本發(fā)明涉及一種基于加工程序來控制工件加工操作的機床的控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知一種機床(工件加工裝置)，其在床臺上搭載有多個模塊(加工單元)，所述多個模塊一體地設置有把持工件的主軸和保持對由該主軸所把持的工件進行加工的工具的刀架，并在2個以上的模塊之間一邊移交工件一邊進行加工(例如，參照專利文獻1)。

另一方面，一種控制裝置已廣為人知，該控制裝置包括控制機床的規(guī)定的驅(qū)動軸的多個控制系統(tǒng)，通過執(zhí)行由分別獨立地與所述各控制系統(tǒng)相對應的多個加工程序所構(gòu)成的多系統(tǒng)程序來使所述機床工作。因此，可以考慮到將所述控制裝置的各控制系統(tǒng)分配給所述各模塊，并利用與各模塊相對應的各控制系統(tǒng)的各加工程序的執(zhí)行來控制各模塊的操作。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：國際公開第2010/004961號

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(技術(shù)問題)

在具有上述之以往的多個模塊的機床中，例如，在利用多個加工工序來制造同一形狀的制品的情況下，以在多個模塊之間依次移交工件的方式進行加工，由此能夠高效且連續(xù)地制造同一形狀的制品。

例如，在利用包括3個模塊的自動車床，通過3次加工工序制造規(guī)定的形狀的制品的情況下，可以設定成在第一模塊利用第一系統(tǒng)的加工程序來執(zhí)行第一加工工序，在第二模塊利用第二系統(tǒng)的加工程序來執(zhí)行第二加工工序；在第三模塊利用第三系統(tǒng)的加工程序來執(zhí)行第三加工工序，從而完成制品的制造。

在該情況下，在利用第一模塊及第二加工模塊連續(xù)地執(zhí)行第一個制品的第一加工工序及第二加工工序后，在利用第三模塊執(zhí)行第一個制品的第三加工工序的期間，同時地執(zhí)行利用第二模塊的第二個制品的第二加工工序和利用第一模塊的第三個制品的第一加工工序，由此能夠高效且連續(xù)地制造同一形狀的制品。

但是，在上述控制裝置中，以所述多系統(tǒng)程序整體進行程序的調(diào)換為前提，因此在利用多個加工工序、例如3次加工工序來制造各個形狀不同的多個制品、例如制品A、制品B、制品C的情況下，各制品的每個都需要不同的所述多系統(tǒng)程序，例如在利用第三模塊的制品A的第三加工工序的執(zhí)行期間，對應于制品B或制品C的多系統(tǒng)程序無法與對應于制品A的多系統(tǒng)程序調(diào)換。

因此，在利用第三模塊的制品A的第三加工工序的執(zhí)行期間，無法同時執(zhí)行利用第二模塊的制品B的第二加工工序、或利用第一模塊的制品C的第一加工工序，在依次連續(xù)地制造不同的制品(例如，制品A、制品B、制品C)的情況下，需要等到從第一模塊至第三模塊的制品A的制造完畢后，調(diào)換成對應于下一制品B的多系統(tǒng)程序并進行從第一模塊至第三模塊的制品B的制造，其后調(diào)換成對應于制品C的多系統(tǒng)程序并進行從第一模塊至第三模塊的制品C的制造。

如上所述，存在任意的模塊處于運行停止狀態(tài)的時間變長，無法高效且連續(xù)地制造形狀不同的多個制品的問題。

在此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高效且連續(xù)地制造形狀不同的多個制品的機床的控制裝置。

(解決問題的方案)

為了達成所述目的本發(fā)明的機床的控制裝置設置于具有多個模塊的機床，所述模塊一體地設置有工件保持單元以及作業(yè)單元保持部，所述工件保持單元保持工件，所述作業(yè)單元保持部保持對由所述工件保持單元隨保持的所述工件進行規(guī)定的作業(yè)的作業(yè)單元，所述機床的控制裝置包括控制所述機床的規(guī)定的驅(qū)動軸的多個控制系統(tǒng)，基于多系統(tǒng)程序來控制所述機床的操作以便進行所述工件的加工，所述多系統(tǒng)程序由分別獨立地對應于各控制系統(tǒng)的多個加工程序構(gòu)成，所述機床的控制裝置的特征在于，包括：多系統(tǒng)程序儲存部，容納各自不同的多個多系統(tǒng)程序，所述多個多系統(tǒng)程序用于將各所述模塊的驅(qū)動軸按照所述模塊的每個而分配給各個獨立的控制系統(tǒng)，而將所述工件加工成各異的形狀；多系統(tǒng)程序分割部，將所述各多系統(tǒng)程序分別分割為各加工程序；分割程序容納部，單獨地容納被分割的所述各加工程序；各系統(tǒng)對應程序容納部，針對各控制系統(tǒng)的的每個，容納與各控制系統(tǒng)的每個相對應的加工程序；以及加工程序選擇部，響應所述各模塊中所進行的加工工序，從所述分割程序容納部中選擇規(guī)定的加工程序，針對規(guī)定的控制系統(tǒng)的每個分別容納于所述各系統(tǒng)對應程序容納部，所述機床的控制裝置構(gòu)成為，從所述分割程序容納部中選擇各控制系統(tǒng)的每個所需的加工程序并容納在所述各系統(tǒng)對應程序容納部中，由此使所述各模塊分別地進行規(guī)定的加工工序。

