本發(fā)明涉及一種設(shè)置于對(duì)體內(nèi)液體注射器進(jìn)行組裝的設(shè)備來(lái)在體內(nèi)液體注射器的主體注入口結(jié)合蓋子的裝置，更詳細(xì)地，涉及一種在體內(nèi)液體注射器結(jié)合蓋子的工序中，以能夠一同執(zhí)行多個(gè)作業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的蓋子結(jié)合裝置。

背景技術(shù)：

一般情況下，為了在人們很難用手接觸的地方涂敷藥液之類(lèi)的液體，需要使用道具。

代替手來(lái)涂敷藥液的道具會(huì)根據(jù)其適用領(lǐng)域來(lái)決定形狀、材質(zhì)及涂敷方法等，并以多種形態(tài)進(jìn)行實(shí)施。

這種道具會(huì)根據(jù)適用領(lǐng)域或需要重視衛(wèi)生，或者會(huì)產(chǎn)生防止所涂敷的液體向外部露出或涂敷定量等條件。

尤其，在韓國(guó)授權(quán)專(zhuān)利第10-1391375號(hào)的“具有可脫離的密封部件的體內(nèi)液體插入裝置”中公開(kāi)了向人體生殖器的內(nèi)部噴灑液體的裝置，具有與注射器類(lèi)似的形狀和結(jié)合結(jié)構(gòu)的體內(nèi)液體注射器被公開(kāi)并被廣泛實(shí)施，上述體內(nèi)液體注射器包括主體和活塞，在上述主體的內(nèi)部空間收容有液體，上述活塞向主體的開(kāi)放的一端插入，并將液體進(jìn)行壓縮，主體的噴出部結(jié)合有蓋子以進(jìn)行封閉，在向活塞的主體的內(nèi)側(cè)插入的端部結(jié)合有密封部件。

在這種體內(nèi)液體注射器的生產(chǎn)工序中，在以手工作業(yè)方式執(zhí)行使各個(gè)主體及活塞與密封部件、蓋子等相結(jié)合，并填充液體來(lái)進(jìn)行組裝的過(guò)程方面存在所投入的時(shí)間及勞動(dòng)力的浪費(fèi)較大，其組裝及液體填充結(jié)果不均勻的缺點(diǎn)。

因此，需要可以對(duì)主體及活塞與密封部件、蓋子等相結(jié)合的工序以及對(duì)填充液體來(lái)進(jìn)行組裝的過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而可以增進(jìn)組裝速度，減少勞動(dòng)力的浪費(fèi)，并可以提高品質(zhì)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題，尤其，本發(fā)明的目的在于，提供可以使組裝體內(nèi)液體注射器的過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，來(lái)保障均勻的品質(zhì)，并通過(guò)縮短組裝工序所需的時(shí)間來(lái)提高生產(chǎn)率，并可以減少勞動(dòng)力的浪費(fèi)的組裝裝置。

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題并不局限于以上所提及的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可通過(guò)以下的記載內(nèi)容明確地理解未提及的其他技術(shù)問(wèn)題。

解決問(wèn)題的方法

作為用于解決如上所述的技術(shù)問(wèn)題的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置包括：蓋子供給部，用于排列并供給蓋子；輸送機(jī)，具有支架，體內(nèi)液體注射器的注入口以朝向上部的方式被上述支架收容；蓋子結(jié)合部，以真空吸附的方式移送從蓋子供給部供給的蓋子，并與體內(nèi)液體注射器的主體注入口相結(jié)合；以及輸出部，用于輸出在蓋子結(jié)合部輸出結(jié)合了蓋子的體內(nèi)液體注射器。

或者，支架以卡住體內(nèi)液體注射器的主體的下端使其得到固定。

而且，輸出部包括：輸出臂，進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)；以及夾具，設(shè)置于輸出臂的下端。

或者，蓋子結(jié)合部包括：移送臂，進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)；吸附尖，設(shè)置于移送臂的下端部，真空吸附蓋子的上端面以進(jìn)行固定；以及排列引導(dǎo)件，從兩側(cè)把持被支架收容的體內(nèi)液體注射器的側(cè)面。

