本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求12的前序部分的用于加工工件的一種設(shè)備和一種方法，所述工件優(yōu)選至少部段地由木頭、木質(zhì)材料、塑料等構(gòu)成。

背景技術(shù)：

家具工業(yè)中的加工方法通常要求在工件上的多個加工步驟，所述加工步驟分別通過加工刀具執(zhí)行。在此，存在設(shè)備設(shè)計方案，在所述設(shè)備設(shè)計方案中，所述加工刀具設(shè)置在空間上彼此分開的加工站中。各個加工站之間的工件搬運在此能夠通過機器人進行。借助于機器人的搬運在此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約空間的以及成本適宜的機床設(shè)計方案。

因此，EP 2 095 922 B1示出一種具有機床的設(shè)施，所述機床具有用于工件格式化的組件和用于用膠粘合棱邊的組件，所述設(shè)施具有空間上分開的、用于齊平地銑切的加工站和用于將工件輸送給不同的加工站的機器人，其中機器人設(shè)計為，用于在加工站中的至少一次加工期間提供進給部件。

DE 20 2004 011 250 U1示出用于制造成型件的設(shè)備，所述設(shè)備具有用于熱成型的裝置、定心裝置和銑切臺，其中全部這些裝置能夠通過銑切機器人和機器人手爪運轉(zhuǎn)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備和方法具有容量相對小和通過量小的缺點，這造成高的制造時間和高的單件成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是，提供在開始提到類型的設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法能夠?qū)崿F(xiàn)高的容量和高的通過量。

本發(fā)明基于下述思想，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備和方法的小的容量和小的通過量尤其建立在如下基礎(chǔ)上：各個加工站或各個加工刀具具有小的生產(chǎn)率。這又由于下述原因造成：因為現(xiàn)有技術(shù)中的機器人不設(shè)計為并且不適合于同時保持或移動多個工件，所以要通過機器人執(zhí)行的搬運任務(wù)僅能夠順序地執(zhí)行。結(jié)果是，機器人因此在工藝鏈中是關(guān)鍵變量或薄弱環(huán)節(jié)進而限制系統(tǒng)通過量。如果工件例如在第一加工站上的加工結(jié)束并且所述工件應(yīng)通過機器人傳遞到第二加工站上，那么在現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備和方法中，在第一加工站能夠通過機器人用新的工件裝配之前，首先需要進行所述傳遞。在所述遞送時間期間，第一加工站停機，這造成小的生產(chǎn)率。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備適合于加工工件，所述工件優(yōu)選至少部段地由木頭、木質(zhì)材料、塑料等構(gòu)成，并且包括：第一加工站，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；與第一加工站空間上分開的第二加工站，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；和用于將工件輸送至第一和第二加工站的機器人組件。機器人組件在此設(shè)計為并且優(yōu)選構(gòu)建為用于同時保持和/或移動和/或操作兩個工件。工件在此優(yōu)選是空間上彼此分開的，這表示，所述工件彼此不接觸。

所述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案能夠?qū)崿F(xiàn)各個加工站的生產(chǎn)率提高。這使停機時間最小化，并且使整個設(shè)備的容量以及通過量最大化，這又造成低的單件成本。所述優(yōu)點尤其通過下述方式實現(xiàn)：機器人組件設(shè)計為并且優(yōu)選也構(gòu)建為用于保持和/或移動和/或操作至少兩個工件。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備和方法相比，能夠減小用于加工過程的機器人組件的總調(diào)整行程。因此，例如能夠借助機器人組件向第一加工站輸送新的工件，借助相同的組件，能夠由所述站接收已經(jīng)完成加工的工件，并且隨后將新的工件安放在所述加工站上。在將所述新的工件在所述站中加工期間，機器人組件將在所述站中已經(jīng)加工的工件輸送給下一加工站。從所述示例中明確的是，各個加工站的裝載明顯更高。結(jié)果是，設(shè)備輸出顯著地提高，這造成更低的單件成本。在此，還要注意的是，小的效率進步或容量進步在家具批量生產(chǎn)中已經(jīng)引起顯著的競爭優(yōu)勢和成本節(jié)約。

在此，機器人組件能夠具有帶有工件接收裝置的機器人，所述工件接收裝置用于保持和/或移動和/或操作兩個或更多個工件。所述優(yōu)選的設(shè)計方案造成相對小的系統(tǒng)復(fù)雜性連同低成本。工件接收裝置在此優(yōu)選設(shè)計為和/或機器人組件優(yōu)選構(gòu)建為，用于彼此獨立地接收和安放至少兩個工件。這能夠?qū)崿F(xiàn)尤其高的操作變化性，這提供設(shè)備的尤其高的容量和尤其高的通過量的可能性。

