列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置本發(fā)明涉及一種鉆銑加工裝置，具體涉及一種應(yīng)用于動(dòng)車組，輕軌和地鐵等軌道交通列車車廂頂部的數(shù)控鉆銑加工裝置。由于列車車廂是旅客旅途中的生活和休息空間，為保證旅客旅途的舒適，所有的供水、供電、供氣及通風(fēng)制冷設(shè)施的管線路均需在車頂布置，然后進(jìn)入車廂內(nèi)部相應(yīng)位置。為此需要在列車車廂頂部開啟布置管線的孔槽及修整局部部件的平面，以便于安裝。近幾年我國高鐵建設(shè)突飛猛進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了跨躍式的發(fā)展，開始是引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，加以消化吸收，并成功的進(jìn)行再創(chuàng)新，但相比國外發(fā)達(dá)國家，我們?cè)诩庸ぶ圃旒夹g(shù)上則相對(duì)落后，不能適應(yīng)軌道交通事業(yè)的高速發(fā)展。高鐵列車車廂頂部的加工，目前主要方式仍是人工測(cè)量劃線加工。有少數(shù)企業(yè)購買了德國西門子的半自動(dòng)加工裝置，價(jià)格昂貴，維修不便。雖然后者較采用人工操作加工方式有了一定的進(jìn)步，但是在加工位置變化時(shí)，鉆銑頭的位移仍是靠人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來調(diào)整。其定位精度難以控制，定位方法繁瑣復(fù)雜，需要數(shù)人配合工作。為此，不能滿足列車車廂的加工精度、效率的要求，制約了產(chǎn)能。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供了一種列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置，所述列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置包括：底座、底座定位機(jī)構(gòu)、底座緊固機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)工作端，其中，所述底座定位機(jī)構(gòu)和所述底座緊固機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述底座上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上并與所述底座連接，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述工作端設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述底座呈框架式結(jié)構(gòu)，在所述底座上設(shè)置有底座定位機(jī)構(gòu)安裝端、底座緊固機(jī)構(gòu)安裝端、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述底座定位機(jī)構(gòu)包括與車廂廂頂圓弧相適配的弧板，所述弧板一端安裝在所述框架上設(shè)置的橫梁上，另一端的凹弧面與車廂廂頂?shù)耐够∶嫦噙m配貼合，所述弧板上安裝有T型定位銷，所述T型定位銷與所述車廂頂部的T型槽相適配。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述底座緊固機(jī)構(gòu)包括可調(diào)螺栓和掛鉤，所述可調(diào)螺栓的上部與所述底座通過螺母座連接，所述可調(diào)螺栓的下部與所述掛鉤通過鉸鏈連接，所述掛鉤的鉤頭可鉤住車廂窗口的上沿。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、T型三向直角減速機(jī)、傳動(dòng)軸、L型兩向直角轉(zhuǎn)向器、滾珠絲杠和兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌，其中所述X軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述T型三向直角減速機(jī)連接，所述T型三向直角減速機(jī)的另兩個(gè)工作端分別連接有所述傳動(dòng)軸，在每個(gè)所述傳動(dòng)軸上安裝有所述L型兩向直角轉(zhuǎn)向器，所述傳動(dòng)軸通過所述直角轉(zhuǎn)向器與所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置的滾珠絲杠軸端連接并帶動(dòng)兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌同步運(yùn)行，所述第一伺服電機(jī)與第一導(dǎo)線連接，所述第一導(dǎo)線的另一端與數(shù)控裝置連接。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副和滾珠直線導(dǎo)軌副驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向，具體包括Y軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和Y軸導(dǎo)軌，其中，所述Y軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)安裝在所述Y軸導(dǎo)軌的一端，并與第二導(dǎo)線連接，所述第二導(dǎo)線的另一端與數(shù)控裝置連接，Y軸導(dǎo)軌底座設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌兩端并分別安裝在X軸導(dǎo)軌的滑塊上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：在所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有工字鋼結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)梁，所述工字鋼結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)梁設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌下底面。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有支架，所述支架具體設(shè)置在X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌上，所述支架的兩端安裝在X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置的滑塊上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和Z軸導(dǎo)軌，其中，所述Z軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)安裝在所述Z軸導(dǎo)軌的一端，并與第三導(dǎo)線連接，所述第三導(dǎo)線的另一端與數(shù)控裝置連接，Z軸導(dǎo)軌底座設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌下底面，并安裝在Y軸導(dǎo)軌的滑塊上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案：所述工作端為鉆頭和/或銑頭，安裝在Z軸導(dǎo)軌上，并可相對(duì)所述Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)。本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置能夠在一次定位穩(wěn)固后，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述數(shù)控鉆銑裝置行程范圍內(nèi)銑面、鉆孔和攻螺紋的自動(dòng)加工，相比人工登上車頂加工和西門子的半自動(dòng)裝置加工，定位更準(zhǔn)確，加工精度高且穩(wěn)定，加工質(zhì)量有保障，工作效率成倍提高，安全可靠。