本發(fā)明涉及具備轉(zhuǎn)塔的機(jī)床。

背景技術(shù)：

具備有周面具有多個(gè)工具安裝部的轉(zhuǎn)塔和保持工件的主軸的機(jī)床已廣為人知(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所記載的機(jī)床中，所述主軸設(shè)置為沿著軸線移動(dòng)自如，所述轉(zhuǎn)塔設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地相對(duì)于所述主軸來(lái)分度所述工具安裝部的各個(gè)。所述轉(zhuǎn)塔形成有規(guī)定的切去部，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔以使所述切去部與所述主軸對(duì)置，由此形成越過(guò)所述轉(zhuǎn)塔的所述主軸的移動(dòng)路徑。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003-225802號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(技術(shù)問(wèn)題)

但是，上述轉(zhuǎn)塔由于切去部工具安裝部的數(shù)量受到限制。上述轉(zhuǎn)塔具有在從所述主軸的軸線方向觀察時(shí)呈兩側(cè)收縮的形狀(鼓狀)的比較復(fù)雜的形狀，以便設(shè)置盡可能多的工具安裝部。因此，期望能夠設(shè)置盡可能多的工具安裝部的、形狀比較簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)塔。

本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于以提供一種機(jī)床，其具有比較簡(jiǎn)單的形狀的轉(zhuǎn)塔，關(guān)于所述轉(zhuǎn)塔，即使設(shè)置有用于形成主軸的移動(dòng)路徑的切去部，也具有盡可能多的工具安裝部。

(解決問(wèn)題的方案)

本發(fā)明的機(jī)床具備：在周面上具備多個(gè)工具安裝部的轉(zhuǎn)塔；以及保持工件的主軸，所述主軸設(shè)置為沿著軸線移動(dòng)自如，所述轉(zhuǎn)塔以轉(zhuǎn)動(dòng)自如方式設(shè)置而使所述工具安裝部的各個(gè)能夠相對(duì)所述主軸分度，所述轉(zhuǎn)塔形成有規(guī)定的切去部，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔使得所述切去部與所述主軸對(duì)置，由此形成所述主軸的越過(guò)所述轉(zhuǎn)塔的移動(dòng)路徑，所述機(jī)床的特征在于，所述切去部由沿著所述軸線的一個(gè)平面所構(gòu)成，遍及所述轉(zhuǎn)塔的除所述切去部以外的周面設(shè)置有所述工具安裝部。

(發(fā)明效果)

根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，即使設(shè)置有用于形成主軸的移動(dòng)路徑的切去部，所述轉(zhuǎn)塔也呈比較簡(jiǎn)單的形狀。由于可遍及除切去部以外的周面設(shè)置工具安裝部，因此可針對(duì)所述轉(zhuǎn)塔設(shè)置盡可能多的工具安裝部。由于轉(zhuǎn)塔為簡(jiǎn)單的形狀，因此在利用切去部形成的移動(dòng)路徑上移動(dòng)的主軸的主軸臺(tái)等也為簡(jiǎn)單的形狀。其結(jié)果，可形成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)床。

此外，所述轉(zhuǎn)塔具有從所述軸線方向觀察時(shí)以轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心的正多邊形的一部分由所述切去部的端緣切成了的直線形的形狀，從所述軸線方向觀察時(shí)，所述端緣由在與所述多邊形各邊交叉的方向上的直線構(gòu)成，所述各工具安裝部與在利用所述切去部所切除了的所述正多邊形所殘留的各邊相對(duì)應(yīng)而配置。通過(guò)使切去部的端緣為單純的直線，可使所述轉(zhuǎn)塔在從所述主軸的軸線方向觀察時(shí)，呈所述正多邊形的最少兩個(gè)邊由切去部所切除了的大致半月形的比較簡(jiǎn)單的形狀。所述轉(zhuǎn)塔的各工具安裝部與被所述切去部切除了的所述正多邊形的殘留的所述各邊相對(duì)應(yīng)而配置。關(guān)于所述正多邊形的所述邊，只需根據(jù)所述轉(zhuǎn)塔與所述主軸的位置關(guān)系，利用切去部逐個(gè)切除即可。因此，僅切除正多邊形的最小限的邊即可形成切去部，具有可在該轉(zhuǎn)塔設(shè)置比較多的工具安裝部的效果。

