本發(fā)明涉及混藥器組裝技術領域，特別涉及一種混藥器組裝機。

背景技術：

為徹底解決輸液安全問題，本申請人在此前的專利中，設計了一種與輸液軟袋及西林瓶聯(lián)用的混藥器。然而，由于混藥器結構較為復雜，部件較多，現(xiàn)有的組裝設備，并不能完成混藥器的自動組裝，嚴重制約了混藥器的產業(yè)化和推廣使用。

現(xiàn)有的各類設備，并不能實現(xiàn)混藥器的自動化組裝，更不能實現(xiàn)能夠滿足醫(yī)用標準的混藥器組裝。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可有效提高工作效率、節(jié)約人力資源且有效保證產品質量的混藥器組裝機。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種混藥器組裝機，所述組裝機包括：

機架，設置有可旋轉的分度臺；

混藥杯安裝裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于將混藥杯安裝于所述分度臺的卡具上；

膠塞安裝裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于將膠塞安裝于混藥杯內；

彈性卡扣安裝裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內；

穿刺針安裝裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于將穿刺針安裝于混藥杯內；

蓋板安裝裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于將蓋板安裝于混藥杯上；

焊接裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于將易撕膜焊接于混藥杯上完成混藥器的組裝。

輸出裝置，設置在所述機架上，并與所述分度臺對接，用于輸出組裝后的混藥器；

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯安裝裝置、膠塞安裝裝置、彈性卡扣安裝裝置、穿刺針安裝裝置、蓋板安裝裝置、焊接裝置和輸出裝置依次沿著所述分度臺外圓周設置形成環(huán)狀。

其中，在上述的發(fā)明中，所述組裝機還包括：滴注裝置，用于在混藥器組裝過程中向混藥杯中滴入定量的液體。

其中，在上述的發(fā)明中，所述滴注裝置包括：用于向混藥杯滴入液體的導管和位于所述導管上的流量調節(jié)裝置。

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯安裝裝置包括：混藥杯輸送機構和混藥杯夾取機構；所述混藥杯輸送機構用于輸送混藥杯，所述混藥杯夾取機構用于夾取混藥杯輸送機構上的混藥杯，并將該混藥杯置于所述分度臺的卡具上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯輸送機構包括：混藥杯振蕩盤和混藥杯輸送軌道；所述混藥杯輸送軌道的一端與所述混藥杯振蕩盤對接，另一端與所述分度臺對接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯輸送軌道為雙輸送軌道，所述混藥杯振蕩盤為雙振蕩盤，每個振蕩盤對應地對接一個輸送軌道。

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯夾取機構包括：混藥杯橫向驅動組件、混藥杯縱向驅動組件和夾取軸；所述混藥杯縱向驅動組件設置于所述混藥杯橫向驅動組件上，可在所述混藥杯橫向驅動組件的帶動下橫向移動；所述夾取軸設置于所述混藥杯縱向驅動組件上，可在所述混藥杯縱向驅動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯安裝裝置還包括：分別位于所述夾取軸兩側的前阻擋組件和后阻擋組件，所述前阻擋組件靠近所述混藥杯振蕩盤，所述后阻擋組件靠近所述分度臺。

其中，在上述的發(fā)明中，所述混藥杯安裝裝置還包括：混藥杯檢測器，用于檢測所述混藥杯輸送軌道上是否存在混藥杯；

當混藥杯檢測器未檢測到所述混藥杯輸送軌道上的混藥杯時，所述前阻擋組件、混藥杯縱向驅動組件處于縮回狀態(tài)，所述后阻擋組件、混藥杯橫向驅動組件處于伸出狀態(tài)；

當混藥杯檢測器檢測到所述混藥杯輸送軌道上的混藥杯時，所述前阻擋組件伸出，接著所述混藥杯縱向驅動組件伸出將所述夾取軸插入混藥杯中，所述后阻擋組件縮回，接著所述混藥杯橫向驅動組件縮回將混藥杯置于所述分度臺的卡具上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞安裝裝置包括：膠塞輸送機構和膠塞夾取機構；所述膠塞輸送機構用于輸送膠塞，所述膠塞夾取機構用于夾取膠塞輸送機構上的膠塞，并將該膠塞置于所述混藥杯內。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞輸送機構包括：膠塞振蕩盤和膠塞輸送軌道；所述膠塞輸送軌道的一端與所述膠塞振蕩盤對接，另一端與所述分度臺對接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞輸送軌道為單輸送軌道，所述膠塞振蕩盤為單振蕩盤。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞夾取機構包括：膠塞橫向驅動組件、膠塞縱向驅動組件和膠塞真空吸頭；所述膠塞縱向驅動組件設置于所述膠塞橫向驅動組件上，可在所述膠塞橫向驅動組件的帶動下橫向移動；所述膠塞真空吸頭設置于所述膠塞縱向驅動組件上，可在所述膠塞縱向驅動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞安裝裝置還包括：膠塞檢測器，用于檢測所述膠塞輸送軌道上是否存在膠塞；

當膠塞檢測器未檢測到所述膠塞輸送軌道上的膠塞時，所述膠塞縱向驅動組件處于縮回狀態(tài)，所述膠塞橫向驅動組件處于伸出狀態(tài)；

當膠塞檢測器檢測到所述膠塞輸送軌道上的膠塞時，所述膠塞縱向驅動組件伸出，通過所述膠塞真空吸頭吸住膠塞，接著所述膠塞縱向驅動組件、膠塞橫向驅動組件依次縮回，將膠塞帶到混藥杯上方，接著所述膠塞縱向驅動組件再次伸出，將膠塞安裝于混藥杯內。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞輸送軌道靠近所述分度臺的一端有設置有防止膠塞出軌的臺階。

