本發(fā)明涉及一種自動(dòng)折彎機(jī)，尤其涉及對(duì)廚房柜中梁鈑金件的自動(dòng)折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

廚房柜中梁鈑金件屬于細(xì)長(zhǎng)式鈑金件，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)化定位比較困難，造成了對(duì)廚房柜中梁鈑金件進(jìn)行沖切、輥邊、端部折疊、側(cè)邊折彎等加工時(shí)，主要靠半自動(dòng)化半人工方式進(jìn)行，尤其在側(cè)邊折彎時(shí)，需分別進(jìn)行兩側(cè)的側(cè)邊折彎，使之成U型，經(jīng)過一側(cè)的側(cè)邊折彎后，廚房柜中梁鈑金件的橫截端面已呈L型，再進(jìn)行另一側(cè)的側(cè)邊折彎時(shí)，現(xiàn)有的定位機(jī)械手及定位方式，無法完成此項(xiàng)工作,進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)對(duì)廚房柜中梁鈑金件的自動(dòng)折彎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例目的在于提供一種廚房柜中梁鈑金件自動(dòng)折彎機(jī)，具有尺寸通用性好、成本低廉等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)廚房柜中梁鈑金件的自動(dòng)高效定位,以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中快速、高效地連續(xù)自動(dòng)側(cè)邊折彎動(dòng)作要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種廚房柜中梁鈑金件自動(dòng)折彎機(jī)，包括：機(jī)座、安裝在機(jī)座上的折彎架、安裝在折彎架上的上壓膜條、安裝在折彎架上的與上壓膜條相對(duì)設(shè)置的下壓膜條；所述折彎架具有一截面呈半圓形的半圓軌，所述半圓軌的開口朝向所述上壓膜條和下壓膜條相對(duì)接的位置處，所述上壓膜條和下壓膜條之間形成對(duì)接面；所述半圓軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有一翻轉(zhuǎn)模組件，所述翻轉(zhuǎn)模組件具有一擠壓平面，所述擠壓平面與所述對(duì)接面相平齊，且當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)模組件延所述半圓軌滑動(dòng)時(shí)，所述擠壓平面與所述對(duì)接面之間形成夾角；所述折彎架的外側(cè)位于正對(duì)所述半圓軌的開口處設(shè)有機(jī)座；在所述機(jī)座上設(shè)有機(jī)械手組件和直線導(dǎo)軌，所述機(jī)械手組件安裝在所述直線導(dǎo)軌上；所述機(jī)械手組件設(shè)置為兩組，每組機(jī)械手組件包括兩個(gè)機(jī)械手以及一驅(qū)動(dòng)氣缸組件，所述兩個(gè)機(jī)械手均安裝在一安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸組件設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手之間的位置處，用以驅(qū)使所述機(jī)械手組件沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)；所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)配合安裝的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、安裝在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸上的接桿以及支柱，所述接桿和支柱為豎直且相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)模組件包括兩滾輪組件和一翻轉(zhuǎn)頭，所述擠壓平面位于所述翻轉(zhuǎn)頭上，所述滾輪組滑設(shè)在所述半圓軌內(nèi)。

優(yōu)選的，所述折彎架包括立架、上壓膜條安裝臂、油缸支架以及油缸，所述上壓膜條安裝臂通過銷軸及單肘接頭與油缸連接，所述油缸通過油缸支架安裝在立架上，所述立架設(shè)置在機(jī)座上。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)模組件與氣缸組件傳動(dòng)連接，用以驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)模組件沿半圓軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣缸組件通過氣缸支架安裝在機(jī)座上。

本發(fā)明的有益效果是：通過在機(jī)座上設(shè)置折彎架，在折彎架上安裝相對(duì)設(shè)置的上壓膜條和下壓膜條，通過上壓膜條和下壓膜條夾緊待彎折鈑金件，使待彎折鈑金件位于對(duì)接面處，在折彎架設(shè)置一半圓形的半圓軌，在半圓軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)一翻轉(zhuǎn)模組件，翻轉(zhuǎn)模組件具有一擠壓平面，擠壓平面與對(duì)接面相平齊，半圓軌的開口處的機(jī)座上設(shè)機(jī)械手組件，這樣，當(dāng)待彎折鈑金件放置在對(duì)接面處時(shí)，通過機(jī)械手組件夾持彎折物料的一端，待彎折鈑金件的另一端也剛好有位于擠壓平面上，通過上壓膜條和下壓膜條夾緊待彎折鈑金件，以及通過機(jī)械手組件夾持彎折物料對(duì)其進(jìn)行定位，由于機(jī)械手中的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸上的接桿以及支柱，具有回轉(zhuǎn)夾緊功能，可自動(dòng)控制繞過L截面的垂直邊，并能順利實(shí)現(xiàn)夾緊待彎折鈑金件；當(dāng)翻轉(zhuǎn)模組件沿半圓軌滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則位于擠壓平面上的部分待彎折鈑金件將隨著翻轉(zhuǎn)模組件的旋轉(zhuǎn)而被彎折，從而起到了對(duì)較長(zhǎng)的待彎折鈑金件在彎折側(cè)邊的時(shí)候，能保持其在長(zhǎng)度方向的平穩(wěn)，避免其變形，并且使其彎折的角度可調(diào)，也不需要設(shè)置彎折用的下模以對(duì)待彎折鈑金件進(jìn)行塑形，即可隨意操作對(duì)待彎折鈑金件的側(cè)邊彎折角度進(jìn)行調(diào)整和控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3是本發(fā)明機(jī)械手的安裝位置示意圖；

