本發(fā)明涉及鐵路欄桿加工制造領(lǐng)域，特別是一種用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置。

背景技術(shù)：

通常在制作鐵路欄桿的時(shí)候，切斷打磨并不在一個(gè)工作臺(tái)上，如果大批的生產(chǎn)鐵路欄桿成品的時(shí)候，人工將工件送往打磨機(jī)床比較浪費(fèi)時(shí)間，不易于生產(chǎn)，增加勞動(dòng)工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產(chǎn)設(shè)備與一體的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置，包括底座,所述底座下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一側(cè)的地面上設(shè)有可移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)一、切斷機(jī)構(gòu)、兩端打磨機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)二和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)一位于切斷機(jī)構(gòu)和兩端打磨機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述切斷機(jī)構(gòu)位于兩端打磨機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述夾取機(jī)構(gòu)二位于兩端打磨機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)二右側(cè)，所述工作臺(tái)后側(cè)的地面上設(shè)有成品收集箱，所述兩端打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的一組滑軌、設(shè)置在一組滑軌上的一組N形框架、開在其中一個(gè)N形框架橫梁側(cè)表面中心處的一號(hào)矩形通孔、開在另一個(gè)N形框架橫梁側(cè)表面且與一號(hào)矩形通孔相對(duì)應(yīng)的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)磨砂輪、套裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)矩形殼體、開在一號(hào)矩形殼體前表面的一號(hào)矩形開口、設(shè)置在其中 一個(gè)N形框架橫梁側(cè)表面上且與一號(hào)矩形通孔相對(duì)應(yīng)折形支架、開在折形支架一端的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在折形支架外且通過一號(hào)圓形通孔穿過折形支架的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的二號(hào)磨砂輪、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與一號(hào)矩形殼體相匹配的二號(hào)矩形殼體、開在二號(hào)矩形殼體前表面上且與一號(hào)矩形開口向匹配的二號(hào)矩形開口共同構(gòu)成的，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)由開在工作臺(tái)上表面的一組圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滾輪共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別與夾取機(jī)構(gòu)一、切斷機(jī)構(gòu)、兩端打磨機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)二和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)電性連接。

所述夾取機(jī)構(gòu)一與夾取機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同。

所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的豎直安裝板、開在豎直安裝板一側(cè)表面中心處的三號(hào)矩形通孔、設(shè)置在豎直安裝板另一側(cè)表面且與三號(hào)矩形通孔相對(duì)應(yīng)的一組微型氣缸、設(shè)置在每個(gè)微型氣缸伸縮端上的N形切割刀共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置底座下表面的短立柱、套裝在短立柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的N形架、設(shè)置在N形架橫梁上的轉(zhuǎn)向輪共同構(gòu)成的。

所述可移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在地面上方的矩形框架、設(shè)置在矩形框架下表面的多個(gè)滾動(dòng)輪、設(shè)置在矩形框架上的矩形安裝板、設(shè)置在矩形安裝板兩相對(duì)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)夾手共同構(gòu)成的。

所述夾取機(jī)構(gòu)一由設(shè)置在工作臺(tái)上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端側(cè)表面的一號(hào)活動(dòng)臂、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂上的二號(hào)活動(dòng)臂、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂側(cè)表面和二號(hào)活動(dòng)臂側(cè)表面相連接的壓縮彈簧、設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)臂上的一對(duì)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置，一種全自動(dòng)的操作簡(jiǎn)單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置的的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是本發(fā)明所述用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置的切斷機(jī)構(gòu)由的主視圖；