其中，在上述的發(fā)明中，所述膠塞輸送軌道上設置有防止膠塞彈出的防護板。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣安裝裝置包括：彈性卡扣輸送機構和彈性卡扣夾取機構；所述彈性卡扣輸送機構用于輸送彈性卡扣，所述彈性卡扣夾取機構用于夾取彈性卡扣輸送機構上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣置于所述混藥杯上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣輸送機構包括：彈性卡扣振蕩盤和彈性卡扣輸送軌道；所述彈性卡扣輸送軌道的一端與所述彈性卡扣振蕩盤對接，另一端與所述分度臺對接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣輸送軌道為單輸送軌道，所述彈性卡扣振蕩盤為單振蕩盤。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣夾取機構包括：彈性卡扣橫向驅動組件、彈性卡扣縱向驅動組件和彈性卡扣真空吸頭；所述彈性卡扣縱向驅動組件設置于所述彈性卡扣橫向驅動組件上，可在所述彈性卡扣橫向驅動組件的帶動下橫向移動；所述彈性卡扣真空吸頭設置于所述彈性卡扣縱向驅動組件上，可在所述彈性卡扣縱向驅動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣安裝裝置還包括：彈性卡扣檢測器，用于檢測所述彈性卡扣輸送軌道上是否存在彈性卡扣；

當彈性卡扣檢測器未檢測到所述彈性卡扣輸送軌道上的彈性卡扣時，所述彈性卡扣縱向驅動組件處于縮回狀態(tài)，所述彈性卡扣橫向驅動組件處于伸出狀態(tài)；

當彈性卡扣檢測器檢測到所述彈性卡扣輸送軌道上的膠塞時，所述彈性卡扣縱向驅動組件伸出，通過所述彈性卡扣真空吸頭吸住彈性卡扣，接著所述彈性卡扣縱向驅動組件、彈性卡扣橫向驅動組件依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著所述彈性卡扣縱向驅動組件再次伸出，將彈性卡扣安裝于混藥杯內。

其中，在上述的發(fā)明中，所述穿刺針安裝裝置包括：穿刺針輸送機構和穿刺針夾取機構；所述穿刺針輸送機構用于輸送穿刺針，所述穿刺針夾取機構用于夾取穿刺針輸送機構上的穿刺針，并將該穿刺針置于所述混藥杯上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述穿刺針輸送機構包括穿刺針振蕩盤和穿刺針輸送軌道；所述穿刺針輸送軌道的一端與所述穿刺針振蕩盤對接，另一端與所述分度臺對接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述穿刺針輸送軌道為單輸送軌道，所述穿刺針振蕩盤為單振蕩盤。

其中，在上述的發(fā)明中，所述穿刺針夾取機構包括穿刺針橫向驅動組件、穿刺針縱向驅動組件和穿刺針真空吸頭；所述穿刺針縱向驅動組件設置于所述穿刺針橫向驅動組件上，可在所述穿刺針橫向驅動組件的帶動下橫向移動；所述穿刺針真空吸頭設置于所述穿刺針縱向驅動組件上，可在所述穿刺針縱向驅動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述穿刺針安裝裝置還包括：穿刺針檢測器，用于檢測所述穿刺針輸送軌道上是否存在穿刺針；

當穿刺針檢測器未檢測到所述穿刺針輸送軌道上的穿刺針時，所述穿刺針縱向驅動組件處于縮回狀態(tài)，所述穿刺針橫向驅動組件處于伸出狀態(tài)；

當穿刺針檢測器檢測到所述穿刺針輸送軌道上的穿刺針時，所述穿刺針縱向驅動組件伸出，通過所述穿刺針真空吸頭吸住穿刺針，接著所述穿刺針縱向驅動組件、穿刺針橫向驅動組件依次縮回，將穿刺針帶到混藥杯上方，接著所述穿刺針縱向驅動組件再次伸出，將穿刺針安裝于混藥杯內。

其中，在上述的發(fā)明中，所述蓋板安裝裝置包括：蓋板輸送機構和蓋板夾取機構；所述蓋板輸送機構用于輸送蓋板，所述蓋板夾取機構用于夾取蓋板輸送機構上的蓋板，并將該蓋板置于所述混藥杯上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述蓋板輸送機構包括蓋板振蕩盤和蓋板輸送軌道；所述蓋板輸送軌道的一端與所述蓋板振蕩盤對接，另一端與所述分度臺對接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述蓋板輸送軌道為單輸送軌道，所述蓋板振蕩盤為單振蕩盤。

其中，在上述的發(fā)明中，所述蓋板夾取機構包括蓋板橫向驅動組件、蓋板縱向驅動組件和蓋板真空吸頭；所述蓋板縱向驅動組件設置于所述蓋板橫向驅動組件上，可在所述蓋板橫向驅動組件的帶動下橫向移動；所述蓋板真空吸頭設置于所述蓋板縱向驅動組件上，可在所述蓋板縱向驅動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述蓋板安裝裝置還包括：蓋板阻擋組件，其靠近所述蓋板振蕩盤，用于阻擋所述蓋板振蕩盤輸向所述蓋板輸送軌道的蓋板。

其中，在上述的發(fā)明中，所述蓋板安裝裝置還包括：蓋板檢測器，用于檢測所述蓋板輸送軌道上是否存在蓋板；

當蓋板檢測器未檢測到所述蓋板輸送軌道上的蓋板時，所述蓋板縱向驅動組件、蓋板阻擋組件處于縮回狀態(tài)，所述蓋板橫向驅動組件處于伸出狀態(tài)；

當蓋板檢測器檢測到所述蓋板輸送軌道上的蓋板時，所述蓋板阻擋組件伸出，接著所述蓋板縱向驅動組件伸出，通過所述蓋板真空吸頭吸住蓋板，接著所述蓋板縱向驅動組件、蓋板橫向驅動組件依次縮回，將蓋板帶到混藥杯上方，接著所述蓋板縱向驅動組件再次伸出，將蓋板安裝于混藥杯上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述焊接裝置包括：送膜機構、拉膜機構、焊接機構和切膜機構；所述送膜機構用于將易撕膜送到拉膜機構，所述拉膜機構用于將易撕膜送到混藥杯上方，所述焊接機構用于將混藥杯上方的易撕膜焊接于該混藥杯上，所述切膜機構用于切斷易撕膜。