另外，順序分度單元可構(gòu)成為，通過(guò)使所述轉(zhuǎn)塔以與和所述切去部的端緣形成的直線相對(duì)應(yīng)的所述分度角度不同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述切去部分度于與所述主軸對(duì)置的位置，所述順序分度單元可使轉(zhuǎn)塔以規(guī)定的分度角度的每個(gè)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將各工具安裝部依次分度。利用基于所述順序分度單元的轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，能夠容易地形成所述移動(dòng)路徑，可容易地進(jìn)行維護(hù)等。

附圖說(shuō)明

圖1是示出作為本發(fā)明的機(jī)床的自動(dòng)車(chē)床的一個(gè)實(shí)施方式的概略俯視圖。

圖2是示出第二主軸與第二轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)關(guān)系的概略剖視圖，示出了相對(duì)于第二主軸而分度了規(guī)定的工具安裝部的狀態(tài)。

圖3是示出第二主軸與第二轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)關(guān)系的概略剖視圖，示出了切去部與第二主軸對(duì)置并形成有第二主軸的移動(dòng)路徑的狀態(tài)。

圖4a是示出基于順序分度單元的第二轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖，示出了未形成移動(dòng)路徑的情況。

圖4b是示出基于順序分度單元的第二轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖，示出了將與切去部相鄰的一側(cè)的工具安裝部分度后的情況。

圖4c是示出基于順序分度單元的第二轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的說(shuō)明圖，示出了形成了移動(dòng)路徑的情況。

具體實(shí)施方式

以下，針對(duì)作為本發(fā)明的機(jī)床的自動(dòng)車(chē)床的一個(gè)實(shí)施方式，參照?qǐng)D示進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式的自動(dòng)車(chē)床1具備彼此對(duì)置的第一主軸2與第二主軸3。第一主軸2及第二主軸3可分別經(jīng)由各卡盤(pán)把持作為加工對(duì)象的工件4。

第一主軸2及第二主軸3分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自如地支承于第一主軸臺(tái)5及第二主軸臺(tái)6。第一主軸臺(tái)5固定設(shè)置在自動(dòng)車(chē)床1的機(jī)臺(tái)7上。第二主軸臺(tái)6經(jīng)由z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8及x軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9而沿作為兩個(gè)主軸2、3的軸線方向的z軸方向和與z軸方向呈水平方向正交的x軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置在機(jī)臺(tái)7上。

對(duì)應(yīng)于第一主軸2設(shè)置有第一轉(zhuǎn)塔11。在第一轉(zhuǎn)塔11上安裝對(duì)第一主軸2所把持的工件4進(jìn)行切削加工的工具。第一轉(zhuǎn)塔11與第一主軸2并排設(shè)置(并設(shè))。第一轉(zhuǎn)塔11經(jīng)由x軸轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)12及z軸轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13而朝x軸方向及z軸方向移動(dòng)地搭載在機(jī)臺(tái)7上。

第一轉(zhuǎn)塔11被支承為以z軸方向?yàn)檩S線而轉(zhuǎn)動(dòng)自如。在第一轉(zhuǎn)塔11的周面設(shè)置有在規(guī)定的分度角度的每處安裝所述工具的工具安裝部14。