此外，機器人組件也能夠具有兩個或更多個機器人，所述機器人分別具有工件接收部。所述優(yōu)選的設(shè)計方案在此能夠?qū)崿F(xiàn)至少兩個工件的操作的彼此脫耦。這造成非常高的操作變化性并且能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的設(shè)備輸出。因此，所述優(yōu)選的設(shè)計方案引起尤其小的制造時間和單件成本。在此，機器人組件優(yōu)選設(shè)計為，用于借助機器人的工件接收部彼此獨立地接收和安放至少兩個工件。這引起尤其高的操作變化性，這造成尤其高的通過量。

優(yōu)選地，設(shè)備具有空間上分開的、具有加工刀具的第三和優(yōu)選還有第四加工站，借助機器人組件能夠分別將工件輸送給所述加工刀具。通過所述設(shè)計方案，在設(shè)備上提供更高的加工多樣性，因為這樣能夠在所述加工站中提供附加的加工步驟。這也能夠?qū)崿F(xiàn)在設(shè)備上提供全部制造工藝。例如，因此在設(shè)備上能夠提供完整的棱邊覆層，包括覆層材料的接合、接合的覆層材料的再加工，例如齊平銑切，和棱邊的處理，例如拋光和/或貼標(biāo)簽。

根據(jù)一個優(yōu)選的設(shè)計方案，加工站具有用于用覆層材料對工件覆層的覆層裝置。根據(jù)本發(fā)明的機器設(shè)計尤其適合于工件覆層，因為在此需要具有不同的加工刀具的多個加工步驟，所述加工刀具在其加工時間上明顯不同。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，雖然所述加工站的加工時間明顯不同，但是仍使各個加工站的停機時間最小化。優(yōu)選地，覆層組件在此具有能量源，所述能量源選自：激光源、LED源、熱空氣源、超聲波源、UV源、紅外線源、微波源和等離子源。所述能量源能夠?qū)崿F(xiàn)激活用于所謂的零接縫技術(shù)的功能層。因此，借助這種覆層組件，能夠在設(shè)備上提供滿足最高要求的覆層。所述加工站中的兩個、三個或四個加工站也能夠具有這種用于對工件覆層的覆層裝置。在此，尤其優(yōu)選地，所述加工站具有不同的能量源，以便在設(shè)備上提供不同的覆層技術(shù)。在這種設(shè)計方案中，尤其有利地，在加工站中設(shè)置不同的覆層技術(shù)，所述加工站是空間上彼此分開的。因此，裝置部件的干擾能夠最小化或被抑制。因此，借助不同的棱邊接合技術(shù)也能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的構(gòu)造，因為通過技術(shù)的空間上的分開不用考慮到加工機床中的共同的復(fù)雜的構(gòu)造上的集成。此外，覆層裝置的全部的主要部件能夠緊湊地集成在這種加工站中。在僅一個設(shè)備上提供不同的覆層技術(shù)也能夠?qū)崿F(xiàn)高的加工多樣性。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，機器人組件在此設(shè)計為并且優(yōu)選也構(gòu)建為，用于引起用于在至少一個加工站中加工工件的相對運動。這引起尤其成本適宜的設(shè)備，因為這樣機器人組件也能夠用作為至少一個加工站中的進給裝置，進而不需要任何附加的進給裝置。尤其在加工時間相對于其他加工站非常短的加工步驟中，所述優(yōu)選的實施方式能夠?qū)崿F(xiàn)成本節(jié)約和設(shè)備生產(chǎn)率之間的良好的折衷。借助所述設(shè)計方案，機器人組件的生產(chǎn)率也能夠最大化。機器人組件也能夠構(gòu)建為，用于引起所述加工站中的兩個、三個或四個加工站的這種相對運動。

