本發(fā)明涉及用于卷繞軋制產(chǎn)品(rolledproduct)(例如金屬板材,例如鋁、銅、鋼或它們的可能的合金)的線圈的機(jī)器。
特別地,根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器可以與卷繞軸、或芯軸一起被使用,并且被配置來(lái)至少促進(jìn)或引發(fā)在卷繞軸上的軋制產(chǎn)品的第一卷繞步驟。
背景技術(shù):
用于卷繞軋制產(chǎn)品的線圈的機(jī)器是已知的,也被稱為帶狀物(belt)助卷機(jī),其被用于在卷繞軸或芯軸上卷繞軋制產(chǎn)品并用于形成線圈。
例如,用于卷繞線圈的機(jī)器是已知的,其包含支撐框架,所述支撐框架是選擇性地可移動(dòng)的,例如在滑動(dòng)導(dǎo)軌上靠近或遠(yuǎn)離卷繞軸。
所述支撐框架設(shè)有凹部,其在使用期間部分地圍繞所述卷繞軸。
至少一個(gè)閉合臂通過(guò)一端與所述凹部對(duì)應(yīng)地被鉸接至支撐框架,并且所述閉合臂能夠被選擇性地移動(dòng)至第一位置和第二位置,在所述第一位置它至少部分地閉合所述凹部,從而在使用期間圍繞卷繞軸,在所述第二位置所述凹部是打開(kāi)的。在第二位置,閉合臂被采用至與卷繞軸不干涉的狀態(tài),例如在支撐框架沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的期間。
引導(dǎo)和返回滾軸被安裝在支撐框架上和在閉合臂上,其中旋轉(zhuǎn)軸基本上平行于卷繞軸的旋轉(zhuǎn)軸。
帶狀物被卷繞在引導(dǎo)和返回滾軸上,其具有在外圍基本上圍繞所述支撐框架的閉環(huán)形狀。
與支撐框架的凹部與閉合臂對(duì)應(yīng),界定了帶狀物的一個(gè)區(qū)段,其在使用期間其至少部分地圍繞所述卷繞軸的外周。
張緊裝置也通常與所述支撐框架相連,其適用于調(diào)節(jié)帶狀物的張力。
當(dāng)開(kāi)始將軋制產(chǎn)品卷繞在卷繞軸上的操作時(shí),支撐框架被沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌平移,以將支撐框架的凹部帶至接近卷繞軸。在該狀態(tài)中,閉合臂被保持在打開(kāi)位置,使得帶狀物在平移期間移動(dòng)來(lái)外周地圍繞卷繞軸。
在該狀態(tài)中,支撐臂被帶至其閉合位置,使得帶狀物的一個(gè)區(qū)段圍繞卷繞軸的圓周的實(shí)質(zhì)性部分(例如至少270°)。
在該狀態(tài)中,軋制產(chǎn)品被朝著卷繞軸供給,并且被放置在卷繞軸的外表面和帶狀物之間。
帶狀物在軋制產(chǎn)品上施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ允蛊浔3滞耆馗街偷挚烤砝@軸的外表面。
使卷繞軸旋轉(zhuǎn),以將軋制產(chǎn)品卷繞在其上。
一旦已經(jīng)卷繞了數(shù)圈(通常兩個(gè)至四個(gè))的軋制產(chǎn)品,則在它們之間生成的摩擦力足以允許來(lái)將剩余的軋制產(chǎn)品卷繞至卷繞軸上,并且從而形成線圈。
因此在該技術(shù)方案中,閉合臂被帶至其打開(kāi)位置,并且支撐框架沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌被縮回,以移向與正被形成的線圈不干涉的狀態(tài)。
僅僅通過(guò)本發(fā)明的非限制性的例子,厚度為10mm與20mm之間的鋁軋制產(chǎn)品通常以0.2與1.8m/s之間的速度被供給至卷繞軸,并且通常具有在350°c與500°c之間變化的溫度。這些條件是非??量痰模辽賹?duì)于帶狀物來(lái)說(shuō),由于通過(guò)軋制產(chǎn)品生成的極大的摩擦力,帶狀物受到極大的磨損并且需要頻繁的維護(hù)和替換處置。
替換帶狀物的操作要求操作者移除支撐框架的實(shí)質(zhì)性部分,以生成在引導(dǎo)和返回滾軸上的帶狀物的通道和安裝所需的空間。
特別地,為了安裝,以其打開(kāi)形式供應(yīng)帶狀物,例如制成它的網(wǎng)狀物(mesh)被分開(kāi)。
一旦打開(kāi),帶狀物被插入機(jī)器,一個(gè)末端邊緣處于基本上平行于金屬產(chǎn)品的送入方向的方向。
就拆卸和重新組裝帶狀物和支撐框架的一部分而言,替換操作是特別地復(fù)雜和花費(fèi)時(shí)間的。這也需要在生產(chǎn)中長(zhǎng)時(shí)間的停頓。
本發(fā)明的一個(gè)目的是獲得上述類型的用于卷繞線圈的機(jī)器,其允許簡(jiǎn)化和加速維護(hù)操作,特別是與替換帶狀物相關(guān)的操作。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得用于卷繞線圈的機(jī)器,其允許盡可能多地使被實(shí)施于其上的維護(hù)操作自動(dòng)化,例如替換帶狀物。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是獲得用于卷繞線圈的機(jī)器,其允許使用具有直接閉環(huán)結(jié)構(gòu)的帶狀物,并且其因此不通過(guò)連接其末端邊緣而獲得帶狀物。這也允許限制由于其與帶狀物中的節(jié)點(diǎn)接觸而在軋制產(chǎn)品上的表面缺陷的生成。