通過(guò)使第一轉(zhuǎn)塔11轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)能夠?qū)⒁?guī)定的工具安裝部14相對(duì)于第一主軸2分度，并選擇所分度的工具安裝部14的工具。所選擇的工具與第一主軸2把持的工件4對(duì)置。在所述工具的選擇狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)塔11利用x軸轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)12及z軸轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13來(lái)在x軸方向及z軸方向上滑動(dòng)移動(dòng)。利用第一轉(zhuǎn)塔11的滑動(dòng)移動(dòng)并利用所述被選擇的工具來(lái)進(jìn)行對(duì)第一主軸2所把持的工件4的加工。

對(duì)應(yīng)于第二主軸3設(shè)置有第二轉(zhuǎn)塔16。在第二轉(zhuǎn)塔16上安裝對(duì)第二主軸3所把持的工件4進(jìn)行切削加工的工具。第二主軸3與第二轉(zhuǎn)塔16并排設(shè)置。第二轉(zhuǎn)塔16支承在固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)7的支承臺(tái)17上，并以z軸方向?yàn)檩S線轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

如圖2～圖4c所示，在從z軸方向觀察的z軸方向視圖中，第二轉(zhuǎn)塔16具有將以轉(zhuǎn)動(dòng)中心o為中心的正12邊形以直線狀切去一部分而形成切去部18的形狀。如圖1、圖2所示，第二轉(zhuǎn)塔16在z軸方向上具有規(guī)定的厚度。

在第二轉(zhuǎn)塔16的周面上，與由切去部18切掉了一部分的所述正12邊形的殘留的各邊相對(duì)應(yīng)地，形成有安裝所述工具的工具安裝部19。通過(guò)以成為正12邊形的中心角的分度角度轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)塔16來(lái)能夠?qū)⒁?guī)定的工具安裝部19相對(duì)于第二主軸3分度，并選擇被分度的工具安裝部19的工具。所選擇的工具與第二主軸3所把持的工件4對(duì)置。

在所述工具的選擇狀態(tài)下，利用z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8及x軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9來(lái)第二主軸3在x軸方向及z軸方向上滑動(dòng)移動(dòng)。利用第二主軸3的滑動(dòng)移動(dòng)并利用所選擇的工具來(lái)能夠?qū)Φ诙鬏S3所把持的工件4進(jìn)行加工。

切去部18由將第二轉(zhuǎn)塔16沿著z軸方向進(jìn)行平面式切除而成的一個(gè)平坦面(平面)18b構(gòu)成。在從z軸方向觀察時(shí)，該平坦面18b的端緣18a(與第二轉(zhuǎn)塔16的切去部18相對(duì)應(yīng)的端緣)呈直線狀(一條直線狀)。在本實(shí)施方式中，切去部18形成為端緣18a為與第二轉(zhuǎn)塔16的周面的所述正12邊形的所有的各邊相交叉的方向的直線。

使所述第二轉(zhuǎn)塔16轉(zhuǎn)動(dòng)而使得端緣18a沿著相對(duì)于z軸方向及x軸方向在上下方向上正交的y軸方向，且平坦面18b沿著所述z軸及所述y軸所成的zy平面。利用如上所述的第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切去部18與第二主軸3對(duì)置，由此，形成在位于與由第一主軸2所把持的工件4同軸上的位置的狀態(tài)下，第二主軸3越過(guò)第二轉(zhuǎn)塔16而能夠直線移動(dòng)至第一主軸2的移動(dòng)路徑20。

由所述z軸方向的軸線(z軸)與所述x軸方向的軸線(x軸)形成水平面上的直角坐標(biāo)系。由所述z軸與所述y軸方向的軸線(y軸)形成垂直面上的直角坐標(biāo)系。在自動(dòng)車(chē)床1設(shè)置有控制裝置21。第一主軸2、第一轉(zhuǎn)塔11、第二主軸3、第二轉(zhuǎn)塔16等利用控制裝置21而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)的控制。