圖4是本發(fā)明機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

機(jī)座10；折彎架20；上壓膜條201；下壓膜條202；半圓軌203；對(duì)接面204；立架205；上壓膜條安裝臂206；油缸支架207；油缸208；翻轉(zhuǎn)模組件30；擠壓平面301；滾輪302；

翻轉(zhuǎn)頭303；機(jī)械手組件40；機(jī)械手401；旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)4011；回轉(zhuǎn)夾緊氣缸4012；

接桿4013；支柱4014；驅(qū)動(dòng)氣缸組件402；安裝板403；直線導(dǎo)軌50；待彎折鈑金件60。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供一種廚房柜中梁鈑金件自動(dòng)折彎機(jī)，包括：機(jī)座10、安裝在機(jī)座10上的折彎架20、安裝在折彎架20上的上壓膜條201、安裝在折彎架20上的與上壓膜條201相對(duì)設(shè)置的下壓膜條202，所述折彎架20具有一截面呈半圓形的半圓軌203，所述半圓軌203的開口朝向所述上壓膜條201和下壓膜條202相對(duì)接的位置處，所述上壓膜條201和下壓膜條202之間形成對(duì)接面204，所述半圓軌203內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有一翻轉(zhuǎn)模組件30，所述翻轉(zhuǎn)模組件30具有一擠壓平面301，所述擠壓平面301與所述對(duì)接面204相平齊，且當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)模組件30延所述半圓軌203滑動(dòng)時(shí)，所述擠壓平面301與所述對(duì)接面204之間形成夾角，所述折彎架20的外側(cè)位于正對(duì)所述半圓軌203的開口處的所述機(jī)座10上設(shè)有機(jī)械手組件40。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)模組件30包括兩滾輪302組件和一翻轉(zhuǎn)頭303，所述擠壓平面301位于所述翻轉(zhuǎn)頭303上，所述滾輪302組滑設(shè)在所述半圓軌203內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)座10上設(shè)有直線導(dǎo)軌50，所述機(jī)械手組件40安裝在所述直線導(dǎo)軌50上。

優(yōu)選的，所述折彎架20包括立架205、上壓膜條安裝臂206、油缸208支架207以及油缸208，所述上壓膜條安裝臂206通過銷軸及單肘接頭與油缸208連接，所述油缸208通過油缸208支架207安裝在立架205上，所述立架205設(shè)置在機(jī)座10上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件40設(shè)置為兩組，每組機(jī)械手組件40包括兩個(gè)機(jī)械手401以及一驅(qū)動(dòng)氣缸組件402，所述兩個(gè)機(jī)械手401均安裝在一安裝板403上，所述機(jī)械手組件40安裝在直線導(dǎo)軌50上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸組件402設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手401之間的位置處，用以驅(qū)使所述機(jī)械手組件40沿所述直線導(dǎo)軌50移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手401包括旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)4011、與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)4011配合安裝的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸4012、安裝在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸4012上的接桿4013以及支柱4014，所述接桿4013和支柱4014為豎直且相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)模組件30與氣缸組件傳動(dòng)連接，用以驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)模組件30沿半圓軌203轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣缸組件通過氣缸支架安裝在機(jī)座10上。

綜上所述，通過在機(jī)座10上設(shè)置折彎架20，在折彎架20上安裝相對(duì)設(shè)置的上壓膜條201和下壓膜條202，通過上壓膜條201和下壓膜條202夾緊待彎折鈑金件60，使待彎折鈑金件60位于對(duì)接面204處，在折彎架20設(shè)置一半圓形的半圓軌203，在半圓軌203內(nèi)滑動(dòng)設(shè)一翻轉(zhuǎn)模組件30，翻轉(zhuǎn)模組件30具有一擠壓平面301，擠壓平面301與對(duì)接面204相平齊，半圓軌203的開口處的機(jī)座10上設(shè)機(jī)械手組件40，這樣，當(dāng)待彎折鈑金件60放置在對(duì)接面204處時(shí)，通過機(jī)械手組件40夾持彎折物料的一端，待彎折鈑金件60的另一端也剛好有位于擠壓平面301上，通過上壓膜條201和下壓膜條202夾緊待彎折鈑金件60，以及通過機(jī)械手組件40夾持彎折物料對(duì)其進(jìn)行定位，當(dāng)翻轉(zhuǎn)模組件30沿半圓軌203滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則位于擠壓平面301上的部分待彎折鈑金件60將隨著翻轉(zhuǎn)模組件30的旋轉(zhuǎn)而被彎折，從而起到了對(duì)較長(zhǎng)的待彎折鈑金件60在彎折側(cè)邊的時(shí)候，能保持其在長(zhǎng)度方向的平穩(wěn)，避免其變形，并且使其彎折的角度可調(diào)，也不需要設(shè)置彎折用的下模以對(duì)待彎折鈑金件60進(jìn)行塑形，即可隨意操作對(duì)待彎折鈑金件60的側(cè)邊彎折角度進(jìn)行調(diào)整和控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，耐用度高，適應(yīng)性強(qiáng)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。