引槽412內(nèi)，使下連桿46通過第一銷468與第一導(dǎo)引槽412連接。再者，由于第二銷469與第二導(dǎo)引槽413彼此不對(duì)齊，因此第二銷469會(huì)抵靠在導(dǎo)引件41的側(cè)板411上，并壓縮第二彈簧471。后續(xù)將詳細(xì)地說明連桿機(jī)構(gòu)44作動(dòng)過程的各種狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖4、圖6及圖7，圖6是本發(fā)明實(shí)施例的夾持總成49的立體分解圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的夾持總成49的前視圖。夾持總 成49還包括一支架491、兩個(gè)夾爪492，及兩個(gè)彈性元件493。支架491通過一螺栓494鎖固于承載框490上。兩夾爪492分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于支架491上。各夾爪492其中一端包含一呈多邊形的夾持面495，且兩夾爪492的夾持面495共同界定出的一夾持空間496，用以夾持固定件1。各彈性元件493分別設(shè)置于各夾爪492與支架491間，并施加彈力于對(duì)應(yīng)夾爪492的另一端，使兩夾爪492的夾持面495彼此靠近。

以下將對(duì)釘槍2的連桿機(jī)構(gòu)44的作動(dòng)方式進(jìn)行詳細(xì)說明：

參閱圖8、圖9、圖10、圖12及圖14。圖8是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于初始位置的示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于第一轉(zhuǎn)向位置的示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于第一切換位置的示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于第二轉(zhuǎn)向位置的示意圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于第二切換位置的示意圖。

請(qǐng)參閱圖8，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44位于初始位置時(shí)，設(shè)置于下連桿46的第一銷468與導(dǎo)引件41的第一導(dǎo)引槽412相互對(duì)齊，而設(shè)置于下連桿46的第二銷469與導(dǎo)引件41的第二導(dǎo)引槽413彼此不對(duì)齊。其中，第一銷468穿伸入第一導(dǎo)引槽412的第一水平槽部414內(nèi)，使下連桿46通過第一銷468與第一導(dǎo)引槽412連接。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44位于初始位置時(shí)，進(jìn)料管3可輸送固定件1(如圖2)至夾持總成49使其夾持固定件1。接著，驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432會(huì)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第一方向D1移動(dòng)。由于各第一銷468穿伸于對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)引槽412的第一水平槽部414內(nèi)，第一銷468受到第一水平槽部414的限制，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第一方向D1移動(dòng)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)44會(huì)沿第一水平槽部414相對(duì)于導(dǎo)引件41水平移動(dòng)。

接著，請(qǐng)參閱圖9，當(dāng)設(shè)置于下連桿46的第一銷468沿著第一導(dǎo)引槽412的第一水平槽部414移動(dòng)至第一水平槽部414與第一傾斜槽部415的交界處時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)44位于第一轉(zhuǎn)向位置。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44位于第一轉(zhuǎn)向位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第一方向D1移動(dòng)，而設(shè)置于下連桿46的第一銷468會(huì)進(jìn)入第一導(dǎo)引槽412的第一傾斜槽部415內(nèi)，并受到第一傾斜槽部415的限制而向 上并向前移動(dòng)。第一銷468沿第一傾斜槽部415向上并向前移動(dòng)的過程中，下連桿46會(huì)以與滑動(dòng)件48樞接的樞接軸465為軸心沿一第一旋轉(zhuǎn)方向R1相對(duì)于滑動(dòng)件48轉(zhuǎn)動(dòng)，使樞接于下連桿46的第一桿部461的夾持總成49向下移動(dòng)。