針對(duì)上述結(jié)構(gòu)的本自動(dòng)車(chē)床1，利用未圖示的工件搬入機(jī)等向第一主軸2供應(yīng)作為加工對(duì)象的工件4。第一主軸2把持所供應(yīng)的工件4并旋轉(zhuǎn)。利用第一轉(zhuǎn)塔11的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇規(guī)定的工具。通過(guò)將第一轉(zhuǎn)塔11適當(dāng)?shù)爻鴛軸方向及z軸方向滑動(dòng)移動(dòng)來(lái)利用所選擇的工具對(duì)由第一主軸2所把持的工件4進(jìn)行切削加工。

若第一主軸2上的工件4的切削加工結(jié)束了的話、或至切削加工結(jié)束為止，利用x軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9使第二主軸3朝x軸方向滑動(dòng)而配置在與由第一主軸2所把持工件4的相同軸線上。此時(shí)，如圖3所示，通過(guò)所述控制裝置21的控制使第二轉(zhuǎn)塔16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得端緣18a沿著所述y軸方向且平坦面18b沿著所述zy平面。由此，切去部18與第二主軸3對(duì)置，并在切去部18的側(cè)方形成移動(dòng)路徑20。

第二主軸3在位于與第一主軸2所把持的工件4的相同軸線上的狀態(tài)下，利用z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8在z軸方向上滑動(dòng)，并朝向第一主軸2而經(jīng)過(guò)移動(dòng)路徑20，越過(guò)第二轉(zhuǎn)塔16而在z軸方向上直線地移動(dòng)。由于切去部18，能夠防止第二主軸3與第二轉(zhuǎn)塔16的彼此的干涉。利用所述移動(dòng)，第二主軸3能夠從第一主軸2接受工件4而把持。

把持工件4的第二主軸3利用z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8在z軸方向上滑動(dòng)，經(jīng)過(guò)移動(dòng)路徑20向?qū)ぜ?施加切削加工的可切削區(qū)域22直線地移動(dòng)。

第二主軸3在工件4的把持狀態(tài)下被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。利用第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)選擇規(guī)定的工具。利用x軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9及z軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8而使第二主軸3適當(dāng)?shù)鼗瑒?dòng)移動(dòng)，據(jù)此利用所選擇的工具來(lái)對(duì)第二主軸3所把持的工件4進(jìn)行切削加工。

若第二主軸3上的工件4的切削加工結(jié)束的話，則利用未圖示的工件搬出機(jī)構(gòu)等將工件4從自動(dòng)車(chē)床1搬出。

此外，在第二主軸3上進(jìn)行工件4的切削的期間，在第一主軸2上，可進(jìn)行其他工件4的切削加工。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，設(shè)置在第二轉(zhuǎn)塔16的切去部18由與z軸方向平行的一個(gè)平坦面(平面)18b構(gòu)成。因此，第二轉(zhuǎn)塔16能夠形成為比較簡(jiǎn)單的形狀。由于切去部18為一個(gè)，并遍及除切去部18以外的周面設(shè)置有工具安裝部19，因此可將更多的工具安裝部19設(shè)置在第二轉(zhuǎn)塔16上。

另外，由于利用平坦面18b而形成的移動(dòng)路徑20，也能夠以簡(jiǎn)單的形狀形成要經(jīng)過(guò)移動(dòng)路徑20的第二主軸3或第二主軸臺(tái)6等。因此，也可以使自動(dòng)車(chē)床1自身的結(jié)構(gòu)變?yōu)楹?jiǎn)易、提高外觀或設(shè)計(jì)等的自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)車(chē)床1的生產(chǎn)效率、成本性的改善。

第二轉(zhuǎn)塔16具有在從z軸方向觀察時(shí)為用相對(duì)于正多邊形(本實(shí)施方式為正12邊形)的各邊的全部?jī)A斜方向的直線切除了的形狀。因此，與以平行于正多邊形的規(guī)定的邊的方向的直線切除的情況相比，可殘留更多的邊。

