本發(fā)明涉及車身搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多車型車身搬送線。

背景技術(shù)：

目前，汽車制造的整車總成搬運(yùn)一般由機(jī)械焊接主體，氣缸夾緊結(jié)構(gòu)及動力源組成。由于在空間以及成本等方面的考慮，在不同生產(chǎn)工作站間搬運(yùn)時(shí)，不大可能只采用單一車型。由于車型不同，車身的大小長寬就不可能完全一樣。如果單靠做多個(gè)搬送來切換使用，會造成人工、時(shí)間、空間以及成本的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種自動化程度高、適合多種車型的多車型車身搬送線。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明提供的多車型車身搬送線，包括依次間隔排列的第一至第N加工工位，每個(gè)所述加工工位處設(shè)置有輸送夾具、車身定位機(jī)構(gòu)和搬送器，所述搬送器和車身定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送夾具的上方，其中，所述搬送器用于承載不同車型的車身，所述輸送夾具用于控制所述車身定位機(jī)構(gòu)上升或下降，以及所述輸送夾具還用于驅(qū)動所述搬送器移動，所述車身定位機(jī)構(gòu)還與所述車身相配合，其還包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和返回輸送線，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分布在所述第一加工工位和第N加工工位處的，所述返回輸送線設(shè)置在第一加工工位至第N加工工位的下方，且所述返回輸送線的始端和終端分別與所述第N加工工位至第一加工工位相對應(yīng)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將第N加工工位上的搬送器搬運(yùn)至所述返回輸送線的始端，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將返回輸送線的終端上的搬送器搬運(yùn)至所述第一加工工位上。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括對稱分布在所述第一加工工位或第N加工工位兩側(cè)的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述搬送器從輸送夾具上搬運(yùn)至所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將接收到的所述搬送器搬運(yùn)至所述返回輸送線上，其中，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定座、第一連接軸、第二連接軸和移動托舉機(jī)構(gòu)，所述固定座固定在地面上，所述固定座的上表面設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)經(jīng)所述第一連接軸和萬向連接頭與所述第二連接軸相連接，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述第二連接軸旋轉(zhuǎn)和水平移動，所述移動托舉機(jī)構(gòu)與所述第二連接軸相連接，所述移動托舉機(jī)構(gòu)用于支托所述搬送器。

進(jìn)一步地，所述移動托舉機(jī)構(gòu)包括底座、托塊和齒條、所述托塊固定在所述底座的前部，所述齒條豎直的固定所述底座上表面，所述第二連接軸上還設(shè)有齒輪，所述齒輪和所述齒條相配合。

進(jìn)一步地，所述齒條的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于為所述移動托舉機(jī)構(gòu)的上下移動進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述底座采用矩形管圍合制作而成。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)和第一連接軸之間還設(shè)有減速器。

本發(fā)明的有益效果在于：通過輸送夾具控制車身定位機(jī)構(gòu)上升，將搬送器上承載的不同車型的車身進(jìn)行定位加工，加工完成后，車身定位機(jī)構(gòu)下降，車身重新落到搬送器上，再利用輸送夾具驅(qū)動搬送器移動，完成車身在工位間的搬送，而搬送器達(dá)到第N加工工位時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將搬送器搬運(yùn)至返回輸送線的始端，經(jīng)返回輸送線輸送后返回到第一加工工位，實(shí)現(xiàn)搬送器的往復(fù)循環(huán)，其不僅自動化程度高，而且能適用于多種車型的車身搬運(yùn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的多車型車身搬送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的多車型車身搬送線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-2所示，本發(fā)明提供的多車型車身搬送線，包括依次間隔排列的第一至第N加工工位(1A-NA)，每個(gè)加工工位處設(shè)置有輸送夾具1、車身定位機(jī)構(gòu)2和搬送器3，搬送器3和車身定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輸送夾具1的上方，其中，搬送器3用于承載不同車型的車身，輸送夾具1用于控制車身定位機(jī)構(gòu)2上升或下降，以及輸送夾具1還用于驅(qū)動搬送器3移動，車身定位機(jī)構(gòu)2還與車身相配合，其還包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4和返回輸送線5，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4分布在第一加工工位1A和第N加工工位NA處的，返回輸送線5設(shè)置在第一加工工位1A至第N加工工位NA的下方，且返回輸送線5的始端和終端分別與第N加工工位NA至第一加工工位1A相對應(yīng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4用于將第N加工工位NA上的搬送器3搬運(yùn)至返回輸送線5的始端，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4還用于將返回輸送線5的終端上的搬送器4搬運(yùn)至第一加工工位1A上。本實(shí)施例中,N的數(shù)量為大于等于2。

本發(fā)明通過輸送夾具1控制車身定位機(jī)構(gòu)2上升，將搬送器3上承載的不同車型的車身進(jìn)行定位加工，加工完成后，車身定位機(jī)構(gòu)2下降，車身重新落到搬送器3上，再利用輸送夾具1驅(qū)動搬送器3移動，完成車身在工位間的搬送，而搬送器3達(dá)到第N加工工位NA時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4將搬送器3搬運(yùn)至返回輸送線5的始端，經(jīng)返回輸送線5輸送后返回到第一加工工位1A，實(shí)現(xiàn)搬送器3的往復(fù)循環(huán)，其不僅自動化程度高，而且能適用于多種車型的車身搬運(yùn)。

具體地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4包括對稱分布在第一加工工位1A或第N加工工位NA兩側(cè)的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)42，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)完全相同，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41用于將搬送器3從輸送夾具1上搬運(yùn)至第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)42上，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)42用于將接收到的搬送器3搬運(yùn)至返回輸送線5上，其中，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41包括固定座411、第一連接軸412、第二連接軸413和移動托舉機(jī)構(gòu)414，固定座411固定在地面上，固定座411的上表面設(shè)有驅(qū)動電機(jī)415，驅(qū)動電機(jī)415經(jīng)第一連接軸412和萬向連接頭416與第二連接軸413相連接，驅(qū)動電機(jī)415用于驅(qū)動第二連接軸413旋轉(zhuǎn)和水平移動，移動托舉機(jī)構(gòu)414與第二連接軸413相連接，移動托舉機(jī)構(gòu)414用于支托搬送器3。通過驅(qū)動電機(jī)415驅(qū)動第一連接軸412轉(zhuǎn)動，帶動第二連接軸413旋轉(zhuǎn)和水平移動，使移動托舉機(jī)構(gòu)414能伸入到搬送器3的底部，托起搬送器3，然后轉(zhuǎn)移到第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)42，利用第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)42將搬送器3移動到返回輸送線5處，實(shí)現(xiàn)搬送器3的往復(fù)循環(huán)。

其中，移動托舉機(jī)構(gòu)414包括底座4141、托塊4142和齒條4143、托塊4142固定在底座4141的前部，齒條4143豎直的固定底座4141上表面，第二連接軸413上還設(shè)有齒輪4131，齒輪4131和齒條4143相配合。當(dāng)?shù)诙B接軸413旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪4131旋轉(zhuǎn)，齒條4143帶動托塊4142上下移動，實(shí)現(xiàn)搬送器3的托架和放置。

較佳的，為了提高移動托舉機(jī)構(gòu)414的往復(fù)移動精度，齒條4143的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4144，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4144用于為移動托舉機(jī)構(gòu)414的上下移動進(jìn)行導(dǎo)向。

較佳的，為了降低成本，底座4141采用矩形管圍合制作而成。以及驅(qū)動電機(jī)415和第一連接軸412之間還設(shè)有減速器417。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。