(發(fā)明效果)

根據(jù)本發(fā)明的機床的控制裝置，從多個多系統(tǒng)程序中，將構(gòu)成各多系統(tǒng)程序的各加工程序單獨地容納于分割程序容納部，響應各模塊的加工工序，針對各控制系統(tǒng)的每個，從容納在分割程序容納部的加工程序中選擇規(guī)定的加工程序，并分別容納于各系統(tǒng)對應程序容納部中，由此可針對各系統(tǒng)的每個，基于任意的加工程序來驅(qū)動控制各模塊，從而能夠高效且連續(xù)地制造形狀不同的多個制品。

附圖說明

圖1為示出包括本發(fā)明的一個實施方式的控制裝置的機床的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2為示出本發(fā)明的一個實施方式的機床的控制裝置的框圖。

圖3為示出利用在各記載區(qū)域$1、$2、$3的每個中所記載的加工程序所構(gòu)成的多系

統(tǒng)程序的一個示例的一部分的圖。

圖4為示出控制裝置的程序管理部的框圖。

圖5A是示出利用本實施方式的機床所制造的規(guī)定形狀的制品的一個示例的圖。

圖5B是示出利用本實施方式的機床所制造的規(guī)定形狀的制品的另一示例的圖。

圖5C是示出利用本實施方式的機床所制造的規(guī)定形狀的制品的另一示例的圖。

圖5D是示出利用本實施方式的機床所制造的規(guī)定形狀的制品的另一示例的圖。

圖6A是示出圖5A所示的制品A的加工工序的一個示例的圖。

圖6B是示出圖5B所示的制品B的加工工序的一個示例的圖。

圖6C是示出圖5C所示的制品C的加工工序的一個示例的圖。

圖6D是示出圖5D所示的制品D的加工工序的一個示例的圖。

圖7A是示出加工例1中的模塊M1、M2、M3的加工工序的圖。

圖7B是示出加工例2中的模塊M1、M2、M3的加工工序的圖。

圖8是示出由加工例1的控制裝置進行的模塊的驅(qū)動控制的流程圖。

圖9A是示出由加工例2的控制裝置進行的模塊的驅(qū)動控制的流程圖。

圖9B是示出由加工例2的控制裝置進行的模塊的驅(qū)動控制的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，包括本發(fā)明的一個實施方式的控制裝置的機床(自動車床裝置)100具備床臺1，在床臺1上搭載有作為加工單元的3臺模塊M1、M2、M3。以下，設模塊M1、M2、M3的主軸11的軸線方向為Z軸方向，在水平方向上與Z軸方向正交的方向為Y軸方向，與Z軸及Y軸正交的上下方向為X軸方向。

各模塊M1、M2、M3具有相同的基本結(jié)構(gòu)，在基座10上一體地設置有支承主軸11的主軸臺12以及保持對由主軸11所把持的工件進行加工的工具16的刀架13。

關(guān)于主軸11，在與主軸臺12之間設置有公知的內(nèi)置式馬達(未圖示)，利用該內(nèi)置式馬達，以軸線為中心而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。主軸11在端部具有卡盤(未圖示)，利用該卡盤的開閉操作，可裝卸自如地把持工件。

各基座10鋪設有兩根導軌14，該兩根導軌14沿Z軸方向延伸并在Y軸方向上平行，導軌14載置有主軸臺12。主軸臺12與設置在兩個導軌14之間的滾珠螺桿4a螺合(螺紋結(jié)合)。滾珠螺桿4a由馬達17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，主軸臺12與主軸11一體地在導軌14上沿Z軸方向前后移動。

在基座10上，在主軸臺12的前方固定有支承臺15，該支承臺15的前方設置有沿X軸方向及Y軸方向移動自如的刀架13。刀架13由X軸用馬達13a及Y軸用馬達13b驅(qū)動而沿X軸方向及Y軸方向移動。