替代地或附加地，所述加工站中的一個加工站也能夠具有進給裝置，所述進給裝置用于引起用于工件加工的站的加工刀具和工件之間的相對運動。所述優(yōu)選的設(shè)計方案能夠?qū)崿F(xiàn)在加工站中的工件加工與機器人組件的脫耦。這尤其在下述加工步驟中出現(xiàn)，所述加工步驟相對于其他加工站的步驟是時間長的，以便這樣使整個設(shè)備的容量最大化。進給裝置在此能夠具有門架，所述門架具有在其上可調(diào)整的加工刀具，所述加工刀具能夠相對于優(yōu)選位置固定的工件調(diào)整。同樣能夠考慮的是，刀具基本上固定地設(shè)置，并且進給裝置以例如工件固定裝置、例如進給臺或吸力橫桿的形式設(shè)置，工件固定在所述進給裝置上，并且借助其，能夠引起固定的加工刀具和工件之間的相對運動以進行工件加工。也能夠考慮的是，所述加工站中的兩個、三個或四個加工站具有這種進給裝置。同樣能夠考慮的是，通過這種進給裝置和機器人的運動引起用于工件加工的相對運動。

在此，所述加工站中的一個加工站能夠具有用于棱邊再加工、尤其用于超出鄰接的工件面的棱邊超出部分的齊平銑切的再加工裝置，和/或用于工件標(biāo)識的貼標(biāo)簽裝置，和/或用于棱邊磨削的磨削裝置，和/或用于棱邊的高光澤拋光的拋光裝置，和/或用于工件標(biāo)識的激光標(biāo)記裝置，和/或用于工件清潔的清潔裝置。在此也能夠考慮用于預(yù)處理工件的裝置。所述優(yōu)選的設(shè)計方案引起窄面覆層到設(shè)備中的高的或完整的集成，進而提供具有尤其高的容量和尤其高的通過量的窄面覆層設(shè)備。此外，整個覆層工藝能夠通過機器人組件以之前描述的方式優(yōu)化。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，加工站的至少一個、優(yōu)選兩個并且尤其優(yōu)選全部加工刀具固定地設(shè)置。這表示，刀具的位置或刀具的旋轉(zhuǎn)軸線是位置固定的。這引起尤其有益的機床設(shè)計方案，因為設(shè)備具有小的復(fù)雜性。加工刀具的固定的設(shè)置在此也造成更低的維護成本，因為不設(shè)有用于多個刀具的易受干擾的引導(dǎo)裝置和驅(qū)動器。在此，加工刀具也能夠設(shè)置為，使得能夠通過相對于圍繞機器人組件的圓的基本上切向的運動加工工件。所述加工在此優(yōu)選是下述加工，加工站專門設(shè)計為用于所述加工。這引起通過機器人組件至加工站的尤其簡單的工件輸送，這縮短輸送時間進而使制造時間最小化。結(jié)果是設(shè)備的高的容量和高的通過量。

優(yōu)選地，所述加工站中的一個加工站設(shè)計為用于裁剪和/或格式化工件。尤其優(yōu)選地，所述站在此設(shè)計為，使得在此能夠從毛坯板中裁出工件。因此，通過所述優(yōu)選的設(shè)計方案，也將工件裁剪集成到生產(chǎn)率優(yōu)化的設(shè)備中。所述優(yōu)選的設(shè)計方案也引起高的加工多樣性，因為這樣能夠以簡單的方式在設(shè)備上實現(xiàn)“批量-1”加工。

優(yōu)選地，加工站在圍繞機器人組件的圓上設(shè)置并且尤其優(yōu)選地彼此圓對稱地設(shè)置。在圓上的設(shè)置方式或圓對稱的設(shè)置方式在此表示，加工站的中心彼此圓對稱地設(shè)置在圓上或加工站的中心上。在此，也能夠考慮其他的設(shè)置方式，例如矩形的或多邊形的設(shè)置方式。然而，圓對稱的設(shè)計方案使各個加工站之間的調(diào)整行程最小化進而使工件從一個加工站至下一加工站的傳送時間最小化。因此，該設(shè)計方案引起尤其緊湊的且省時的設(shè)備。小的調(diào)整行程也造成短的制造時間和低的單件成本。替代地，也能夠考慮加工站在一條或多條線上的設(shè)置方式，其中機器人組件能夠平移地沿著所述一條或多條線移動。

一個、多個并且優(yōu)選所有加工站在此能夠具有接口，經(jīng)由所述接口能夠更換站的相應(yīng)的加工刀具或者能夠可耦聯(lián)地與相應(yīng)的加工刀具連接。

在另一目標(biāo)設(shè)置中，本發(fā)明提供一種用于加工工件的方法，所述工件優(yōu)選至少部段地由木頭、木質(zhì)材料、塑料等構(gòu)成。