總之，在利用與所述規(guī)定的邊平行的方向的直線對(duì)所述正多邊形進(jìn)行切除的情況下，最少要切三個(gè)邊。在這種情況下，若與第二主軸3的大小相對(duì)應(yīng)地放大切去部18的話，則要每次兩個(gè)地對(duì)所述邊進(jìn)行切除。與之相對(duì)，在如本實(shí)施方式那樣用相對(duì)于所有各邊傾斜的方向的直線切除的情況下，最少可切兩個(gè)邊。若與第二主軸3的大小相對(duì)應(yīng)地放大切去部18的話，則逐個(gè)地對(duì)所述邊進(jìn)行切除即可。因此，本申請(qǐng)的第二轉(zhuǎn)塔16能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)在切去部18的切除狀態(tài)下殘留的各邊來(lái)設(shè)置工具安裝部19，由此能夠設(shè)置相對(duì)較多的工具安裝部19。

換言之，第二轉(zhuǎn)塔16配置于這樣的位置：相對(duì)于配置在與第一主軸2所把持的工件4相同軸線上的第二主軸3，在從z軸方向觀察時(shí)，與以平行于正多邊形的規(guī)定邊的方向的直線切除的情況相比，以傾斜的方向的直線對(duì)正多邊形的各邊進(jìn)行切除的情況殘留的邊會(huì)更多。

此外，在具有奇數(shù)個(gè)邊的正多邊形的情況下，也可構(gòu)成為，不僅以相對(duì)于所有各邊傾斜的方向的直線的切除，還可將第二轉(zhuǎn)塔16對(duì)規(guī)定的邊以與該邊平行的方向的直線切除。在這種情況下，也可最少切兩個(gè)邊，由此可盡可能殘留更多的邊而形成切去部18。

由此，無(wú)須使在從z軸方向觀察時(shí)的第二轉(zhuǎn)塔16的形狀成為現(xiàn)有的兩側(cè)收縮的復(fù)雜形狀，而可形成為大致半月形的比較簡(jiǎn)單的形狀，從而能夠增加工具安裝部19。此外，存在第一主軸2以與第二主軸3在同一軸線上或彼此的軸線偏移的狀態(tài)把持工件4的情況。因此，移動(dòng)路徑20形成為，在第二主軸3處于與第一主軸2同軸上的狀態(tài)，或相對(duì)于第一主軸2的軸線偏移所述偏移量的狀態(tài)下，允許向越過(guò)第二主軸3的z軸方向上的移動(dòng)。

在本自動(dòng)車(chē)床1中，在所述控制裝置21側(cè)設(shè)置有順序分度單元23(參照?qǐng)D1)。順序分度單元23使各轉(zhuǎn)塔11、16按照規(guī)定的分度角度的每個(gè)而轉(zhuǎn)動(dòng)，將各工具安裝部14、19依次分度。

順序分度單元23構(gòu)成為，選擇性地設(shè)定第一轉(zhuǎn)塔11或第二轉(zhuǎn)塔16，若操作員操作設(shè)置在控制裝置21側(cè)的開(kāi)關(guān)(未圖示)的話，則隨著每次的開(kāi)關(guān)操作，使第一轉(zhuǎn)塔11或第二轉(zhuǎn)塔16按照規(guī)定的分度角度的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)而停止。利用按照分度角度的每個(gè)而轉(zhuǎn)動(dòng)與停止而工具安裝部14或工具安裝部19依次與第一主軸2或第二主軸3對(duì)置。