支承臺15形成為具有開口部15a的閘門狀，開口部15a能夠使主軸臺12通過。主軸臺12配置成：通過支承臺15的開口部15a而能夠使把持有工件的主軸11與配置在支承臺15的前方的刀架13面對。

各模塊M1、M2、M3借助于后述的控制裝置20的驅(qū)動控制來利用主軸11把持工件，并分別控制主軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、主軸臺12的朝Z軸方向的移動、刀架13的朝X軸方向及Y軸方向的移動，由此，在各模塊M1、M2、M3的各個中，能夠選擇刀架13的規(guī)定的工具16并將工件加工成規(guī)定的形狀。各模塊M1、M2、M3各自作為單獨的車床而發(fā)揮功能。換言之，機床100是由多個車床組合為模塊而構(gòu)成的。

兩個模塊M1、M3以Z軸方向平行的方式在Y軸方向上并列配置，并基座10固定在床臺1上，由此，安裝成在Y軸方向上不可移動(以下，模塊M1、M3也稱為“固定模塊M1、M3”)。在床臺1的兩個固定模塊M1、M3的對置側(cè)的床臺1上鋪設有在Z軸方向上平行并沿Y軸方向延伸的兩根導軌3。

模塊M2的基座10固定在滑動自如地安裝于導軌3的滑動體5，模塊M2支承在導軌3上而能夠順著導軌3沿Y軸方向往復移動(以下，模塊M2也稱為“移動模塊M2”)。

在兩個導軌3之間設置有滾珠螺桿4b，移動模塊M2的基座10與滾珠螺桿4b螺合。滾珠螺桿4b經(jīng)由皮帶7而連結(jié)于驅(qū)動馬達6。通過使驅(qū)動馬達6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，滾珠螺桿4b經(jīng)由皮帶7而旋轉(zhuǎn)，從而移動模塊M2順著導軌3沿Y軸方向往復驅(qū)動。

在上述機床100中，移動模塊M2與各固定模塊M1、M3對置，并能夠移動到彼此的主軸軸線在一條直線上一致的位置。使移動模塊M2移動到固定模塊M1或是固定模塊M3的對置位置，以使得彼此的主軸軸線一致，從而能夠使彼此的主軸臺12向接近方向移動。據(jù)此，能夠在移動模塊M2與固定模塊M1、M3之間移交工件的同時，進行工件的加工。

此外，在本實施方式中，對如下的車床模塊的示例進行了說明，其中，在各模塊M1、M2、M3中，保持工件的工件保持單元由把持工件的主軸11構(gòu)成，對由所述工件保持單元所保持的工件進行規(guī)定的作業(yè)的作業(yè)單元由加工由所述主軸所把持的工件的工具16構(gòu)成，保持所述作業(yè)單元的作業(yè)單元保持部由保持所述工具16的刀架13構(gòu)成，但規(guī)定的模塊也可以采用能夠進行研削、銑削、齒輪切削等的加工模塊的機床。

機床100具有控制裝置20，并由控制裝置20驅(qū)動控制。如圖2所示，控制裝置20包括控制部(CPU)21、操作面板22、程序輸入部23、程序管理部24、系統(tǒng)控制部25。

本實施方式的控制裝置20包括3個控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)。各模塊M1、M2、M3的驅(qū)動軸按照各模塊的每個分別分配給單獨的控制系統(tǒng)。利用控制裝置20，基于容納(存儲)在程序管理部24的多系統(tǒng)程序來進行各模塊M1、M2、M3的驅(qū)動控制。

多系統(tǒng)程序由與各控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)的各個相對應的多個加工程序構(gòu)成。本實施方式的所述多系統(tǒng)程序具有能夠記載各系統(tǒng)的每個的加工程序的3個記載區(qū)域$1、$2、$3。如圖3所示，三個記載區(qū)域$1、$2、$3相互并列地配置，或各記載區(qū)域$1、$2、$3串聯(lián)配置而構(gòu)成為一個程序。在記載區(qū)域$1中記載與第一系統(tǒng)m1相對應的加工程序，在記載區(qū)域$2中記載與第二系統(tǒng)m2相對應的加工程序，在記載區(qū)域$3中記載與第三系統(tǒng)m3相對應的加工程序。此外，可以利用規(guī)定的鏈接單元等將單獨記載的多個加工程序鏈接關(guān)聯(lián)來構(gòu)成多系統(tǒng)程序。在這種情況下，在所關(guān)聯(lián)的各加工程序各個中，可記載各記載區(qū)域$1、$2、$3的各加工程序。

控制部21經(jīng)由系統(tǒng)控制部25并利用構(gòu)成所述多系統(tǒng)程序的各加工程序來對與各個加工程序相對應的各控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)互相獨立地進行驅(qū)動控制。