在此優(yōu)選利用在上文中描述的設(shè)備實現(xiàn)所述方法。在此，要注意的是，所述方法也能夠與一個或多個下述從屬設(shè)備權(quán)利要求的特征在脫離獨立設(shè)備權(quán)利要求的特征的情況下進行組合。所述方法以如下順序包括：借助機器人組件接收第一工件；借助機器人組件接收第二工件，其中優(yōu)選由第一加工站接收第二工件；以及將第一工件傳遞到第一加工站上，所述第一加工站具有加工刀具。對于所述方法的優(yōu)點，參照相應(yīng)的在上文中描述的設(shè)備的優(yōu)點。

此外，方法能夠包括：在第一加工站中加工第一工件；以及借助機器人組件，優(yōu)選至少部分地時間并行地將第二工件輸送至第二加工站，所述第二加工站具有加工刀具。有利地，在此在將第二工件輸送至第二加工站期間，在第一加工站中，已經(jīng)能夠加工下一工件。與此相應(yīng)地，使第一加工站的生產(chǎn)率最大化，這引起高的設(shè)備輸出。

所述方法也能夠包括：通過借助第一加工站的進給裝置引起第一加工站的加工刀具和第一工件之間的相對運動的方式，在第一加工站中加工第一工件。如已經(jīng)在上文中描述的那樣，這能夠?qū)崿F(xiàn)在第一加工站中的機器人組件與工件加工的脫耦。這也能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的更高的通過量進而實現(xiàn)低的單件成本。

所述方法也能夠包括：通過借助機器人組件引起第二加工站的加工刀具和第二工件之間的相對運動的方式，在具有加工刀具的第二加工站中加工第二工件。在此，參照在上文中描述的設(shè)備的相應(yīng)的優(yōu)點。

附圖說明

圖1示出在裝配第一加工站時的根據(jù)第一優(yōu)選的實施方式的制造間的等距圖。

圖2示出在第二加工站中加工工件時的第一優(yōu)選的實施方式的制造間的等距圖。

圖3示出本發(fā)明的第二優(yōu)選的實施方式的制造間集合的示意圖，其中多個根據(jù)第一優(yōu)選的實施方式的制造間并排設(shè)置。

圖4示出本發(fā)明的第三優(yōu)選的實施方式的設(shè)備的示意圖。

具體實施方式

下面參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。不同的實施方式的單獨的和多個特征能夠彼此組合，以便構(gòu)成新的實施方式。

實施方式也能夠分別彼此組合，以便構(gòu)成其他的實施方式。

在下文中描述的實施方式優(yōu)選適合于加工工件，所述工件至少部段地由木頭、木質(zhì)材料、塑料等構(gòu)成，例如在家具和零部件產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)域中使用。在此，例如能夠涉及實心木板或壓緊板、輕質(zhì)板、夾層板等。在此，然而要注意的是，實施方式不限于這種材料和工件的加工。

在圖1和2中示出的第一優(yōu)選的實施方式的制造間1基本上包括五個空間上彼此分開設(shè)置的裝置：工件進口2、覆層裝置3、再加工裝置4、工件出口5以及機器人6。當(dāng)然，制造間1也還能夠具有其他裝置。同樣不需要的是，制造間1包括全部在上文中列舉的裝置。

工件入口2優(yōu)選具有傳送裝置7、工件存放架8和工件移動裝置9。在此然而要注意的是，尤其工件存放架8和工件移動裝置9對于該實施方式是選用的特征。在所述優(yōu)選的設(shè)計方案中，傳送裝置7以傳送輥的形式構(gòu)成，借助所述傳送輥能夠?qū)⒐ぜ騼?yōu)選具有多個工件10的托盤傳送到制造間1中。工件存放架8優(yōu)選沿傳送裝置7的傳送方向在傳送裝置7的下游設(shè)置。在此，當(dāng)然也能夠考慮替代的或附加的傳送裝置，例如傳送帶、起重機或其他裝置。工件存放架8設(shè)置在傳送裝置7和覆層裝置3之間并且設(shè)計為用于接收工件15a。在此，存放架8構(gòu)成為存放臺。在所述優(yōu)選的實施方式中，工件移動裝置9包括具有工件接收部12的托架11。工件接收部12優(yōu)選以真空吸緊件的形式構(gòu)成。當(dāng)然，在此也能夠考慮替代的或附加的接收機構(gòu)。工件移動裝置9構(gòu)成為，使得借助所述工件移動裝置，工件能夠由傳送裝置7輸送給工件存放架8。優(yōu)選地，裝置9為此具有至少兩個彼此垂直設(shè)置的平移的引導(dǎo)裝置和用于沿著所述引導(dǎo)裝置移動工件接收部12的驅(qū)動器。

