本發(fā)明涉及一種輸液器裝配工藝，屬于醫(yī)療設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器是由導(dǎo)管、止液夾、連接管、母針基、母針基蓋、泵接管等連接組成。由于輸液器是將藥物通過(guò)靜脈直接送入人體血液中，繞開(kāi)了消化系統(tǒng)，在提高藥效的同時(shí)也對(duì)輸液器的安全性提出了更高的要求。為減少細(xì)菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機(jī)械設(shè)備自動(dòng)裝配。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01110064554.4公開(kāi)了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有送料滑臺(tái)，機(jī)架和送料滑臺(tái)之間設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料滑臺(tái)的兩側(cè)固設(shè)有呈對(duì)置分布的若干對(duì)夾緊工位，送料滑臺(tái)的進(jìn)口端設(shè)有輸液長(zhǎng)管上料裝置，送料滑臺(tái)的一側(cè)依次設(shè)有流量盒裝配裝置、開(kāi)關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過(guò)濾器裝配裝置，送料滑臺(tái)的另一側(cè)依次設(shè)有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺(tái)的出口端還設(shè)有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。同時(shí)該專利沒(méi)有泵接管與連接管的裝配，無(wú)法自動(dòng)完成整個(gè)輸液器零部件的裝配。此專利通過(guò)膠針對(duì)需要的涂膠的輸液器零部件進(jìn)行內(nèi)涂膠，容易導(dǎo)致涂膠不均勻，無(wú)法保證膠裝質(zhì)量。并且此專利諸多工序流程不合理，影響了裝配效率以及輸液器的質(zhì)量。

中國(guó)專利還公開(kāi)了輸液器其他零部件的裝配裝置，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01210284180.1公開(kāi)了一種輸液器的針座與輸液管之間的漏氣檢測(cè)裝置。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?013107553260提出一種醫(yī)用導(dǎo)管與止液夾的組裝裝置。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01410036583.3公開(kāi)了一種醫(yī)用塑針過(guò)濾蓋的涂膠方法以及裝置。但是這些組裝裝置都只能完成一種組件的裝配，裝配自動(dòng)化程度不高。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310505124.0公開(kāi)了一種輸液器的自動(dòng)組裝工藝，將乳膠管放置在輸送平臺(tái)二上，通過(guò)輸送平臺(tái)二將其有序排列后輸送至工位五處，通過(guò)裝配軌道將組裝夾具輸送至工位五處，通過(guò)裝配機(jī)械手夾取乳膠管與接頭正對(duì)，通過(guò)涂膠機(jī)構(gòu)對(duì)待裝配件進(jìn)行涂膠，移動(dòng)裝配機(jī)械手將乳膠管內(nèi)端套在接頭。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00710038621.9公開(kāi)了一種輸液器滴斗組件的組裝工藝，將滴斗、三叉和膠帽分別放置在各自的送料器內(nèi)，每個(gè)送料器將放于其中的原料整列后有序地排列在各自的輸送軌道上；將輸送軌道上的滴斗依次送入環(huán)形輸送的傳送機(jī)構(gòu)上并通過(guò)夾具將滴斗固定后向下一工位進(jìn)行傳送，在此過(guò)程中，在滴斗內(nèi)表面進(jìn)行涂膠；當(dāng)涂完膠后的滴斗傳送至裝有三叉的輸送軌道時(shí)，三叉被送入傳送機(jī)構(gòu)，利用機(jī)械手將三叉插在傳送至該工位的滴斗上。由于輸液器的組件是塑料制品，利用機(jī)械手夾持輸液器組件需要嚴(yán)格控制夾持力度，力度過(guò)小無(wú)法有效夾持輸液器組件，力度過(guò)大容易導(dǎo)致組件變形，影響輸液器的組裝質(zhì)量。并且輸液器的組件外形較小不規(guī)則，對(duì)機(jī)械手的控制精度要求較高，導(dǎo)致整個(gè)組裝工藝復(fù)雜，組裝效果差。針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種工序設(shè)計(jì)更合理，能夠自動(dòng)裝配輸液器，自動(dòng)化程度更高的輸液器裝配工藝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種輸液器裝配工藝，本工藝包括以下工序：

第一步，導(dǎo)管放置在存料機(jī)構(gòu)上；

第二步，取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)從存料機(jī)構(gòu)夾取導(dǎo)管放置到輸送帶機(jī)構(gòu)；

第三步，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管平移，止液夾上料機(jī)構(gòu)把止液夾裝配到輸送帶機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管一端，裝配完成后輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第四步，連接管上料機(jī)構(gòu)把連接管裝配到導(dǎo)管的另一端，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第五步，母針基上料機(jī)構(gòu)把母針基裝配到導(dǎo)管上；

第六步，泵接管上料機(jī)構(gòu)把泵接管裝配到連接管上，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第七步，母針基蓋上料機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基上；

第八步，成品下料機(jī)構(gòu)把已經(jīng)裝配完成的輸液器運(yùn)走。

插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)需要分別對(duì)母針基和導(dǎo)管、導(dǎo)管與連接管、連接管與泵接管的插接長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，保證輸液器各個(gè)裝配環(huán)節(jié)的裝配質(zhì)量，滿足使用需求。

進(jìn)一步地，第一步中，存料機(jī)構(gòu)包括第一存料組件、第二存料組件，第一存料組件、第二存料組件滑動(dòng)連接于存料支架上，第一存料組件、第二存料組件交替升降供料。交替往復(fù)供料可以提高裝配效率，節(jié)省工時(shí)。

進(jìn)一步地，第六步中，泵接管上料機(jī)構(gòu)包括底座，底座上端連接一泵接管平送組件，泵接管平送組件上方架設(shè)一泵接管移料組件，泵接管移料組件下方鄰近泵接管平送組件設(shè)置校正組件，相鄰泵接管移料組件在校正組件上方設(shè)置泵接管取料組件，鄰近泵接管取料組件設(shè)置第三夾導(dǎo)管組件；

泵接管平送組件包括用以振出泵接管的振動(dòng)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)泵接管平移的滑動(dòng)板；

泵接管移料組件包括固設(shè)在底座的移料架、固設(shè)在移料架上端的插接驅(qū)動(dòng)源、固設(shè)在插接驅(qū)動(dòng)源活動(dòng)端的插桿；

校正組件包括開(kāi)設(shè)容納通槽的校正板、限制泵接管活動(dòng)范圍的擋指、穿設(shè)容納通槽的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；

泵接管取料組件包括用以?shī)A持泵接管的取料夾指、驅(qū)動(dòng)取料夾指開(kāi)合的夾指驅(qū)動(dòng)源、帶動(dòng)取料夾指升降的升降氣缸。

進(jìn)一步地，泵接管上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤(pán)振出泵接管，使得泵接管排列在滑動(dòng)板上；

滑動(dòng)板帶動(dòng)泵接管平移到插桿下方，插接驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)插桿插接泵接管并把泵接管放到校正板的容納通槽里面。

進(jìn)一步地，泵接管同時(shí)穿設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，校正推動(dòng)源推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿并帶動(dòng)泵接管轉(zhuǎn)動(dòng)，泵接管碰到擋指停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得泵接管有序排列。

利用振動(dòng)盤(pán)使得泵接管小接頭朝上，大接頭朝下排列，進(jìn)而利用校正組件使得泵接管的中接頭的朝向保持一致，使得泵接管的中接頭與導(dǎo)管插接能夠自動(dòng)化進(jìn)行。取料夾指夾持待裝配的泵接管與第三夾導(dǎo)管組件上的導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配，完成泵接管與連接管的裝配。

進(jìn)一步地，第六步和第七步之間，插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)輸液器組件的插接長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移；測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)對(duì)裝配完成的導(dǎo)管測(cè)試是否導(dǎo)通或者漏氣，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移；

進(jìn)一步地，插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)泵接管與連接管、連接管與導(dǎo)管、導(dǎo)管與母針基的插接長(zhǎng)度進(jìn)行攝像并分析。。

進(jìn)一步地，進(jìn)而測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)對(duì)裝配完成的導(dǎo)管進(jìn)行通氣測(cè)試是否導(dǎo)通或者漏氣。

進(jìn)一步地，第五步中，

母針基送料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板，滑板設(shè)置能夠容納母針基的滑動(dòng)槽；

轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括與母針基送料機(jī)構(gòu)相鄰近的轉(zhuǎn)料架、架設(shè)于轉(zhuǎn)料架的轉(zhuǎn)板、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源，轉(zhuǎn)板設(shè)置能夠容納母針基的容納通槽，固設(shè)在轉(zhuǎn)料架上的轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)料架在轉(zhuǎn)板下方設(shè)置一推桿組件，推桿組件包括與轉(zhuǎn)料架活動(dòng)連接的推動(dòng)板、固設(shè)在推動(dòng)板上端面的推桿、驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)源，推桿穿過(guò)放置母針基的容納通槽，推動(dòng)母針基上移配合取料機(jī)構(gòu)取料；

取料機(jī)構(gòu)包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動(dòng)插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)插接組件平移的平移驅(qū)動(dòng)源，插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架上端的一承載板上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動(dòng)，平移驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配。

進(jìn)一步地，第五步具體包括以下步驟：

S1.母針基振動(dòng)出料，振盤(pán)振動(dòng)使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動(dòng)槽中；

S2.母針基轉(zhuǎn)動(dòng)送料，母針基從滑動(dòng)槽滑到容納通槽驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容納通槽端口向上；

S3.母針基插接取料，升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)下降，取料機(jī)構(gòu)的母針基插接桿下降，插入母針基的內(nèi)腔；

S4.母針基轉(zhuǎn)動(dòng)上料，升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)上升，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)插接組件旋轉(zhuǎn)，使得母針基插接桿由豎直向下變?yōu)樗剑?/p>

S5.母針基與導(dǎo)管進(jìn)行裝配，平移驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)插接組件帶動(dòng)母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。

轉(zhuǎn)板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板設(shè)置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動(dòng)槽的端口相平齊，使得從滑動(dòng)槽中滑出的母針基直接進(jìn)入容納通槽中，容納通槽反轉(zhuǎn)，使得容納通槽的端口與取料機(jī)構(gòu)的母針基插接桿位置相對(duì)應(yīng)，母針基插接桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保母針基插接桿有效插接母針基。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)的母針基插接桿向下運(yùn)動(dòng)插接母針基時(shí)，推桿組件驅(qū)動(dòng)母針基向上運(yùn)動(dòng)，使得插接過(guò)程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過(guò)程中的磨損。插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。工序更加合理，實(shí)現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動(dòng)化裝配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明的轉(zhuǎn)板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板設(shè)置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動(dòng)槽的端口相平齊，使得從滑動(dòng)槽中滑出的母針基直接進(jìn)入容納通槽中，容納通槽反轉(zhuǎn)，使得容納通槽的端口與取料機(jī)構(gòu)的母針基插接桿位置相對(duì)應(yīng)，母針基插接桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保母針基插接桿有效插接母針基。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)的母針基插接桿向下運(yùn)動(dòng)插接母針基時(shí)，推桿組件驅(qū)動(dòng)母針基向上運(yùn)動(dòng)，使得插接過(guò)程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過(guò)程中的磨損。插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，實(shí)現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動(dòng)化裝配。

2. 本發(fā)明利用振動(dòng)盤(pán)使得泵接管小接頭朝上，大接頭朝下排列，進(jìn)而利用校正組件使得泵接管的中接頭的朝向保持一致，使得泵接管的中接頭與導(dǎo)管插接能夠自動(dòng)化進(jìn)行。

3.本發(fā)明能夠自動(dòng)裝配輸液器，自動(dòng)檢測(cè)輸液器是否合格，自動(dòng)化程度更高，工序更加合理，能夠有效提高裝配效率，節(jié)省人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1-1為輸液器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-2本發(fā)明工藝的流程圖；

圖2為本發(fā)明所使用的裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所使用的存料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所使用的取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所使用的止液夾上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-1為本發(fā)明所使用的連接管上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-2為本發(fā)明所使用的連接管上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所使用的母針基上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所使用的母針基送料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖9為本發(fā)明所使用的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明所使用的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明所使用的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明所使用的取料機(jī)構(gòu)與夾管機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖13為本發(fā)明所使用的取料機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖14為本發(fā)明所使用的取料機(jī)構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明所使用的取料機(jī)構(gòu)與夾管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明所使用的夾管機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖17為本發(fā)明所使用的涂膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明所使用的泵接管上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明所使用的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明所使用的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明所使用的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明：1-存料機(jī)構(gòu)，131-第一存料組件，132-第二存料組件，2-取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，21-吸嘴組件，22-第一夾導(dǎo)管組件，23-取管平移組件，24-取管支撐架，25-吸嘴檢測(cè)組件，3-止液夾上料機(jī)構(gòu)，31-止液夾取料架，32-止液夾平移組件，33-止液夾振動(dòng)盤(pán)，34-止液夾插接組件，4-連接管上料機(jī)構(gòu)，41-儲(chǔ)料輪，42-輔助儲(chǔ)料組件，43-驅(qū)動(dòng)組件，44-第二夾導(dǎo)管組件，45-切管組件，46-連接管送料組件，5-母針基上料機(jī)構(gòu)，51-機(jī)架，511-取料架，512-平移板，513-平移驅(qū)動(dòng)源，514-升降驅(qū)動(dòng)源，515-滑軌，516-滑動(dòng)組件，52-母針基送料機(jī)構(gòu)，521-振盤(pán)，522-滑動(dòng)板，5221-滑動(dòng)槽，523-擋針組件，53-轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，531-轉(zhuǎn)料架，532-轉(zhuǎn)板，5321-容納通槽，5322-檢測(cè)組件，533-轉(zhuǎn)輪，534-齒輪板，535-轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源，536-推動(dòng)板，5361-推桿，537-推桿驅(qū)動(dòng)源，54-取料機(jī)構(gòu)，541-母針基插接桿，5411-引針，542-承載板，543-導(dǎo)向板，544-插桿板，545-引針板，5451-引導(dǎo)桿，546-引針驅(qū)動(dòng)源，547-插桿驅(qū)動(dòng)源，548-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，549-轉(zhuǎn)動(dòng)組件，55-夾管機(jī)構(gòu)，551-夾管架，552-收集槽，555-引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)源，556-引導(dǎo)組件，6-泵接管上料機(jī)構(gòu)，61-泵接管平送組件，62-泵接管移料組件，63-校正組件，64-泵接管取料組件，65-第三夾導(dǎo)管組件，66-底座，7-成品下料機(jī)構(gòu)，8-輸送帶機(jī)構(gòu)，9-涂膠機(jī)構(gòu)，91-第四夾導(dǎo)管組件，92-涂膠夾指，93-儲(chǔ)膠組件，94-涂膠轉(zhuǎn)動(dòng)件，10-測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)，101-測(cè)導(dǎo)通支架，102-母針基夾持組件，103-第五夾導(dǎo)管組件，104-導(dǎo)氣組件，1010-母針基，1013-導(dǎo)管，11-母針基蓋上料機(jī)構(gòu)，111-母針基蓋振動(dòng)盤(pán)，1112-出料滑板，112-錯(cuò)位板，113-母針基蓋夾持組件，12-插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，121-插接管夾持組件，122-攝像組件，123-調(diào)節(jié)組件，141-泵接管，1411-小接頭，1412-大接頭，1413-中接頭，142-連接管，143-導(dǎo)管，144-止液夾，145-母針基，146-母針基蓋。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-1所示，輸液器包括：泵接管141、連接管142、導(dǎo)管143、止液夾144、母針基145、母針基蓋146，所述泵接管包括小接頭1411、大接頭1412、中接頭1413。如圖1-2所示，一種輸液器裝配工藝，本工藝包括以下工序：

第一步，導(dǎo)管放置在存料機(jī)構(gòu)上；

第二步，取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)從存料機(jī)構(gòu)夾取導(dǎo)管放置到輸送帶機(jī)構(gòu)；

第三步，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管平移，止液夾上料機(jī)構(gòu)把止液夾裝配到輸送帶機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管一端，裝配完成后輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第四步，連接管上料機(jī)構(gòu)把連接管裝配到導(dǎo)管的另一端，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第五步，母針基上料機(jī)構(gòu)把母針基裝配到導(dǎo)管上；

第六步，泵接管上料機(jī)構(gòu)把泵接管裝配到連接管上，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第七步，插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)輸液器組件的插接長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第八步，測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)對(duì)裝配完成的導(dǎo)管測(cè)試是否導(dǎo)通或者漏氣，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移；

第九步，母針基蓋上料機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基上；

第十步，成品下料機(jī)構(gòu)把已經(jīng)裝配完成的輸液器運(yùn)走。

如圖2所示，一種輸液器裝配工藝所使用的機(jī)構(gòu)，包括用以儲(chǔ)存導(dǎo)管的存料機(jī)構(gòu)1、從存料機(jī)構(gòu)1夾取導(dǎo)管的取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)2、輸送導(dǎo)管的輸送帶機(jī)構(gòu)8、用以裝配導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)7，輸送帶機(jī)構(gòu)8一端設(shè)置存料機(jī)構(gòu)1另一端設(shè)置成品下料機(jī)構(gòu)7，在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰存料機(jī)構(gòu)1設(shè)置取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)2，在輸送帶兩側(cè)設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用以裝配導(dǎo)管與止液夾的止液夾上料機(jī)構(gòu)3、用以裝配導(dǎo)管與連接管的連接管上料機(jī)構(gòu)4、用以裝配導(dǎo)管與母針基的母針基上料機(jī)構(gòu)5、用以裝配連接管與泵接管的泵接管上料機(jī)構(gòu)6、用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)11。輸出帶機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)置止液夾上料機(jī)構(gòu)3、母針基上料機(jī)構(gòu)5、母針基蓋上料機(jī)構(gòu)11，另一側(cè)面依次設(shè)置存料機(jī)構(gòu)1、連接管上料機(jī)構(gòu)4、泵接管上料機(jī)構(gòu)6。

在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰連接管上料機(jī)構(gòu)4架設(shè)用以檢測(cè)連接管與導(dǎo)管插接長(zhǎng)度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)12，在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰泵接管上料機(jī)構(gòu)6架設(shè)用以檢測(cè)泵接管與連接管插接長(zhǎng)度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)12，在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰母針基上料機(jī)構(gòu)5架設(shè)用以檢測(cè)膠裝完成導(dǎo)管的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)10。

如圖3所示，所述存料機(jī)構(gòu)1包括第一存料組件131、第二存料組件132，所述第一存料組件131、第二存料組件132滑動(dòng)連接于存料支架上，第一存料組件131、第二存料組件132交替升降供料。

如圖4所示，所述取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)2包括一取管支撐架24，所述取管支撐架24相鄰存料機(jī)構(gòu)1的一端垂設(shè)用以吸取導(dǎo)管的吸嘴組件21，上端面滑動(dòng)連接一取管平移組件23，所述取管平移組件23下方垂設(shè)用以?shī)A取導(dǎo)管的第一夾導(dǎo)管組件22，所述第一夾導(dǎo)管組件22在取管平移組件23的驅(qū)動(dòng)下到吸嘴組件21上夾取導(dǎo)管。取管支撐架上方設(shè)置與吸嘴相連接的吸嘴檢測(cè)組件，用以檢測(cè)吸嘴是否吸附導(dǎo)管。

如圖5所示，所述止液夾上料機(jī)構(gòu)3包括止液夾振動(dòng)盤(pán)33、相鄰止液夾振動(dòng)盤(pán)33的止液夾取料架31，所述止液夾取料架31上端滑動(dòng)連接一止液夾平移組件32，所述止液夾平移組件32下方垂設(shè)一止液夾夾取組件，止液夾取料架31下方設(shè)置一止液夾插接組件34，止液夾夾取組件從止液夾振動(dòng)盤(pán)33上夾取止液夾在止液夾插接組件34的輔助下平移到待裝配導(dǎo)管上進(jìn)行裝配。

如圖6-1、6-2所示，所述連接管上料機(jī)構(gòu)4包括儲(chǔ)存連接管的儲(chǔ)料輪41、預(yù)留一定連接管的輔助儲(chǔ)料組件42、驅(qū)動(dòng)連接管移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件43、夾持連接管的第二夾導(dǎo)管組件44、用以切斷被夾持連接管的切管組件45、用以平移已切好連接管的連接管送料組件46。

如圖7-12所示，母針基上料機(jī)構(gòu)，包括母針基送料機(jī)構(gòu)52、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)53、取料機(jī)構(gòu)54、機(jī)架51，所述機(jī)架51上端架設(shè)取料機(jī)構(gòu)54，取料機(jī)構(gòu)54兩側(cè)分別設(shè)置夾管機(jī)構(gòu)55和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)53，母針基送料機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)母針基到轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)53，取料機(jī)構(gòu)54在轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)53上取料送到夾管機(jī)構(gòu)上進(jìn)行裝配。

母針基送料機(jī)構(gòu)52包括滑動(dòng)板522，所述滑板設(shè)置能夠容納母針基的滑動(dòng)槽5221，所述滑動(dòng)槽5221一端連接能夠使得母針基有序排列的一振盤(pán)521，另一端鄰近轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)53設(shè)置用以避免母針基滑出滑動(dòng)槽5221的擋針組件523，滑動(dòng)槽5221的端口形狀為倒置的凸字型。

所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)53包括與母針基送料機(jī)構(gòu)52相鄰近的轉(zhuǎn)料架531、架設(shè)于轉(zhuǎn)料架531的轉(zhuǎn)板532、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板532轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源535。所述轉(zhuǎn)板532兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)料架531相連接，所述轉(zhuǎn)軸連接一轉(zhuǎn)輪533。所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源535固設(shè)在轉(zhuǎn)料架531上端，其活動(dòng)端連接與轉(zhuǎn)輪533齒輪配合的一齒輪板534。所述轉(zhuǎn)板532設(shè)置能夠容納母針基的容納通槽5321，所述容納通槽5321的端口與滑動(dòng)槽5221的端口相平齊，滑動(dòng)槽5221中的母針基可以直接從滑動(dòng)槽5221中進(jìn)入容納通槽5321中，進(jìn)而固設(shè)在轉(zhuǎn)料架531上的轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源535驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板532轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容納通槽5321端口向上，方便取料機(jī)構(gòu)54取料。所述轉(zhuǎn)板532上設(shè)置用以檢測(cè)容納通槽5321是否有料的檢測(cè)組件5322。所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源535可以是平移氣缸、直線電機(jī)，優(yōu)選平移氣缸。

所述轉(zhuǎn)料架531在轉(zhuǎn)板532下方設(shè)置一推桿組件，所述推桿組件包括與轉(zhuǎn)料架531活動(dòng)連接的推動(dòng)板536、固設(shè)在推動(dòng)板536上端面的推桿5361、驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板536上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿驅(qū)動(dòng)源537。所述推桿5361穿過(guò)放置母針基的容納通槽5321，推動(dòng)母針基上移配合取料機(jī)構(gòu)54取料。

如圖13-15所示，所述取料機(jī)構(gòu)54包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動(dòng)插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源548、驅(qū)動(dòng)插接組件平移的平移驅(qū)動(dòng)源513。所述插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架51上端的一承載板542上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源548驅(qū)動(dòng)已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動(dòng)，平移驅(qū)動(dòng)源513驅(qū)動(dòng)插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)55進(jìn)行裝配。

所述插接組件包括插接母針基的母針基插接桿541、穿設(shè)導(dǎo)管的引針5411、驅(qū)動(dòng)母針基插接桿541運(yùn)動(dòng)的母針基插接桿驅(qū)動(dòng)源547、驅(qū)動(dòng)引針5411運(yùn)動(dòng)的引針驅(qū)動(dòng)源546。所述母針基插接桿541固設(shè)在母針基插接桿板544上，所述母針基插接桿板544與固設(shè)在承載板542上的母針基插接桿驅(qū)動(dòng)源547的活動(dòng)端螺接。所述引針5411固定在引針板545上，所述引針板545上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動(dòng)源546，所述引針驅(qū)動(dòng)源546的活動(dòng)端與母針基插接桿板544的一側(cè)面卡套連接。

所述承載板542上端通過(guò)滑動(dòng)組件516與平移板512滑動(dòng)連接，其下端固設(shè)有導(dǎo)向板543，側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿5451。所述導(dǎo)向板543開(kāi)設(shè)有若干供引桿穿設(shè)的通槽。所述引導(dǎo)桿5451依次穿設(shè)引針板545、母針基插接桿板544。所述承載板542兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與取料架511軸承連接。所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架511的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)組件549，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件549與垂設(shè)在取料架511上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源548的活動(dòng)端螺接。所述取料架511上端與一升降驅(qū)動(dòng)源514的活動(dòng)端螺接，所述升降驅(qū)動(dòng)源514固設(shè)在機(jī)架51上端平移板512上。所述平移板512與機(jī)架51通過(guò)滑軌515滑動(dòng)連接，所述平移板512一端固設(shè)一平移驅(qū)動(dòng)源513，所述平移驅(qū)動(dòng)源513的活動(dòng)端與平移板512螺接。

如圖16所示，所述夾管機(jī)構(gòu)55包括夾持導(dǎo)管的夾管組件554、引導(dǎo)已經(jīng)被夾管組件554夾住的導(dǎo)管定位的引導(dǎo)組件556。所述夾管組件554固設(shè)在夾管架551上，所述夾管架551在夾管組件554下方設(shè)置用以收集掉落的母針基的收集槽552，所述收集槽552是具有一定傾斜度的滑槽，使得掉落的母針基都滑到同一位置，方便收集母針基。夾管架551上端鄰近夾管機(jī)構(gòu)55設(shè)置引導(dǎo)組件556，引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)源555驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)組件556夾持已經(jīng)涂有膠水的導(dǎo)管端口進(jìn)行定位，使得母針基與導(dǎo)管插接順利。

平移驅(qū)動(dòng)源、升降驅(qū)動(dòng)源、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源、夾管驅(qū)動(dòng)源、引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)源可以是氣缸、直線電機(jī)、伺服電機(jī)，優(yōu)選地是氣缸，氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，并且控制簡(jiǎn)單。

如圖17所示，所述涂膠機(jī)構(gòu)9包括夾持導(dǎo)管以及連接管的第四夾導(dǎo)管組件91、用以在導(dǎo)管以及連接管的外端面進(jìn)行涂膠的涂膠夾指92、用以帶動(dòng)涂膠夾指92轉(zhuǎn)動(dòng)的涂膠轉(zhuǎn)動(dòng)件94、用以添膠的儲(chǔ)膠組件93。

如圖18所示，所述泵接管上料機(jī)構(gòu)6包括底座66，所述底座66上端連接一泵接管平送組件61，所述泵接管平送組件61上方架設(shè)一泵接管移料組件62，所述泵接管移料組件62下方鄰近泵接管平送組件61設(shè)置校正組件63，相鄰泵接管移料組件62在校正組件63上方設(shè)置泵接管取料組件64，鄰近泵接管取料組件64設(shè)置第三夾導(dǎo)管組件65。

所述泵接管平送組件61包括用以振出泵接管的振動(dòng)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)泵接管平移的滑動(dòng)板。所述泵接管移料組件62包括固設(shè)在底座66的移料架、固設(shè)在移料架上端的插接驅(qū)動(dòng)源、固設(shè)在插接驅(qū)動(dòng)源活動(dòng)端的插桿。所述校正組件63包括開(kāi)設(shè)容納通槽的校正板、限制泵接管活動(dòng)范圍的擋指、穿設(shè)容納通槽的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。泵接管取料組件64包括用以?shī)A持泵接管的取料夾指、驅(qū)動(dòng)取料夾指開(kāi)合的夾指驅(qū)動(dòng)源、帶動(dòng)取料夾指升降的升降氣缸。

如圖19所示，所述測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)10包括夾持導(dǎo)管以及母針基的第五夾導(dǎo)管機(jī)構(gòu)、對(duì)輸液器導(dǎo)管進(jìn)行通氣檢測(cè)的導(dǎo)氣組件104。所述第五夾導(dǎo)管機(jī)構(gòu)包括母針基夾持組件102、第五夾導(dǎo)管組件103。所述第五夾導(dǎo)管機(jī)構(gòu)架設(shè)在測(cè)導(dǎo)通支架101上并與導(dǎo)氣組件104相鄰。