在本實施方式中，模塊M1的各驅(qū)動軸被分配給第一系統(tǒng)m1，包含滾珠螺桿4b的驅(qū)動軸的模塊M2的各驅(qū)動軸被分配給第二系統(tǒng)m2，模塊M3的各驅(qū)動軸被分配給第三系統(tǒng)m3。因此，控制部21利用第一系統(tǒng)m1來進行模塊M1的驅(qū)動控制，利用第二系統(tǒng)m2來進行包含模塊M2的沿Y軸方向的移動在內(nèi)的驅(qū)動控制，利用第三系統(tǒng)m3來進行模塊M3的驅(qū)動控制，在對機床100的整體進行控制的同時，控制利用各模塊M1、M2、M3的工件加工操作的整體。

操作面板22具有：顯示機床100的操作狀態(tài)、操作指示等的顯示部22a、以及用于對機床100進行期望的操作輸入等的操作按鈕22b、鍵盤22c等。

如圖4所示，程序管理部24具有：多系統(tǒng)程序容納部30、多系統(tǒng)程序分割部31、分割程序容納部32、加工程序選擇部33、各系統(tǒng)對應程序容納部34。

利用外部的個人計算機、操作面板22的操作等所生成的多系統(tǒng)程序經(jīng)由程序輸入部23容納(存儲)在多系統(tǒng)程序容納部30中。作為多系統(tǒng)程序，例如可以考慮為，利用控制各模塊M1、M2、M3的操作的各控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)的每個的加工程序而構(gòu)成，以便執(zhí)行模塊M1的第一加工工序、模塊M2的第二加工工序、以及模塊M3的第三加工工序來完成從工件到規(guī)定形狀的制品的制造。

多系統(tǒng)程序分割部31構(gòu)成為：針對構(gòu)成該多系統(tǒng)程序的各加工程序的每個，將容納在多系統(tǒng)程序容納部30中的多系統(tǒng)程序容納(存儲)在分割程序容納部32中。例如，針對記載區(qū)域$1、$2、$3的每個分割成各加工程序，將分割了的各加工程序分別單獨地容納(存儲)在分割程序容納部32中。

分割程序容納部32具有能夠分別地容納被分割的構(gòu)成多系統(tǒng)程序的各加工程序的多個容納部1、容納部2～容納部n，各容納部容納各個加工程序。

若從程序輸入部23輸入了不同的多系統(tǒng)程序，多系統(tǒng)程序容納部30則將所輸入的多系統(tǒng)程序傳送到多系統(tǒng)程序分割部31。因此，將用于從工件制造各個不同的制品的不同的多系統(tǒng)程序依次容納(存儲)在多系統(tǒng)程序容納部30中，由此經(jīng)由多系統(tǒng)程序分割部31，將構(gòu)成各個不同的多系統(tǒng)程序的加工程序分別單獨地容納在分割程序容納部32中。

例如，將利用所述三個工序(第一加工工序、第二加工工序、第三加工工序)制造制品A的多系統(tǒng)程序A容納在多系統(tǒng)程序容納部30中，據(jù)此能夠分別將記載在多系統(tǒng)程序A的記載區(qū)域$1中的第一系統(tǒng)m1用的加工程序PA1容納在容納部1中，將記載在記載區(qū)域$2中的第二系統(tǒng)m2用的加工程序PA2容納在容納部2中，將記載在記載區(qū)域$3中的第三系統(tǒng)m3用的加工程序PA3容納在容納部3中。

同樣，將利用所述三個工序制造制品B的多系統(tǒng)程序B容納在多系統(tǒng)程序容納部30中，據(jù)此分別將記載在多系統(tǒng)程序B的記載區(qū)域$1中的第一系統(tǒng)m1用的加工程序PB1容納在容納部4中，將記載在記載區(qū)域$2中的第二系統(tǒng)m2用的加工程序PB2容納在容納部5中，將記載在記載區(qū)域$3中的第三系統(tǒng)m3用的加工程序PB3容納在容納部6中。

此外，將利用基于模塊M1的第一加工工序、以及基于模塊M2的第二加工工序這兩個工序制造制品C的多系統(tǒng)程序C容納在多系統(tǒng)程序容納部30中，據(jù)此分別將記載在多系統(tǒng)程序C的記載區(qū)域$1中的第一系統(tǒng)m1用的加工程序PC1容納在容納部7中，將記載在記載區(qū)域$2中的第二系統(tǒng)m2用的加工程序PC2容納在容納部8中。