另外，順序分度單元23也可構(gòu)成為，能夠利用開(kāi)關(guān)等而任意地設(shè)定第一轉(zhuǎn)塔11或第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。例如，可通過(guò)設(shè)定圖2中的順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛑械娜我庖环蕉沟谝晦D(zhuǎn)塔11或第二轉(zhuǎn)塔16按順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠以所設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，手動(dòng)地進(jìn)行第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。也可以為，使第一轉(zhuǎn)塔11或第二轉(zhuǎn)塔16適當(dāng)?shù)厍袚Q轉(zhuǎn)動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，如圖4a～圖4c的各圖所示，在第二轉(zhuǎn)塔16上形成有19a～19h這八個(gè)工具安裝部19。第二轉(zhuǎn)塔16是基于正12邊形而形成的，所以，分度角度“θ”(圖4a～圖4c的“θ”)為與正12邊形的中心角相同的30度。因此構(gòu)成為，若設(shè)定第二轉(zhuǎn)塔16并且操作員進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作的話，則隨著每次的轉(zhuǎn)換操作，可使第二轉(zhuǎn)塔16每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度。因此，通過(guò)操作員操作開(kāi)關(guān)，操作員可利用順序分度單元23手動(dòng)地將規(guī)定的工具安裝部19分度。操作員可容易地進(jìn)行針對(duì)分度了的工具裝置部19的工具的安裝或?qū)λ惭b的工具進(jìn)行的調(diào)整等。

此外，第二轉(zhuǎn)塔16的工具安裝部19是與局部切除了的所述正12邊形的殘留的各邊相對(duì)應(yīng)而形成的。因此，若將規(guī)定的工具安裝部19分度的話，則在從z軸方向觀察時(shí)，與各工具安裝部19相對(duì)應(yīng)的邊為沿著y軸方向(參照?qǐng)D2)。

因此，若將第二轉(zhuǎn)塔16總是每次以分度角度“θ”(本實(shí)施方式為θ＝30度)轉(zhuǎn)動(dòng)的話，則如圖4a所示，無(wú)法以所述平坦面18b沿著所述zy平面且所述端緣18a沿著所述y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)將所述第二轉(zhuǎn)塔16定位。為此，以通常的手動(dòng)操作無(wú)法形成移動(dòng)路徑20。

因此，該順序分度單元23構(gòu)成為，若在與圖4b所示的切去部18相鄰的工具安裝部19a、19h(圖4b中為工具安裝部19a)的分度狀態(tài)后接著進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作的話，則如圖4c所示，使第二轉(zhuǎn)塔16以與工具安裝部19的分度角度不同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，并以使切去部18的端緣18a沿著所述y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)來(lái)定位。在本實(shí)施方式中，在從使第二轉(zhuǎn)塔16以規(guī)定的分度角度轉(zhuǎn)動(dòng)了的位置開(kāi)始，轉(zhuǎn)動(dòng)了分度角度的1/2的角度時(shí)，端緣18a沿著y軸方向(垂直方向)而形成在切去部18被分度的角度的直線上。關(guān)于切去部18，在從規(guī)定的分度位置開(kāi)始使第二轉(zhuǎn)塔16轉(zhuǎn)動(dòng)了分度的角度的一半的角度(15度)的位置處，端緣18a為沿著y軸方向。

由此，關(guān)于順序分度單元23，為了進(jìn)行切去部18的定位，從圖4b所示的工具安裝部19a的分度狀態(tài)開(kāi)始，使第二轉(zhuǎn)塔16朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)分度角度“2θ”(2×30度)的量之后，再使第二轉(zhuǎn)塔16轉(zhuǎn)動(dòng)分度角度的一半“(1/2)θ”(15度)的量。由此，可以進(jìn)行切去部18的分度，使得第二轉(zhuǎn)塔16朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)“2θ+(1/2)θ”(75度)的量，而使端緣18a沿著y軸方向。

在工具安裝部19h被分度的情況下，順序分度單元23使第二轉(zhuǎn)塔16朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)分度角度“2θ”(2×30度)+分度角度的一半“(1/2)θ”(15度)的量，由此可將切去部18分度。

由此，可與操作員的手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)地利用順序分度單元23來(lái)形成移動(dòng)路徑20。在將第二主軸3經(jīng)由移動(dòng)路徑20移動(dòng)的同時(shí)，操作員可容易地進(jìn)行維護(hù)等。