另一個(gè)目的是為了完善替換在用于卷繞線圈的機(jī)器中的帶狀物的方法,這種方法是簡(jiǎn)單的并且快速的。
申請(qǐng)人已經(jīng)設(shè)計(jì)、測(cè)試并且實(shí)施了本發(fā)明來(lái)克服本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,并且獲得這些和其他目的及優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明于獨(dú)立權(quán)利要求中被闡述和特征化,同時(shí)從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其他的特征或主要的發(fā)明構(gòu)思的變形。
根據(jù)以上目的,用于卷繞線圈的機(jī)器包含:至少一個(gè)支撐框架,具有閉環(huán)形狀(closed-ringconfiguration)的帶狀物被安裝在支撐框架上從而外周地基本地圍繞它;以及平臺(tái),所述至少一個(gè)支撐框架被放置在其上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述平臺(tái)設(shè)有支撐元件,所述支撐元件被配置來(lái)在相對(duì)于所述平臺(tái)的有距離的位置選擇性地支撐所述至少一個(gè)支撐框架。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支撐元件中的至少一些相連,并且能夠被選擇性地激活,以將所述支撐元件中的至少一些帶至第一操作位置和第二非操作位置,所述第一操作位置將所述支撐框架限制至所述平臺(tái),第二非操作位置不干涉所述支撐框架。在支撐元件中的至少一些的第二非操作位置中,在平臺(tái)和支撐框架之間界定了間隙,其適用于在支撐框架上帶狀物的橫向插入和安裝。在平臺(tái)和支撐框架之間生成的間隙,允許將后者的至少外周部分(帶狀物被安裝在其上)設(shè)置在不受所述支撐元件干涉的位置。后者被設(shè)置于不干涉帶狀物的橫向插入或橫向移除的操作的位置。這允許實(shí)施了所述帶狀物的安裝或移除,總是將它保持在閉環(huán)形狀并且不需要它的分離。此外,選擇性地可移動(dòng)的支撐元件的存在使得維護(hù)操作快得多,因?yàn)橛糜谝瞥虬惭b機(jī)器的實(shí)質(zhì)性部分的復(fù)雜的和花費(fèi)時(shí)間的操作不再是必需的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)形式的實(shí)施方式,所述平臺(tái)設(shè)有第一支撐元件和第二支撐元件,第一支撐元件被配置來(lái)與其第一橫向側(cè)面(flank)對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架,第二支撐元件被配置來(lái)與其第二橫向側(cè)面對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架,第二橫向側(cè)面與第一橫向側(cè)面相反。此外,所述驅(qū)動(dòng)部件至少與第一支撐元件或第二支撐元件的一個(gè)相連。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,所述至少一個(gè)支撐框架包含支撐主體,所述支撐主體被插入第一橫向側(cè)面和第二橫向側(cè)面之間,并且在使用期間所述帶狀物被安裝在所述支撐主體上。
根據(jù)其他形式的實(shí)施方式,驅(qū)動(dòng)部件與第一支撐元件連接,并且當(dāng)?shù)谝恢卧谒鼈兊牡诙遣僮魑恢脮r(shí),至少第二支撐元件與第二橫向側(cè)面對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架,保持支撐主體和第一橫向側(cè)面為懸臂式的(cantilevered)。
本發(fā)明的形式的實(shí)施方式還涉及安裝或替換上述用于卷繞線圈的機(jī)器的帶狀物的方法。所述方法包含至少一個(gè)從所述支撐框架插入或移除帶狀物的操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,通過(guò)支撐元件將支撐框架支撐在平臺(tái)上,所述支撐元件保持所述支撐框架相對(duì)于所述平臺(tái)是有距離的。
根據(jù)另一個(gè)方面,在插入或移除所述帶狀物的所述操作之前,支撐元件中的至少一些被從第一操作位置帶至第二非操作位置,所述第一操作位置將支撐框架限制至所述平臺(tái),所述第二非操作位置不干涉支撐框架,以在平臺(tái)和支撐框架之間界定間隙。其他支撐元件保持支撐框架被限制至所述平臺(tái)。在所述插入或移除操作期間,通過(guò)所述間隙,橫向地插入或移除帶狀物的至少一部分。
附圖說(shuō)明
從一些形式的實(shí)施方式的以下說(shuō)明中,本發(fā)明的這些和其他特征將變得顯而易見(jiàn),所述實(shí)施方式是作為非限制性的例子并且參考附圖而給出的。