接著，請(qǐng)參閱圖10，當(dāng)設(shè)置于下連桿46的第一銷468沿著第一導(dǎo)引槽412的第一傾斜槽部415移動(dòng)至第一傾斜槽部415的末端，并沿第一導(dǎo)引斜面416(如圖11)脫離第一導(dǎo)引槽412時(shí)，設(shè)置于下連桿46的第二銷469會(huì)對(duì)齊于第二導(dǎo)引槽413，并穿伸入第二導(dǎo)引槽413的第二水平槽部417內(nèi)。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)44位于第一切換位置，其中，設(shè)置于下連桿46的第一銷468與導(dǎo)引件41的第一導(dǎo)引槽412彼此不對(duì)齊，而設(shè)置于下連桿46的第二銷469與導(dǎo)引件41的第二導(dǎo)引槽413相互對(duì)齊。再者，第二銷469穿伸入第二導(dǎo)引槽413的第二水平槽部417內(nèi)，使下連桿46通過第二銷469與第二導(dǎo)引槽413連接。此外，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44位于第一切換位置時(shí)，夾持總成49所夾持的固定件1對(duì)齊于槍本體20的填充孔211。

參閱圖11，圖11是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于第一切換位置時(shí)，第一銷468、第二銷469、第一導(dǎo)引槽412及第二導(dǎo)引槽413的關(guān)系示意圖。當(dāng)各第一銷468移動(dòng)至第一導(dǎo)引斜面416時(shí)，第一銷468會(huì)沿第一導(dǎo)引斜面416逐漸脫離第一導(dǎo)引槽412，并壓縮第一彈簧470，使第一銷468抵靠在導(dǎo)引件41的側(cè)板411上。同時(shí)，各第二銷469對(duì)齊于對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)引槽413的第二水平槽部417，并借由第二彈簧471施加于第二銷469的彈力，使第二銷469穿伸至第二水平槽部417內(nèi)。

參閱圖11與圖12，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44移動(dòng)至第一切換位置，并使下連桿46切換為通過第二銷469與第二導(dǎo)引槽413連接之后，驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432會(huì)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第二方向D2移動(dòng)。由于各第二銷469穿伸于對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)引槽413的第二水平槽部417內(nèi)，第二銷469受到第二水平槽部417的限制，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第二方向D2移動(dòng)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)44會(huì)沿第二水平槽部417相對(duì)于導(dǎo)引件41水平移動(dòng)。同時(shí)，夾持總成49會(huì)逐漸地將固定件1的桿部13置入于槍本體20的填充孔211內(nèi)。

接著，請(qǐng)參閱圖12。當(dāng)設(shè)置于下連桿46的第二銷469沿著第二導(dǎo)引槽413的第二水平槽部417移動(dòng)至第二水平槽部417與第二傾斜槽部418的交界處時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)44位于第二轉(zhuǎn)向位置。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44位于第二轉(zhuǎn)向位置時(shí)，固定件1的一部分會(huì)被置入于填充孔211內(nèi)。接著，填充孔211內(nèi)會(huì)產(chǎn)生吸力將固定件1進(jìn)一步吸入填充孔211，并使固定件1與夾持總成49脫離，如圖13所示。

當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44位于第二轉(zhuǎn)向位置，且固定件1與夾持總成49脫離之后，驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第二方向D2移動(dòng)，而設(shè)置于下連桿46的第二銷469會(huì)進(jìn)入第二導(dǎo)引槽413的第二傾斜槽部418內(nèi)，并受到第二傾斜槽部418的限制而向下并向后移動(dòng)。第二銷469沿第二傾斜槽部418向下并向后移動(dòng)的過程中，下連桿46會(huì)以與滑動(dòng)件48樞接的樞接軸465為軸心沿一第二旋轉(zhuǎn)方向R2相對(duì)于滑動(dòng)件48轉(zhuǎn)動(dòng)，使樞接于下連桿46的第一桿部461的夾持總成49向上移動(dòng)。

接著，請(qǐng)參閱圖14，當(dāng)設(shè)置于下連桿46的第二銷469沿著第二導(dǎo)引槽413的第二傾斜槽部418移動(dòng)至第二傾斜槽部418的末端，并沿第二導(dǎo)引斜面419(如圖15)脫離第二導(dǎo)引槽413時(shí)，設(shè)置于下連桿46的第一銷468會(huì)對(duì)齊于第一導(dǎo)引槽412，并穿伸入第一導(dǎo)引槽412的第一水平槽部414內(nèi)。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)44位于第二切換位置，其中，設(shè)置于下連桿46的第一銷468與導(dǎo)引件41的第一導(dǎo)引槽412相互對(duì)齊，而設(shè)置于下連桿46的第二銷469與導(dǎo)引件41的第二導(dǎo)引槽413彼此不對(duì)齊。再者，第一銷468穿伸入第一導(dǎo)引槽412的第一水平槽部414內(nèi)，使下連桿46通過第一銷468與第一導(dǎo)引槽412連接。