圖中，1、底座；2、工作臺(tái)；3、成品收集箱；4、安裝基座；5、滑軌；6、N形框架；7、一號(hào)矩形通孔；8、一號(hào)矩形凹槽；9、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、一號(hào)磨砂輪；11、一號(hào)矩形殼體；12、一號(hào)矩形開口；13、折形支架；14、一號(hào)圓形通孔；15、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、二號(hào)磨砂輪；17、二號(hào)矩形殼體；18、二號(hào)矩形開口；19、圓形凹槽；20、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；21、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；22、滾輪；23、控制器；24、豎直安裝板；25、三號(hào)矩形通孔；26、微型氣缸；27、短立柱；28、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；29、N形架；30、轉(zhuǎn)向輪；31、矩形框架32、滾動(dòng)輪；33、矩形安裝板；34、一號(hào)夾手；35、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；36、一號(hào)活動(dòng)臂；37、二號(hào)活動(dòng)臂；38、壓縮彈簧；39、機(jī)械手；40、PLC控制系統(tǒng)；41、電容觸摸屏；42、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置，包括底座(1),所述底座(1)下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座(1)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述工作 臺(tái)(2)一側(cè)的地面上設(shè)有可移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)一、切斷機(jī)構(gòu)、兩端打磨機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)二和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)一位于切斷機(jī)構(gòu)和兩端打磨機(jī)構(gòu)后側(cè)，所述切斷機(jī)構(gòu)位于兩端打磨機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述夾取機(jī)構(gòu)二位于兩端打磨機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)二右側(cè)，所述工作臺(tái)(2)后側(cè)的地面上設(shè)有成品收集箱(3)，所述兩端打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的安裝基座(4)、設(shè)置在安裝基座(4)上的一組滑軌(5)、設(shè)置在一組滑軌(5)上的一組N形框架(6)、開在其中一個(gè)N形框架(6)橫梁側(cè)表面中心處的一號(hào)矩形通孔(7)、開在另一個(gè)N形框架(6)橫梁側(cè)表面且與一號(hào)矩形通孔(7)相對(duì)應(yīng)的一號(hào)矩形凹槽(8)、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽(8)內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)磨砂輪(10)、套裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)矩形殼體(11)、開在一號(hào)矩形殼體(11)前表面的一號(hào)矩形開口(12)、設(shè)置在其中一個(gè)N形框架(6)橫梁側(cè)表面上且與一號(hào)矩形通孔(7)相對(duì)應(yīng)折形支架(13)、開在折形支架(13)一端的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在折形支架(13)外且通過一號(hào)圓形通孔(14)穿過折形支架(13)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、設(shè)置在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端的二號(hào)磨砂輪(16)、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端上且與一號(hào)矩形殼體(11)相匹配的二號(hào)矩形殼體(17)、開在二號(hào)矩形殼體(17)前表面上且與一號(hào)矩形開口(12)向匹配的二號(hào)矩形開口(18)共同構(gòu)成的，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)由開在工作臺(tái)(2)上表面的一組圓形凹槽(19)、設(shè)置在每個(gè)圓形凹槽(19)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)、設(shè)置在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)上的滾輪(22)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)(2)一側(cè)設(shè)有控制器(23)，所述控制器(23)分別與夾取機(jī)構(gòu)一、切斷機(jī)構(gòu)、兩端打磨機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)二和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)電性連接；所述夾取機(jī)構(gòu)一與夾取機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同；所述切斷機(jī)構(gòu) 