而且，蓋子供給部包括：排列機(jī)，設(shè)置有以間歇性的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的排列風(fēng)扇，用于向一側(cè)移動(dòng)被收容于內(nèi)側(cè)空間的至少一個(gè)以上的蓋子；分配軌道，一端與排列機(jī)相連接，并形成有剖面為“T”字形狀的內(nèi)部通道，用于移送上述蓋子；以及引出模塊，形成于上述分配軌道的另一端。

或者，引出模塊包括：固定縫隙，上部形成有可以引出蓋子的至少一個(gè)引出槽；以及移動(dòng)縫隙，形成于固定縫隙的下部，并進(jìn)行平移，并使蓋子移上部開(kāi)口的方式位于引出槽。

而且，支架以排列成一列的方式收容至少兩個(gè)以上的體內(nèi)液體注射器，排列引導(dǎo)件及夾具排列成一列來(lái)從側(cè)面一同把持被支架收容的體內(nèi)液體注射器，吸附尖、分配軌道及引出槽的數(shù)量與體內(nèi)液體注射器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

或者，本發(fā)明還包括：控制部，用于控制蓋子供給部、輸送機(jī)、蓋子結(jié)合部及輸出部的工作；以及檢測(cè)部，用于檢測(cè)蓋子供給部、輸送機(jī)、蓋子結(jié)合部及輸出部的工作。

發(fā)明的效果

用于解決上述技術(shù)問(wèn)題的本發(fā)明的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置具有如下效果。

可以使體積小的蓋子自動(dòng)排列來(lái)供給，并且,可以同時(shí)為多個(gè)體內(nèi)液體注射器結(jié)合蓋子，從而具有可以縮短工作時(shí)間的效果，而且，可以通過(guò)分配軌道及輸送機(jī)來(lái)連續(xù)供給體內(nèi)液體注射器及蓋子，從而執(zhí)行作業(yè)，并且，由于可以通過(guò)最少的管理人員來(lái)執(zhí)行組裝，因而具有節(jié)約勞動(dòng)力的效果。

本發(fā)明的效果并不局限于以上所提及的效果，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可通過(guò)以下的記載內(nèi)容明確地理解未提及的其他效果。

附圖說(shuō)明

圖1為體內(nèi)液體注射器的分解立體圖。

圖2為包括本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的組裝設(shè)備的俯視圖。

圖3為表示包括本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的組裝設(shè)備的工序的流程圖。

圖4為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的剖視圖。

圖5為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的蓋子供給部的立體圖及俯視圖。

圖6為本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的立體圖。

圖7為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的支架的立體圖及剖視圖。

圖8為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的移送臂的移動(dòng)的主視圖。

圖9為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的排列引導(dǎo)件在側(cè)面固定體內(nèi)液體注射器的狀態(tài)的主視圖。

圖10為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的移送臂下降并在體內(nèi)液體注射器的注入口結(jié)合蓋子的狀態(tài)的主視圖。

圖11為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的排列引導(dǎo)件從體內(nèi)液體注射器的側(cè)面除去的狀態(tài)的主視圖。

圖12為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的移送臂進(jìn)行第二次下降并牢固地固定蓋子的狀態(tài)的主視圖。

圖13為在本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的輸出部中把持體內(nèi)液體注射器的狀態(tài)的狀態(tài)圖。

圖14為表示在本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的輸出部中輸出體內(nèi)液體注射器的狀態(tài)的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)可以具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的過(guò)程中，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)使用相同的名稱(chēng)及相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)此的附加說(shuō)明。

圖1為體內(nèi)液體注射器的分解立體圖，圖2為包括本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的組裝設(shè)備的俯視圖，圖3為表示包括本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的組裝設(shè)備的工序的流程圖。

本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置可以在用于組裝向體內(nèi)注入藥液之類(lèi)的液體的體內(nèi)液體注射器100的工序中實(shí)施。