參閱圖15，圖15是本發(fā)明實(shí)施例的連桿機(jī)構(gòu)44位于第二切換位置時(shí)，第一銷468、第二銷469、第一導(dǎo)引槽412及第二導(dǎo)引槽413的關(guān)系示意圖。當(dāng)各第二銷469移動(dòng)至第二導(dǎo)引斜面419時(shí)，第二銷469會(huì)沿第二導(dǎo)引斜面419逐漸脫離第二導(dǎo)引槽413，并壓縮第二彈簧471，使第二銷469抵靠在導(dǎo)引件41的側(cè)板411上。同時(shí)，各第一銷468對(duì)齊于對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)引槽412的第一水平槽部414，并借由第一彈簧470施加于第一銷468的彈力，使第一銷468穿伸至第一水平槽部414內(nèi)。

當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)44移動(dòng)至第二切換位置，并使下連桿46切換為通過第一銷468與第一導(dǎo)引槽412連接之后，驅(qū)動(dòng)元件43的桿體432繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件48往第二方向D2移動(dòng)，使連桿機(jī)構(gòu)44復(fù)位至圖8所示的初始位置，以便于繼續(xù)夾持下一個(gè)固定件1。待連桿機(jī)構(gòu)44復(fù)位后，使用者便可將固定件1擊發(fā)至待接合的工件上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，導(dǎo)引件41的側(cè)板411可通過線切割加工及拋光加工方式來制成，如此，側(cè)板411可具有較佳的表面粗糙度，進(jìn)而能降低第一銷468及第二銷469與側(cè)板411間的摩擦力，使第一銷468及第二銷469不易磨損并提升使用壽命。此外，在本發(fā)明實(shí)施例中，導(dǎo)引件41上的第一導(dǎo)引槽412與第二導(dǎo)引槽413是穿透導(dǎo)引件41的溝槽，因此其可通過線切割加工方式切割形成，而無須通過復(fù)雜的加工形成，可有效地節(jié)省加工時(shí)間及成本。

請(qǐng)參閱圖16，圖16是本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)料管3的部分側(cè)視圖。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，進(jìn)料管3包括一管體31，管體31具有一進(jìn)口311及一相反于進(jìn)口311的出口312，其中進(jìn)口311的口徑大于出口312的口徑。具體而言，在本實(shí)施例中，管體31具有一錐形孔部314。錐形孔部314是由管體31的一內(nèi)錐面315界定而出，且錐形孔部314的孔徑由進(jìn)口311朝向出口312方向逐漸縮小。借此，當(dāng)固定件1由進(jìn)料管3輸送至夾持總成49時(shí)，固定件1在管體31內(nèi)移動(dòng)的過程中，固定件1會(huì)受到內(nèi)錐面315的導(dǎo)引而逐漸地被導(dǎo)正，以確保固定件1經(jīng)由出口312排出的位置能對(duì)齊于夾持總成49的夾持空間496。在本發(fā)明實(shí)施例中，固定件1可通過一氣動(dòng)式輸送機(jī)構(gòu)(圖未示)，利用壓縮空氣將固定件1經(jīng)由進(jìn)料管3輸送至夾持總成49。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1及圖2，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，釘槍2還包含一外殼罩6，固定于基座40上。外殼罩6具有一扣環(huán)63，用以與一吊掛式滑輪7連接。在本實(shí)施例中，釘槍2通過一繩索71穿過外殼罩6的扣環(huán)63懸吊于吊掛式滑輪7上，借此讓使用者能方便且不費(fèi)力地操作釘槍2。