圖1為處于一個(gè)操作狀態(tài)的用于卷繞線圈的機(jī)器的橫向示意圖。
圖2為根據(jù)第一形式的實(shí)施方式的用于卷繞線圈的機(jī)器的立體圖。
圖3為圖1的平面圖。
圖4為處于第一操作位置的機(jī)器的沿著圖3的剖面線iii-iii的剖面視圖。
圖5為處于第二操作位置的機(jī)器的圖4的視圖。
圖6為圖2中的機(jī)器的部件的放大視圖。
圖7為處于第一操作狀態(tài)的圖2的機(jī)器的一部分的放大視圖。
圖8為處于第二操作狀態(tài)的圖7的機(jī)器的一部分的立體圖。
為了便于理解,在可能的地方,在圖中相同的參考數(shù)字已被使用來(lái)識(shí)別相同的公共元件??梢岳斫?,一個(gè)形式的實(shí)施方式的元件和特征可以被方便地并入其他形式的實(shí)施方式,而不需要進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
參考圖1,通過(guò)參考數(shù)字10以其整體示出了用于卷繞線圈的機(jī)器,所述機(jī)器至少包含支撐框架11、12、或支撐主體(也被稱為匣盒(cartridge)),至少一個(gè)帶狀物13、14以下文所述的方式被安裝在其上。
根據(jù)一些形式的實(shí)施方式,如在圖1、2和4中所示,用于卷繞線圈的機(jī)器10被配置來(lái)在卷繞軸a上卷繞軋制產(chǎn)品p,例如由鋁、鋼、銅或可能的金屬合金制成的金屬板材。所述軋制產(chǎn)品p以進(jìn)料方向d被送入。
根據(jù)在圖1-3中所示的形式的實(shí)施方式,用于卷繞線圈的機(jī)器10包含兩個(gè)支撐框架,其分別為第一支撐框架11及第二支撐框架12,第一帶狀物13和第二帶狀物14被分別地安裝在其中的每一個(gè)上。
第一支撐框架11和第二支撐框架12被彼此相鄰地設(shè)置,并且兩者都處于與卷繞軸a的協(xié)作中。特別地,在使用期間第一帶狀物13和第二帶狀物14與卷繞軸a的預(yù)設(shè)的軸向部分協(xié)作。
此后,在說(shuō)明書(shū)中,除非明確地說(shuō)明,否則將通常提及至少一個(gè)支撐框架11、12,意為所表達(dá)的特征能夠無(wú)差別地涉及第一支撐框架11或第二支撐框架12。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,第一帶狀物13和第二帶狀物14具有閉環(huán)形狀。
第一帶狀物13和第二帶狀物14被分別地安裝在第一支撐框架11上和在第二支撐框架12上,從而基本上外周地圍繞它們。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,第一帶狀物13和第二帶狀物14可以由金屬制成,僅舉例來(lái)說(shuō),由鋼制成。然而,并不排除的是,在其他形式的實(shí)施方式中,第一帶狀物13和/或第二帶狀物14由聚合物材料、天然或人工纖維或其可能的組合制成。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,用于卷繞線圈10的機(jī)器包含平臺(tái)16,至少一個(gè)支撐框架11、12被放置在其上。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,平臺(tái)16具有的平面延展(development)基本上等于所述至少一個(gè)支撐框架11、12的平面延展。
根據(jù)在圖1-3中所示的形式的實(shí)施方式,平臺(tái)16被配置來(lái)支撐第一支撐框架11和第二支撐框架12。
根據(jù)未在圖中示出的可能的變形,第一支撐框架11和第二支撐框架12可以每一個(gè)都由其自身的平臺(tái)支撐。根據(jù)該形式的實(shí)施方式,可能地,兩個(gè)平臺(tái)可以被相互地連接。
根據(jù)可能的形式的實(shí)施方式,平臺(tái)16由框架55界定,所述框架55被配置為具有平面外周延展的框架,所述延展至少等于所述至少一個(gè)支撐框架11、12的延展。
根據(jù)一個(gè)技術(shù)方案,框架55包含橫梁56,所述橫梁56位于中間位置并且被配置來(lái)支撐第一支撐框架11和第二支撐框架12的外周邊緣。
根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式,平臺(tái)16可以設(shè)有支撐元件17a、17b,它們被配置來(lái)在平臺(tái)16上方有距離的位置支撐所述至少一個(gè)支撐框架11、12。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,所述支撐框架11、12可以被定位于與平臺(tái)16有距離的位置,該距離至少等于或大于帶狀物13、14的厚度。僅舉例說(shuō)明,所述支撐框架11、12與平臺(tái)16的距離在30mm和100mm之間。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,所述支撐元件17a、17b被配置來(lái)將至少一個(gè)支撐框架11、12支撐在其外周上,即與其外周邊緣對(duì)應(yīng)。