此外，多系統(tǒng)程序容納部30也允許單系統(tǒng)程序的輸入，該單系統(tǒng)程序用于通過基于規(guī)定的一個模塊的加工工序這一個工序制造規(guī)定的制品，若將利用基于模塊M1的加工工序這一個工序制造制品D的單系統(tǒng)程序D容納在多系統(tǒng)程序容納部30中，多系統(tǒng)程序分割部31則能夠?qū)⒂涊d在單系統(tǒng)程序D中的加工程序PD1容納在容納部9中。

加工程序選擇部33構(gòu)成為：響應各模塊M1、M2、M3所進行的加工工序，從分割程序容納部32的各容納部1～n中選擇容納有規(guī)定的加工程序的容納部，并將容納在所選擇的任意的容納部中的加工程序，針對控制系統(tǒng)的每個而容納(存儲)在各系統(tǒng)對應程序容納部34中。

各系統(tǒng)對應程序容納部34包括與各控制系統(tǒng)相對應的系統(tǒng)程序容納部，以便能夠針對各控制系統(tǒng)的每個來容納加工程序。本實施方式的各系統(tǒng)對應程序容納部34按照三個控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)，具備三個系統(tǒng)程序容納部(第一系統(tǒng)程序容納部34a、第二系統(tǒng)程序容納部34b、第三系統(tǒng)程序容納部34c)。由加工程序選擇部33選擇的規(guī)定的加工程序分別針對各系統(tǒng)而容納在各系統(tǒng)程序容納部(第一系統(tǒng)程序容納部34a、第二系統(tǒng)程序容納部34b、第三系統(tǒng)程序容納部34c)中。

在第一系統(tǒng)程序容納部34a中，容納利用加工程序選擇部33從分割程序容納部32所選擇的與第一系統(tǒng)m1相對應的加工程序、例如，容納部1內(nèi)的加工程序PA1或容納部4內(nèi)的加工程序PB1、容納部7內(nèi)的加工程序PC1、容納部9內(nèi)的加工程序PD1。

在第二系統(tǒng)程序容納部34b中，容納利用加工程序選擇部33從分割程序容納部32所選擇的與第二系統(tǒng)m2相對應的加工程序、例如，容納部2內(nèi)的加工程序PA2或容納部5內(nèi)的加工程序PB2、容納部8內(nèi)的加工程序PC2。

在第三系統(tǒng)程序容納部34c中，容納利用加工程序選擇部33從分割程序容納部32所選擇的與第三系統(tǒng)m3相對應的加工程序、例如，容納部3內(nèi)的加工程序PA3或容納部6內(nèi)的加工程序PB3。

本實施方式的系統(tǒng)控制部25具有分別對應于3個控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)，并分別獨立地控制各控制系統(tǒng)的3個系統(tǒng)控制部(第一系統(tǒng)控制部25a、第二系統(tǒng)控制部25b、第三系統(tǒng)控制部25c)。

第一、第二、第三系統(tǒng)控制部25a、25b、25c基于分別容納在與各自相對應的各系統(tǒng)程序容納部(第一系統(tǒng)程序容納部34a、第二系統(tǒng)程序容納部34b、第三系統(tǒng)程序容納部34c)中的加工程序，針對各控制系統(tǒng)的每個，互相獨立地對分配給相應的各控制系統(tǒng)(第一系統(tǒng)m1、第二系統(tǒng)m2、第三系統(tǒng)m3)的驅(qū)動軸進行驅(qū)動控制。在本實施方式中，由第一系統(tǒng)控制部25a獨立地控制模塊M1，第二系統(tǒng)控制部25b獨立地控制模塊M2，第三系統(tǒng)控制部25c獨立地控制模塊M3。

接下來，參照以下兩個加工例1、2說明由控制裝置20進行的模塊的驅(qū)動控制。

(加工例1)

在加工例1中，示出利用機床100的各模塊M1、M2、M3來從工件制造出例如圖5A所示的規(guī)定的形狀的制品A的情況，例如，如圖6A所示，通過第一次的正面?zhèn)?圖5A的右側(cè))的加工(第一加工工序(1))、背面?zhèn)?圖5A的左側(cè))的加工(第二加工工序(2))、以及第二次的正面?zhèn)鹊募庸?第三加工工序(3))的3個工序來進行該制品A的制造。此外，圖6A～圖6D示意性地示出用于制造各制品的各加工工序與多系統(tǒng)或單系統(tǒng)程序的雙方。

圖7A為示出在加工例1中制造制品A時的各模塊M1、M2、M3的加工工序的一個示例的圖。在圖7A中示出了，關(guān)于制品A(1)，執(zhí)行基于模塊M1的圖6A的第一加工工序，關(guān)于制品A(2)，執(zhí)行基于模塊M2的圖6A的第二加工工序，關(guān)于制品A(3)執(zhí)行基于模塊M3的對圖6A的第三加工工序。

