本發(fā)明涉及壓鉚裝置，特別涉及一種鉚釘防翻自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

目前，各式各樣的鉚釘廣泛應(yīng)用于沖壓產(chǎn)品中，且大多鉚釘有正反之分，對(duì)于高度大于其直徑的鉚釘，我們可以采用管道輸送，鉚釘在管道內(nèi)無(wú)法翻轉(zhuǎn)，但對(duì)于某些高度小于其直徑的鉚釘，如果采用傳統(tǒng)管道輸送，鉚釘在管道內(nèi)會(huì)隨意翻轉(zhuǎn)，無(wú)法達(dá)到我們需要的輸送要求，如果采用人工手動(dòng)放鉚，不僅影響生產(chǎn)效率，并且存在放反風(fēng)險(xiǎn)。因此，針對(duì)此類型的鉚釘，有必要發(fā)明一種鉚釘防翻自動(dòng)送料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高效鉚釘防翻自動(dòng)送料裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鉚釘防翻自動(dòng)送料裝置，其包括送鉚部、拉鉚部、鉚釘導(dǎo)正安放部，所述送鉚部包括振動(dòng)盤、用于接收振動(dòng)盤送來(lái)的鉚釘?shù)你T釘輸送板，所述拉鉚部包括穿設(shè)于所述鉚釘輸送板的拉桿、用于驅(qū)動(dòng)所述拉桿移動(dòng)的第一氣缸，所述鉚釘導(dǎo)正安放部包括位于所述鉚釘輸送板下方且開設(shè)有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設(shè)于所述送料管內(nèi)用于在鉚釘經(jīng)過(guò)送料管時(shí)防止鉚釘翻轉(zhuǎn)的細(xì)軟管、懸設(shè)與所述鉚釘安放板內(nèi)用于保持細(xì)軟管懸空同時(shí)接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘?shù)膶?dǎo)向桿、用于保持導(dǎo)向桿懸空的保持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)化的，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有兩組通孔，每組通孔包括兩個(gè)通孔，所述保持機(jī)構(gòu)包括兩組與所述通孔一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向固定針驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向固定針穿入或移出所述通孔的驅(qū)動(dòng)氣缸，同一時(shí)間只有一組導(dǎo)向固定針穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，同一組所述導(dǎo)向固定桿相傾斜或相垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)兩組導(dǎo)向固定針動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸分別為第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸所在位置的高度高于第三氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱，所述內(nèi)導(dǎo)柱的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊，兩組導(dǎo)向固定針中位于上方的導(dǎo)向固定針分別連接在與第二氣缸連接的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上，且兩個(gè)導(dǎo)向固定針相向設(shè)置；所述第三氣缸的活塞桿上設(shè)有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內(nèi)導(dǎo)柱，所述內(nèi)導(dǎo)柱的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊，另兩個(gè)導(dǎo)向固定針分別與連接在所述第三氣缸的近端固定塊和遠(yuǎn)端固定塊上，且兩個(gè)導(dǎo)向固定針相向設(shè)置。

優(yōu)化的，所述鉚釘安放板上且位于圓孔側(cè)壁設(shè)有用于將送料管固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明利用套接的送料管和細(xì)軟管輸送鉚釘，鉚釘套設(shè)在細(xì)軟管上且位于送料管內(nèi)，通過(guò)氣流將鉚釘輸送到指定位置，可以實(shí)現(xiàn)鉚釘防翻自動(dòng)送料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，可靠性好。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是鉚釘導(dǎo)正安放部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是第二和第三氣缸動(dòng)作前結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是第二和第三氣缸動(dòng)作后結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是鉚釘輸送部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、送鉚部； 1-1、振動(dòng)盤； 1-2、鉚釘輸送板；2、拉鉚部；2-1、拉桿；2-2、第一氣缸；3-1、第二氣缸；3-2、內(nèi)導(dǎo)柱；3-3、導(dǎo)向固定針；3-4、近端固定塊；3-5、導(dǎo)向固定針；3-6、內(nèi)導(dǎo)柱；4-1、第三氣缸；4-2、遠(yuǎn)端固定塊；5-1、感應(yīng)器；5-2、夾緊套；6-1、導(dǎo)向桿；6-2、鉚釘；6-3、細(xì)軟管；6-4、送料管；7、鉚釘導(dǎo)正安放部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1、2所示，鉚釘防翻自動(dòng)送料裝置，其包括送鉚部1、拉鉚部2、鉚釘導(dǎo)正安放部7，所述送鉚部包括振動(dòng)盤1-1、用于接收振動(dòng)盤1-1送來(lái)的鉚釘?shù)你T釘輸送板1-2，所述拉鉚部包括穿設(shè)于所述鉚釘輸送板1-2的拉桿2-1、用于驅(qū)動(dòng)所述拉桿2-1移動(dòng)的第一氣缸2-2，所述鉚釘導(dǎo)正安放部包括位于所述鉚釘輸送板1-2下方且開設(shè)有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管6-4、穿設(shè)于所述送料管6-4內(nèi)用于在鉚釘經(jīng)過(guò)送料管6-4時(shí)防止鉚釘翻轉(zhuǎn)的細(xì)軟管6-3、懸設(shè)與所述鉚釘安放板內(nèi)用于保持細(xì)軟管6-3懸空同時(shí)接受鉚釘輸送板1-2上掉落下的鉚釘?shù)膶?dǎo)向桿6-1、用于保持導(dǎo)向桿6-1懸空的保持機(jī)構(gòu)。