其中，在上述的發(fā)明中，所述送膜機構包括：卷膜支架、張緊氣缸、固定輥和送膜輥；所述張緊氣缸帶動送膜輥，將所述卷膜支架上的易撕膜通過固定輥送到拉膜機構。

其中，在上述的發(fā)明中，所述拉膜機構包括：易撕膜橫向驅動組件、易撕膜縱向驅動組件和易撕膜真空吸頭；所述易撕膜縱向驅動組件設置于所述易撕膜橫向驅動組件上，可在所述易撕膜橫向驅動組件的帶動下橫向移動；所述易撕膜真空吸頭設置于所述易撕膜縱向驅動組件上，可在所述易撕膜縱向驅動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述拉膜機構還包括：壓模組件，用于在所述易撕膜真空吸頭吸住易撕膜之前，通過壓膜塊壓緊易撕膜。

其中，在上述的發(fā)明中，所述壓膜塊壓向易撕膜的一面設置有防滑墊。

其中，在上述的發(fā)明中，所述焊接機構包括：焊膜驅動組件和焊膜模具，所述焊膜模具與所述焊膜驅動組件的驅動端連接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述焊膜模具內設置有加熱棒和溫度傳感器。

其中，在上述的發(fā)明中，所述切膜機構包括：切膜驅動組件和切膜刀，所述切膜刀與所述切膜驅動組件的驅動端連接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述焊接裝置還包括：修膜機構，用于對焊接到混藥杯上的易撕膜的形狀進行修飾，便于使用時撕下。

其中，在上述的發(fā)明中，所述修膜機構包括：修膜驅動組件和修膜刀，所述修膜刀與所述修膜驅動組件的驅動端連接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述修膜刀為鋸齒刀。

其中，在上述的發(fā)明中，所述修膜驅動組件的驅動端設置有刀座，所述修膜刀安裝于所述刀座上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述刀座內設置有加熱器。

其中，在上述的發(fā)明中，所述輸出裝置包括：輸出驅動組件和輸出軌道，所述輸出軌道與所述分度臺對接，所述輸出驅動組件的驅動軸將所述分度臺卡具上組裝好的混藥器推入輸出軌道。

本發(fā)明的混藥器組裝機由PLC控制，通過數(shù)組振蕩盤和軌道組成的供料系統(tǒng)將混藥器接口的各個部分輸送到設備既定位置，通過機械手、真空吸頭或抓取裝置將各個部分送入由伺服馬達或氣動分度臺或間歇分割器驅動的分度臺上進行組裝，有效地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，且能保證產品組裝質量。

附圖說明

圖1顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的結構示意圖；

圖2顯示了圖1中混藥杯安裝裝置的結構示意圖；

圖3顯示了圖1中膠塞安裝裝置的結構示意圖；

圖4顯示了圖1中彈性卡扣安裝裝置的結構示意圖；

圖5顯示了圖1中穿刺針安裝裝置的結構示意圖；

圖6顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的滴注裝置的結構示意圖；

圖7顯示了圖1中蓋板安裝裝置的結構示意圖；

圖8顯示了圖1中焊接裝置的送膜機構的結構示意圖；

圖9顯示了圖1中焊接裝置的拉膜機構的結構示意圖；

圖10顯示了圖1中焊接裝置的焊接機構的結構示意圖；

圖11顯示了圖1中焊接裝置的切膜機構的結構示意圖；

圖12顯示了圖1中焊接裝置的修膜機構的結構示意圖；

圖13顯示了圖1中輸出裝置的結構示意圖；

圖14顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的工作流程示意圖；

圖中：

100為機架，101為分度臺；

200為混藥杯安裝裝置，201為混藥杯振蕩盤，202為混藥杯輸送軌道，203為混藥杯橫向驅動組件，204為混藥杯縱向驅動組件，205為夾取軸，206為前阻擋組件，207為后阻擋組件；

300為膠塞安裝裝置，301為膠塞振蕩盤，302為膠塞輸送軌道，303為膠塞橫向驅動組件，304為膠塞縱向驅動組件，305為膠塞真空吸頭；

400為彈性卡扣安裝裝置，401為彈性卡扣振蕩盤，402為彈性卡扣輸送軌道，403為彈性卡扣橫向驅動組件，404為彈性卡扣縱向驅動組件，405為彈性卡扣真空吸頭；

500為穿刺針安裝裝置，501為穿刺針振蕩盤，502為穿刺針輸送軌道，503為穿刺針橫向驅動組件，504為穿刺針縱向驅動組件，505為穿刺針真空吸頭，506為導管，507為蠕動泵，508為液體容器；

600為蓋板安裝裝置，601為蓋板振蕩盤，602為蓋板輸送軌道，603為蓋板橫向驅動組件，604為蓋板縱向驅動組件，605為蓋板真空吸頭；606為蓋板阻擋組件；

700為焊接裝置，701為卷膜支架，702為張緊氣缸，703為固定輥，704為送膜輥，705為易撕膜橫向驅動組件，706為易撕膜縱向驅動組件，707為易撕膜真空吸頭，708為壓模組件，709為壓膜塊，710為焊膜驅動組件，711為焊膜模具，712為切膜驅動組件，713為切膜刀，714為修膜驅動組件，715為修膜刀，716為刀座；