圖1本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置底座結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置中Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作端裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖4工字鋼結(jié)構(gòu)加強(qiáng)梁與Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝后的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5絲杠移動(dòng)支架結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明：請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖并結(jié)合圖2本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置底座結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，所述列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置包括：底座101、底座定位機(jī)構(gòu)102、底座緊固機(jī)構(gòu)103、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106和至少一個(gè)工作端107，其中，所述底座定位機(jī)構(gòu)102和所述底座緊固機(jī)構(gòu)103均設(shè)置在所述底座101上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104設(shè)置在所述底座101上并與所述底座101連接，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105設(shè)置在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104上并與所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104連接，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106設(shè)置在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105上并與所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105連接，所述工作端107設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106上。所述底座101呈框架式結(jié)構(gòu)，在所述底座101上設(shè)置有底座定位機(jī)構(gòu)102安裝端、底座緊固機(jī)構(gòu)103安裝端、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104安裝架和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105安裝架，所述底座101框架采用鋁鎂合金型材焊接而成，超長直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體(X軸導(dǎo)軌115、Y軸導(dǎo)軌117)亦是采用鋁合金型材。從而保證了較高的強(qiáng)度和輕重量。避免了因裝置過重，使車廂廂頂因裝置的重壓產(chǎn)生變形。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述底座定位機(jī)構(gòu)102采用了靠模方法，所述底座定位機(jī)構(gòu)102具體包括與車廂廂頂圓弧相適配的弧板，所述弧板一端安裝在所述框架上設(shè)置的橫梁上，另一端的凹弧面與車廂廂頂?shù)耐够∶嫦噙m配貼合，所述弧板上安裝有T型定位銷，所述T型定位銷與所述車廂頂部的T型槽相適配，這種定位方法確保了加工位置的準(zhǔn)確。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述底座緊固機(jī)構(gòu)103包括可調(diào)螺栓110和掛鉤，所述可調(diào)螺栓110的上部與所述底座101通過螺母座連接，所述可調(diào)螺栓110的下部與所述掛鉤通過鉸鏈連接，所述掛鉤在正常使用前懸掛在鉤子掛置裝置上，實(shí)用時(shí)取下，通過所述掛鉤的鉤頭鉤住車廂窗口的上沿，在緊固時(shí)可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，使鉆銑加工裝置與車廂夾緊，為機(jī)械加工做好準(zhǔn)備。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)104包括X軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件111、T型三向直角減速機(jī)112、傳動(dòng)軸113、L型兩向直角轉(zhuǎn)向器114、滾珠絲杠和兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌115，其中所述X軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件111為第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述T型三向直角減速機(jī)112連接，所述T型三向直角減速機(jī)112的另兩個(gè)工作端分別連接有所述傳動(dòng)軸113，在每個(gè)所述傳動(dòng)軸113上安裝有所述L型兩向直角轉(zhuǎn)向器114，所述傳動(dòng)軸113通過所述直角轉(zhuǎn)向器114與所述X軸導(dǎo)軌115上設(shè)置的滾珠絲杠軸端連接并帶動(dòng)兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌115同步運(yùn)行，所述第一伺服電機(jī)與第一導(dǎo)線119連接，所述第一導(dǎo)線119的另一端與數(shù)控裝置連接。在圖1中可示，所述發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖中還包括有吊耳123，所述吊耳123安裝在所述呈框架式結(jié)構(gòu)的底座101上。請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖并結(jié)合圖3本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置中Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106和工作端107裝配結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105采用滾珠絲杠副和滾珠直線導(dǎo)軌副驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向，具體包括Y軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件116和Y軸導(dǎo)軌117，其中，所述Y軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件116為第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)安裝在所述Y軸導(dǎo)軌117的一端，并與第二導(dǎo)線120連接，所述第二導(dǎo)線120的另一端與數(shù)控裝置連接，Y軸導(dǎo)軌117底座設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌117兩端并分別安裝在X軸導(dǎo)軌115的滑塊上。