在所述優(yōu)選的實施方式中，覆層裝置3構(gòu)成為固定式機器。這表示，刀具和工件之間的用于加工工件的相對運動尤其通過刀具的運動引起，并且工件優(yōu)選是位置固定的。覆層裝置3優(yōu)選具有加工臺13，在所述加工臺上能夠借助于真空吸緊件14固定工件15a。真空吸緊件在此優(yōu)選設(shè)為，使得借助所述真空吸緊件，能夠可靠地固定不同尺寸的工件。所述真空吸緊件也能夠設(shè)為，使得能夠?qū)⒍鄠€工件同時固定在臺13上。當(dāng)然，代替真空吸緊件14也能夠考慮附加的或替代的用于固定一個或多個工件的裝置。此外，覆層裝置3包括可沿著臺13移動的門架25和/或可這樣移動的托架、可沿著門架和/或托架橫向于工作臺13移動的滑塊16以及設(shè)置在滑塊16上的沒有示出的覆層組件。覆層組件在此優(yōu)選以圍繞C軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安放在滑塊16上。此外，覆層組件優(yōu)選能夠經(jīng)由滑塊16在相對于臺13的高度上移動。覆層裝置3優(yōu)選還包括覆層材料進口17，借助于所述覆層材料進口，能夠給設(shè)置在門架25和/或托架上的覆層組件輸送不同的覆層材料。覆層裝置3設(shè)計為，使得所述覆層裝置能夠從覆層進口17提取具有覆層組件的覆層材料。此外，裝置3設(shè)計為，使得所述裝置能夠用覆層組件和從覆層進口17提取的覆層材料對工件15a的一個或多個面覆層，所述工件固定在加工臺13上。在此，該實施方式的裝置3設(shè)計為，使得覆層通過使覆層組件沿著工件15a的要覆層的窄面移動來進行。此外，也能夠設(shè)想的是，覆層裝置3包括多個門架和/或托架，所述門架和/或托架優(yōu)選分別與之前描述的門架25類似地或相同地構(gòu)成。這能夠?qū)崿F(xiàn)對多個工件同時覆層，這提高機器的“產(chǎn)量”。替代地或附加地，也能夠設(shè)想的是，在門架25和/或托架上設(shè)有分別具有一個或多個覆層組件的滑塊16。這也能夠?qū)崿F(xiàn)制造間1的較高的通過量。

裝置3不限于在此描述的優(yōu)選的設(shè)計方案。替代地或附加地，覆層裝置3例如也能夠構(gòu)成為通過技術(shù)設(shè)備。在此，刀具、在此覆層組件基本上固定地設(shè)置并且工件借助于進給裝置相對于刀具移動。這種設(shè)計方案例如在DE 199 55 575 B4或EP 2 191 947 B1中描述。優(yōu)選地，覆層裝置在此具有調(diào)整臺(例如X-Y臺)，在所述調(diào)整臺上可固定工件。所述臺在此設(shè)計為，使得所述臺能夠借助于驅(qū)動器相對于固定的刀具移動。替代地或附加地，也能夠考慮的是，在下文中描述的機器人6能夠引起裝置3的覆層組件和工件之間的相對運動，和/或保持工件，而覆層組件相對于由機器人保持的工件移動。

覆層材料能夠由不同的材料構(gòu)成，例如塑料、膠合板、紙、紙板、金屬等和它們的多種組合。在此，覆層材料能夠以卷筒形、但是也能夠以單獨部段的形式設(shè)置。此外，覆層材料能夠具有功能層，所述功能層通過能量輸入發(fā)揮附著特性，使得覆層材料能夠經(jīng)由功能層接合到工件上。在此，功能層能夠具有用于提高熱導(dǎo)率的介質(zhì)，例如聚烯烴和/或金屬顆粒。此外，功能層能夠具有用于激光或其他輻射形式的吸收劑。替代地或附加地，功能層也能夠單獨地引入覆層材料和工件之間，或者已經(jīng)設(shè)置在工件的要覆層的表面上。