如圖1所示，體內(nèi)液體注射器100包括：氣缸形狀的主體110，用于收容藥液等液體；活塞120，向主體110的內(nèi)側(cè)插入，用于提供壓縮力；密封部件122，與活塞120的一端相結(jié)合，用于提高壓縮力；以及蓋子114，用于密封主體110的注入口112。

通過(guò)注塑成型等方法形成的主體110、活塞120、密封部件122及蓋子114結(jié)合各個(gè)結(jié)構(gòu)，并在主體110的內(nèi)側(cè)填充藥液。

為此，可以經(jīng)過(guò)如圖2及圖3所示的工序來(lái)執(zhí)行上述的體內(nèi)液體注射器100的組裝。

體內(nèi)液體注射器100可以包括如下步驟來(lái)執(zhí)行，首先，步驟S100，排列主體110來(lái)供給，并設(shè)置有噴槍之類(lèi)的裝置來(lái)進(jìn)行清洗；步驟S200，在主體110的內(nèi)側(cè)的周?chē)糠笥糜跐?rùn)滑的油；步驟S310，在活塞120的一端結(jié)合密封部件122并進(jìn)行輸出；步驟S300，在內(nèi)側(cè)周?chē)挥屯糠蟮闹黧w110結(jié)合活塞120，上述活塞120的一端與密封部件122相結(jié)合；步驟S400，向主體110的注入口112插入噴針來(lái)填充藥液；以及步驟S500，在主體110的注入口112結(jié)合蓋子114來(lái)進(jìn)行堵塞。

本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置可在上述的工序中適用在主體110的注入口112結(jié)合蓋子114并進(jìn)行堵塞的步驟S500，能夠以如下方式實(shí)施。

圖4為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的剖視圖，圖5為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的蓋子供給部的立體圖及俯視圖，圖6為本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的立體圖，圖7為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的支架的立體圖及剖視圖。

參照?qǐng)D4至圖7所示的內(nèi)容，本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置可以包括：蓋子供給部200，上述蓋子供給部200內(nèi)部收容蓋子114，并用于排列及供給蓋子114；輸送機(jī)10，具有支架20，體內(nèi)液體注射器100的注入口112以朝向上部的方式被上述支架20收容；蓋子結(jié)合部300，與體內(nèi)液體注射器100的主體110注入口112相結(jié)合，并對(duì)從蓋子供給部200供給的蓋子114進(jìn)行真空吸附來(lái)進(jìn)行移送；以及輸出部400，用于輸出在蓋子結(jié)合部300結(jié)合了蓋子114的體內(nèi)液體注射器100。

以下，對(duì)上述的各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的詳細(xì)說(shuō)明。

輸送機(jī)10作為在上部面設(shè)置有支架20，使得支架20向后述的蓋子結(jié)合部300及輸出部400進(jìn)行平面移送的裝置，可以根據(jù)適用本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)以多種方法體現(xiàn)。

支架20的下端與輸送機(jī)10的上部面相結(jié)合或者放置于輸送機(jī)10的上部面，從而沿著輸送機(jī)10移動(dòng)，并且，可以在形成于上述支架20的上部的開(kāi)口部收容體內(nèi)液體注射器100。

此時(shí)，體內(nèi)液體注射器100的主體110注入口112以朝向上方的方式被支架20收容，而如圖7所示，可以在支架20的內(nèi)側(cè)空間形成有臺(tái)階部22，上述臺(tái)階部22可以支撐體內(nèi)液體注射器100的主體110的下端。

臺(tái)階部22在后述的蓋子114與注入口112相結(jié)合的過(guò)程中防止向活塞120傳遞負(fù)荷，從而可以獲得收容于主體110的內(nèi)側(cè)的藥液沒(méi)有被排除的狀態(tài)下，可以使蓋子114堵塞注入口112的效果。

蓋子供給部200的橫剖面呈“T”字形狀，上部形成為圓形的面狀，并且下部收容有蓋子114來(lái)進(jìn)行排列及供應(yīng)，上述蓋子形成為粗細(xì)較細(xì)的銷(xiāo)形狀以能夠插入于注入口112來(lái)進(jìn)行堵塞。