如圖20所示，插接檢測(cè)組件包括插接夾持組件121、對(duì)插接長(zhǎng)度進(jìn)行拍照的攝像組件122、用以調(diào)節(jié)攝像組件122位置的調(diào)節(jié)組件123。

如圖21所示，母針基蓋上料機(jī)構(gòu)11。

本發(fā)明詳細(xì)工序：

大量導(dǎo)管放置在存料機(jī)構(gòu)1，第一存料組件和第二存料組件交替上料，取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)2從存料機(jī)構(gòu)1上夾取導(dǎo)管放置到輸送帶機(jī)構(gòu)8上，輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管平移，止液夾上料機(jī)構(gòu)3把止液夾裝配到輸送帶機(jī)構(gòu)8上的導(dǎo)管一端，裝配完成后輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而連接管上料機(jī)構(gòu)4把連接管裝配到導(dǎo)管的另一端，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)12對(duì)連接管與導(dǎo)管的插接長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而母針基上料機(jī)構(gòu)5的振盤(pán)521振動(dòng)使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動(dòng)槽5221中，滑動(dòng)板522振動(dòng)使得母針基在滑動(dòng)槽5221中滑動(dòng)。當(dāng)母針基碰到擋針組件523，擋針組件523的擋針縮回，母針基從滑動(dòng)槽5221滑到容納通槽5321中，擋針伸出，等待下一組母針基進(jìn)入容納通槽5321。當(dāng)檢測(cè)組件5322檢測(cè)到每個(gè)容納通槽5321中都有母針基時(shí)，轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)源535驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板532轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容納通槽5321端口向上，使得端口與取料機(jī)構(gòu)54的母針基插接桿541對(duì)齊。進(jìn)而升降驅(qū)動(dòng)源514驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)54下降，取料機(jī)構(gòu)54的母針基插接桿541下降，插入母針基的內(nèi)腔，同時(shí)推桿驅(qū)動(dòng)源推動(dòng)推桿5361上升，頂著母針基上升，使得母針基插接桿541順利插入母針基內(nèi)腔中。升降驅(qū)動(dòng)源514驅(qū)動(dòng)已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)54上升，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源548驅(qū)動(dòng)插接組件旋轉(zhuǎn)，使得母針基插接桿541由豎直向下變?yōu)樗讲⑴c引導(dǎo)組件556的端口平齊。同時(shí)夾管組件554在夾管驅(qū)動(dòng)源553驅(qū)動(dòng)下夾住已經(jīng)在導(dǎo)管外側(cè)面涂有膠的導(dǎo)管，引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)源555驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)組件556夾持導(dǎo)管端口。平移驅(qū)動(dòng)源513驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)54平移到夾管機(jī)構(gòu)55，引針5411在引針驅(qū)動(dòng)源546的驅(qū)動(dòng)下從引桿中穿出，進(jìn)入已經(jīng)固定在夾管機(jī)構(gòu)55上的導(dǎo)管內(nèi)腔，引導(dǎo)母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口。進(jìn)而平移驅(qū)動(dòng)源513驅(qū)動(dòng)插接組件帶動(dòng)母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。

泵接管上料機(jī)構(gòu)6的振動(dòng)盤(pán)振出泵接管，使得泵接管排列在滑動(dòng)板上，滑動(dòng)板帶動(dòng)泵接管平移到插桿下方，插接驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)插桿插接泵接管并把泵接管放到校正板的容納通槽里面，泵接管同時(shí)穿設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，校正推動(dòng)源推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿并帶動(dòng)泵接管轉(zhuǎn)動(dòng)，泵接管碰到擋指停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得泵接管有序排列，所述取料夾指夾持待裝配的泵接管與第三夾導(dǎo)管組件65上的導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配，完成泵接管與連接管的裝配。

進(jìn)而輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移，插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)12對(duì)泵接管與連接管的插接長(zhǎng)度進(jìn)行攝像并分析，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)10對(duì)裝配完成的導(dǎo)管通氣測(cè)試是否導(dǎo)通或者漏氣，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而母針基蓋上料機(jī)構(gòu)11把母針基蓋裝配到母針基上，完成后，成品下料機(jī)構(gòu)7把已經(jīng)裝配完成的輸液器運(yùn)走。

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