800為輸出裝置，801為輸出驅動組件，802為輸出軌道。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

圖1顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的結構示意圖。

下面結合圖1所述的結構示意圖，具體說明本實施例的混藥器組裝機。

本實施例的混藥器組裝機至少包括：機架100、混藥杯安裝裝置200、膠塞安裝裝置300、彈性卡扣安裝裝置400、穿刺針安裝裝置500、滴注裝置、蓋板安裝裝置600、焊接裝置700和輸出裝置800。

混藥杯安裝裝置200、膠塞安裝裝置300、彈性卡扣安裝裝置400、穿刺針安裝裝置500、蓋板安裝裝置600、焊接裝置700和輸出裝置800依次沿著分度臺101外圓周設置形成環(huán)狀，并分別與機架100上的分度臺101對接，使得混藥器的各個部分能高效且有序地在分度臺101上組裝。

機架100設置有可旋轉的分度臺101，該分度臺101由伺服馬達或氣動分度臺或間歇分割器驅動。

混藥杯安裝裝置200設置在機架100上并與分度臺101對接，混藥杯安裝裝置200用于將混藥杯安裝于分度臺101的卡具上。

圖2顯示了圖1中混藥杯安裝裝置的結構示意圖。

混藥杯安裝裝置200的結構如圖2所示包括：混藥杯輸送機構和混藥杯夾取機構，混藥杯輸送機構用于輸送混藥杯，混藥杯夾取機構用于夾取混藥杯輸送機構上的混藥杯，并將該混藥杯置于分度臺101的卡具上。

具體來說，混藥杯輸送機構包括混藥杯振蕩盤201和混藥杯輸送軌道202，混藥杯輸送軌道202的一端與混藥杯振蕩盤201對接，混藥杯輸送軌道202的另一端與分度臺101對接，混藥杯振蕩盤201通過混藥杯輸送軌道202將混藥杯輸送到分度臺101。

本實施例中，混藥杯輸送軌道202為雙輸送軌道，混藥杯振蕩盤201為雙振蕩盤，每個振蕩盤對應地對接一個輸送軌道，即負責輸送一個混藥杯。

具體來說，混藥杯夾取機構包括混藥杯橫向驅動組件203、混藥杯縱向驅動組件204和夾取軸205。混藥杯縱向驅動組件204設置于混藥杯橫向驅動組件203上，該混藥杯縱向驅動組件204可在混藥杯橫向驅動組件203的帶動下橫向移動，夾取軸205設置于混藥杯縱向驅動組件204上，該夾取軸205可在混藥杯縱向驅動組件204的帶動下縱向移動。這樣，夾取軸205在混藥杯縱向驅動組件204和混藥杯橫向驅動組件203的帶動下可插入混藥杯中，以將混藥杯置于分度臺101的卡具上。

可選地，混藥杯橫向驅動組件203和混藥杯縱向驅動組件204均為驅動氣缸，混藥杯縱向驅動組件204與混藥杯橫向驅動組件203的氣缸桿連接，夾取軸205與混藥杯縱向驅動組件204的氣缸桿連接。

混藥杯安裝裝置200還包括：混藥杯檢測器以及分別位于夾取軸205兩側的前阻擋組件206和后阻擋組件207，前阻擋組件206和后阻擋組件207均為帶有擋片的氣缸，前阻擋組件206靠近混藥杯振蕩盤201，后阻擋組件207靠近分度臺101，混藥杯檢測器用于檢測混藥杯輸送軌道202上是否存在混藥杯，當混藥杯檢測器未檢測到混藥杯輸送軌道202上的混藥杯時，前阻擋組件206處于縮回狀態(tài)，即前阻擋組件206的擋片縮回，混藥杯縱向驅動組件204也處于縮回狀態(tài)，即混藥杯縱向驅動組件204的氣缸桿縮回，后阻擋組件207、混藥杯橫向驅動組件203處于伸出狀態(tài)，即后阻擋組件207的擋片和混藥杯橫向驅動組件203的氣缸桿均伸出；當混藥杯檢測器檢測到混藥杯輸送軌道202上的混藥杯時，前阻擋組件206驅動其擋片伸出使得擋片將混藥杯輸送軌道202遮擋，防止后面的混藥杯往前擠以導致卡在混藥杯輸送軌道202中，接著混藥杯縱向驅動組件204驅動其氣缸桿伸出將夾取軸205插入混藥杯中，后阻擋組件207驅動其擋片縮回，接著混藥杯橫向驅動組件203驅動其氣缸桿縮回將混藥杯置于分度臺101的卡具上，之后取混藥杯的夾取軸205從杯中離開，后阻擋組件207驅動其擋片伸出，前阻擋組件206驅動其擋片縮回，回到起始狀態(tài)，分度臺101轉動，空卡具進入該混藥杯安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即膠塞安裝工位。

膠塞安裝裝置300設置在機架100上并與分度臺101對接，膠塞安裝裝置300用于將膠塞安裝于混藥杯內。

圖3顯示了圖1中膠塞安裝裝置的結構示意圖。

膠塞安裝裝置300的結構如圖3所示包括：膠塞輸送機構和膠塞夾取機構，膠塞輸送機構用于輸送膠塞，膠塞夾取機構用于夾取膠塞輸送機構上的膠塞，并將該膠塞安裝到混藥杯內。

具體來說，膠塞輸送機構包括膠塞振蕩盤301和膠塞輸送軌道302，膠塞輸送軌道302的一端與膠塞振蕩盤301對接，膠塞輸送軌道302的另一端與分度臺101對接，膠塞振蕩盤301通過膠塞輸送軌道302將膠塞輸送到分度臺101。

