本發(fā)明涉及一種插管機，尤其涉及一種水氣球插管機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的水氣球插管工藝均是作業(yè)人員通過手工將管插入到蓋子上，再對管進行燙壓。而這種手工作業(yè)的方式操作難度大，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠自動插管的水氣球插管機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種水氣球插管機，包括機架，在所述機架上設(shè)置有管夾持機構(gòu)、用于固定蓋的蓋固定機構(gòu)、驅(qū)動所述管夾持機構(gòu)與所述蓋固定機構(gòu)相對移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)和Z軸驅(qū)動機構(gòu)；所述管夾持機構(gòu)包括側(cè)邊設(shè)置有延其軸向延伸的管夾持槽的圓形轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤電機、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)用于放置管的管框以及用于將管夾持于管夾持槽內(nèi)的壓塊；在所述管框內(nèi)裝有管，所述管的擺放方向與所述轉(zhuǎn)盤的軸向平行；所述管框靠近所述轉(zhuǎn)盤的位置設(shè)置有管出口，在所述管出口外側(cè)設(shè)置有阻擋部，所述阻擋部可靠近或遠(yuǎn)離所述管出口從而將管擋住或進行讓位；在所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊的徑向外側(cè)設(shè)置有同軸線的弧形導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板能夠?qū)ξ挥谒龉軍A持槽內(nèi)的管進行夾持和導(dǎo)向，所述導(dǎo)向板起始于靠近所述管出口的位置并至少延伸至靠近所述壓塊的位置；所述壓塊能夠靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤從而壓緊或松開位于管夾持槽內(nèi)的管。

在所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)置有多個開槽區(qū)域，每個所述開槽區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干管夾持槽。

所述蓋上開設(shè)有多個由若干孔組成的孔列，多個所述開槽區(qū)域的管夾持槽的數(shù)量按照所述蓋上各個孔列中孔的數(shù)量依次設(shè)置。

所述阻擋部的中部安裝于一阻擋部轉(zhuǎn)軸上，其遠(yuǎn)離所述管出口的一端連接一阻擋部驅(qū)動氣缸，并能夠在所述阻擋部驅(qū)動氣缸的作用下繞所述阻擋部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

所述壓塊安裝于一杠桿的端部，所述杠桿的另一端連接于一壓塊驅(qū)動氣缸。

所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于機架上的X軸驅(qū)動電機、連接于所述X軸驅(qū)動電機的X軸絲杠、安裝于X軸絲杠上的X軸螺母以及X軸向?qū)к墶?/p>

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸安裝板、安裝于所述Y軸安裝板上的Y軸驅(qū)動電機、連接于所述Y軸驅(qū)動電機的Y軸絲杠、安裝于Y軸絲杠上的Y軸螺母以及Y軸向?qū)к?；所述Y軸安裝板安裝于所述X軸向?qū)к壣稀?/p>

所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括連接于所述蓋固定機構(gòu)的Z軸驅(qū)動氣缸。

所述蓋固定機構(gòu)還連接于一X軸驅(qū)動氣缸，所述X軸驅(qū)動氣缸用于在插管工序完畢后將所述蓋固定機構(gòu)沿著X軸方向推出。

在所述蓋固定機構(gòu)下方還設(shè)置有燙壓裝置。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的水氣球插管機，能夠方便快捷完成將多個管插入到蓋上的多個孔內(nèi)的工藝步驟并進行燙壓，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的手工作業(yè)具有操作較為簡單，產(chǎn)品一致性好，插管與燙壓兩道工序在一個裝置上完成，省時、省力、非常適合大批量的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為管夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

如圖所示，本實施例提供一種水氣球插管機，包括機架1，在所述機架1上設(shè)置有管夾持機構(gòu)2、用于固定蓋100的蓋固定機構(gòu)3、驅(qū)動所述管夾持機構(gòu)2與所述蓋固定機構(gòu)3相對移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)4、Y軸驅(qū)動機構(gòu)5和Z軸驅(qū)動機構(gòu)6；所述管夾持機構(gòu)2包括側(cè)邊設(shè)置有延其軸向延伸的管夾持槽201a的圓形轉(zhuǎn)盤201、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤電機202、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤201一側(cè)用于放置管的管框203以及用于將管夾持于管夾持槽201a內(nèi)的壓塊204；在所述管框203內(nèi)裝有管200，所述管200的擺放方向與所述轉(zhuǎn)盤201的軸向平行；所述管框203靠近所述轉(zhuǎn)盤201的位置設(shè)置有管出口203a，在所述管出口203a外側(cè)設(shè)置有阻擋部205，所述阻擋部205可靠近或遠(yuǎn)離所述管出口203a從而將管200擋住或進行讓位；在所述轉(zhuǎn)盤201的側(cè)邊的徑向外側(cè)設(shè)置有同軸線的弧形導(dǎo)向板206，所述導(dǎo)向板206能夠?qū)ξ挥谒龉軍A持槽201a內(nèi)的管200進行夾持和導(dǎo)向，所述導(dǎo)向板206起始于靠近所述管出口203a的位置并至少延伸至靠近所述壓塊204的位置；所述壓塊204能夠靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤201從而壓緊或松開位于管夾持槽201a內(nèi)的管200。

