本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前的電子零件廠、3c數(shù)碼產(chǎn)品廠、汽車連接器廠等工廠，在生產(chǎn)、組裝產(chǎn)品時(shí)，需要對每一款產(chǎn)品或者每一種零配件都要尋找設(shè)備制造公司提供自動(dòng)化解決方案及相關(guān)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，雖然這種生產(chǎn)方式的生產(chǎn)效率非常高，但前期投入的時(shí)間及資金成本非常巨大，但因?yàn)樯a(chǎn)設(shè)備是針對特定的產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)的，如果產(chǎn)品進(jìn)行換代，就可能造成前期的設(shè)備無法繼續(xù)對換代產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)制造，這又會(huì)造成前期投入的時(shí)間及資金的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架、第一料架、第一選料模塊、第二選料模塊、第二料架、工作盤、機(jī)械手、影像裝置、控制裝置，所述第一料架、第二料架與所述機(jī)架連接，所述機(jī)械手與所述第一料架、第二料架連接，所述影像裝置與所述機(jī)械手連接，所述第一選料模塊、第二選料模塊、工作盤與所述機(jī)架連接，所述第一料架、第二料架布置在所述第一選料模塊、第二選料模塊、工作盤兩側(cè)，所述控制裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)。這樣當(dāng)操作人員將第一產(chǎn)品的原材料分別裝入第一料架、第一選料模塊、第二選料模塊、第二料架后，控制裝置則會(huì)依據(jù)機(jī)械手上設(shè)置的影像裝置所反饋的信號控制機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手在控制裝置的控制下，會(huì)從第一料架、第一選料模塊、第二選料模塊、第二料架抓取零件，然后直接將零件放入工作盤的產(chǎn)品組裝位置或直接將零件安裝至工作盤上的半成品的安裝位置，待成品組裝完成后，影像裝置還可以根據(jù)需要對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢查，如果原材料中有包裝材料，機(jī)械手還可以將包裝材料抓取到工作盤上，然后將成品裝入包裝材料中。

進(jìn)一步本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括貼標(biāo)機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)與所述機(jī)架連接，這樣如果生產(chǎn)過程中，需要對原材料或者成品進(jìn)行貼標(biāo)的時(shí)候，機(jī)械手可以將原材料或者成品抓取至貼標(biāo)工位，貼標(biāo)機(jī)將對原材料或者成品進(jìn)行貼標(biāo)。

進(jìn)一步本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括打碼機(jī)，所述打碼機(jī)與所述機(jī)架連接，這樣 如果生產(chǎn)過程中，需要對原材料或者成品進(jìn)行打碼的時(shí)候，機(jī)械手可以將原材料或者成品抓取至打碼工位，打碼機(jī)將對原材料或者成品進(jìn)行打碼。

進(jìn)一步本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括成品輸送裝置、成品窗，所述成品輸送裝置與所述機(jī)架連接，所述成品窗與所述機(jī)架連接，這樣成品生產(chǎn)完成后，機(jī)械手可以將成品從工作盤上抓取到成品輸送裝置，成品輸送裝置可以將成品輸送到成品窗，操作員即可將成品取走。

進(jìn)一步本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述機(jī)架連接，這樣如果智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)內(nèi)有多種產(chǎn)品的原材料時(shí)，操作人員可以進(jìn)行人機(jī)交互，控制智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)生產(chǎn)操作人員需要的那一種產(chǎn)品。

進(jìn)一步本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括掃碼裝置，所述掃碼裝置與所述機(jī)架連接，這樣操作人員可以利用掃碼裝置讀取產(chǎn)品條碼或二維碼信息，還可以利用掃碼裝置讀取條碼或二維碼工單生產(chǎn)信息。

進(jìn)一步的，隨著物聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)4.0技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)人員開發(fā)出可以應(yīng)用在公眾手機(jī)上使用的手機(jī)軟件，該軟件可以與本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，那公眾將可以在自己的手機(jī)上進(jìn)行下單，待智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)依據(jù)公眾所下訂單進(jìn)行生產(chǎn)后，智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)將反饋條碼或二維碼形式的生產(chǎn)信息至下單公眾的手機(jī)，那么下單公眾即可拿著該條碼或二維碼至智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)的掃碼裝置那里進(jìn)行掃碼，然后智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)便會(huì)將成品提供至成品窗，最后下單公眾可直接取走其所下單產(chǎn)品。