覆層裝置3的覆層組件優(yōu)選包括壓緊裝置，例如壓緊輪和/或壓緊靴，借助所述壓緊裝置，能夠?qū)⒏矊硬牧蠅壕o到工件的要覆層的表面上。此外，覆層組件包括能量源，所述能量源優(yōu)選選自：激光源、紅外源、超聲波源、磁源、微波源、等離子源、熱氣源等。也能夠考慮這些源的組合。在此，能量源能夠設(shè)置在覆層組件中或者然而也能夠設(shè)置在覆層組件之外。能量源設(shè)計為，為用于將覆層材料接合到工件上的功能層輸送能量，所述能量引起層的附著特性。替代地或附加地，也能夠考慮用于熔化熱熔膠的能量源，借助于所述熱熔膠，覆層材料能夠接合到工件上。覆層組件能夠可更換地設(shè)置在覆層裝置3中，以便這樣能夠以簡單的方式通過更換在裝置3上的覆層組件提供不同的覆層工藝。也能夠考慮的是，裝置3具有多個用于接收不同的覆層組件的接口。因此，在設(shè)備上能夠提供多種覆層工藝。

該第一優(yōu)選的實施方式的再加工裝置4具有用于齊平銑切的裝置23和加工臺24，裝置23優(yōu)選居中地設(shè)置在所述加工臺上。用于齊平銑切的裝置23優(yōu)選包括具有旋轉(zhuǎn)軸線的未示出的銑切刀具，所述旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選與臺24的支承面正交地設(shè)置。裝置23此外設(shè)計為，用于將接合到工件上的覆層材料的超出部分與鄰接的工件面齊平地銑切。當(dāng)然，在此也能夠考慮其他刀具。

此外，在此附加地或替代地也能夠考慮再加工裝置4中的其他裝置。例如，再加工裝置能夠具有用于為工件貼標(biāo)簽的設(shè)備、用于磨削工件的具有磨削刀具的設(shè)備或用于對工件覆層的設(shè)備。這種用于覆層的設(shè)備在此能夠根據(jù)在上文中描述的覆層裝置3構(gòu)成。也能夠考慮其組合。

在該優(yōu)選的實施方式中，工件出口5通過傳送輥構(gòu)成，借助所述傳送輥，能夠?qū)⒁粋€工件和/或具有多個工件10的托盤從制造間1中傳送出。當(dāng)然，在此也能夠考慮工件出口5的其他的設(shè)計方案，例如結(jié)合進口2描述所述工件出口。

在該第一優(yōu)選的實施方式的制造間1中，裝置2、3、4和5優(yōu)選圍繞機器人6設(shè)置。在此，工件進口2和工件出口5在制造間1的相同側(cè)上并且此外優(yōu)選基本上彼此平行地設(shè)置。覆層裝置3位于制造間1的與工件進口2相對置的一側(cè)上。再加工裝置4位于制造間1的第三側(cè)上，所述第三側(cè)與工件進口2相比更靠近工件出口5地設(shè)置。全部裝置2、3、4和5在此設(shè)置為，使得分別借助機器人6能夠?qū)⒐ぜ斔徒o所述裝置和/或從所述裝置提取工件。

在該優(yōu)選的實施方式中，在制造間1中基本上在中央設(shè)置的機器人6優(yōu)選是常見的6軸工業(yè)機器人，所述6軸工業(yè)機器人具有設(shè)置在機器人頭部上的工件接收橫桿18，所述工件接收橫桿優(yōu)選在俯視圖中矩形地構(gòu)成。在此，橫桿18在其下側(cè)上、即在背離機器人臂的一側(cè)上例如具有真空吸力夾具以接收工件。在此，設(shè)有總計12個這種吸力夾具，所述吸力夾具以規(guī)則的網(wǎng)格設(shè)置在橫桿18上。機器人在此設(shè)計和/或構(gòu)建為，使得所述機器人連同真空吸力夾具能夠同時接收和移動兩個工件。這在該優(yōu)選的實施方式中通過下述方式實現(xiàn)：吸力夾具能夠成組地被控制或激活。因此，橫桿18優(yōu)選具有兩個吸力夾具組18a和18b，所述吸力夾具組分別設(shè)計為用于接收工件并且具有六個相鄰的吸力夾具。