本實施例中，膠塞輸送軌道302為單輸送軌道，膠塞振蕩盤301為單振蕩盤，負責兩個膠塞的輸送。

具體來說，膠塞夾取機構包括膠塞橫向驅動組件303、膠塞縱向驅動組件304和膠塞真空吸頭305。膠塞縱向驅動組件304設置于膠塞橫向驅動組件303上，該膠塞縱向驅動組件304可在膠塞橫向驅動組件303的帶動下橫向移動，膠塞真空吸頭305設置于膠塞縱向驅動組件304上，該膠塞真空吸頭305可在膠塞縱向驅動組件304的帶動下縱向移動。這樣，膠塞真空吸頭305在膠塞縱向驅動組件304和膠塞橫向驅動組件303的帶動下吸住膠塞，以將膠塞安裝到混藥杯內。

可選地，膠塞橫向驅動組件303和膠塞縱向驅動組件304均為驅動氣缸，膠塞縱向驅動組件304與膠塞橫向驅動組件303的氣缸桿連接，膠塞真空吸頭305與膠塞縱向驅動組件304的氣缸桿連接。

膠塞安裝裝置300還包括膠塞檢測器，該膠塞檢測器用于檢測膠塞輸送軌道302上是否存在膠塞。當膠塞檢測器未檢測到膠塞輸送軌道302上的膠塞時，PLC控制器控制膠塞縱向驅動組件304的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，控制膠塞橫向驅動組件303的氣缸桿處于伸出狀態(tài)；當膠塞檢測器檢測到膠塞輸送軌道302上的膠塞時，PLC控制器控制膠塞縱向驅動組件304的氣缸桿伸出，通過膠塞真空吸頭305吸住膠塞，接著控制膠塞縱向驅動組件304的氣缸桿、膠塞橫向驅動組件303的氣缸桿依次縮回，將膠塞帶到混藥杯上方，接著控制膠塞縱向驅動組件304的氣缸桿再次伸出將膠塞安裝于混藥杯內，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉動，空卡具進入該膠塞安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即彈性卡扣安裝工位。

在本實施例中，優(yōu)選地，膠塞輸送軌道302靠近分度臺101的一端有設置有防止膠塞脫離膠塞輸送軌道302的臺階，膠塞輸送軌道302上設置有防止膠塞彈出的防護板。

彈性卡扣安裝裝置400設置在機架100上并與分度臺101對接，該彈性卡扣安裝裝置400用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內。

圖4顯示了圖1中彈性卡扣安裝裝置的結構示意圖。

彈性卡扣安裝裝置400的結構如圖4所示包括：彈性卡扣輸送機構和彈性卡扣夾取機構，彈性卡扣輸送機構用于輸送彈性卡扣，彈性卡扣夾取機構用于夾取彈性卡扣輸送機構上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣安裝到混藥杯內。

具體來說，彈性卡扣輸送機構包括彈性卡扣振蕩盤401和彈性卡扣輸送軌道402，彈性卡扣輸送軌道402的一端與彈性卡扣振蕩盤401對接，彈性卡扣輸送軌道402的另一端與分度臺101對接，彈性卡扣振蕩盤401通過彈性卡扣輸送軌道402將彈性卡扣輸送到分度臺101。

本實施例中，彈性卡扣輸送軌道402為單輸送軌道，彈性卡扣振蕩盤401為單振蕩盤，負責兩個彈性卡扣的輸送。

具體來說，彈性卡扣夾取機構包括彈性卡扣橫向驅動組件403、彈性卡扣縱向驅動組件404和彈性卡扣真空吸頭405。彈性卡扣縱向驅動組件404設置于彈性卡扣橫向驅動組件403上，該彈性卡扣縱向驅動組件404可在彈性卡扣橫向驅動組件403的帶動下橫向移動，彈性卡扣真空吸頭405設置于彈性卡扣縱向驅動組件404上，該彈性卡扣真空吸頭405可在彈性卡扣縱向驅動組件404的帶動下縱向移動。這樣，彈性卡扣真空吸頭405在彈性卡扣縱向驅動組件404和彈性卡扣橫向驅動組件403的帶動下吸住彈性卡扣，以將彈性卡扣安裝到混藥杯內。

可選地，彈性卡扣橫向驅動組件403和彈性卡扣縱向驅動組件404均為驅動氣缸，彈性卡扣縱向驅動組件404與彈性卡扣橫向驅動組件403的氣缸桿連接，彈性卡扣真空吸頭405與彈性卡扣縱向驅動組件404的氣缸桿連接。

彈性卡扣安裝裝置400還包括彈性卡扣檢測器，該彈性卡扣檢測器用于檢測彈性卡扣輸送軌道402上是否存在彈性卡扣。當彈性卡扣檢測器未檢測到彈性卡扣輸送軌道402上的彈性卡扣時，彈性卡扣縱向驅動組件404處于縮回狀態(tài)，即彈性卡扣縱向驅動組件404的氣缸桿縮回，彈性卡扣橫向驅動組件403處于伸出狀態(tài)，即彈性卡扣橫向驅動組件403的氣缸桿伸出；當彈性卡扣檢測器檢測到彈性卡扣輸送軌道402上的彈性卡扣時，彈性卡扣縱向驅動組件404驅動其氣缸桿伸出，通過彈性卡扣真空吸頭405吸住彈性卡扣，接著彈性卡扣縱向驅動組件404的氣缸桿、彈性卡扣橫向驅動組件403的氣缸桿依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著彈性卡扣縱向驅動組件404再次驅動其氣缸桿伸出將彈性卡扣安裝于混藥杯內，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉動，空卡具進入該彈性卡扣安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即穿刺針安裝工位。