根據(jù)一些形式的實(shí)施方式,被安裝于至少一個(gè)支撐框架11、12上的帶狀物13、14被設(shè)置在被包含在支撐元件17a、17b之間的空間中。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,支撐元件17a、17b被安裝于平臺(tái)16的框架55上。
根據(jù)在圖2-8中所示的可能的形式的實(shí)施方式,平臺(tái)16設(shè)有第一支撐元件17a和第二支撐元件17b,第一支撐元件17a被配置來(lái)與第一橫向側(cè)面20對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架11、12,第二支撐元件17b被配置來(lái)與第二橫向側(cè)面21對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架11、12,第二橫向側(cè)面21與第一橫向側(cè)面20相反。
第一橫向側(cè)面20和第二橫向側(cè)面21可以被設(shè)置成平行于進(jìn)料方向d。
如果用于卷繞線圈的機(jī)器10包含第一支撐框架11和第二支撐框架12,則它們的第一支撐元件17a被安裝于平臺(tái)16的外周上,在該具體例子中被安裝于框架55上,而第二支撐元件17b被安裝于平臺(tái)16的中心位置,在該具體例子中被安裝于中心地附接至框架55的橫梁56上。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,例如在圖1-8中所示,可以設(shè)有兩個(gè)第一支撐元件17a,其中每一個(gè)都被配置來(lái)與第一橫向側(cè)面20的末端中的一個(gè)對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架11、12,并且可以設(shè)有兩個(gè)第二支撐元件17b,其中每一個(gè)都被配置來(lái)與第二橫向側(cè)面21的末端中的一個(gè)對(duì)應(yīng)地支撐所述至少一個(gè)支撐框架11、12。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,例如參照?qǐng)D1-3所示,所述至少一個(gè)支撐框架11、12包含支撐主體22,其被插入第一橫向側(cè)面20與第二橫向側(cè)面21之間,在使用期間帶狀物13和14被分別地安裝在其上。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18與支撐元件17a、17b中的至少一些相連,并且能夠選擇性地被驅(qū)動(dòng),以將支撐元件17a、17b移動(dòng)至第一操作位置和第二非操作位置,其中第一操作位置被限制在所述至少一個(gè)支撐框架11、12和平臺(tái)16之間,第二非操作位置不干涉所述至少一個(gè)支撐框架11、12。特別地,在支撐元件17a、17b的第二非操作位置中,在平臺(tái)16和至少一個(gè)支撐框架11、12之間,界定了間隙19,其適于在至少一個(gè)支撐框架11、12上的帶狀物13、14的插入和安裝。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,第一支撐元件17a與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18相連,并且當(dāng)?shù)谝恢卧?7a處于它們的第二非操作位置時(shí),至少第二支撐元件17b與第二橫向側(cè)面21對(duì)應(yīng)地支撐各自的支撐框架11、12,保持支撐主體22和第一橫向側(cè)面20為懸臂式的。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18被配置來(lái)使至少第一支撐元件17a在平行于進(jìn)料方向d的方向上彼此相互靠近/遠(yuǎn)離地移動(dòng),以將它們置于其操作或非操作位置。特別地,在從第二非操作位置至第一操作位置的通道中,第一支撐元件17a被移動(dòng)靠近至所述至少一個(gè)支撐框架11、12,其被插入它們之間從而確定相對(duì)于平臺(tái)16的固定和穩(wěn)固的定位。
相反,當(dāng)?shù)谝恢卧?7a處于它們的第二非操作位置時(shí),在第一支撐元件17a和各自的支撐框架11、12間,界定了通道空隙30(圖5和8),通過(guò)其可能使帶狀物13、14通過(guò)。
通道空隙30與間隙19一起使得至少支撐主體22的整個(gè)外周表面和它的第一橫向側(cè)面20是自由的并且不被連接至固定的部分或連接/支撐平臺(tái)16的部分。這便于帶狀物13、14的橫向安裝操作,因?yàn)闊o(wú)需斷開(kāi)網(wǎng)狀物來(lái)允許其被置于支撐框架上,并且其橫向移除操作也一樣。因此可能通過(guò)橫向插入/抽出的方式,即在相對(duì)于軋制產(chǎn)品p的進(jìn)料方向d的正交方向上,實(shí)施帶狀物13、14的安裝或移除。