接下來，參照圖8示出的流程圖說明加工例1中的模塊的驅(qū)動控制。

制造制品A的多系統(tǒng)程序MP1是利用外部的個人計算機等生成，如圖6A示意性所示，并由記載在記載區(qū)域$1中的用于執(zhí)行基于模塊M1的第一加工工序的加工程序PA1、記載在記載區(qū)域$2中的用于執(zhí)行基于模塊M2的第二加工工序的加工程序PA2、以及記載在記載區(qū)域$3中的用于執(zhí)行基于模塊M3的第三加工工序的加工程序PA3構(gòu)成。將多系統(tǒng)程序MP1經(jīng)由程序輸入部23容納(存儲)在多系統(tǒng)程序容納部30中(步驟S1)。

若在多系統(tǒng)程序容納部30中容納多系統(tǒng)程序MP1，則利用多系統(tǒng)程序分割部31，例如，分別將加工程序PA1容納在分割程序容納部32的容納部1中，將加工程序PA2容納在容納部2中，將加工程序PA3容納在容納部3中(步驟S2)。

之后，如圖7A所示，為了分別利用模塊M1進行第一加工工序、利用模塊M2進行第二加工工序、利用模塊M3進行第三加工工序，利用加工程序選擇部33，分別地將從容納部1調(diào)用的加工程序PA1容納在各系統(tǒng)對應程序容納部34的第一系統(tǒng)程序容納部34a中，將從容納部2調(diào)用的加工程序PA2容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中，將從容納部3調(diào)用的加工程序PA3容納在第三系統(tǒng)程序容納部34c中(步驟S3)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第一系統(tǒng)控制部25a基于存儲在第一系統(tǒng)程序容納部34a中的加工程序PA1來驅(qū)動控制第一系統(tǒng)m1，由此對依次搬送過來的工件連續(xù)地進行基于模塊M1的第一加工工序(步驟S4)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第二系統(tǒng)控制部25b基于存儲在第二系統(tǒng)程序容納部34b中的加工程序PA2來驅(qū)動控制第二系統(tǒng)m2，由此對從模塊M1移交過來的工件依次連續(xù)地進行基于模塊M2的第二加工工序(步驟S5)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第三系統(tǒng)控制部25c基于存儲在第三系統(tǒng)程序容納部34c中的加工程序PA3來驅(qū)動控制第三系統(tǒng)m3，由此對從模塊M2移交過來的工件依次連續(xù)地進行基于模塊M3的第三加工工序(步驟S6)。

如此，利用三個模塊M1、M2、M3，在依次移交用于制造制品A的工件的同時進行上述步驟S4～S6，由此能夠制造出制品A。用3個模塊M1、M2、M3反復進行上述步驟S4～S6，能夠抑制模塊M1、M2、M3處于運行停止狀態(tài)的時間，可高效且依次連續(xù)地制造單一的制品A。

(加工例2)

在加工例2中，示出了利用機床100的各模塊M1、M2、M3來從規(guī)定的工件例如制造如圖5A～圖5D所示的各自不同的規(guī)定的形狀的制品A、制品B、制品C、制品D的情況。

關(guān)于制品B的制造，例如圖6B所示，通過第一次的正面?zhèn)?圖6B的右側(cè))的加工(第一加工工序(1))、背面?zhèn)?圖6B的左側(cè))的加工(第二加工工序(2))、以及第二次的正面?zhèn)鹊募庸?第三加工工序(3))這三個工序來進行。

關(guān)于制品C的制造，例如圖6C所示，通過正面?zhèn)?圖6C的右側(cè))的加工(第一加工工序(1))、以及背面?zhèn)?圖6C的左側(cè))的加工(第二加工工序(2))這兩個工序來進行。

關(guān)于制品D的制造，例如圖6D所示，通過正面?zhèn)?圖6C的右側(cè))的加工(第一加工工序(1))這一個工序來進行。

圖7B為示出在加工例2中，制造不同的制品A、制品B、制品C、制品D時的、在各模塊M1、M2、M3進行的加工工序的一個示例的圖。圖7B中示出，關(guān)于制品A(1)，執(zhí)行基于模塊M1的圖6A的第一加工工序，關(guān)于制品A(2)，執(zhí)行基于模塊M2的圖6A的第二加工工序，關(guān)于制品A(3)，執(zhí)行基于模塊M3的圖6A的第三加工工序。