由于彈性卡扣需要卡到混藥杯中，下壓力量較大，為了防止混藥杯變形或受損，在此彈性卡扣安裝工位有金屬支撐。

穿刺針安裝裝置500設置在機架100上并與分度臺101對接，該穿刺針安裝裝置500用于將穿刺針安裝于混藥杯內。

圖5顯示了圖1中穿刺針安裝裝置的結構示意圖。

穿刺針安裝裝置500的結構如圖5所示包括：穿刺針輸送機構和穿刺針夾取機構，穿刺針輸送機構用于輸送穿刺針，穿刺針夾取機構用于夾取穿刺針輸送機構上的穿刺針，并將該穿刺針安裝到混藥杯內。

具體來說，穿刺針輸送機構包括穿刺針振蕩盤501和穿刺針輸送軌道502，穿刺針輸送軌道502的一端與穿刺針振蕩盤501對接，穿刺針輸送軌道502的另一端與分度臺101對接，穿刺針振蕩盤501通過穿刺針輸送軌道502將穿刺針輸送到分度臺101。

本實施例中，穿刺針輸送軌道502為單輸送軌道，穿刺針振蕩盤501為單振蕩盤，負責兩個穿刺針的輸送。

具體來說，穿刺針夾取機構包括穿刺針橫向驅動組件503、穿刺針縱向驅動組件504和穿刺針真空吸頭505。穿刺針縱向驅動組件504設置于穿刺針橫向驅動組件503上，該穿刺針縱向驅動組件504可在穿刺針橫向驅動組件503的帶動下橫向移動，穿刺針真空吸頭505設置于穿刺針縱向驅動組件504上，該穿刺針真空吸頭505可在穿刺針縱向驅動組件504的帶動下縱向移動。這樣，穿刺針真空吸頭505在穿刺針縱向驅動組件504和穿刺針橫向驅動組件503的帶動下吸住穿刺針，以將穿刺針安裝到混藥杯內。

可選地，穿刺針橫向驅動組件503和穿刺針縱向驅動組件504均為驅動氣缸，穿刺針縱向驅動組件504與穿刺針橫向驅動組件503的氣缸桿連接，穿刺針真空吸頭505與穿刺針縱向驅動組件504的氣缸桿連接。

穿刺針安裝裝置500還包括穿刺針檢測器，該穿刺針檢測器用于檢測穿刺針輸送軌道502上是否存在穿刺針。當穿刺針檢測器未檢測到穿刺針輸送軌道502上的穿刺針時，穿刺針縱向驅動組件504處于縮回狀態(tài)，即穿刺針縱向驅動組件504的氣缸桿縮回，穿刺針橫向驅動組件503處于伸出狀態(tài)，即穿刺針橫向驅動組件503的氣缸桿伸出；當穿刺針檢測器檢測到穿刺針輸送軌道502上的穿刺針時，穿刺針縱向驅動組件504驅動其氣缸桿伸出，通過穿刺針真空吸頭505吸住穿刺針，接著穿刺針縱向驅動組件504的氣缸桿、穿刺針橫向驅動組件503的氣缸桿依次縮回，將穿刺針帶到混藥杯上方，接著穿刺針縱向驅動組件504再次驅動其氣缸桿伸出將穿刺針安裝于混藥杯內，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉動，空卡具進入該穿刺針安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即蓋板安裝工位。

滴注裝置用于在混藥器組裝過程中向混藥杯中滴入定量的液體，但必須在安裝蓋板之前完成滴注。

圖6顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的滴注裝置的結構示意圖。

滴注裝置的結構如圖6所示包括：用于向混藥杯滴入液體的導管506和位于導管506上的流量調節(jié)裝置507，導管506和流量調節(jié)裝置507用于向混藥杯中滴入定量的液體，即蠕動泵507通過導管506將液體容器中的液體注射到混藥杯中。

可選地，滴入的液體可以為注射用水。

可選地，流量調節(jié)裝置507可以為蠕動泵。

蓋板安裝裝置600設置在機架100上并與分度臺101對接，該蓋板安裝裝置600用于將蓋板安裝于混藥杯上。

圖7顯示了圖1中蓋板安裝裝置的結構示意圖。

蓋板安裝裝置600的結構如圖7所示包括：蓋板輸送機構和蓋板夾取機構，蓋板輸送機構用于輸送蓋板，蓋板夾取機構用于夾取蓋板輸送機構上的蓋板，并將該蓋板安裝到混藥杯上。

具體來說，蓋板輸送機構包括蓋板振蕩盤601和蓋板輸送軌道602，蓋板輸送軌道602的一端與蓋板振蕩盤601對接，蓋板輸送軌道602的另一端與分度臺101對接，蓋板振蕩盤601通過蓋板輸送軌道602將蓋板輸送到分度臺101。

本實施例中，蓋板輸送軌道602為單輸送軌道，蓋板振蕩盤601為單振蕩盤，負責兩個蓋板的輸送。

具體來說，蓋板夾取機構包括蓋板橫向驅動組件603、蓋板縱向驅動組件604和蓋板真空吸頭605。蓋板縱向驅動組件604設置于蓋板橫向驅動組件603上，該蓋板縱向驅動組件604可在蓋板橫向驅動組件603的帶動下橫向移動，蓋板真空吸頭605設置于蓋板縱向驅動組件604上，該蓋板真空吸頭605可在蓋板縱向驅動組件604的帶動下縱向移動。這樣，蓋板真空吸頭605在蓋板縱向驅動組件604和蓋板橫向驅動組件603的帶動下吸住蓋板，以將蓋板安裝到混藥杯上。

可選地，蓋板橫向驅動組件603和蓋板縱向驅動組件604均為驅動氣缸蓋板縱向驅動組件604與蓋板橫向驅動組件603的氣缸桿連接，蓋板真空吸頭605與蓋板縱向驅動組件604的氣缸桿連接。

