本發(fā)明涉及上料機構(gòu)領(lǐng)域，具體的，涉及一種旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動化裝配線上，在產(chǎn)品裝配過程中，需要將產(chǎn)品夾持后，提升到待裝配產(chǎn)品上作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的上料機構(gòu)只有單一的升降上料或者單一的旋轉(zhuǎn)上料或者通過多軸機械手上料，上述所述的上料方式中，升降或者旋轉(zhuǎn)上料都是單一結(jié)構(gòu)單一產(chǎn)品的上料；采用多軸機械手上料雖然簡便，但是成本太高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中的上料機構(gòu)只有單一的升降上料或者單一的旋轉(zhuǎn)上料，難以實現(xiàn)自動化裝配線上產(chǎn)品空間位置的任意改變。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，包括樞接在底板上的導(dǎo)套組件、插設(shè)在導(dǎo)套組件中的導(dǎo)桿、固定在導(dǎo)桿頂端的夾爪機構(gòu)，所述底板上設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)套組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和驅(qū)動導(dǎo)桿升降的升降機構(gòu)；所述導(dǎo)桿的橫截面為多邊形，導(dǎo)套組件開設(shè)與導(dǎo)桿配合的多邊形插孔；所述夾爪機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤固定在導(dǎo)桿上，所述底板上開設(shè)與轉(zhuǎn)盤配合的旋轉(zhuǎn)孔。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)的工作原理 如下：工作時，將產(chǎn)品放入指定位置，升降機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)桿向下運動，運動到所需位置后，夾爪機構(gòu)動作，將產(chǎn)品夾持定位；產(chǎn)品夾持后，升降機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)桿向上運動，運動至所需位置后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)至所需位置后，升降機構(gòu)向下運動；導(dǎo)桿運動至所需位置后，夾爪機構(gòu)動作將產(chǎn)品松開。升降高度、旋轉(zhuǎn)角度和放置位置可以根據(jù)產(chǎn)品所需進行設(shè)計，旋轉(zhuǎn)角度范圍在零度至三百六十度之內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，導(dǎo)桿下行，至極限位置時，轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)孔配合，導(dǎo)桿的下行被轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)孔的配合限制；之后，旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)桿帶動轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)套組件包括固定在底板上的軸承塊、安裝在軸承塊中的軸承、安裝在軸承中的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套設(shè)有多邊形插孔，所述導(dǎo)桿活動插設(shè)在導(dǎo)套的多邊形插孔內(nèi)。所述導(dǎo)桿優(yōu)選六邊形桿，即，六角導(dǎo)桿。按上述說明，升降機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)桿在導(dǎo)套內(nèi)升降，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)套帶動導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)桿與升降機構(gòu)的連接關(guān)系為樞接。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)均安裝在底板的底面上，所述夾爪機構(gòu)位于底板的上方。如此設(shè)計，為夾爪機構(gòu)在底板上方作旋轉(zhuǎn)和升降動作提供寬裕的空間。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的主動帶輪，所述導(dǎo)套組件包括旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶連接。其中，所述旋轉(zhuǎn)塊與導(dǎo)套固定連接，如此，主動帶輪驅(qū)動從動帶輪旋轉(zhuǎn)，從動帶輪帶動旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)塊帶動 導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)。

所述升降機構(gòu)包括固定在底板上的頂升氣缸、與頂升氣缸活塞固定連接的升降軸承座，升降軸承座內(nèi)安裝有升降軸承，所述導(dǎo)桿的底端安裝在升降軸承內(nèi)。

所述轉(zhuǎn)盤包括上下疊加且同軸的上盤和下盤，下盤的外徑小于上盤的外徑，所述夾爪機構(gòu)安裝在上盤上，所述旋轉(zhuǎn)孔與下盤配合。導(dǎo)桿下行，轉(zhuǎn)盤下行，至下盤卡入旋轉(zhuǎn)孔中，上盤的底面抵在底板的上表面，導(dǎo)桿的下行被限位。所述下盤可在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)作旋轉(zhuǎn)動作。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)采用升降和旋轉(zhuǎn)結(jié)合的方式，解決傳統(tǒng)上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)單一，上料產(chǎn)品單一的問題；其結(jié)構(gòu)簡便合理，空間利用率高；與機械手上料相比，減少了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種升降旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一種升降旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的主視圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為圖2中A-A向剖視圖；