另外，圖7B中示出，關(guān)于制品B(1)，執(zhí)行基于模塊M1的圖6B的第一加工工序，關(guān)于制品B(2)，執(zhí)行基于模塊M2的圖6B的第二加工工序，關(guān)于制品B(3)，執(zhí)行基于模塊M3的圖6B的第三加工工序。另外，圖7B中示出，關(guān)于制品C(1)，執(zhí)行基于模塊M1的圖6C的第一加工工序，關(guān)于制品C(2)，執(zhí)行基于模塊M2的圖6C的第二加工工序。另外，圖7B中示出，關(guān)于制品D(1)，執(zhí)行基于模塊M1的圖6D的第一加工工序。

接下來，參照圖9A、圖9B所示的流程圖說明加工例2中的模塊的驅(qū)動控制。

制造制品B的多系統(tǒng)程序MP2由外部的個人計算機等生成，如圖6B示意性所示，并由記載在記載區(qū)域$1中的用于執(zhí)行基于模塊M1的第一加工工序的加工程序PB1、記載在記載區(qū)域$2中的用于執(zhí)行基于模塊M2的第二加工工序的加工程序PB2、以及記載在記載區(qū)域$3中的用于執(zhí)行基于模塊M3的第三加工工序的加工程序PB3構(gòu)成。

另外，制造制品C的多系統(tǒng)程序MP3由外部的個人計算機等生成，如圖6C示意性所示，并由記載在記載區(qū)域$1中的用于執(zhí)行基于模塊M1的第一加工工序的加工程序PC1、以及記載在記載區(qū)域$2中的用于執(zhí)行基于模塊M2的第二加工工序的加工程序PC2構(gòu)成。

另外，制造制品D的單系統(tǒng)程序MP4由外部的個人計算機等生成，如圖6D示意性所示，并由所記載有用于執(zhí)行基于模塊M1的加工工序的加工程序PD1構(gòu)成。

此外，制造制品A的多系統(tǒng)程序MP1與加工例1的情況同樣，因此省略詳細的說明。

將所述多系統(tǒng)程序MP1、MP2、MP3、以及單系統(tǒng)程序MP4經(jīng)由程序輸入部23容納(存儲)在多系統(tǒng)程序容納部30中(步驟S11)。

若在多系統(tǒng)程序容納部30中容納了多系統(tǒng)程序MP1、MP2、MP3、以及單系統(tǒng)程序MP4，則利用多系統(tǒng)程序分割部31，例如，對于多系統(tǒng)程序MP1，分別將加工程序PA1容納在分割程序容納部32的容納部1中，將加工程序PA2容納在容納部2中，將加工程序PA3容納在容納部3中(步驟S12)。

另外，利用多系統(tǒng)程序分割部31，例如，對于多系統(tǒng)程序MP2，分別將加工程序PB1容納在分割程序容納部32的容納部4中，將加工程序PB2容納在容納部5中，將加工程序PB3容納在容納部6中(步驟S13)。

另外，利用多系統(tǒng)程序分割部31，例如，對于多系統(tǒng)程序MP3，分別將加工程序PC1容納在分割程序容納部32的容納部7中，將加工程序PC2容納在容納部8中(步驟S14)。

進而，利用多系統(tǒng)程序分割部31，例如，對于單系統(tǒng)程序MP4，將加工程序PD1容納在分割程序容納部32的容納部9中(步驟S15)。

之后，如圖7B所示，為了利用模塊M1進行制品A、制品B、制品C、制品D的第一加工工序，利用模塊M2進行制品A、制品B、制品C的第二加工工序，利用模塊M3進行制品A、制品B的第三加工工序，利用加工程序選擇部33，首先，分別地，將從容納部1調(diào)用的加工程序PA1容納在各系統(tǒng)對應程序容納部34的第一系統(tǒng)程序容納部34a中，將從容納部2調(diào)用的加工程序PA2容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中，將從容納部3調(diào)用的加工程序PA3容納在第三系統(tǒng)程序容納部34c中(步驟S16)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第一系統(tǒng)控制部25a基于容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中的加工程序PA1來驅(qū)動控制第一系統(tǒng)m1，由此對搬送過來的工件進行基于模塊M1的第一加工工序。系統(tǒng)控制部25的第二系統(tǒng)控制部25b基于容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中的加工程序PA2來驅(qū)動控制第二系統(tǒng)m2，由此對從模塊M1移交過來的工件進行基于模塊M2的第二加工工序。系統(tǒng)控制部25的第三系統(tǒng)控制部25c基于容納在第三系統(tǒng)程序容納部34c中的加工程序PA3來驅(qū)動控制第三系統(tǒng)m3，由此對從模塊M2移交過來的工件進行基于模塊M3的第三加工工序(步驟S17)。