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，為了保證鉆銑兩工作端107的工作，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)105采用了兩套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106包括Z軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件121和Z軸導(dǎo)軌122，其中，所述Z軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件121為第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)安裝在所述Z軸導(dǎo)軌122的一端，并與第三導(dǎo)線連接，所述第三導(dǎo)線的另一端與數(shù)控裝置連接，Z軸導(dǎo)軌122底座設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌122下底面，并安裝在Y軸導(dǎo)軌117的滑塊上。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述工作端107為鉆頭和/或銑頭，安裝在Z軸導(dǎo)軌122上，并可相對(duì)所述Z軸導(dǎo)軌122上下移動(dòng)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，在銑削平面時(shí)，由兩條X軸導(dǎo)軌115移動(dòng)進(jìn)給，并承受切削力和扭矩，因?yàn)閅軸導(dǎo)軌117跨距大(達(dá)到3.2米)，中間無支承，其強(qiáng)度和剛度均較X軸導(dǎo)軌115弱很多，為此，采用類似工字鋼結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)梁118來加強(qiáng)Y軸導(dǎo)軌117抗彎強(qiáng)度和剛度，具體方法是把Y軸導(dǎo)軌117安裝于用螺釘組裝的橫截面為工字鋼結(jié)構(gòu)兩側(cè)槽中，即，使所述工字鋼結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)梁118設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌117下底面，這樣就使得其結(jié)構(gòu)緊湊合理，增加了Y軸導(dǎo)軌117的抗彎強(qiáng)度和剛度。具體結(jié)構(gòu)示意圖可以參閱圖4工字鋼結(jié)構(gòu)加強(qiáng)梁118與Y軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝后的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述超長移動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸導(dǎo)軌115和Y軸導(dǎo)軌117的絲杠采用兩端固定方式。當(dāng)滾珠螺母移動(dòng)至另一端附近時(shí)，絲杠的懸空距離越來越長，若中間沒有約束，絲杠必然產(chǎn)生繞度，在絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，會(huì)嚴(yán)重影響直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。為此我們采用了“絲杠移動(dòng)托架技術(shù)”對(duì)絲杠進(jìn)行穩(wěn)固。具體辦法是在X軸導(dǎo)軌115和Y軸導(dǎo)軌117內(nèi)，滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩側(cè)各自中間位置各安裝一個(gè)窄滑動(dòng)支架125。窄滑動(dòng)支架125的兩端，安裝在導(dǎo)軌的滑塊上。通過雙向拉桿124與滑動(dòng)支架相連。當(dāng)滑動(dòng)支架125移動(dòng)至導(dǎo)軌的一端時(shí)，其中一個(gè)窄滑動(dòng)支架125正好被滑動(dòng)支架拖動(dòng)雙向拉桿拉124至于絲杠懸空的中間位置，起到了支撐與穩(wěn)固絲杠的作用，具體結(jié)構(gòu)示意圖可以參閱圖5絲杠移動(dòng)支架結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明技術(shù)方案中，所述工作端107可以設(shè)置一套，也可以設(shè)置二套。設(shè)置二套時(shí)，可以一套作銑削加工，一套作攻絲加工，所述工作端107在三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能夠在所述數(shù)控鉆銑裝置的行程范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行鉆、銑和攻螺紋加工。以下對(duì)本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置的工作過程進(jìn)行展開說明：使用本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置時(shí)，可用起吊裝置通過吊耳123將本發(fā)明的列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置移至列車車廂頂部需要加工的位置。通過底座定位機(jī)構(gòu)102定位調(diào)節(jié)之后，使列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置與定位基面的平行度達(dá)到加工要求。把底座緊固機(jī)構(gòu)103中的鉤子由掛置裝置126上放下，鉤在車廂窗口的上沿，旋轉(zhuǎn)鉤子上部的調(diào)節(jié)螺栓，使列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置與車廂夾緊。將加工參數(shù)和尺寸事先錄入數(shù)控系統(tǒng)，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)將操控?cái)?shù)據(jù)分別通過第一導(dǎo)線119、第二導(dǎo)線120和第三導(dǎo)線再分別傳輸給與所述導(dǎo)線相對(duì)應(yīng)連接的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)，通過各所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)軌移動(dòng)，并使工作端107按數(shù)控系統(tǒng)中的加工程序進(jìn)行加工。當(dāng)全部程序執(zhí)行完畢，松開底座緊固機(jī)構(gòu)103，用起吊裝置，將列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置移至新的加工位置繼續(xù)工作。本發(fā)明列車車頂數(shù)控鉆銑加工裝置能夠在一次定位穩(wěn)固后，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述數(shù)控鉆銑裝置行程范圍內(nèi)銑面、鉆孔和攻螺紋的自動(dòng)加工，相比人工登上車頂加工和西門子的半自動(dòng)裝置加工，定位更準(zhǔn)確，加工精度高且穩(wěn)定，加工質(zhì)量有保障，工作效率成倍提高，安全可靠。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。