另外，順序分度單元23構(gòu)成為能夠如上所述地與操作員的手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)地形成移動(dòng)路徑20。利用該結(jié)構(gòu)，可將第二轉(zhuǎn)塔16形成為，在從z軸方向觀察時(shí)，由相對(duì)于正多邊形的各邊傾斜的方向的直線切除了的形狀，而可在第二轉(zhuǎn)塔16上設(shè)置盡可能多的工具安裝部19。

此外，存在這樣的情況：因自動(dòng)車(chē)床1的緊急停止等，任何一個(gè)工具安裝部19未被分度的狀態(tài)下第二轉(zhuǎn)塔16停止，從而在從z軸方向觀察時(shí)，切去部18的端緣18a成為與y軸方向交叉的方向的情況。在這種情況下，順序分度單元23構(gòu)成為，利用手動(dòng)操作(開(kāi)關(guān)操作)，以與切去部18相鄰的任一工具安裝部19(19a、19h)的分度狀態(tài)，或切去部18的端緣18a沿著所述y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，將第二轉(zhuǎn)塔16定位。因此，可無(wú)阻礙地進(jìn)行隨后的分度或移動(dòng)路徑20的形成。

另外，只要可將第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換為順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较?，則不需要利用朝著轉(zhuǎn)動(dòng)角度變大的方向的轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)(遠(yuǎn)繞)來(lái)使第二轉(zhuǎn)塔16逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至工具安裝部19a或工具安裝部19h而進(jìn)行切去部18的分度。在工具安裝部19b～19g的分度狀態(tài)下進(jìn)行切去部18的分度時(shí)，利用開(kāi)關(guān)操作，設(shè)定第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，利用轉(zhuǎn)塔朝著轉(zhuǎn)動(dòng)角度變小的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(近繞)，即可進(jìn)行工具安裝部19a或19h的分度。例如，在進(jìn)行了工具安裝部19b～19d分度時(shí)，可使第二轉(zhuǎn)塔16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行工具安裝部19a的分度，在進(jìn)行了工具安裝部19e～19g分度時(shí)，可使第二轉(zhuǎn)塔16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行工具安裝部19h的分度。之后，通過(guò)以“2θ+(1/2)θ”的量，使第二轉(zhuǎn)塔16逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，可縮短轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，高效地進(jìn)行切去部18的分度。

此外，也可以將第二轉(zhuǎn)塔16設(shè)定為僅逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從工具安裝部19a的分度狀態(tài)進(jìn)行切去部18的分度。在這種情況下，在工具安裝部19b～19h的分度狀態(tài)下，反復(fù)進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，針對(duì)分度角度的每個(gè)使第二轉(zhuǎn)塔16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)進(jìn)行工具安裝部19a的分度。之后，可按“2θ+(1/2)θ”的量，使第二轉(zhuǎn)塔16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此進(jìn)行切去部18的分度。

另外，也可以將第二轉(zhuǎn)塔16設(shè)定為僅順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從工具安裝部19h的分度狀態(tài)進(jìn)行切去部18的分度。在這種情況下，在工具安裝部19a～19g的分度狀態(tài)下，使第二轉(zhuǎn)塔16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)進(jìn)行工具安裝部19h的分度。之后，可按“2θ+(1/2)θ”的量，使第二轉(zhuǎn)塔16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此進(jìn)行切去部18的分度。無(wú)論何種情況下，都能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)控制等。

此外，以端緣18a沿著y軸方向的方式進(jìn)行切去部18的分度而將第二轉(zhuǎn)塔16定位的步驟不限于上述實(shí)施方式。以下，針對(duì)其他不同的實(shí)施方式，參照?qǐng)D4a～圖4c進(jìn)行說(shuō)明。如圖4a～圖4c所示，將第二轉(zhuǎn)塔16的切削區(qū)域分割成各分度角度，從工具安裝部19h依次作為區(qū)域(a)、區(qū)域(b)、區(qū)域(c)、區(qū)域(d)。設(shè)區(qū)域(b)與區(qū)域(c)之間的頂點(diǎn)為(x)。端緣18a與連結(jié)該頂點(diǎn)(x)和第二轉(zhuǎn)塔16的轉(zhuǎn)動(dòng)中心o的線垂直。