根據(jù)可能的實(shí)施方式,第二支撐元件17b中的至少一個(gè)(在該具體例子中是位于平臺(tái)16的前部的第二支撐元件17b)被安裝在相對(duì)于后者的固定位置。這允許界定接合件(abutment),用于所述至少一個(gè)支撐框架11、12相對(duì)于平臺(tái)16的準(zhǔn)確和預(yù)設(shè)的定位。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,至少在用于卷繞線圈的機(jī)器10的正常使用或普通維護(hù)期間,第二支撐元件17b可以被保持在基本上固定的位置,以將支撐框架11、12限制至平臺(tái)16。通過(guò)術(shù)語(yǔ)“普通維護(hù)”,我們包括了從支撐框架11或12替換帶狀物13或14的可能的操作。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,例如圖6所示,至少第一支撐元件17a每一個(gè)都包含支撐夾23和撞擊件(striker)24,支撐夾23以單體的形式被滑動(dòng)安裝在設(shè)于平臺(tái)16上的導(dǎo)軌上,撞擊件24能夠在使用期間被設(shè)置成針對(duì)接合件25,所述接合件被設(shè)于支撐框架11和12上。
所述導(dǎo)軌可以被設(shè)置成基本上平行于軋制產(chǎn)品p的進(jìn)料方向d。
每一個(gè)支撐夾23都設(shè)有倚靠表面,在第一支撐元件17a的第一操作位置中,支撐框架11和支撐框架12倚靠在該倚靠表面。
撞擊件24和接合件25具有匹配的輪廓,使得當(dāng)?shù)谝恢卧?7a處于它們的第一操作位置時(shí),撞擊件24和接合件25相互地連接,將支撐框架11、12的位置限制至平臺(tái)16。
根據(jù)如在圖1-8所示的形式的實(shí)施方式,撞擊件24和接合件25具有設(shè)有斜面的形狀。
根據(jù)本發(fā)明的一些技術(shù)方案,第二支撐元件17b也可以包括如上相對(duì)于第一支撐元件17a所述的支撐夾23和撞擊件24。
根據(jù)一些技術(shù)方案,可以設(shè)置的是,放置于平臺(tái)16的前部的第二支撐元件17b的支撐夾23被固定地附接至支撐框架11、12,例如通過(guò)焊接,或者是可釋放地附接,例如通過(guò)螺紋連接或可釋放的附接方式。
根據(jù)一個(gè)技術(shù)方案,如上述的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18與第二支撐元件17b中的至少一個(gè)相連,在該具體例子中是位于平臺(tái)16的后部的第二支撐元件17b。所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18被提供來(lái)將第二支撐元件17b帶入第一操作位置或第二非操作位置。這允許從平臺(tái)16選擇性地移除支撐框架11、12,例如用于非正常的維護(hù)措施。
特別地,與第二支撐元件17b相連的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18允許將所述支撐框架11、12推靠(thrust)在被固定的第二支撐元件17b上,將支撐框架11、12限制至平臺(tái)16的固定位置。
根據(jù)本發(fā)明的一些技術(shù)方案,第一支撐框架11和第二支撐框架12被設(shè)置成在與軋制產(chǎn)品p的進(jìn)料方向d基本上正交的方向上彼此鄰近。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,第一支撐框架11和第二支撐框架12被牢固地彼此連接。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,第一支撐框架11和第二支撐框架12的相互連接出現(xiàn)在它們各自的第二橫向側(cè)面21附近。
根據(jù)如在圖2和3中所示的形式的實(shí)施方式,在第一支撐框架11和第二支撐框架12之間,連接托架15可被提供來(lái)連接它們。
各自的第一支撐元件17a和第二支撐元件17b與第一支撐框架11和第二支撐框架12的每一個(gè)都以如上述的相同的方式相連。
通過(guò)這種方式,當(dāng)需要替換帶狀物中的一個(gè)時(shí),例如第一帶狀物13,單獨(dú)與支撐第一支撐框架11的第一支撐元件17a相連的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18被控制來(lái)被激活,從而將它們帶入它們的第二非操作位置。
第一支撐框架11被臨時(shí)地設(shè)置成它的支撐主體22和它的第一橫向側(cè)面20是懸臂式的。
通過(guò)其各個(gè)第二支撐元件17b,第一支撐框架11倚靠在平臺(tái)16上。此外,由于第一支撐框架11和第二支撐框架12被相互地連接,通過(guò)其第一支撐元件17a和其第二支撐元件17b的方式,第一支撐框架11的負(fù)載的一部分也由第二支撐框架12支撐和/或抵消。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,如果用于卷繞線圈的機(jī)器10包含第一支撐框架11和第二支撐框架12,則它們各自的第二支撐元件17b與平臺(tái)16的中心部分相連。