所述導(dǎo)向桿6-1上設(shè)有兩組通孔，每組通孔包括兩個(gè)通孔，所述保持機(jī)構(gòu)包括兩組與所述通孔一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向固定針3-3驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向固定針3-3穿入或移出所述通孔的驅(qū)動(dòng)氣缸，同一時(shí)間只有一組導(dǎo)向固定針3-3穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，同一組所述導(dǎo)向固定桿相傾斜或相垂直設(shè)置。驅(qū)動(dòng)兩組導(dǎo)向固定針3-3動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸分別為第二氣缸3-1和第三氣缸4-1，所述第二氣缸3-1所在位置的高度高于第三氣缸4-1，所述第二氣缸3-1的活塞桿上設(shè)有近端固定塊3-4，所述近端固定塊3-4上連接有內(nèi)導(dǎo)柱3-2，所述內(nèi)導(dǎo)柱3-2的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊4-2，兩組導(dǎo)向固定針3-3中位于上方的導(dǎo)向固定針3-3分別連接在與第二氣缸3-1連接的近端固定塊3-4和遠(yuǎn)端固定塊4-2上，且兩個(gè)導(dǎo)向固定針3-3相向設(shè)置；所述第三氣缸4-1的活塞桿上設(shè)有近端固定塊3-4，所述近端固定塊3-4上連接有內(nèi)導(dǎo)柱3-2，所述內(nèi)導(dǎo)柱3-2的遠(yuǎn)端固定有遠(yuǎn)端固定塊4-2，另兩個(gè)導(dǎo)向固定針3-3分別與連接在所述第三氣缸4-1的近端固定塊3-4和遠(yuǎn)端固定塊4-2上，且兩個(gè)導(dǎo)向固定針3-3相向設(shè)置。保持機(jī)構(gòu)為上下位設(shè)置的兩個(gè)機(jī)械臂，用于先后握住導(dǎo)向桿6-1。第二氣缸3-1的近端固定塊3-4和遠(yuǎn)端固定塊4-2上設(shè)有感應(yīng)器5-1。

所述鉚釘安放板上且位于圓孔側(cè)壁設(shè)有用于將送料管6-4固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套5-2。

如圖3、4、5所示，鉚釘由拉鉚部拉入鉚釘輸送板1-2中的鉚釘?shù)袈淇缀?，掉落在互相垂直穿插在?dǎo)向桿上的導(dǎo)向定位針3-5上。當(dāng)感應(yīng)器5-1感應(yīng)到掉落的鉚釘，第二氣缸3-1和第三氣缸4-1動(dòng)作，即圖4所示。導(dǎo)向定位針3-5回撤，鉚釘繼續(xù)掉落套在細(xì)軟管上，導(dǎo)向定位針3-3互相垂直穿插在導(dǎo)向桿6-1上。從而完成鉚釘?shù)姆婪^(guò)程。套鉚細(xì)軟管6-3緊套在導(dǎo)向桿6-10中且穿在送料管6-4中。此時(shí)，鉚釘輸送板1-2上的通氣孔吹氣，將鉚釘送到所需位置，完成鉚釘送料。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，如保持機(jī)構(gòu)為上下位設(shè)置的機(jī)械臂，如此便不需要在導(dǎo)向固定針上開孔，直接由機(jī)械臂依次抓緊導(dǎo)向固定針，使導(dǎo)向固定針始終保持懸空等變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。