在所述轉(zhuǎn)盤201上間隔設(shè)置有多個開槽區(qū)域201b，每個所述開槽區(qū)域201b內(nèi)設(shè)置有若干管夾持槽201a。

所述蓋100上開設(shè)有多個由若干孔100a組成的孔列，多個所述開槽區(qū)域201b的管夾持槽201a的數(shù)量按照所述蓋100上各個孔列中孔100a的數(shù)量依次設(shè)置。例如本實施例中蓋100上具有7個孔列，孔列上空100a的數(shù)量依次為4、5、6、7、6、5、4，因此，在所述轉(zhuǎn)盤201上，間隔設(shè)置有7個開槽區(qū)域201b，并且開槽區(qū)域201b上管夾持槽201a的數(shù)量依次為4、5、6、7、6、5、4，從而在插管時能夠以孔列為單位進行插管，每次插入一個孔列，直至轉(zhuǎn)盤201旋轉(zhuǎn)一周時插完7個孔列。

所述阻擋部205的中部安裝于一阻擋部轉(zhuǎn)軸205a上，其遠(yuǎn)離所述管出口203a的一端連接一阻擋部驅(qū)動氣缸207，并能夠在所述阻擋部驅(qū)動氣缸207的作用下繞所述阻擋部轉(zhuǎn)軸205a轉(zhuǎn)動。所述壓塊204安裝于一杠桿208的端部，所述杠桿208的另一端連接于一壓塊驅(qū)動氣缸209。使用時通過轉(zhuǎn)盤電機202驅(qū)動轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，使管夾持槽201a移動至管出口203a的位置，然后通過阻擋部驅(qū)動氣缸207推動阻擋部205，使其繞阻擋部轉(zhuǎn)軸205a轉(zhuǎn)動一個角度，從而對管框203內(nèi)的管200進行讓位，使管200從管出口203a被推出，并進入到所述管夾持槽201a內(nèi)，然后再通過轉(zhuǎn)盤電機202驅(qū)動轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，阻擋部驅(qū)動氣缸207重復(fù)前述動作，使下一個管200進入下一個管夾持槽201a，直至該開槽區(qū)域201b上的多個管夾持槽201a全部填滿，然后轉(zhuǎn)盤電機202驅(qū)動轉(zhuǎn)盤201轉(zhuǎn)動，管200依靠在導(dǎo)向板206上向前移動至下一工位處，此時控制壓塊驅(qū)動氣缸209推動杠桿208移動一定角度，使壓塊壓在管200上，完成對管200的夾持。

所述X軸驅(qū)動機構(gòu)4包括安裝于機架上的X軸驅(qū)動電機、連接于所述X軸驅(qū)動電機的X軸絲杠、安裝于X軸絲杠上的X軸螺母以及X軸向?qū)к墶Ｋ鯵軸驅(qū)動機構(gòu)5包括Y軸安裝板500、安裝于所述Y軸安裝板500上的Y軸驅(qū)動電機501、連接于所述Y軸驅(qū)動電機的Y軸絲杠、安裝于Y軸絲杠上的Y軸螺母以及Y軸向?qū)к?；所述Y軸安裝板500安裝于所述X軸向?qū)к壣?。上述絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)6包括連接于所述蓋固定機構(gòu)的Z軸驅(qū)動氣缸61。

所述蓋固定機構(gòu)還連接于一X軸驅(qū)動氣缸7，所述X軸驅(qū)動氣缸7用于在插管工序完畢后將所述蓋固定機構(gòu)沿著X軸方向推出。

在所述蓋固定機構(gòu)下方還設(shè)置有燙壓裝置，該燙壓裝置用于將管口燙成喇叭口形以達到不被拔出和防止漏水的效果，燙管完成后，一個產(chǎn)品完成組裝。

所述蓋固定機構(gòu)包括兩個工位，如圖3所示，工位A以及工位B。由于所述蓋固定機構(gòu)可以左右移動，因此當(dāng)一個蓋子進行生產(chǎn)時操作工人可以提前將蓋子在另外一個工位上放好，當(dāng)其中一個工位上產(chǎn)品生產(chǎn)完畢時，另一個蓋子立刻移動到生產(chǎn)的工位進行生產(chǎn)，從而實現(xiàn)不間斷正產(chǎn)，有效提高了生產(chǎn)效率。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的水氣球插管機，能夠方便快捷完成將多個管插入到蓋上的多個孔內(nèi)的工藝步驟并進行燙壓，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的手工作業(yè)具有操作較為簡單，產(chǎn)品一致性好，插管與燙壓兩道工序在一個裝置上完成，省時、省力、非常適合大批量的生產(chǎn)。

顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。