說(shuō)明圖4b所示的工具安裝部19a的分度狀態(tài)的切去部18的分度步驟的一個(gè)示例。若在工具安裝部19a的分度狀態(tài)下進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作的話，則順序分度單元23使第二轉(zhuǎn)塔16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)分度角度“θ”的量。利用該轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)塔16的區(qū)域(d)被分度為與第二主軸3對(duì)置。若在下一個(gè)開(kāi)關(guān)操作中使第二轉(zhuǎn)塔16以分度角度“θ”的量逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的話，進(jìn)行區(qū)域(c)的分度(參照?qǐng)D4a)。利用進(jìn)一步的開(kāi)關(guān)操作，順序分度單元23使第二轉(zhuǎn)塔16以分度角度“(1/2)θ”的量逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4c所示，進(jìn)行頂點(diǎn)(x)的分度。由此，可在端緣18a沿著y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下切去部18被分度而形成移動(dòng)路徑20。

之后，對(duì)各工具安裝部19進(jìn)行分度時(shí)，順序分度單元23根據(jù)開(kāi)關(guān)操作使第二轉(zhuǎn)塔16以分度角度“(1/2)θ”的量逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此區(qū)域(b)被分度。若進(jìn)一步反復(fù)進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作的話，則順序分度單元23與這種開(kāi)關(guān)操作次數(shù)相對(duì)應(yīng)地，使第二轉(zhuǎn)塔16每次以分度角度“θ”的量逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)每次轉(zhuǎn)動(dòng)，首先進(jìn)行區(qū)域(a)的分度，然后，依次進(jìn)行工具安裝部19h→19g→19f→19e→19d→19c→19b→19a的分度。

接下來(lái)，說(shuō)明在工具安裝部19h的分度狀態(tài)下的切去部18的分度步驟的一個(gè)示例。在工具安裝部19h的分度狀態(tài)下，隨著每次的開(kāi)關(guān)操作，順序分度單元23以分度角度“θ”→“θ”→“(1/2)θ”使第二轉(zhuǎn)塔16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，進(jìn)行區(qū)域(a)→區(qū)域(b)→頂點(diǎn)(x)的分度，以端緣18a沿著y軸方向的方式切去部18被分度而形成移動(dòng)路徑。之后，在將各刀具安裝部19分度時(shí)，隨著每次的開(kāi)關(guān)操作，順序分度單元23以分度角度“(1/2)θ”→“θ”使第二轉(zhuǎn)塔16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，依次進(jìn)行區(qū)域(c)→區(qū)域(d)的分度。根據(jù)隨后的開(kāi)關(guān)操作，順序分度單元23分別以分度角度“θ”使第二轉(zhuǎn)塔16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，依次進(jìn)行工具安裝部19a→19b→19c→19d→19e→19f→19g→19h的分度。

通過(guò)如本實(shí)施方式針對(duì)每次進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，使第二轉(zhuǎn)塔16以分度角度或分度角度的一半的角度轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行切去部18的分度的結(jié)構(gòu)，可以分別在選擇工具時(shí)以分度角度轉(zhuǎn)動(dòng)，而在進(jìn)行切去部18分度時(shí)以分度角度的一半轉(zhuǎn)動(dòng)，可高效地進(jìn)行工具選擇與移動(dòng)路徑20的形成。另外，可簡(jiǎn)單進(jìn)行切去部18的分度或切去部18的分度后的工具安裝部19分度時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

以上，雖然已利用附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的示例，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。即使是存在未脫離本發(fā)明的主旨的范圍的設(shè)計(jì)的變更等，也包含于本發(fā)明中。

[關(guān)聯(lián)申請(qǐng)的相互引用]

本申請(qǐng)要求2014年10月23日向日本特許廳提交的特愿2014-216514號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。