當(dāng)然，在此也能夠考慮更多的或更少的吸力夾具或吸力夾具組。同樣，能夠設(shè)想其他用于接收或保持工件的裝置。因此，也能夠設(shè)有用于接收或保持工件的夾緊件。同樣能夠考慮的是，工件接收橫桿18在兩個相對側(cè)上具有用于接收和固定兩個工件的防護措施，并且橫桿優(yōu)選以能夠圍繞橫桿的對稱軸線樞轉(zhuǎn)180°的方式構(gòu)成。吸力橫桿在此也能夠設(shè)置為可更換的。同樣地，機器人6能夠設(shè)計為具有用于打孔、用暗銷接合、鍍層、銑切、掃描條形碼的裝置和/或其他裝置。所述裝置和機器人在此優(yōu)選設(shè)計為，使得所述裝置能夠更換到機器人中。機器人6也能夠設(shè)計為，使得所述機器人能夠同時接收多個這種裝置。機器人6也能夠具有下述裝置，所述裝置構(gòu)建和/或設(shè)計為用于工件的印刷或能夠用于清潔生產(chǎn)車間1的部件。此外，制造間1能夠具有用于繼續(xù)加工剩余部分或工件下腳料的附加的站。此外，機器人6能夠具有傳感器或其他裝置，借助所述裝置，工件軌道是可調(diào)節(jié)的。機器人6也能夠具有傳感器，所述傳感器能夠用于預(yù)防機器人與制造間1的物體和/或人的碰撞。

此外，制造間1具有沒有示出的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)建為，用于執(zhí)行下述方法的至少一個或多個步驟。不同裝置的制造間的優(yōu)選全部驅(qū)動器、尤其然而機器人6在此與控制裝置連接。經(jīng)由工件進口2的傳送裝置7，為制造間1輸送具有多個工件10的托盤。工件移動裝置9借助其吸力橫桿12接收托盤的所述多個工件10中的工件，將其輸送給工件存放架8并且將所述工件安放在工件存放架8上，其中所述吸力橫桿安置在門架11上。在此期間，在覆層裝置3中對另一個工件15a覆層。機器人6借助工件接收橫桿18的第一吸力夾具組18a從工件存放架8接收工件，并且將所述工件輸送給覆層裝置3。在將工件從吸力橫桿18的第一組18a安放在裝置3上之前，機器人6借助吸力橫桿18的第二組18b接收在裝置3上之前完成覆層的工件，見圖1。在接收期間，借助第一吸力橫桿18a仍保持工件。隨后，機器人將由工件存放架8接收的工件安放在覆層裝置3上。然后，將安放在覆層裝置上的工件用覆層裝置3的覆層組件覆層，而機器人6將借助吸力橫桿18的第二組18b接收的第二工件輸送給再加工組件4，所述第二工件之前已經(jīng)在裝置3中被覆層。在再加工組件4中，將工件通過機器人6沿著組件4的固定設(shè)置的銑切刀具引導(dǎo)，以便將在裝置3中用膠粘合的覆層材料超出鄰接的工件面的棱超出部分銑平。在此，機器人6以下述軌道移動工件，使得將工件的全部之前被覆層的面銑平。在圖2中示出的示例中，在將第一窄面銑平之后，將工件隨后通過機器人6和橫桿18轉(zhuǎn)動90°，以便沿著用于銑平的再加工組件引導(dǎo)工件的相鄰的窄面。同樣對其他窄面執(zhí)行所述步驟。在將工件的全部被覆層的面在再加工組件4中再加工之后，機器人6將再加工的工件輸送至工件出口5并且將所述工件堆疊在制成件托盤11上。在間隔時間中，工件移動裝置9已經(jīng)將多個工件10中的另一工件安放在工件存放架8上。在下一步驟中在機器人6之前借助吸力橫桿18的第一組吸力夾具18a接收所述工件并且重復(fù)在上文中描述的方法過程?？刂蒲b置此外優(yōu)選構(gòu)建為，用于省時地執(zhí)行所述過程并且使各個裝置的停機時間最小化。