蓋子供給部200可以包括排列機(jī)210，收容有蓋子114，并以排列的方式進(jìn)行排出；分配軌道220，向排列機(jī)210的外部排出的蓋子114以排列的狀態(tài)得到移送；以及引出模塊230，形成于分配軌道220的末端，用于引出蓋子114。

排列機(jī)210在內(nèi)側(cè)形成有可以收容多個(gè)蓋子114的空間，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，排列風(fēng)扇212以如圖4所示的方式形成，通過(guò)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以向一側(cè)推擠出內(nèi)側(cè)空間的蓋子114。

分配軌道220作為與排列機(jī)210的一側(cè)相連接，且剖面呈“T”字形狀的移送通道，借助排列風(fēng)扇212來(lái)從排列機(jī)210的內(nèi)側(cè)空間向一側(cè)持續(xù)移動(dòng)的蓋子114可以向“T”字形狀的分配軌道220的端部引入并得到排列。

分配軌道220可以根據(jù)適用本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)由多個(gè)通道以并列方式構(gòu)成，而以并列方式構(gòu)成的多個(gè)分配軌道220可以同時(shí)供給多個(gè)蓋子114。

引出模塊230經(jīng)由排列機(jī)210及分配軌道220來(lái)以“T”字形狀豎立，使得被移送的蓋子114向上述引出模塊230的上部引出，上述引出模塊230可以包括：固定縫隙232，在上述引出模塊230的上部形成為具有波形的板狀，并形成有可以引出蓋子114的一個(gè)以上的引出槽；以及移動(dòng)縫隙234，在上述固定縫隙232的下部以約束性的方式進(jìn)行平移，并使蓋子114在固定縫隙232的引出槽的上側(cè)開(kāi)口。

如圖5所示，固定縫隙232的引出槽沿著形成為波形的固定縫隙232形成與分配軌道220的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的數(shù)量，而設(shè)置于固定縫隙232的下部的移動(dòng)縫隙234在分配軌道220的末端對(duì)蓋子114進(jìn)行約束來(lái)進(jìn)行平移，從而可以使配置為一列的蓋子114的上部以約束性的方式開(kāi)口。

蓋子結(jié)合部300可以包括：移送臂310，可以進(jìn)行橫向移動(dòng)及縱向移動(dòng)；吸附尖312，設(shè)置于移送臂310的下端；以及排列引導(dǎo)件320，從兩側(cè)固定體內(nèi)液體注射器100。

移送臂310可以在本發(fā)明的一實(shí)施例中進(jìn)行橫向移動(dòng)及縱向移動(dòng)，詳細(xì)地，可以在引出模塊230的上部及輸送機(jī)10的支架20的上部進(jìn)行升降，并可以在引出模塊230及輸送機(jī)10的支架20之間進(jìn)行往返。

吸附尖312可以設(shè)置于移送臂310的下端，并且能夠以向內(nèi)側(cè)空間進(jìn)行空氣吸入的結(jié)構(gòu)對(duì)蓋子114的上部面進(jìn)行真空吸附來(lái)進(jìn)行固定。

這僅為例示，可以根據(jù)適用本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)以多種方法使蓋子114固定于吸附尖312。

因此，引出模塊230的移動(dòng)縫隙234進(jìn)行平移，并在蓋子114開(kāi)放的狀態(tài)下，使吸附尖312借助移送臂310來(lái)向固定縫隙232的引出槽下降，從而對(duì)蓋子114進(jìn)行真空吸附和固定，并向被支架20收容的體內(nèi)液體注射器100的上部移送。

圖8為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的移送臂的移動(dòng)的主視圖，圖9為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的排列引導(dǎo)件在側(cè)面固定體內(nèi)液體注射器的狀態(tài)的主視圖，圖10為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的移送臂下降并在體內(nèi)液體注射器的注入口結(jié)合蓋子的狀態(tài)的主視圖，圖11為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的排列引導(dǎo)件從體內(nèi)液體注射器的側(cè)面除去的狀態(tài)的主視圖，圖12為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的移送臂進(jìn)行第二次下降并牢固地固定蓋子的狀態(tài)的主視圖。