蓋板安裝裝置600還包括蓋板阻擋組件606和穿刺針檢測器。蓋板阻擋組件606靠近蓋板振蕩盤601，由于蓋板比較薄，因此在蓋板真空吸頭605下壓取蓋板時蓋板阻擋組件606伸出，擋住下一組蓋板，防止相互擠壓干涉，該蓋板阻擋組件606為帶有擋片的氣缸。蓋板檢測器用于檢測蓋板輸送軌道602上是否存在蓋板，當蓋板檢測器未檢測到蓋板輸送軌道602上的蓋板時，PLC控制器控制蓋板縱向驅動組件604的氣缸桿、蓋板阻擋組件606的擋片處于縮回狀態(tài)，控制蓋板橫向驅動組件603處于伸出狀態(tài)，即蓋板橫向驅動組件603驅動其氣缸桿伸出；當蓋板檢測器檢測到蓋板輸送軌道602上的蓋板時，PLC控制器控制蓋板阻擋組件606的擋片伸出，接著控制蓋板縱向驅動組件604的氣缸桿伸出，通過蓋板真空吸頭605吸住蓋板，接著控制蓋板縱向驅動組件604的氣缸桿、蓋板橫向驅動組件603的氣缸桿依次縮回，將蓋板帶到混藥杯上方，接著控制蓋板縱向驅動組件604的氣缸桿再次伸出，將蓋板安裝于混藥杯上，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉動，空卡具進入該蓋板安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即焊接安裝工位。

焊接裝置700設置在機架100上并與分度臺101對接，該焊接裝置700用于將易撕膜焊接于混藥杯上完成混藥器的組裝。

焊接裝置700包括：送膜機構、拉膜機構、焊接機構和切膜機構。其中送膜機構用于將易撕膜送到拉膜機構，拉膜機構用于將易撕膜送到混藥杯上方，焊接機構用于將混藥杯上方的易撕膜焊接于該混藥杯上，切膜機構用于切斷易撕膜。

圖8顯示了圖1中焊接裝置的送膜機構的結構示意圖。

送膜機構的結構如圖8所示包括：卷膜支架701、張緊氣缸702、固定輥703和送膜輥704。其中送膜輥704與張緊氣缸702的驅動端連接，卷膜支架701和固定輥703均設置于焊接裝置上，送膜時，張緊氣缸702帶動送膜輥704，將卷膜支架701上的易撕膜通過固定輥703送到拉膜機構，即張緊氣缸702每次松開固定長度的易撕膜，易撕膜經過固定輥703進入拉膜機構。

圖9顯示了圖1中焊接裝置的拉膜機構的結構示意圖。

拉膜機構包括：易撕膜橫向驅動組件705、易撕膜縱向驅動組件706和易撕膜真空吸頭707。易撕膜縱向驅動組件706設置于易撕膜橫向驅動組件705上，該易撕膜縱向驅動組件706可在易撕膜橫向驅動組件705的帶動下橫向移動，易撕膜真空吸頭707設置于易撕膜縱向驅動組件706上，該易撕膜真空吸頭707可在易撕膜縱向驅動組件706的帶動下縱向移動。這樣，易撕膜真空吸頭707在易撕膜縱向驅動組件706和易撕膜橫向驅動組件705的帶動下吸住易撕膜，以將易撕膜送到混藥杯的上方。

可選地，易撕膜橫向驅動組件705和易撕膜縱向驅動組件706均為驅動氣缸，易撕膜縱向驅動組件706與易撕膜橫向驅動組件705的氣缸桿連接，易撕膜真空吸頭707與易撕膜縱向驅動組件706的氣缸桿連接。

在本實施例中，拉膜機構還包括壓模組件708，壓模組件708用于在易撕膜真空吸頭707吸住易撕膜之前，通過壓膜塊709壓緊易撕膜，該壓膜塊709與壓模組件708的壓膜氣缸的驅動端連接，當壓膜塊709伸出時，可壓緊易撕膜。優(yōu)選地，壓膜塊709壓向易撕膜的一面設置有防滑墊。

圖10顯示了圖1中焊接裝置的焊接機構的結構示意圖。

焊接機構包括：焊膜驅動組件710和焊膜模具711。焊膜模具711與焊膜驅動組件710的驅動端連接，由焊膜驅動組件710帶動其移動，將易撕膜焊接到混藥杯上。焊膜模具711采用特種模具鋼制作，上有涂層，模具中有加熱棒和溫度傳感器，通過PLC控制和調節(jié)焊接溫度。焊接時力量較大，為防止混藥杯被壓壞，在混藥杯下設置有支撐。

可選地，焊膜驅動組件710為驅動氣缸，該焊膜驅動組件710的氣缸桿與焊膜模具711連接。

圖11顯示了圖1中焊接裝置的切膜機構的結構示意圖。

切膜機構包括：切膜驅動組件712和切膜刀713，切膜刀713與切膜驅動組件712的驅動端連接，由切膜驅動組件712帶動其將易撕膜切斷。

可選地，切膜驅動組件712為驅動氣缸，該切膜驅動組件712的氣缸桿與切膜刀713連接。

這樣，初始階段時將易撕膜手工送入軌道，壓模組件708伸出，通過壓模塊709壓緊易撕膜，易撕膜縱向驅動組件706驅動其氣缸桿伸出，易撕膜真空吸頭707從軌道下方的孔內接觸膜將易撕膜吸住，張緊氣缸702伸出將易撕膜松開，壓模組件708驅動壓膜塊709向上抬起即縮回，易撕膜橫向驅動組件705驅動其氣缸桿伸出，將易撕膜向前送既定長度，易撕膜被送到混藥杯上方。焊膜驅動組件710驅動其氣缸桿伸出，焊膜模具711壓緊易撕膜開始焊接(焊接質量通過焊接時間和焊接溫度控制)。此時壓模組件708驅動驅動壓膜塊709伸出，將軌道的易撕膜壓住；切膜驅動組件712驅動其氣缸桿伸出，通過切膜刀713將易撕膜切斷；張緊氣缸702收回將膜卷張緊，易撕膜真空吸頭707斷開真空狀態(tài)，易撕膜縱向驅動組件706驅動其氣缸桿收回離開易撕膜，易撕膜橫向驅動組件705驅動其氣缸桿縮回。工位回歸起始狀態(tài)，分度臺101旋轉，進行下一動作。