圖3示出本發(fā)明的第二優(yōu)選的實施方式。在所述第二優(yōu)選的實施方式中，在第一優(yōu)選的實施方式中描述的多個制造間1并排地設(shè)置為制造間集合30。所述制造間1在此優(yōu)選彼此相同地構(gòu)成。然而，也能夠考慮的是，制造間分別具有不同的設(shè)計方案。對于各個制造間的設(shè)計方案，參照對第一優(yōu)選的實施方式的描述。此外，第二優(yōu)選的實施方式包括坯件進口20和制成件輸出裝置21，所述坯件進口和制成件輸出裝置并排設(shè)置在制造間集合30的端側(cè)上。此外，制造間集合30具有制造間裝配件22，經(jīng)由所述制造間裝配件，能夠?qū)⑴骷呐骷M口20輸送給各個制造間并且能夠?qū)⒅瞥杉母鱾€制造間輸送給制成件輸出裝置21。制造間集合30在此設(shè)計為，使得制成件進口20優(yōu)選以具有多個彼此堆疊的坯件的托盤形式為各個制造間1輸送坯件。制造間裝配件22同樣設(shè)計為，用于將具有多個堆疊的坯件的坯件托盤，如通過圖2中的附圖標(biāo)記11示出的，輸送給制成件輸出裝置21。優(yōu)選地，第二優(yōu)選的實施方式也具有控制裝置，所述控制裝置構(gòu)建為，用于根據(jù)之前在第一實施方式的范圍中描述的方法為每個制造間執(zhí)行方法?？刂蒲b置此外優(yōu)選構(gòu)建為，用于控制坯件進口20、制成件輸出裝置21以及制造間裝配件22。控制裝置還優(yōu)選構(gòu)建為，用于省時地執(zhí)行所述過程并且使各個裝置的停機時間最小化。所述第二優(yōu)選的實施方式的優(yōu)點在于生產(chǎn)過程的并行，這能夠?qū)崿F(xiàn)高的“產(chǎn)量”并且引起省時且有成本效益的生產(chǎn)，這種生產(chǎn)表現(xiàn)為小的單件成本。

圖4示出本發(fā)明的第三優(yōu)選的實施方式。在下面的描述中，與在上文中描述的實施方式相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記表示。對于這些構(gòu)件和裝置的設(shè)計方案可行性參照第一和第二優(yōu)選的實施方式中的實施方案。下面的描述因此基本上集中在第三實施方式與之前描述的實施方式的不同之處。

第三優(yōu)選的實施方式的設(shè)備40基本上具有八個不同的彼此空間上分開的裝置：裁剪裝置41、覆層裝置3、再加工裝置4、貼標(biāo)簽裝置42、磨削裝置43、工件出口5、工件堆垛裝置44和機器人6。關(guān)于覆層裝置3、再加工裝置4、工件出口5和機器人6的設(shè)計方案，參照第一和第二優(yōu)選的實施方式的實施方案。

裁剪裝置41具有傳送裝置45，所述傳送裝置由傳送輥構(gòu)成。在此，然而也能夠考慮傳送帶或其他用于平移傳送工件的裝置。此外，剪裁裝置41包括可沿著傳送裝置45移動的門架46，所述門架具有可沿著門架調(diào)整的滑塊47，所述滑塊具有裁剪組件48。裁剪組件48優(yōu)選還能夠沿設(shè)施的高度方向調(diào)整，使得所述裁剪組件能夠沿全部三個空間方向平移移動。沿傳送方向，連接于傳送裝置45設(shè)有工件存放架8，所述工件存放架位于機器人6的取用區(qū)域中。裁剪裝置41在此設(shè)計為，使得工件能夠借助所述裁剪裝置從工件板裁剪成期望的尺寸。裁剪的工件在此能夠通過傳送裝置45傳送到工件存放架8上。替代地或附加地，代替裁剪裝置，也能夠設(shè)有用于格式化和/或打孔和/或其他加工的裝置。

工件存放架8、覆層裝置3、再加工裝置4、貼標(biāo)簽裝置42、工件出口5、工件堆垛裝置44和磨削裝置43優(yōu)選基本上彼此圓對稱地圍繞機器人6設(shè)置。

第三優(yōu)選的實施方式還具有控制裝置，第三優(yōu)選的實施方式的優(yōu)選全部驅(qū)動器和裝置與所述控制裝置連接。優(yōu)選地，控制裝置設(shè)計和構(gòu)建為，用于執(zhí)行下述方法的至少一些步驟。經(jīng)由傳送裝置45，為裁剪裝置41輸送工件板作為坯料。所述工件板借助于裁剪組件48在裁剪裝置41中分成各個工件。各個工件優(yōu)選依次輸送給工件存放架8。在此，機器人6的第一工件接收部接收工件，并且將所述工件傳送給覆層裝置3。在將工件安放在覆層裝置3上之前，借助機器人的第二工件接收部從覆層裝置3接收已經(jīng)完成覆層的工件。隨后，將由工件存放架8接收的工件安放在覆層裝置3上。由機器人從覆層裝置3接收的工件隨后通過機器人引向再加工裝置4，并且引導(dǎo)穿過所述再加工裝置，這優(yōu)選類似于第一實施方式地進行。隨后，將再加工的工件優(yōu)選在貼標(biāo)簽裝置42中標(biāo)記和/或在磨削裝置43中磨削，以便隨后輸送給工件出口5或工件堆垛裝置44。