圖5為圖2的左視圖；

圖6為圖2的后視圖；

圖7為圖2的俯視圖；

圖8為圖2的仰視圖。

圖中符號說明：

10、底板；101、限位通孔；102、U型槽；

20、導(dǎo)套組件；21、導(dǎo)桿下端軸承座；22、導(dǎo)桿下端軸承；23、導(dǎo)桿外導(dǎo)套；24、導(dǎo)桿內(nèi)導(dǎo)套；

30、導(dǎo)桿；

40、夾爪機構(gòu)；41、夾爪氣缸；42、夾爪氣缸固定板；

50、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；51、旋轉(zhuǎn)電機；52、主動帶輪；53、從動帶輪；54、皮帶；55、電機支承柱；56、電機支承板；

60、升降機構(gòu)；61、頂升氣缸；62、頂升氣缸固定架；63、活塞桿固定塊；64、導(dǎo)桿固定塊；65、導(dǎo)桿上端軸承座。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖7，一種旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，包括樞接在底板10上的導(dǎo)套組件20、插設(shè)在導(dǎo)套組件中的導(dǎo)桿30、固定在導(dǎo)桿頂端的夾爪機構(gòu)40，所述底板上設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)套組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)50和驅(qū)動導(dǎo)桿升降的升降機構(gòu)60；所述導(dǎo)桿的橫截面為六邊形，導(dǎo)套組件開設(shè)與導(dǎo)桿配合的六邊形插孔；所述夾爪機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤70上，轉(zhuǎn)盤固定在導(dǎo)桿上，所述底板上開設(shè)與轉(zhuǎn)盤配合的旋轉(zhuǎn)孔101。

如圖7，所述導(dǎo)套組件20包括固定在底板10上的軸承塊21、安裝在軸承塊中的軸承22、安裝在軸承中的導(dǎo)套23，所述導(dǎo)套設(shè)有六邊形插孔，導(dǎo)套與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述導(dǎo)桿30活動插設(shè)在導(dǎo)套的六邊形插孔內(nèi)。所述軸承塊21設(shè)置在底板10的底面上。

結(jié)合圖1至圖5，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)50和升降機構(gòu)60均安裝在底板10的底面上，所述夾爪機構(gòu)40位于底板的上方。

如圖6，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)50包括旋轉(zhuǎn)電機51、設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的主動帶輪52，所述導(dǎo)套組件20包括旋轉(zhuǎn)塊24，旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有從動帶輪53，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶54連接。所述旋轉(zhuǎn)電機51通過電機機架55安裝在底板10的底面上。所述旋轉(zhuǎn)塊24位于軸承塊21的下方。

如圖6，所述升降機構(gòu)60包括固定在底板10上的頂升氣缸61、與頂升氣缸活塞固定連接的升降軸承座62，升降軸承座內(nèi)安裝有升降軸承63，所述導(dǎo)桿30的底端安裝在升降軸承內(nèi)。所述頂升氣缸61通過氣缸固定板64固定在底板10的底面上。

結(jié)合圖1、圖2，所述轉(zhuǎn)盤70包括上下疊加且同軸的上盤71和下盤72，下盤的外徑小于上盤的外徑，所述夾爪機構(gòu)40安裝在上盤上，所述旋轉(zhuǎn)孔101與下盤配合。

所述夾爪機構(gòu)40為夾爪氣缸。

實際操作中，本發(fā)明所述一種旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)的工作流程如下：

第一，工作時，將產(chǎn)品放入指定位置，頂升氣缸61驅(qū)動導(dǎo)桿30向下運動，運動到所需位置后，夾爪機構(gòu)40動作，將產(chǎn)品夾持定位。

第二，產(chǎn)品被夾爪機構(gòu)40夾持后，頂升氣缸61驅(qū)動導(dǎo)桿30向上運動，運動至所需位置后，旋轉(zhuǎn)電機51通過皮帶54驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊24旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)塊24帶動導(dǎo)套23旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)套23帶動導(dǎo)桿30旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)至所需位置。

第三，頂升氣缸61向下運動，導(dǎo)桿30運動至所需位置后，夾爪 機構(gòu)40動作將產(chǎn)品松開。

上述產(chǎn)品的升降高度、旋轉(zhuǎn)角度和放置位置可以根據(jù)產(chǎn)品所需進行設(shè)計，旋轉(zhuǎn)角度范圍在零度至三百六十度之內(nèi)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。