可選地，焊接裝置700還包括：修膜機構，該修膜機構用于對焊接到混藥杯上的易撕膜的形狀進行修飾，便于使用時撕下。

圖12顯示了圖1中焊接裝置的修膜機構的結構示意圖。

修膜機構包括：修膜驅動組件714和修膜刀715。修膜刀715與修膜驅動組件714的驅動端連接，由修膜驅動組件714帶動其對易撕膜的形狀進行修飾。具體地，修膜驅動組件714的驅動端設置有刀座716，修膜刀715安裝于刀座716上，根據(jù)需要可以在刀座716上增設加熱功能，例如在刀座716內設置有加熱器。

可選地，修膜驅動組件714為驅動氣缸，刀座716與修膜驅動組件714的氣缸桿連接，可以上下移動，修膜刀715安裝于刀座716上，可以彎折成需要切割的形狀。

可選地，修膜刀715為鋸齒刀，可以彎折成需要切割的形狀。

這樣，焊接到混藥杯上的易撕膜及該混藥杯被送往修膜機構，修膜機構檢測到該易撕膜和混藥杯后，啟動修膜驅動組件714，進而控制修膜刀715下壓切割易撕膜的接口，在易撕膜的接口上切出指定形狀，之后通過機械結構將廢邊撕掉，使得易撕膜的接口成為最終設計的形狀，以便于使用時撕下。

輸出裝置800設置在機架100上并與分度臺101對接，該輸出裝置800用于輸出組裝后的混藥器。

圖13顯示了圖1中輸出裝置的結構示意圖。

輸出裝置800包括：輸出驅動組件801和輸出軌道802。輸出軌道802與分度臺101對接，輸出驅動組件801的驅動軸將分度臺101卡具上組裝好的混藥器推入輸出軌道802，使得混藥器成品滑落到存貯箱或皮帶上完成組裝工作。之后輸出驅動組件801縮回，分度臺101旋轉，完成一個周期的生產。

可選地，輸出驅動組件801為驅動氣缸。

圖14顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的工作流程示意圖。

下面結合圖14所示的流程示意圖，介紹本實施例的混藥器組裝機的工作過程。

混藥杯到位：混藥杯被振蕩盤和軌道組成的輸送系統(tǒng)送到既定位置，機械手(或抓取裝置)將混藥杯送入旋轉分度臺上夾具中。分度臺旋轉到下一個工位。

膠塞安裝：振蕩盤和軌道組成的膠塞輸送系統(tǒng)將膠塞送到即定位置，設備通過真空吸頭將膠塞吸起，被氣缸安裝到混藥杯中。設備具有通過真空檢測和光電傳感器對膠塞進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)膠塞沒有到位或者未被真空頭吸起則進行停機報警，等待工人處理。膠塞安裝到位后分度臺旋轉到下一個工位。

卡扣安裝：振蕩盤和軌道組成的彈性卡扣輸送系統(tǒng)將彈性卡扣送到即定位置，設備通過抓取裝置將彈性卡扣安裝入混藥杯中，并通過氣缸下壓距離和力量保證卡扣卡入混藥杯中。分度臺旋轉到下一個工位。

穿刺針安裝：振蕩盤和軌道組成的穿刺針輸送系統(tǒng)將穿刺針送到即定位置，設備通過真空吸頭(或機械手)抓取后送入混藥器，通過氣缸的行程和力量保證穿刺針安裝的位置。通過光電傳感器和真空檢測對穿刺針進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)穿刺針沒有到位或未被拾取則停機報警，等待工人處理。此工位安裝有蠕動泵，通過蠕動泵和導管可以在穿刺針安裝過程中往混藥杯中滴入定量的注射用水，即滴注工位。此后分度臺旋轉到下一個工位。

蓋板安裝：蓋板被輸送到位后，設備通過真空吸頭將蓋板吸取，通過氣缸安裝到混藥杯上，通過光電傳感器和真空檢測對蓋板進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)蓋板沒有到位或未被拾取則停機報警，等待工人處理。此時分度臺旋轉到下一個工位。

易撕膜焊接：易撕膜固定在支架上的旋轉輪上，通過帶有吸盤的輸送氣缸的行程來決定每次往前送膜的長度。膜剛好覆蓋到混藥杯上，加熱的焊接模具通過氣缸作用下壓保證易撕膜焊接良好。同時，氣缸上的刀具會將易撕膜切斷，即易撕膜切斷。分度盤旋轉到下一個工位。

需要說明的是，也可以先切割預定長度的易撕膜，然后將該易撕膜焊接到混藥杯上。

易撕膜成型：易撕膜成型工位安裝有和所要求形狀相同的鋸齒刀，當混藥杯進入改工位后，氣缸帶動刀具下壓，對易撕膜進行成型切割。該工位有真空收集結構，可以將產生的碎屑吸走。

產品輸送：氣缸將組合好的混藥杯從夾具中推下，通過滑道送入收集箱中。

如上所述，本發(fā)明的混藥器組裝機由PLC控制，通過數(shù)組振蕩盤和軌道組成的供料系統(tǒng)將混藥器接口的各個部分輸送到設備既定位置，通過機械手、真空吸頭或抓取裝置將各個部分送入由伺服馬達或氣動分度臺或間歇分割器驅動的分度臺上進行組裝，有效地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，且能保證產品組裝質量。

應當理解的是，本發(fā)明的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。此外，本發(fā)明所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。