根據(jù)該形式的實(shí)施方式,第一支撐框架11的第二支撐元件17b可以同樣地被配置來(lái)支撐第二支撐框架12。
這樣允許減少支撐部件的數(shù)量,并且具有共同的第二支撐元件17b,從而同時(shí)支撐第一支撐框架11和第二支撐框架12。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,各自的安全裝置26與支撐元件17a、17b中的至少一些相連,在該具體例子中連接第一支撐元件17a的每一個(gè),并且其被配置來(lái)將與其連接的第一支撐元件17a保持在其第一操作位置,將支撐框架11、12限制至平臺(tái)16(圖7)。
這防止了在正常使用期間支撐框架11、12意外地與平臺(tái)16斷開(kāi),造成安全問(wèn)題。
根據(jù)在圖6-8中所示的形式的實(shí)施方式,安全裝置26包含夾緊銷27,其可以被插入在平臺(tái)16內(nèi)及支撐元件17a、17b內(nèi)形成的孔28中。在第一支撐元件17a中形成的孔28可以例如被形成在支撐夾23中。
如圖7所示,在其第一操作位置夾緊銷27限制了支撐元件17a、17b相對(duì)于平臺(tái)16的位置。
如果第一支撐元件17a不得不被帶入它們的第二非操作位置(圖8),則夾緊銷27被從孔28釋放,允許激活所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18。
干擾元件29(在該具體例子中為螺絲)也可以與夾緊銷27相連,并且被配置來(lái)將夾緊銷27的軸向位置限制在孔28中。
這防止了夾緊銷27從孔28中意外的移除,從而導(dǎo)致安全問(wèn)題。
根據(jù)可能形式的實(shí)施方式,安全裝置26也可以與第二支撐元件17b中的至少一個(gè)相連來(lái)限制它的定位。在如圖6中的形式的實(shí)施方式中所示的情況下,安全裝置26與位于支撐框架11、12的后部的第二支撐元件17b相連。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,安全裝置26也可以與探測(cè)器相連,例如行程終端(end-of-travel),其被設(shè)置來(lái)探測(cè)安全裝置26的激活或非激活狀態(tài)。僅作為舉例,所述探測(cè)器可以被配置來(lái)探測(cè)插入孔28內(nèi)的夾緊銷27的狀態(tài)。
根據(jù)可能的形式的實(shí)施方式,至少一個(gè)支撐框架11、12包含凹部31,其被配置來(lái)在使用期間至少部分地容納卷繞軸a。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)形式的實(shí)施方式,所述至少一個(gè)支撐框架11、12包含一對(duì)第一臂32,其與凹部31對(duì)應(yīng)地被安裝于支撐框架11、12上。
一對(duì)第一臂32的每一個(gè)都被安裝于支撐框架11、12的橫向側(cè)面20、21中的一個(gè)上。
每對(duì)第一臂32都被設(shè)置來(lái)支撐第一返回滾軸(returnroll)34和第二返回滾軸35,第一帶狀物13或第二帶狀物14被部分地卷繞在其上。
第一臂32具有拱形構(gòu)造,從而界定凹處36(圖2),在凹處中在使用期間容納卷繞軸a。
根據(jù)本發(fā)明的一些技術(shù)方案,第一臂32的每一個(gè)都與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件未在附圖中示出并且被配置來(lái)使得第一臂32在使用期間圍繞位于凹處36之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。這樣允許旋轉(zhuǎn)第一臂32,使得它們的凹處36在使用期間被設(shè)置在首先適用于容納、然后圍繞卷繞軸a的位置。
根據(jù)一個(gè)技術(shù)方案,如圖2所示,第一反向轉(zhuǎn)軸34和第二反向轉(zhuǎn)軸35每一個(gè)都被安裝于第一臂32的相對(duì)的末端之一的附近。在使用期間,帶狀物13、14被至少圍繞第一反向滾軸34地卷繞。
每一個(gè)支撐框架11、12的支撐主體22都設(shè)有多個(gè)支撐和/或反向滾軸41,其被基本上置于支撐框架11、12外周上,并且?guī)钗?3、14倚靠在其上。支撐和/或反向滾軸41中的一些可以也與凹部31對(duì)應(yīng)地被安裝于支撐框架11、12上,從而控制帶狀物13、14的定位,并且將它保持在支撐框架11、12上的外周位置。
當(dāng)被安裝后,帶狀物13、14被定位成倚靠在支撐和/或反向滾軸41上,并且圍繞第一反向滾軸34和第二反向滾軸35以閉環(huán)路徑的方式卷繞。