如此，為了制造出制品A，可以利用三個模塊M1、M2、M3，在依次移交工件的同時進行加工。

之后，在基于模塊M1的制品A的第一加工工序完畢后，利用加工程序選擇部33，從分割程序容納部32的容納部4調(diào)用加工程序PB1并容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中(步驟S18)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第一系統(tǒng)控制部25a基于容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中的加工程序PB1來驅(qū)動控制第一系統(tǒng)m1(步驟S19)，由此在基于模塊M2的制品A的第二加工工序的執(zhí)行期間，并行地進行基于模塊M1的制品B的第一加工工序。

另外，在基于模塊M2的制品A的第二加工工序完畢后，加工程序選擇部33從分割程序容納部32的容納部5調(diào)用加工程序PB2并容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中(步驟S20)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第二系統(tǒng)控制部25b基于容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中的加工程序PB2來驅(qū)動控制第二系統(tǒng)m2(步驟S21)，由此在基于模塊M3的制品A的第三加工工序的執(zhí)行期間，并行地進行基于模塊M2的制品B的第二加工工序。

此外，在基于模塊M3的制品A的第三加工工序完畢后，加工程序選擇部33從分割程序容納部32的容納部6調(diào)用加工程序PB3并容納在第三系統(tǒng)程序容納部34c中(步驟S22)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第三系統(tǒng)控制部25c基于容納在第三系統(tǒng)程序容納部34c中的加工程序PB3來驅(qū)動控制第三系統(tǒng)m3(步驟S23)，由此利用模塊M3，在制品A的第三加工工序之后，進行制品B的第三加工工序。

另外，在基于模塊M1的制品B的第一加工工序完畢后，利用加工程序選擇部33，將加工程序PC1容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中(步驟S24)。

系統(tǒng)控制部25的第一系統(tǒng)控制部25a基于容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中的加工程序PC1來驅(qū)動控制第一系統(tǒng)m1(步驟S25)，由此在基于模塊M2的制品B的第二加工工序的執(zhí)行期間，并行地進行基于模塊M1的制品C的第一加工工序。

另外，在基于模塊M2的制品B的第二加工工序完畢后，將加工程序PC2容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中(步驟S26)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第二系統(tǒng)控制部25b基于容納在第二系統(tǒng)程序容納部34b中的加工程序PC2來驅(qū)動控制第二系統(tǒng)m2(步驟S27)，由此在基于模塊M3的制品B的第三加工工序的執(zhí)行期間，并行地進行基于模塊M2的制品C的第二加工工序。

另外，在基于模塊M1的制品C的第一加工工序完畢后，利用加工程序選擇部33，將加工程序PD1容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中(步驟S28)。

之后，系統(tǒng)控制部25的第一系統(tǒng)控制部25a基于容納在第一系統(tǒng)程序容納部34a中的加工程序PD1來驅(qū)動控制第一系統(tǒng)m1(步驟S29)，由此在基于模塊M2的制品C的第二加工工序及基于模塊M3的制品B的第三加工工序的執(zhí)行期間，并行地進行基于模塊M1的制品D的第一加工工序。

這樣，在從工件制造出各自不同的規(guī)定形狀的制品A、制品B、制品C、制品D的情況下，通過利用三個模塊M1、M2、M3反復地進行上述步驟S17～S29來能夠抑制模塊M1、M2、M3處于運行停止狀態(tài)的時間，并能夠高效且連續(xù)地制造出不同的制品A、制品B、制品C、制品D。

此外，在所述實施方式中，雖然是具備兩個固定模塊M1、M3及一個移動模塊M2的機床，但不限于此，本發(fā)明也同樣適用于例如具備一個或三個以上的固定模塊、具備一個或兩個以上的移動模塊的結(jié)構(gòu)的情況。

(關(guān)聯(lián)申請的相互引用)

本申請要求2014年10月7日向日本特許廳提交的特愿2014-206662號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。

(附圖標記說明)

1：床臺；11：主軸(工件保持單元)；13：刀架(作業(yè)單元保持部)；

16：工具(作業(yè)單元)；20：控制裝置；21：控制部；22：操作面板；23：程序輸入部；

24：程序管理部；25：系統(tǒng)控制部；30：多系統(tǒng)程序容納部；31：多系統(tǒng)程序分割部；

32：分割程序容納部；33：加工程序選擇部；34：各系統(tǒng)對應程序容納部；

M1、M3：模塊(固定模塊)；M2：模塊(移動模塊)；m1：第一系統(tǒng)(控制系統(tǒng))；

m2：第二系統(tǒng)(控制系統(tǒng))；m3：第三系統(tǒng)(控制系統(tǒng))