本發(fā)明涉及換向器彎鉤時產(chǎn)品定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種換向器槽內(nèi)彎鉤機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

換向器彎鉤后鉤腳等分度有一定的尺寸要求，但由于彎鉤前的銅片本身的質(zhì)量問題或由于彎鉤前中轉(zhuǎn)導(dǎo)致的銅片鉤腳變形等原因，會造成產(chǎn)品彎鉤后的等分度出現(xiàn)偏差，致使產(chǎn)品不合格。通過試驗表明，如果讓換向器的鉤腳在一個封閉的槽內(nèi)進(jìn)行彎鉤，就能將輕微變形的鉤腳矯直，大大提高產(chǎn)品的合格率。為了提高產(chǎn)品的合格率，需要在槽內(nèi)彎鉤時就要對換向器的鉤腳準(zhǔn)確定位，讓每一個鉤腳與定位模對應(yīng)的槽對準(zhǔn)，此時實施槽內(nèi)彎鉤才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。為了解決上述問題，通常情況下，用光電跟蹤的方式進(jìn)行生產(chǎn)，這種方法不利于安裝空間有限的平臺、且安裝本身成本高，同時由于產(chǎn)品外觀等原因會造成定位偏差，一旦定位不準(zhǔn)，將直接導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，為了更好的提高產(chǎn)品的合格率，設(shè)計一種機(jī)械式定位是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種換向器槽內(nèi)彎鉤機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大降低了由于產(chǎn)品自身原因?qū)е碌亩ㄎ黄睿已b有探針檢測裝置，當(dāng)定位針沒有進(jìn)到下刻槽內(nèi)時，機(jī)器會自動報警并停機(jī)，彎鉤模具不會合攏，產(chǎn)品也就不會被壓壞、提高產(chǎn)品的合格率等特點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種換向器槽內(nèi)彎鉤機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)，包括撥料氣缸、撥料板和底板，所述的底板上端面中部安裝有折彎下模，所述的撥料氣缸橫向安裝在底板靠近前側(cè)的一端處，撥料氣缸的頂桿指向折彎下模處，所述的撥料氣缸的頂桿與推料連接板的一側(cè)相連，所述的推料連接板的另一側(cè)上并排橫向安裝有兩根撥料滑軸，兩根撥料滑軸一端與推料連接板連接，另一端通過滑塊座相連，兩根撥料滑軸中部安裝有撥料板固定件，所述的撥料板固定件靠近折彎下模處安裝有撥料板，所述的折彎下模上轉(zhuǎn)動安裝有與撥料板相配的定位模，通過安裝撥料氣缸和撥料板，用來撥動定位模使得產(chǎn)品在折彎下模內(nèi)定位，通過安裝撥料滑軸用來方便撥料板固定件運動。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的撥料板固定件上部側(cè)面靠近折彎下模處水平并排安裝有朝向折彎下模的若干個撥料壓簧，所述的撥料壓簧靠近折彎下模的一 端與撥料板一側(cè)相連。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的撥料板固定件上部、靠近撥料氣缸的一端上縱向安裝有定位針拉塊撥桿，所述的定位針拉塊撥桿朝向折彎下模，并在靠近折彎下模側(cè)面處安裝有定位針安裝座，定位針安裝座上水平安裝有定位針壓簧，定位針壓簧靠近折彎下模的一端與位于定位模和折彎下模之間的定位針相連，所述的定位針壓簧的另一端與定位針拉塊相連，通過安裝定位針拉塊撥桿和定位針用來確定產(chǎn)品是否擺正。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的定位針拉塊靠近定位針壓簧的一側(cè)安裝有定位針檢測針，另一側(cè)安裝有定位針調(diào)節(jié)螺絲。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的撥料氣缸靠近折彎下模的一端通過撥料氣缸安裝支架與折彎機(jī)架下部相連。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的撥料氣缸的頂桿上安裝有魚眼接頭，所述的魚眼接頭與撥料板安裝支架相連。

有益效果

本發(fā)明涉及一種換向器槽內(nèi)彎鉤機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)，通過安裝撥料氣缸和撥料板，用來撥動定位模使得產(chǎn)品在折彎下模內(nèi)定位，通過安裝撥料滑軸用來方便撥料板固定件運動，通過安裝定位針拉塊撥桿和定位針用來確定產(chǎn)品是否擺正，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大降低了由于產(chǎn)品自身原因?qū)е碌亩ㄎ黄?，而且裝有探針檢測裝置，當(dāng)定位針沒有進(jìn)到下刻槽內(nèi)時，機(jī)器會自動報警并停機(jī)，彎鉤模具不會合攏，產(chǎn)品也就不會被壓壞、提高產(chǎn)品的合格率等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖。