發(fā)動(dòng)機(jī)44與支撐和/或反向滾軸41中的至少一個(gè)相連,在該具體例子中連接兩個(gè)支撐和/或反向滾軸41,并且其被配置來(lái)使得與它們相連的支撐和/或反向滾軸41旋轉(zhuǎn)。機(jī)動(dòng)化的支撐和/或反向滾軸41反過(guò)來(lái)將動(dòng)力轉(zhuǎn)移至帶狀物13、14,所述帶狀物的供給方向適用于促進(jìn)在卷繞軸a上的軋制產(chǎn)品的卷繞動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的可能形式的實(shí)施方式,用于卷繞線圈的機(jī)器10可以包含至少一個(gè)張緊裝置42,在該具體例子中包括兩個(gè)張緊裝置42,其每一個(gè)都被設(shè)置來(lái)在使用期間調(diào)節(jié)分別地被施加至第一帶狀物13或至第二帶狀物14的張力。
所述張緊裝置42可以通過(guò)框架43被安裝于平臺(tái)16上。所述框架43可以被安裝于在支撐框架11、12的后部的平臺(tái)16上,即所述凹部31的相反位置。
張緊裝置42可以包含線性驅(qū)動(dòng)器45,其例如通過(guò)其外部夾套被附接至框架43。
線性驅(qū)動(dòng)器45設(shè)有自由的推力端47,其在使用期間接觸帶狀物13、14。所述線性驅(qū)動(dòng)器45被配置來(lái)將自由的推力端47帶至激活位置和第二非激活位置,激活位置在所述至少一個(gè)支撐框架11、12的主體(bulk)之內(nèi),第二非激活位置完全地在支撐框架11、12之外,從而通過(guò)后者界定用于插入或移除帶狀物13、14的自由空間57(圖5)。
所述自由的推力端47可以設(shè)有張緊圓筒46,其接觸所述帶狀物13、14并且減少在后者上的摩擦力。
通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)器45的作用,張緊圓筒46被選擇性地帶入在支撐主體22之內(nèi)的位置,并且生成張緊環(huán)來(lái)調(diào)節(jié)在帶狀物13、14中的張力。
在用于卷繞線圈的機(jī)器10的使用期間和在它的部件的運(yùn)動(dòng)期間,張緊圓筒46的激活可以被選擇性地持續(xù)地控制,從而保證帶狀物13、14的持續(xù)張緊。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)形式的實(shí)施方式,平臺(tái)16被安裝于結(jié)構(gòu)51上,相對(duì)于支撐平面固定。
結(jié)構(gòu)51可以設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌52,平臺(tái)16被滑動(dòng)地安裝在其上。
平移構(gòu)件53被連接至結(jié)構(gòu)51和平臺(tái)16,并且被配置來(lái)允許平臺(tái)16沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌52的受控的平移,從而將所述至少一個(gè)支撐框架11、12帶至非操作位置和操作狀態(tài)(圖1),在非操作位置它相對(duì)于卷繞軸a被縮回,在操作狀態(tài)中支撐框架11、12被定位,使得它的凹部31容納卷繞軸a。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,所述滑動(dòng)導(dǎo)軌52被傾斜安裝于結(jié)構(gòu)51上,從而支撐平臺(tái)16并且使其在從其非操作狀態(tài)至操作狀態(tài)的通道中向下平移。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,用于卷繞線圈的機(jī)器10包含管理和控制單元,其被配置來(lái)管理在其正常使用期間以及在替換帶狀物13、14的操作需要的時(shí)候,用于卷繞線圈的機(jī)器10的部件的激活。
在后一種情況下,所述管理和控制單元被配置來(lái)實(shí)施具體的程序來(lái)更換帶狀物13、14。
由替換帶狀物13、14的程序所管理的步驟的順序,是例如為了保證所述操作被安全地實(shí)施,以及在帶狀物的替換中不被涉及的全部部件無(wú)論如何不能移動(dòng)。
根據(jù)一些技術(shù)方案,所述管理和控制單元被配置來(lái)至少控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18的選擇性的激活。例如它可以使得只有在下述狀態(tài)中的至少一個(gè)出現(xiàn)的時(shí)候,才實(shí)施驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18的激活:平臺(tái)16位于它的非操作狀態(tài)中、平移構(gòu)件53在其運(yùn)動(dòng)中受阻、安全裝置26被去激活、張緊裝置42在非操作狀態(tài)中、第一臂32處于凹部31的關(guān)閉狀態(tài)中。
現(xiàn)在我們將闡明用于卷繞線圈的機(jī)器10的運(yùn)行。
當(dāng)開(kāi)始卷繞軋制產(chǎn)品p的程序時(shí),支撐框架11、12被沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌52平移,并且被從非操作狀態(tài)帶至操作狀態(tài),在操作狀態(tài)下其被設(shè)置成靠近卷繞軸a。