進(jìn)一步本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括機(jī)罩，該機(jī)罩為透明材質(zhì)制作，可以方便公眾了解智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)的工作原理及過程。

附圖說明

圖1位本發(fā)明智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)的立體示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、第一料架；3、貼標(biāo)機(jī)；4、第一選料模塊；5、第二選料模塊；6、影像裝置；7、第二料架；8、第二選料模塊；9、打碼機(jī)；10、工作盤；11、成品輸送裝置；12、觸摸屏；13、掃碼裝置；14、成品窗；15、控制裝置。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明提供的一 個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架1、第一料架2、第一選料模塊4、第二選料模塊8、第二料架7、工作盤10、機(jī)械手5、影像裝置6、控制裝置15，第一料架2、第二料架7與機(jī)架1連接，機(jī)械手5與第一料架2、第二料架7連接，影像裝置6與機(jī)械手5連接，第一選料模塊4、第二選料模塊8、工作盤10與機(jī)架1連接，第一料架2、第二料架7布置在第一選料模塊4、第二選料模塊8、工作盤10兩側(cè)，控制裝置15設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)。這樣當(dāng)操作人員將第一產(chǎn)品的原材料分別裝入第一料架2、第一選料模塊4、第二選料模塊8、第二料架7后，控制裝置15則會(huì)依據(jù)機(jī)械手5上設(shè)置的影像裝置6所反饋的信號控制機(jī)械手5動(dòng)作，機(jī)械手5在控制裝置15的控制下，會(huì)從第一料架2、第一選料模塊4、第二選料模塊8、第二料架7抓取零件，然后直接將零件放入工作盤10的產(chǎn)品組裝位置或直接將零件安裝至工作盤10上的半成品的安裝位置，待成品組裝完成后，影像裝置6還可以根據(jù)需要對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢查，如果原材料中有包裝材料，機(jī)械手5還可以將包裝材料抓取到工作盤10上，然后將成品裝入包裝材料中。

如圖1所示本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括貼標(biāo)機(jī)3，貼標(biāo)機(jī)3與機(jī)架1連接，這樣如果生產(chǎn)過程中，需要對原材料或者成品進(jìn)行貼標(biāo)的時(shí)候，機(jī)械手5可以將原材料或者成品抓取至貼標(biāo)工位，貼標(biāo)機(jī)3將對原材料或者成品進(jìn)行貼標(biāo)。

如圖1所示本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括打碼機(jī)9，打碼機(jī)9與機(jī)架1連接，這樣如果生產(chǎn)過程中，需要對原材料或者成品進(jìn)行打碼的時(shí)候，機(jī)械手5可以將原材料或者成品抓取至打碼工位，打碼機(jī)9將對原材料或者成品進(jìn)行打碼。

如圖1所示本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括成品輸送裝置11、成品窗14，成品輸送裝置11與機(jī)架1連接，成品窗14與機(jī)架1連接，這樣成品生產(chǎn)完成后，機(jī)械手5可以將成品從工作盤10上抓取到成品輸送裝置11，成品輸送裝置11可以將成品輸送到成品窗14，操作員即可將成品取走。

如圖1所示本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括觸摸屏12，觸摸屏12與機(jī)架1連接，這樣如果智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)內(nèi)有多種產(chǎn)品的原材料時(shí)，操作人員可以進(jìn)行人機(jī)交互，控制智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)生產(chǎn)操作人員需要的那一種產(chǎn)品。

如圖1所示本發(fā)明的智能自動(dòng)裝配系統(tǒng)，還包括掃碼裝置13，掃碼裝置13與機(jī)架1連接，這樣操作人員可以利用掃碼裝置13讀取產(chǎn)品條碼或二維碼信息，還可以利用掃碼裝置13讀取條碼或二維碼工單生產(chǎn)信息。

最后應(yīng)該說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非 對實(shí)施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍。