本發(fā)明涉及混藥器組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種彈性卡扣安裝裝置及包含其的混藥器組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

為徹底解決輸液安全問(wèn)題，本申請(qǐng)人在此前的專利中，設(shè)計(jì)了一種與輸液軟袋及西林瓶聯(lián)用的混藥器。然而，由于混藥器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，部件較多，現(xiàn)有的組裝設(shè)備，并不能完成混藥器的自動(dòng)組裝，嚴(yán)重制約了混藥器的產(chǎn)業(yè)化和推廣使用。

尤其是混藥器需要在其內(nèi)部安裝一個(gè)彈性卡扣，且彈性卡扣與混藥器內(nèi)部的配合位置極為嚴(yán)格，這對(duì)混藥器的組裝提出了很高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可有效提高工作效率、節(jié)約人力資源且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量的彈性卡扣安裝裝置及包含其的混藥器組裝機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種彈性卡扣安裝裝置，所述彈性卡扣安裝裝置包括：彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)和彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)；所述彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)用于輸送彈性卡扣，所述彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)用于夾取彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣置于所述混藥杯上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)包括：彈性卡扣振蕩盤和彈性卡扣輸送軌道；所述彈性卡扣輸送軌道與所述彈性卡扣振蕩盤對(duì)接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣輸送軌道為單輸送軌道，所述彈性卡扣振蕩盤為單振蕩盤。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)包括：彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件、彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件和彈性卡扣真空吸頭；所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件上，可在所述彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)；所述彈性卡扣真空吸頭設(shè)置于所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件上，可在所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣安裝裝置還包括：彈性卡扣檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述彈性卡扣輸送軌道上是否存在彈性卡扣；

當(dāng)彈性卡扣檢測(cè)器未檢測(cè)到所述彈性卡扣輸送軌道上的彈性卡扣時(shí)，所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件處于縮回狀態(tài)，所述彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件處于伸出狀態(tài)；

當(dāng)彈性卡扣檢測(cè)器檢測(cè)到所述彈性卡扣輸送軌道上的膠塞時(shí)，所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件伸出，通過(guò)所述彈性卡扣真空吸頭吸住彈性卡扣，接著所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件、彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著所述彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件再次伸出，將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件、彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件均為驅(qū)動(dòng)氣缸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種混藥器組裝機(jī)，所述組裝機(jī)包括：上述的彈性卡扣安裝裝置；所述彈性卡扣安裝裝置設(shè)置在組裝機(jī)的機(jī)架上，并與機(jī)架的分度臺(tái)對(duì)接，用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。

本發(fā)明的彈性卡扣安裝裝置由PLC控制，通過(guò)振蕩盤和軌道組成的供料系統(tǒng)將彈性卡扣輸送到設(shè)備既定位置，有效地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，且能保證混藥器組裝機(jī)的產(chǎn)品組裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的混藥器組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示了圖1中混藥杯安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示了圖1中膠塞安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示了圖1中彈性卡扣安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5顯示了圖1中穿刺針安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的混藥器組裝機(jī)的滴注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7顯示了圖1中蓋板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8顯示了圖1中焊接裝置的送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9顯示了圖1中焊接裝置的拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10顯示了圖1中焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11顯示了圖1中焊接裝置的切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12顯示了圖1中輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的混藥器組裝機(jī)的工作流程示意圖；

圖中：

100為機(jī)架，101為分度臺(tái)；

200為混藥杯安裝裝置，201為混藥杯振蕩盤，202為混藥杯輸送軌道，203為混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件，204為混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件，205為夾取軸，206為前阻擋組件，207為后阻擋組件；

300為膠塞安裝裝置，301為膠塞振蕩盤，302為膠塞輸送軌道，303為膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件，304為膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件，305為膠塞真空吸頭；

400為彈性卡扣安裝裝置，401為彈性卡扣振蕩盤，402為彈性卡扣輸送軌道，403為彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件，404為彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件，405為彈性卡扣真空吸頭；

500為穿刺針安裝裝置，501為穿刺針振蕩盤，502為穿刺針輸送軌道，503為穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件，504為穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件，505為穿刺針真空吸頭，506為導(dǎo)管，507為蠕動(dòng)泵，508為液體容器；

600為蓋板安裝裝置，601為蓋板振蕩盤，602為蓋板輸送軌道，603為蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件，604為蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件，605為蓋板真空吸頭；606為蓋板阻擋組件；

700為焊接裝置，701為卷膜支架，702為張緊氣缸，703為固定輥，704為送膜輥，705為易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件，706為易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件，707為易撕膜真空吸頭，708為壓模組件，709為壓膜塊，710為焊膜驅(qū)動(dòng)組件，711為焊膜模具，712為切膜驅(qū)動(dòng)組件，713為切膜刀；

800為輸出裝置，801為輸出驅(qū)動(dòng)組件，802為輸出軌道。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

圖1顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的混藥器組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合圖1所述的結(jié)構(gòu)示意圖，具體說(shuō)明本實(shí)施例的混藥器組裝機(jī)。

本實(shí)施例的混藥器組裝機(jī)至少包括：機(jī)架100、混藥杯安裝裝置200、膠塞安裝裝置300、彈性卡扣安裝裝置400、穿刺針安裝裝置500、滴注裝置、蓋板安裝裝置600、焊接裝置700和輸出裝置800。

混藥杯安裝裝置200、膠塞安裝裝置300、彈性卡扣安裝裝置400、穿刺針安裝裝置500、蓋板安裝裝置600、焊接裝置700和輸出裝置800依次沿著分度臺(tái)101外圓周設(shè)置形成環(huán)狀，并分別與機(jī)架100上的分度臺(tái)101對(duì)接，使得混藥器的各個(gè)部分能高效且有序地在分度臺(tái)101上組裝。

機(jī)架100設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的分度臺(tái)101，該分度臺(tái)101由伺服馬達(dá)或氣動(dòng)分度臺(tái)或間歇分割器驅(qū)動(dòng)。

混藥杯安裝裝置200設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，混藥杯安裝裝置200用于將混藥杯安裝于分度臺(tái)101的卡具上。

圖2顯示了圖1中混藥杯安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

混藥杯安裝裝置200的結(jié)構(gòu)如圖2所示包括：混藥杯輸送機(jī)構(gòu)和混藥杯夾取機(jī)構(gòu)，混藥杯輸送機(jī)構(gòu)用于輸送混藥杯，混藥杯夾取機(jī)構(gòu)用于夾取混藥杯輸送機(jī)構(gòu)上的混藥杯，并將該混藥杯置于分度臺(tái)101的卡具上。

具體來(lái)說(shuō)，混藥杯輸送機(jī)構(gòu)包括混藥杯振蕩盤201和混藥杯輸送軌道202，混藥杯輸送軌道202的一端與混藥杯振蕩盤201對(duì)接，混藥杯輸送軌道202的另一端與分度臺(tái)101對(duì)接，混藥杯振蕩盤201通過(guò)混藥杯輸送軌道202將混藥杯輸送到分度臺(tái)101。

本實(shí)施例中，混藥杯輸送軌道202為雙輸送軌道，混藥杯振蕩盤201為雙振蕩盤，每個(gè)振蕩盤對(duì)應(yīng)地對(duì)接一個(gè)輸送軌道，即負(fù)責(zé)輸送一個(gè)混藥杯。

具體來(lái)說(shuō)，混藥杯夾取機(jī)構(gòu)包括混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203、混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204和夾取軸205?；焖幈v向驅(qū)動(dòng)組件204設(shè)置于混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203上，該混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204可在混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，夾取軸205設(shè)置于混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204上，該夾取軸205可在混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。這樣，夾取軸205在混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204和混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203的帶動(dòng)下可插入混藥杯中，以將混藥杯置于分度臺(tái)101的卡具上。

可選地，混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203和混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204均為驅(qū)動(dòng)氣缸，混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204與混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203的氣缸桿連接，夾取軸205與混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204的氣缸桿連接。

混藥杯安裝裝置200還包括：混藥杯檢測(cè)器以及分別位于夾取軸205兩側(cè)的前阻擋組件206和后阻擋組件207，前阻擋組件206和后阻擋組件207均為帶有擋片的氣缸，前阻擋組件206靠近混藥杯振蕩盤201，后阻擋組件207靠近分度臺(tái)101，混藥杯檢測(cè)器用于檢測(cè)混藥杯輸送軌道202上是否存在混藥杯，當(dāng)混藥杯檢測(cè)器未檢測(cè)到混藥杯輸送軌道202上的混藥杯時(shí)，前阻擋組件206處于縮回狀態(tài)，即前阻擋組件206的擋片縮回，混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204也處于縮回狀態(tài)，即混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204的氣缸桿縮回，后阻擋組件207、混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203處于伸出狀態(tài)，即后阻擋組件207的擋片和混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203的氣缸桿均伸出；當(dāng)混藥杯檢測(cè)器檢測(cè)到混藥杯輸送軌道202上的混藥杯時(shí)，前阻擋組件206驅(qū)動(dòng)其擋片伸出使得擋片將混藥杯輸送軌道202遮擋，防止后面的混藥杯往前擠以導(dǎo)致卡在混藥杯輸送軌道202中，接著混藥杯縱向驅(qū)動(dòng)組件204驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出將夾取軸205插入混藥杯中，后阻擋組件207驅(qū)動(dòng)其擋片縮回，接著混藥杯橫向驅(qū)動(dòng)組件203驅(qū)動(dòng)其氣缸桿縮回將混藥杯置于分度臺(tái)101的卡具上，之后取混藥杯的夾取軸205從杯中離開(kāi)，后阻擋組件207驅(qū)動(dòng)其擋片伸出，前阻擋組件206驅(qū)動(dòng)其擋片縮回，回到起始狀態(tài)，分度臺(tái)101轉(zhuǎn)動(dòng)，空卡具進(jìn)入該混藥杯安裝工位，等待下一個(gè)循環(huán)，混藥杯被帶入下一個(gè)工位即膠塞安裝工位。

膠塞安裝裝置300設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，膠塞安裝裝置300用于將膠塞安裝于混藥杯內(nèi)。

圖3顯示了圖1中膠塞安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

膠塞安裝裝置300的結(jié)構(gòu)如圖3所示包括：膠塞輸送機(jī)構(gòu)和膠塞夾取機(jī)構(gòu)，膠塞輸送機(jī)構(gòu)用于輸送膠塞，膠塞夾取機(jī)構(gòu)用于夾取膠塞輸送機(jī)構(gòu)上的膠塞，并將該膠塞安裝到混藥杯內(nèi)。

具體來(lái)說(shuō)，膠塞輸送機(jī)構(gòu)包括膠塞振蕩盤301和膠塞輸送軌道302，膠塞輸送軌道302的一端與膠塞振蕩盤301對(duì)接，膠塞輸送軌道302的另一端與分度臺(tái)101對(duì)接，膠塞振蕩盤301通過(guò)膠塞輸送軌道302將膠塞輸送到分度臺(tái)101。

本實(shí)施例中，膠塞輸送軌道302為單輸送軌道，膠塞振蕩盤301為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個(gè)膠塞的輸送。

具體來(lái)說(shuō)，膠塞夾取機(jī)構(gòu)包括膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303、膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304和膠塞真空吸頭305。膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304設(shè)置于膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303上，該膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304可在膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，膠塞真空吸頭305設(shè)置于膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304上，該膠塞真空吸頭305可在膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。這樣，膠塞真空吸頭305在膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304和膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303的帶動(dòng)下吸住膠塞，以將膠塞安裝到混藥杯內(nèi)。

可選地，膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303和膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304均為驅(qū)動(dòng)氣缸，膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304與膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303的氣缸桿連接，膠塞真空吸頭305與膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304的氣缸桿連接。

膠塞安裝裝置300還包括膠塞檢測(cè)器，該膠塞檢測(cè)器用于檢測(cè)膠塞輸送軌道302上是否存在膠塞。當(dāng)膠塞檢測(cè)器未檢測(cè)到膠塞輸送軌道302上的膠塞時(shí)，PLC控制器控制膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，控制膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303的氣缸桿處于伸出狀態(tài)；當(dāng)膠塞檢測(cè)器檢測(cè)到膠塞輸送軌道302上的膠塞時(shí)，PLC控制器控制膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304的氣缸桿伸出，通過(guò)膠塞真空吸頭305吸住膠塞，接著控制膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304的氣缸桿、膠塞橫向驅(qū)動(dòng)組件303的氣缸桿依次縮回，將膠塞帶到混藥杯上方，接著控制膠塞縱向驅(qū)動(dòng)組件304的氣缸桿再次伸出將膠塞安裝于混藥杯內(nèi)，之后回到起始狀態(tài)，分度臺(tái)101轉(zhuǎn)動(dòng)，空卡具進(jìn)入該膠塞安裝工位，等待下一個(gè)循環(huán)，混藥杯被帶入下一個(gè)工位即彈性卡扣安裝工位。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，膠塞輸送軌道302靠近分度臺(tái)101的一端有設(shè)置有防止膠塞脫離膠塞輸送軌道302的臺(tái)階，膠塞輸送軌道302上設(shè)置有防止膠塞彈出的防護(hù)板。

彈性卡扣安裝裝置400設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，該彈性卡扣安裝裝置400用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。

圖4顯示了圖1中彈性卡扣安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

彈性卡扣安裝裝置400的結(jié)構(gòu)如圖4所示包括：彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)和彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)，彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)用于輸送彈性卡扣，彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)用于夾取彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣安裝到混藥杯內(nèi)。

具體來(lái)說(shuō)，彈性卡扣輸送機(jī)構(gòu)包括彈性卡扣振蕩盤401和彈性卡扣輸送軌道402，彈性卡扣輸送軌道402的一端與彈性卡扣振蕩盤401對(duì)接，彈性卡扣輸送軌道402的另一端與分度臺(tái)101對(duì)接，彈性卡扣振蕩盤401通過(guò)彈性卡扣輸送軌道402將彈性卡扣輸送到分度臺(tái)101。

本實(shí)施例中，彈性卡扣輸送軌道402為單輸送軌道，彈性卡扣振蕩盤401為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個(gè)彈性卡扣的輸送。

具體來(lái)說(shuō)，彈性卡扣夾取機(jī)構(gòu)包括彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403、彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404和彈性卡扣真空吸頭405。彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404設(shè)置于彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403上，該彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404可在彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，彈性卡扣真空吸頭405設(shè)置于彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404上，該彈性卡扣真空吸頭405可在彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。這樣，彈性卡扣真空吸頭405在彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404和彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403的帶動(dòng)下吸住彈性卡扣，以將彈性卡扣安裝到混藥杯內(nèi)。

可選地，彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403和彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404均為驅(qū)動(dòng)氣缸，彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404與彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403的氣缸桿連接，彈性卡扣真空吸頭405與彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404的氣缸桿連接。

彈性卡扣安裝裝置400還包括彈性卡扣檢測(cè)器，該彈性卡扣檢測(cè)器用于檢測(cè)彈性卡扣輸送軌道402上是否存在彈性卡扣。當(dāng)彈性卡扣檢測(cè)器未檢測(cè)到彈性卡扣輸送軌道402上的彈性卡扣時(shí)，彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404處于縮回狀態(tài)，即彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404的氣缸桿縮回，彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403處于伸出狀態(tài)，即彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403的氣缸桿伸出；當(dāng)彈性卡扣檢測(cè)器檢測(cè)到彈性卡扣輸送軌道402上的彈性卡扣時(shí)，彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出，通過(guò)彈性卡扣真空吸頭405吸住彈性卡扣，接著彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404的氣缸桿、彈性卡扣橫向驅(qū)動(dòng)組件403的氣缸桿依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著彈性卡扣縱向驅(qū)動(dòng)組件404再次驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)，之后回到起始狀態(tài)，分度臺(tái)101轉(zhuǎn)動(dòng)，空卡具進(jìn)入該彈性卡扣安裝工位，等待下一個(gè)循環(huán)，混藥杯被帶入下一個(gè)工位即穿刺針安裝工位。

由于彈性卡扣需要卡到混藥杯中，下壓力量較大，為了防止混藥杯變形或受損，在此彈性卡扣安裝工位有金屬支撐。

穿刺針安裝裝置500設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，該穿刺針安裝裝置500用于將穿刺針安裝于混藥杯內(nèi)。

圖5顯示了圖1中穿刺針安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

穿刺針安裝裝置500的結(jié)構(gòu)如圖5所示包括：穿刺針輸送機(jī)構(gòu)和穿刺針夾取機(jī)構(gòu)，穿刺針輸送機(jī)構(gòu)用于輸送穿刺針，穿刺針夾取機(jī)構(gòu)用于夾取穿刺針輸送機(jī)構(gòu)上的穿刺針，并將該穿刺針安裝到混藥杯內(nèi)。

具體來(lái)說(shuō)，穿刺針輸送機(jī)構(gòu)包括穿刺針振蕩盤501和穿刺針輸送軌道502，穿刺針輸送軌道502的一端與穿刺針振蕩盤501對(duì)接，穿刺針輸送軌道502的另一端與分度臺(tái)101對(duì)接，穿刺針振蕩盤501通過(guò)穿刺針輸送軌道502將穿刺針輸送到分度臺(tái)101。

本實(shí)施例中，穿刺針輸送軌道502為單輸送軌道，穿刺針振蕩盤501為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個(gè)穿刺針的輸送。

具體來(lái)說(shuō)，穿刺針夾取機(jī)構(gòu)包括穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503、穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504和穿刺針真空吸頭505。穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504設(shè)置于穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503上，該穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504可在穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，穿刺針真空吸頭505設(shè)置于穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504上，該穿刺針真空吸頭505可在穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。這樣，穿刺針真空吸頭505在穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504和穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503的帶動(dòng)下吸住穿刺針，以將穿刺針安裝到混藥杯內(nèi)。

可選地，穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503和穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504均為驅(qū)動(dòng)氣缸，穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504與穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503的氣缸桿連接，穿刺針真空吸頭505與穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504的氣缸桿連接。

穿刺針安裝裝置500還包括穿刺針檢測(cè)器，該穿刺針檢測(cè)器用于檢測(cè)穿刺針輸送軌道502上是否存在穿刺針。當(dāng)穿刺針檢測(cè)器未檢測(cè)到穿刺針輸送軌道502上的穿刺針時(shí)，穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504處于縮回狀態(tài)，即穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504的氣缸桿縮回，穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503處于伸出狀態(tài)，即穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503的氣缸桿伸出；當(dāng)穿刺針檢測(cè)器檢測(cè)到穿刺針輸送軌道502上的穿刺針時(shí)，穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出，通過(guò)穿刺針真空吸頭505吸住穿刺針，接著穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504的氣缸桿、穿刺針橫向驅(qū)動(dòng)組件503的氣缸桿依次縮回，將穿刺針帶到混藥杯上方，接著穿刺針縱向驅(qū)動(dòng)組件504再次驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出將穿刺針安裝于混藥杯內(nèi)，之后回到起始狀態(tài)，分度臺(tái)101轉(zhuǎn)動(dòng)，空卡具進(jìn)入該穿刺針安裝工位，等待下一個(gè)循環(huán)，混藥杯被帶入下一個(gè)工位即蓋板安裝工位。

滴注裝置用于在混藥器組裝過(guò)程中向混藥杯中滴入定量的液體，但必須在安裝蓋板之前完成滴注。

圖6顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的混藥器組裝機(jī)的滴注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

滴注裝置的結(jié)構(gòu)如圖6所示包括：用于向混藥杯滴入液體的導(dǎo)管506和位于導(dǎo)管506上的流量調(diào)節(jié)裝置507，導(dǎo)管506和流量調(diào)節(jié)裝置507用于向混藥杯中滴入定量的液體，即蠕動(dòng)泵507通過(guò)導(dǎo)管506將液體容器中的液體注射到混藥杯中。

可選地，滴入的液體可以為注射用水。

可選地，流量調(diào)節(jié)裝置507可以為蠕動(dòng)泵。

蓋板安裝裝置600設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，該蓋板安裝裝置600用于將蓋板安裝于混藥杯上。

圖7顯示了圖1中蓋板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

蓋板安裝裝置600的結(jié)構(gòu)如圖7所示包括：蓋板輸送機(jī)構(gòu)和蓋板夾取機(jī)構(gòu)，蓋板輸送機(jī)構(gòu)用于輸送蓋板，蓋板夾取機(jī)構(gòu)用于夾取蓋板輸送機(jī)構(gòu)上的蓋板，并將該蓋板安裝到混藥杯上。

具體來(lái)說(shuō)，蓋板輸送機(jī)構(gòu)包括蓋板振蕩盤601和蓋板輸送軌道602，蓋板輸送軌道602的一端與蓋板振蕩盤601對(duì)接，蓋板輸送軌道602的另一端與分度臺(tái)101對(duì)接，蓋板振蕩盤601通過(guò)蓋板輸送軌道602將蓋板輸送到分度臺(tái)101。

本實(shí)施例中，蓋板輸送軌道602為單輸送軌道，蓋板振蕩盤601為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個(gè)蓋板的輸送。

具體來(lái)說(shuō)，蓋板夾取機(jī)構(gòu)包括蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603、蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604和蓋板真空吸頭605。蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604設(shè)置于蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603上，該蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604可在蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，蓋板真空吸頭605設(shè)置于蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604上，該蓋板真空吸頭605可在蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。這樣，蓋板真空吸頭605在蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604和蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603的帶動(dòng)下吸住蓋板，以將蓋板安裝到混藥杯上。

可選地，蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603和蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604均為驅(qū)動(dòng)氣缸蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604與蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603的氣缸桿連接，蓋板真空吸頭605與蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604的氣缸桿連接。

蓋板安裝裝置600還包括蓋板阻擋組件606和穿刺針檢測(cè)器。蓋板阻擋組件606靠近蓋板振蕩盤601，由于蓋板比較薄，因此在蓋板真空吸頭605下壓取蓋板時(shí)蓋板阻擋組件606伸出，擋住下一組蓋板，防止相互擠壓干涉，該蓋板阻擋組件606為帶有擋片的氣缸。蓋板檢測(cè)器用于檢測(cè)蓋板輸送軌道602上是否存在蓋板，當(dāng)蓋板檢測(cè)器未檢測(cè)到蓋板輸送軌道602上的蓋板時(shí)，PLC控制器控制蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604的氣缸桿、蓋板阻擋組件606的擋片處于縮回狀態(tài)，控制蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603處于伸出狀態(tài)，即蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出；當(dāng)蓋板檢測(cè)器檢測(cè)到蓋板輸送軌道602上的蓋板時(shí)，PLC控制器控制蓋板阻擋組件606的擋片伸出，接著控制蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604的氣缸桿伸出，通過(guò)蓋板真空吸頭605吸住蓋板，接著控制蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604的氣缸桿、蓋板橫向驅(qū)動(dòng)組件603的氣缸桿依次縮回，將蓋板帶到混藥杯上方，接著控制蓋板縱向驅(qū)動(dòng)組件604的氣缸桿再次伸出，將蓋板安裝于混藥杯上，之后回到起始狀態(tài)，分度臺(tái)101轉(zhuǎn)動(dòng)，空卡具進(jìn)入該蓋板安裝工位，等待下一個(gè)循環(huán)，混藥杯被帶入下一個(gè)工位即焊接安裝工位。

焊接裝置700設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，該焊接裝置700用于將易撕膜焊接于混藥杯上完成混藥器的組裝。

焊接裝置700包括：送膜機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)。其中送膜機(jī)構(gòu)用于將易撕膜送到拉膜機(jī)構(gòu)，拉膜機(jī)構(gòu)用于將易撕膜送到混藥杯上方，焊接機(jī)構(gòu)用于將混藥杯上方的易撕膜焊接于該混藥杯上，切膜機(jī)構(gòu)用于切斷易撕膜。

圖8顯示了圖1中焊接裝置的送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖8所示包括：卷膜支架701、張緊氣缸702、固定輥703和送膜輥704。其中送膜輥704與張緊氣缸702的驅(qū)動(dòng)端連接，卷膜支架701和固定輥703均設(shè)置于焊接裝置上，送膜時(shí)，張緊氣缸702帶動(dòng)送膜輥704，將卷膜支架701上的易撕膜通過(guò)固定輥703送到拉膜機(jī)構(gòu)，即張緊氣缸702每次松開(kāi)固定長(zhǎng)度的易撕膜，易撕膜經(jīng)過(guò)固定輥703進(jìn)入拉膜機(jī)構(gòu)。

圖9顯示了圖1中焊接裝置的拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

拉膜機(jī)構(gòu)包括：易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705、易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706和易撕膜真空吸頭707。易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706設(shè)置于易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705上，該易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706可在易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，易撕膜真空吸頭707設(shè)置于易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706上，該易撕膜真空吸頭707可在易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)。這樣，易撕膜真空吸頭707在易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706和易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705的帶動(dòng)下吸住易撕膜，以將易撕膜送到混藥杯的上方。

可選地，易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705和易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706均為驅(qū)動(dòng)氣缸，易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706與易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705的氣缸桿連接，易撕膜真空吸頭707與易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706的氣缸桿連接。

在本實(shí)施例中，拉膜機(jī)構(gòu)還包括壓模組件708，壓模組件708用于在易撕膜真空吸頭707吸住易撕膜之前，通過(guò)壓膜塊709壓緊易撕膜，該壓膜塊709與壓模組件708的壓膜氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，當(dāng)壓膜塊709伸出時(shí)，可壓緊易撕膜。優(yōu)選地，壓膜塊709壓向易撕膜的一面設(shè)置有防滑墊。

圖10顯示了圖1中焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

焊接機(jī)構(gòu)包括：焊膜驅(qū)動(dòng)組件710和焊膜模具711。焊膜模具711與焊膜驅(qū)動(dòng)組件710的驅(qū)動(dòng)端連接，由焊膜驅(qū)動(dòng)組件710帶動(dòng)其移動(dòng)，將易撕膜焊接到混藥杯上。焊膜模具711采用特種模具鋼制作，上有涂層，模具中有加熱棒和溫度傳感器，通過(guò)PLC控制和調(diào)節(jié)焊接溫度。焊接時(shí)力量較大，為防止混藥杯被壓壞，在混藥杯下設(shè)置有支撐。

可選地，焊膜驅(qū)動(dòng)組件710為驅(qū)動(dòng)氣缸，該焊膜驅(qū)動(dòng)組件710的氣缸桿與焊膜模具711連接。

圖11顯示了圖1中焊接裝置的切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

切膜機(jī)構(gòu)包括：切膜驅(qū)動(dòng)組件712和切膜刀713，切膜刀713與切膜驅(qū)動(dòng)組件712的驅(qū)動(dòng)端連接，由切膜驅(qū)動(dòng)組件712帶動(dòng)其將易撕膜切斷。

可選地，切膜驅(qū)動(dòng)組件712為驅(qū)動(dòng)氣缸，該切膜驅(qū)動(dòng)組件712的氣缸桿與切膜刀713連接。

這樣，初始階段時(shí)將易撕膜手工送入軌道，壓模組件708伸出，通過(guò)壓模塊709壓緊易撕膜，易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出，易撕膜真空吸頭707從軌道下方的孔內(nèi)接觸膜將易撕膜吸住，張緊氣缸702伸出將易撕膜松開(kāi)，壓模組件708驅(qū)動(dòng)壓膜塊709向上抬起即縮回，易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出，將易撕膜向前送既定長(zhǎng)度，易撕膜被送到混藥杯上方。焊膜驅(qū)動(dòng)組件710驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出，焊膜模具711壓緊易撕膜開(kāi)始焊接(焊接質(zhì)量通過(guò)焊接時(shí)間和焊接溫度控制)。此時(shí)壓模組件708驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)壓膜塊709伸出，將軌道的易撕膜壓?。磺心を?qū)動(dòng)組件712驅(qū)動(dòng)其氣缸桿伸出，通過(guò)切膜刀713將易撕膜切斷；張緊氣缸702收回將膜卷張緊，易撕膜真空吸頭707斷開(kāi)真空狀態(tài)，易撕膜縱向驅(qū)動(dòng)組件706驅(qū)動(dòng)其氣缸桿收回離開(kāi)易撕膜，易撕膜橫向驅(qū)動(dòng)組件705驅(qū)動(dòng)其氣缸桿縮回。工位回歸起始狀態(tài)，分度臺(tái)101旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一動(dòng)作。

輸出裝置800設(shè)置在機(jī)架100上并與分度臺(tái)101對(duì)接，該輸出裝置800用于輸出組裝后的混藥器。

圖12顯示了圖1中輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

輸出裝置800包括：輸出驅(qū)動(dòng)組件801和輸出軌道802。輸出軌道802與分度臺(tái)101對(duì)接，輸出驅(qū)動(dòng)組件801的驅(qū)動(dòng)軸將分度臺(tái)101卡具上組裝好的混藥器推入輸出軌道802，使得混藥器成品滑落到存貯箱或皮帶上完成組裝工作。之后輸出驅(qū)動(dòng)組件801縮回，分度臺(tái)101旋轉(zhuǎn)，完成一個(gè)周期的生產(chǎn)。

可選地，輸出驅(qū)動(dòng)組件801為驅(qū)動(dòng)氣缸。

圖13顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的混藥器組裝機(jī)的工作流程示意圖。

下面結(jié)合圖13所示的流程示意圖，介紹本實(shí)施例的混藥器組裝機(jī)的工作過(guò)程。

混藥杯到位：混藥杯被振蕩盤和軌道組成的輸送系統(tǒng)送到既定位置，機(jī)械手(或抓取裝置)將混藥杯送入旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)上夾具中。分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。

膠塞安裝：振蕩盤和軌道組成的膠塞輸送系統(tǒng)將膠塞送到即定位置，設(shè)備通過(guò)真空吸頭將膠塞吸起，被氣缸安裝到混藥杯中。設(shè)備具有通過(guò)真空檢測(cè)和光電傳感器對(duì)膠塞進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)膠塞沒(méi)有到位或者未被真空頭吸起則進(jìn)行停機(jī)報(bào)警，等待工人處理。膠塞安裝到位后分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。

卡扣安裝：振蕩盤和軌道組成的彈性卡扣輸送系統(tǒng)將彈性卡扣送到即定位置，設(shè)備通過(guò)抓取裝置將彈性卡扣安裝入混藥杯中，并通過(guò)氣缸下壓距離和力量保證卡扣卡入混藥杯中。分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。

穿刺針安裝：振蕩盤和軌道組成的穿刺針輸送系統(tǒng)將穿刺針?biāo)偷郊炊ㄎ恢?，設(shè)備通過(guò)真空吸頭(或機(jī)械手)抓取后送入混藥器，通過(guò)氣缸的行程和力量保證穿刺針安裝的位置。通過(guò)光電傳感器和真空檢測(cè)對(duì)穿刺針進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)穿刺針沒(méi)有到位或未被拾取則停機(jī)報(bào)警，等待工人處理。此工位安裝有蠕動(dòng)泵，通過(guò)蠕動(dòng)泵和導(dǎo)管可以在穿刺針安裝過(guò)程中往混藥杯中滴入定量的注射用水，即滴注工位。此后分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。

蓋板安裝：蓋板被輸送到位后，設(shè)備通過(guò)真空吸頭將蓋板吸取，通過(guò)氣缸安裝到混藥杯上，通過(guò)光電傳感器和真空檢測(cè)對(duì)蓋板進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)蓋板沒(méi)有到位或未被拾取則停機(jī)報(bào)警，等待工人處理。此時(shí)分度臺(tái)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。

易撕膜焊接：易撕膜固定在支架上的旋轉(zhuǎn)輪上，通過(guò)帶有吸盤的輸送氣缸的行程來(lái)決定每次往前送膜的長(zhǎng)度。膜剛好覆蓋到混藥杯上，加熱的焊接模具通過(guò)氣缸作用下壓保證易撕膜焊接良好。同時(shí)，氣缸上的刀具會(huì)將易撕膜切斷，即易撕膜切斷。分度盤旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位

易撕膜成型：易撕膜成型工位安裝有和所要求形狀相同的鋸齒刀，當(dāng)混藥杯進(jìn)入改工位后，氣缸帶動(dòng)刀具下壓，對(duì)易撕膜進(jìn)行成型切割。該工位有真空收集結(jié)構(gòu)，可以將產(chǎn)生的碎屑吸走。

產(chǎn)品輸送：氣缸將組合好的混藥杯從夾具中推下，通過(guò)滑道送入收集箱中。

如上所述，本發(fā)明的混藥器組裝機(jī)由PLC控制，通過(guò)數(shù)組振蕩盤和軌道組成的供料系統(tǒng)將混藥器接口的各個(gè)部分輸送到設(shè)備既定位置，通過(guò)機(jī)械手、真空吸頭或抓取裝置將各個(gè)部分送入由伺服馬達(dá)或氣動(dòng)分度臺(tái)或間歇分割器驅(qū)動(dòng)的分度臺(tái)上進(jìn)行組裝，有效地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，且能保證產(chǎn)品組裝質(zhì)量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。