請(qǐng)參閱圖17，圖17是本發(fā)明實(shí)施例釘槍的控制裝置的方塊示意圖。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，釘槍2還包含一控制裝置8?？刂蒲b置8包括一控制器81、一充填操作按鈕82、一光學(xué)距離感測器83，及一 清槍操作按鈕84?？刂破?1為一可程控器(PLC)，其電性連接于充填裝置30的驅(qū)動(dòng)元件43，控制器81用以控制驅(qū)動(dòng)元件43作動(dòng)。充填操作按鈕82電性連接于控制器81，通過按壓充填操作按鈕82，控制器81會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件43作動(dòng)，以進(jìn)行固定件1的充填。清槍操作按鈕84電性連接于控制器81，當(dāng)釘槍2的充填裝置30在運(yùn)作過程中發(fā)生固定件1卡住或其他故障狀況時(shí)，通過按壓清槍操作按鈕84，控制器81會(huì)控制驅(qū)動(dòng)元件43驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)44移動(dòng)至一清槍位置。在本發(fā)明一實(shí)施例中，清槍位置為連桿機(jī)構(gòu)44位于第一切換位置時(shí)的位置，如圖10所示。借此，連桿機(jī)構(gòu)44的大部分組件可外露出外殼罩6，以便于使用者能快速地將卡住的固定件1移除或進(jìn)行其他的故障排除，以縮短故障排除的時(shí)間。

請(qǐng)參閱圖1及圖17，在本實(shí)施例中，光學(xué)距離感測器83電性連接于控制器81，并設(shè)置于外殼罩6上。光學(xué)距離感測器83主要是用以感測在連桿機(jī)構(gòu)44的運(yùn)動(dòng)路徑內(nèi)是否有物體存在。特別是，感測在連桿機(jī)構(gòu)44前端的一測定距離內(nèi)是否有物體存在。具體而言，光學(xué)距離感測器83界定出一光束照射路徑P，而槍本體20的填充孔211具有一延伸方向A1，其中光束照射路徑P與填充孔211的延伸方向A1間具有一角度A，角度A為一銳角。借此，光學(xué)距離感測器83能在連桿機(jī)構(gòu)44的運(yùn)動(dòng)路徑上感測是否有物體存在。

當(dāng)光學(xué)距離感測器83未感測到物體時(shí)，光學(xué)距離感測器83產(chǎn)生一第一感測訊號(hào)并傳輸至控制器81，控制器81依據(jù)第一感測訊號(hào)進(jìn)而允許驅(qū)動(dòng)元件43作動(dòng)。當(dāng)光學(xué)距離感測器83感測到物體時(shí)，光學(xué)距離感測器83產(chǎn)生一第二感測訊號(hào)并傳輸至控制器81，控制器81依據(jù)第二感測訊號(hào)進(jìn)而禁止驅(qū)動(dòng)元件43作動(dòng)?？刂破?1會(huì)依據(jù)所接收到的光學(xué)距離感測器83的感測訊號(hào)進(jìn)而判斷是否允許驅(qū)動(dòng)元件43作動(dòng)，借此，以防止在充填裝置30運(yùn)作過程中使連桿機(jī)構(gòu)44碰撞到物體。

歸納上述，本實(shí)施例提出的釘槍，借由充填裝置的設(shè)計(jì)，使釘槍能方便、迅速且準(zhǔn)確地將固定件裝填至槍本體的填充孔內(nèi)。再者，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提出的進(jìn)料管，借由錐形孔部的設(shè)計(jì)，使固定件在輸送的過程中能同時(shí)導(dǎo)正其出料位置，使夾持總成能確實(shí)地夾持固定 件，以降低固定件卡住的情形發(fā)生。再者，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提出的光學(xué)距離感測器的設(shè)計(jì)，能防止連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中碰撞到物體，以提升使用上的安全性。再者，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提出的清槍操作按鈕的設(shè)計(jì)，能提供使用者方便且快速地將充填裝置的連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)至適當(dāng)位置，確實(shí)能達(dá)到本發(fā)明所訴求的目的。