本發(fā)明涉及熱水系統(tǒng)安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前家用領(lǐng)域的熱泵熱水器或空調(diào)熱泵熱水三聯(lián)供產(chǎn)品都采用的是循環(huán)加熱的加熱方式。這種加熱方式的缺點(diǎn)是需要用大容量水箱進(jìn)行提前加熱和蓄熱，由于對(duì)安裝時(shí)的要求較高，并且安裝零件較多，連接零件的精度要求對(duì)安裝精度影響較大，因此在安裝過程中，加工精度高的連接零件。目前大批量作業(yè)的機(jī)床不適于對(duì)安裝配件進(jìn)行加工，安裝配件通常采用手工加工，常用的夾具每次只能夾持一個(gè)工件，大大影響加工精度和效率。因此，如何對(duì)這些零部件進(jìn)行快速高精度加工，已成為熱水系統(tǒng)安裝領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：軌道、第一夾持組件、第二夾持組件、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；

軌道上依次設(shè)第一上下料工位、加工工位、第二上下料工位，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于第一上下料工位，加工機(jī)構(gòu)位于加工工位，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于第二上下料工位，加工工位上設(shè)有傳感器；

第一夾持組件和第二夾持組件可移動(dòng)安裝在軌道上，第一夾持組件內(nèi)設(shè)有 第一夾持部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持組件連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件的第一夾持部開合，第二夾持組件內(nèi)設(shè)有第二夾持部，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾持組件連接用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件的第二夾持部開合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持組件和第二夾持組件連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件在第一上下料工位和加工工位之間移動(dòng)并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件在加工工位和第二上下料工位之間移動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器分別與控制機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一夾持組件位于加工工時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制加工機(jī)構(gòu)加工，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件開合并控制第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二夾持組件位于加工工時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)控制加工機(jī)構(gòu)加工，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持組件開合并控制第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料。

優(yōu)選地，第一夾持組件包括第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板位于同一平面上，第一夾板靠近第二夾板一側(cè)設(shè)有第一凹槽，第二夾板靠近第一夾板一側(cè)設(shè)有第一凹槽，第一凹槽和第二凹槽相對(duì)設(shè)置形成第一容納腔，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾板和/或第二夾板連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾板和/或第二夾板移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二夾持組件包括第三夾板、第四夾板，第三夾板和第四夾板位于同一平面上，第三夾板靠近第四夾板一側(cè)設(shè)有第三凹槽，第四夾板靠近第三夾板一側(cè)設(shè)有第三凹槽，第三凹槽和第四凹槽相對(duì)設(shè)置形成第二容納腔，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三夾板和/或第四夾板連接用于驅(qū)動(dòng)第三夾板和/或第四夾板移動(dòng)。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一上下料工位，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二上下料工位。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的輸出軸平行于滑軌設(shè)置，且所述輸出軸與第一夾持組件和第二夾持組件連接。

本發(fā)明中，所提出的熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，第一夾持組件和第二夾持組件均可滑動(dòng)安裝在軌道上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件開合，第二家驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件開合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件和第二夾持組件交替在上下料工位和加工工位之間，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一夾持組件位于加工工時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制加工機(jī)構(gòu)加工，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件開合并控制第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料；通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的工位切換，實(shí)現(xiàn)處于兩個(gè)工位的工件進(jìn)行同時(shí)加工和上下料，能夠連續(xù)加工，大大提高工作效率，保證加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：軌道1、第一夾持組件、第二夾持組件、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)5、加工機(jī)構(gòu)6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；

軌道1上依次設(shè)第一上下料工位、加工工位、第二上下料工位，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)4位于第一上下料工位，加工機(jī)構(gòu)6位于加工工位，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)5位于第二上下料工位，加工工位上設(shè)有傳感器；

第一夾持組件和第二夾持組件可移動(dòng)安裝在軌道1上，第一夾持組件內(nèi)設(shè)有第一夾持部，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持組件連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件的第一夾持部開合，第二夾持組件內(nèi)設(shè)有第二夾持部，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾持組件連接用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件的第二夾持部開合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持組件和第二夾持組件連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件在第一上下料工位和加工工位之間移動(dòng)并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件在加工工位和第二上下料工位之間移動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器分別與控制機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一上下料工位，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二上下料工位，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)缸7，驅(qū)動(dòng)缸7的輸出軸平行于滑軌設(shè)置，且所述輸出軸與第一夾持組件和第二夾持組件連接。

在夾持機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)中，第一夾持組件包括第一夾板21、第二夾板22，第一夾板21和第二夾板22位于同一平面上，第一夾板21靠近第二夾板22一側(cè)設(shè)有第一凹槽，第二夾板22靠近第一夾板21一側(cè)設(shè)有第一凹槽，第一凹槽和第二凹槽相對(duì)設(shè)置形成第一容納腔，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾板21和/或第二夾板22連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾板21和/或第二夾板22移動(dòng)；第二夾持組件包括第三夾板31、第四夾板32，第三夾板31和第四夾板32位于同一平面上，第三夾板31靠近第四夾板32一側(cè)設(shè)有第三凹槽，第四夾板32靠近第三夾板31一側(cè)設(shè)有第三凹槽，第三凹槽和第四凹槽相對(duì)設(shè)置形成第二容納腔，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三夾板31和/或第四夾板32連接用于驅(qū)動(dòng)第三夾板31和/或第四夾板32移動(dòng)。

本實(shí)施例的熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)的具體工作過程中，在驅(qū)動(dòng)缸的作用下，使得第一夾持組件移動(dòng)至加工工位，同時(shí)，第二夾持組件移動(dòng)至第二上下料工位，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一夾持組件位于加工工時(shí)，控 制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制加工機(jī)構(gòu)6加工，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件打開，并控制第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)5進(jìn)料，然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件合起；然后在驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)作用下，使得第二夾持組件移動(dòng)至加工工位，同時(shí)，第一夾持組件移動(dòng)至第一上下料工位，使得當(dāng)傳感器檢測(cè)到第二夾持組件位于加工工位時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)控制加工機(jī)構(gòu)6加工，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持組件開合并控制第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)4進(jìn)料，從而實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)加工。

在本實(shí)施例中，所提出的熱水系統(tǒng)連接件多工位連續(xù)加工自動(dòng)控制系統(tǒng)，第一夾持組件和第二夾持組件均可滑動(dòng)安裝在軌道上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件開合，第二家驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件開合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件和第二夾持組件交替在上下料工位和加工工位之間，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一夾持組件位于加工工時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制加工機(jī)構(gòu)加工，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾持組件開合并控制第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料；通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的工位切換，實(shí)現(xiàn)處于兩個(gè)工位的工件進(jìn)行同時(shí)加工和上下料，能夠連續(xù)加工，大大提高工作效率，保證加工精度。

在具體實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一上下料工位，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二上下料工位，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)缸7，驅(qū)動(dòng)缸7的輸出軸平行于滑軌設(shè)置，且所述輸出軸與第一夾持組件和第二夾持組件連接；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)處于第一上下料工位時(shí)開合，第二夾持機(jī)構(gòu)處于第二上下料工位時(shí)開合，便于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置，保證加工連續(xù)性。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。