由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的豎直安裝板(24)、開在豎直安裝板(24)一側(cè)表面中心處的三號(hào)矩形通孔(25)、設(shè)置在豎直安裝板(24)另一側(cè)表面且與三號(hào)矩形通孔(25)相對(duì)應(yīng)的一組微型氣缸(26)、設(shè)置在每個(gè)微型氣缸(26)伸縮端上的N形切割刀共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置底座(1)下表面的短立柱(27)、套裝在短立柱(27)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(28)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(28)上的N形架(29)、設(shè)置在N形架(29)橫梁上的轉(zhuǎn)向輪(30)共同構(gòu)成的；所述可移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在地面上方的矩形框架(31)、設(shè)置在矩形框架(31)下表面的多個(gè)滾動(dòng)輪(32)、設(shè)置在矩形框架(31)上的矩形安裝板(33)、設(shè)置在矩形安裝板(33)兩相對(duì)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)夾手(34)共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)構(gòu)一由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端側(cè)表面的一號(hào)活動(dòng)臂(36)、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂(36)上的二號(hào)活動(dòng)臂(37)、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂(36)側(cè)表面和二號(hào)活動(dòng)臂(37)側(cè)表面相連接的壓縮彈簧(38)、設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)臂(37)上的一對(duì)機(jī)械手(39)共同構(gòu)成的；所述控制器(23)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(40)；所述控制器(23)上設(shè)有電容觸摸屏(41)和市電接口(42)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)一側(cè)的地面上設(shè)有可移動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)一、切斷機(jī)構(gòu)、兩端打磨機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)二和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)一位于切斷機(jī)構(gòu)和兩端打磨機(jī)構(gòu)后側(cè)，切斷機(jī)構(gòu)位于兩端打磨機(jī)構(gòu)左側(cè)，夾取機(jī)構(gòu)二位于兩端打磨機(jī)構(gòu)右側(cè)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)二右側(cè)，工作臺(tái)后側(cè)的地面上設(shè)有成品收集箱，兩端打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的一組滑軌、設(shè)置在一組滑軌上的一組N形框架、開在其中一個(gè)N形框架橫梁側(cè)表面中心處的一號(hào)矩形通孔、開在另一個(gè)N形框架橫梁側(cè)表面且與一號(hào)矩形通孔相對(duì)應(yīng)的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端為 水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)磨砂輪、套裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的一號(hào)矩形殼體、開在一號(hào)矩形殼體前表面的一號(hào)矩形開口、設(shè)置在其中一個(gè)N形框架橫梁側(cè)表面上且與一號(hào)矩形通孔相對(duì)應(yīng)折形支架、開在折形支架一端的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在折形支架外且通過一號(hào)圓形通孔穿過折形支架的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的二號(hào)磨砂輪、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與一號(hào)矩形殼體相匹配的二號(hào)矩形殼體、開在二號(hào)矩形殼體前表面上且與一號(hào)矩形開口向匹配的二號(hào)矩形開口共同構(gòu)成的，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)由開在工作臺(tái)上表面的一組圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滾輪共同構(gòu)成的，工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有控制器，控制器分別與夾取機(jī)構(gòu)一、切斷機(jī)構(gòu)、兩端打磨機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)二和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)電性連接，一種全自動(dòng)的操作簡(jiǎn)單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，為了出行方便，國(guó)家大力開展鐵路，為了讓更好的出行方便，修鐵路就是首要關(guān)鍵，因?yàn)樵诤芏嗟胤?，例如山區(qū)都是出一趟遠(yuǎn)門，要走很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)，才能坐上通往火車站的大巴，所以為了讓更多的人，不再麻煩，就是大力開展鐵路，對(duì)于鐵路的安全也是非常重要，很多時(shí)候，人們對(duì)去橫穿鐵軌的事情很不上心，但是每年都會(huì)有很多的人，在鐵軌上出現(xiàn)大大小小的事故，所對(duì)去安全問題，就是在鐵軌上按有欄桿，所以發(fā)明了本儀器一種用于鐵路欄桿旋轉(zhuǎn)式兩端打磨裝置，首先將原料放入送料裝置，之后通過夾取放入切斷裝置，夾取是由二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上按有一號(hào)活動(dòng)臂，在一號(hào)活動(dòng)臂上的二號(hào)活動(dòng)臂上按有機(jī)械手，并在一號(hào)活動(dòng)臂和二號(hào)活動(dòng)臂上按有壓縮彈簧，切斷是由豎直安裝板構(gòu)成的在其上有三號(hào)矩形通孔并按有一組微型氣缸，設(shè)置在每個(gè)微型氣缸，伸縮端上的N形切割刀，通過夾取放 入打彎裝置，打彎是工作臺(tái)上由圓形凹槽設(shè)置在每個(gè)圓形凹槽，內(nèi)部按有旋轉(zhuǎn)端向上的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滾輪。結(jié)束工作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。