圖示：4、折彎下模，12、產(chǎn)品，13、撥料氣缸，14、撥料氣缸安裝支架，15、魚眼接頭，16、推料連接板，17、撥料板固定件，18、撥料滑軸，19、滑塊座，20、撥料壓簧，21、定位針壓簧，22、定位針安裝座，23、定位針，24、定位針檢測針，25、定位針拉塊，26、定位針調(diào)節(jié)螺絲，27、定位針拉塊撥桿，28、底板，32、撥料板，33、定位模。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定 的范圍。

本發(fā)明的實施方式涉及一種換向器槽內(nèi)彎鉤機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括撥料氣缸13、撥料板32和底板28，所述的底板28上端面中部安裝有折彎下模4，所述的撥料氣缸13橫向安裝在底板28靠近前側(cè)的一端處，撥料氣缸13的頂桿指向折彎下模4處，所述的撥料氣缸13的頂桿與推料連接板16的一側(cè)相連，所述的推料連接板16的另一側(cè)上并排橫向安裝有兩根撥料滑軸18，兩根撥料滑軸18一端與推料連接板16連接，另一端通過滑塊座19相連，兩根撥料滑軸18中部安裝有撥料板固定件17，所述的撥料板固定件17靠近折彎下模4處安裝有撥料板32，所述的折彎下模4上轉(zhuǎn)動安裝有與撥料板32相配的定位模33。

所述的撥料板固定件17上部側(cè)面靠近折彎下模4處水平并排安裝有朝向折彎下模4的若干個撥料壓簧20，所述的撥料壓簧20靠近折彎下模4的一端與撥料板32一側(cè)相連。

所述的撥料板固定件17上部、靠近撥料氣缸13的一端上縱向安裝有定位針拉塊撥桿27，所述的定位針拉塊撥桿27朝向折彎下模4，并在靠近折彎下模4側(cè)面處安裝有定位針安裝座22，定位針安裝座22上水平安裝有定位針壓簧21，定位針壓簧21靠近折彎下模4的一端與位于定位模33和折彎下模4之間的定位針23相連，所述的定位針壓簧21的另一端與定位針拉塊25相連。

所述的定位針拉塊25靠近定位針壓簧21的一側(cè)安裝有定位針檢測針24，另一側(cè)安裝有定位針調(diào)節(jié)螺絲26。

所述的撥料氣缸13靠近折彎下模4的一端通過撥料氣缸安裝支架14與折彎機(jī)架6下部相連。

所述的撥料氣缸13的頂桿上安裝有魚眼接頭15，所述的魚眼接頭15與撥料板安裝支架2相連。

實施例

當(dāng)需要對產(chǎn)品12進(jìn)行定位的時候，上料機(jī)械手將產(chǎn)品12放入折彎下模4以后，撥料氣缸13推動推料連接板16，安裝在撥料滑軸18上的撥料板固定件17會向左滑動，撥料板固定件17的撥料板32也會向左移動，撥料壓簧20會將撥料板32輕壓在產(chǎn)品12外圓上，撥料板32的移動會搓動產(chǎn)品12輕微旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品12右側(cè)的定位針23會插入產(chǎn)品12外圓上的下刻槽內(nèi)，一旦定位針23插入下刻槽內(nèi)后，產(chǎn)品將按照設(shè)定要求定好位并不再旋轉(zhuǎn)，這時上模與折彎下模4合模后即可完成產(chǎn)品的槽內(nèi)彎鉤。當(dāng)由于任何原因?qū)е庐a(chǎn)品 的定位針23沒有能夠插入產(chǎn)品外圓上的下刻槽內(nèi)時，定位針23右端定位針拉塊25上的定位針調(diào)節(jié)螺絲26將不會向左移動，也就不會接觸到安裝在定位針安裝座22上的定位檢測針24，定位檢測針24未接到信號將不會發(fā)出讓上模下行的指令，在設(shè)定時間內(nèi)始終檢測不到這個信號，plc就會發(fā)出指令報警并停機(jī)。當(dāng)撥料氣缸13復(fù)位時，推料連接板16會拉動撥料板32和定位針拉塊撥桿27右移，使撥料板32離開產(chǎn)品外圓、定位針23從下刻槽內(nèi)抽出來，便于彎鉤后的產(chǎn)品12從折彎下模4內(nèi)取出。