在該平移期間,第一臂32被定位在不干涉卷繞軸a的位置的狀態(tài)。特別地,第一臂32被定位從而保持凹部31允許的最大孔徑。
當(dāng)所述支撐框架11、12被定位于操作狀態(tài)時(shí),帶狀物13、14的在每種情況下被發(fā)現(xiàn)與所述凹部31對(duì)應(yīng)的一部分,至少部分地圍繞卷繞軸a的外部表面,如圖4所示。
隨后,第一臂32被激活來(lái)移動(dòng)進(jìn)入凹部31的部分地關(guān)閉的狀態(tài)。
在該激活期間,鄰近凹部31的帶狀物13、14的一部分被卷繞在卷繞軸a的外部表面的實(shí)質(zhì)性部分周圍。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,帶狀物13、14在卷繞軸a周圍被卷繞200°和320°之間的角度,優(yōu)選至少270°。
在帶狀物13、14與卷繞軸a之間的間隙內(nèi)傳送所述軋制產(chǎn)品p。
在該狀態(tài)下,使得至少卷繞軸a旋轉(zhuǎn),以將軋制產(chǎn)品p卷繞在卷繞軸a的外部表面的周圍。
根據(jù)可能的技術(shù)方案,帶狀物13、14也被驅(qū)動(dòng),進(jìn)行與卷繞軸a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)基本上同步的運(yùn)動(dòng)。
在卷繞期間,由于帶狀物13、14的作用,所述軋制產(chǎn)品p被緊壓或壓延在卷繞軸a的外部表面上。
在已經(jīng)卷繞了數(shù)圈的軋制產(chǎn)品p之后,后者被用卷繞軸a固定,并且軋制產(chǎn)品p的卷繞過(guò)程能夠繼續(xù)而無(wú)需用于卷繞線圈的機(jī)器10的幫助。在可能形式的實(shí)施方式中,卷繞軸a是膨脹類型的,一旦已經(jīng)卷繞了數(shù)圈,則卷繞軸a膨脹來(lái)使得軋制產(chǎn)品p的位置固定在卷繞軸a上。
隨后,將支撐框架11、12帶入非操作狀態(tài)。
特別地,第一臂32被帶入不干涉卷繞軸a的位置,并且支撐框架11、12被沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌52平移遠(yuǎn)離卷繞軸a。
當(dāng)需要替換帶狀物13、14時(shí),支撐框架11、12被帶入不干涉卷繞軸a的非操作和被縮回的狀態(tài)。
特別地,如果所述用于卷繞線圈的機(jī)器10設(shè)有第一支撐框架11和第二支撐框架12,則替換各自的第一帶狀物13和第二帶狀物14的操作被首先實(shí)施在一個(gè)支撐框架上,隨后實(shí)施在另一個(gè)上。
此后,我們將闡明用于替換僅一個(gè)支撐框架的帶狀物13、14的方法,因?yàn)橥瑯拥牟僮鬟m用于另一個(gè)支撐框架11、12。
在用于替換帶狀物13、14的操作中,安全裝置26被去激活,以允許驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18的激活。
特別地,夾緊銷27被從孔28中移除,釋放支撐夾23至平臺(tái)16的穩(wěn)固連接。
在該狀態(tài)下,與第一支撐元件17a相連的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18被激活,以將其帶入它們的第二非操作位置。
因此在第一支撐元件17a和支撐框架11之間界定了如上所述的通道空隙30,并且在平臺(tái)16與支撐框架11、12之間界定了間隙19。
在該位置,第一支撐框架11通過(guò)它的支撐主體22以及它的第一橫向側(cè)面20是懸臂式的。
被基本上定位來(lái)外周地圍繞支撐框架11、12的帶狀物13、14,可以從第一橫向側(cè)面20被橫向地抽出,無(wú)需由于其移除而分開(kāi)帶狀物13、14。
相似地,可以通過(guò)第一橫向側(cè)面20進(jìn)行新的帶狀物13的橫向插入動(dòng)作。
帶狀物13被定位倚靠在支撐和/或反向滾軸41上,并且至少部分地被卷繞在第一反向滾軸34和第二反向滾軸35周圍。
一旦帶狀物13被定位在支撐框架11、12上,則控制來(lái)激活驅(qū)動(dòng)構(gòu)件18,以將第一支撐元件17a帶入它們的第一操作位置,以及將支撐框架11、12完全地限制至平臺(tái)16。
可以通過(guò)管理和控制單元,自動(dòng)地管理和控制第一支撐元件17a的至少受控的激活的該操作。
在這些操作期間,為了操作者的安全移動(dòng),可以提供便于維護(hù)的結(jié)構(gòu)的安裝,例如平臺(tái)或走道。
清楚的是,可以對(duì)如前所述的用于卷繞線圈的機(jī)器10作出部件的修改和/或增加,而不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍。
同樣清楚的是,盡管已經(jīng)參考一些具體實(shí)施例闡明了本發(fā)明,但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將無(wú)疑地能夠得到用于卷繞線圈的機(jī)器10的其他等同形式,其具有在權(quán)利要求中所述的特征,并且因此全部落入由此限定的保護(hù)范圍內(nèi)。