參照?qǐng)D8至圖12，在向注入口112以朝向上方的方式被支架20收容的體內(nèi)液體注射器100的上部移送蓋子114后，排列引導(dǎo)件320可以從兩側(cè)接近并進(jìn)行固定，用于防止體內(nèi)液體注射器100的晃動(dòng)，并可以準(zhǔn)確地結(jié)合蓋子114。

在借助排列引導(dǎo)件320來(lái)使體內(nèi)液體注射器100的兩側(cè)得到固定的狀態(tài)下，使移送臂310第一次下降，從而使蓋子114的一部分與注入口112相結(jié)合后，如圖11所示，除去排列引導(dǎo)件320。

而且，在除去排列引導(dǎo)件320的狀態(tài)下，移送臂310進(jìn)行第二次下降，從而能夠以使蓋子114與注入口112完全結(jié)合并進(jìn)行堵塞。

如上所述，若排列引導(dǎo)件320在固定體內(nèi)液體注射器100后，除去固定力，并使移送臂310進(jìn)行第一次下降、第二次下降，使得蓋子114階段性地與注入口112相結(jié)合，則可以獲得如下的效果：第一，可以使蓋子114最初準(zhǔn)確地與注入口112相結(jié)合，第二，在移送臂310進(jìn)行第一次下降后，除去排列引導(dǎo)件320，從而在蓋子114的下端部插入于注入口112來(lái)牢固地進(jìn)行結(jié)合時(shí)，防止蓋子114受損或破損。

圖13為在本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的輸出部中把持體內(nèi)液體注射器的狀態(tài)的狀態(tài)圖，圖14為表示在本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置的輸出部中輸出體內(nèi)液體注射器的狀態(tài)的狀態(tài)圖。

參照?qǐng)D13至圖14所示，輸出部400為經(jīng)過(guò)上述的工序來(lái)輸出蓋子114與注入口112相結(jié)合的體內(nèi)液體注射器100的結(jié)構(gòu)。借助輸送機(jī)10，支架20可以向輸出部400移送，而收容于已移送的支架20的體內(nèi)液體注射器100可以被夾具420把持，并通過(guò)輸出臂410的升降移動(dòng)及水平移動(dòng)來(lái)得到移送并輸出。

如上所述的可以被支架20收容為一列的體內(nèi)液體注射器100的數(shù)量和吸附尖312、分配軌道220及引出模塊230的引出槽的數(shù)量可以根據(jù)本發(fā)明所適用的實(shí)施例來(lái)以相同的方式進(jìn)行設(shè)置，在多個(gè)體內(nèi)液體注射器100以一例方式被支架20收容的情況下，排列引導(dǎo)件320及夾具420可以一同固定或把持多個(gè)體內(nèi)液體注射器100。

并且，本發(fā)明的一實(shí)施例的體內(nèi)液體注射器的蓋子結(jié)合裝置可以借助控制部(未圖示)來(lái)控制輸送機(jī)10的移送、排列風(fēng)扇212、引出模塊230的移動(dòng)縫隙234、移送臂310、吸附尖312、排列引導(dǎo)件320及輸出部400的工作，并在借助控制部(未圖示)來(lái)控制的結(jié)構(gòu)設(shè)置檢測(cè)部(未圖示)來(lái)檢測(cè)工作狀態(tài)，從而可以向控制部(未圖示)傳遞。

以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了觀察，而只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，就能夠明確地掌握本發(fā)明除了上述所述的實(shí)施例之外，還可以在不脫離其宗旨或范疇的情況下以其他特定形態(tài)實(shí)現(xiàn)具體化的事實(shí)。因此，上述的實(shí)施例并不受限，而是應(yīng)視為例示性的，由此，本發(fā)明并不局限于以上所述的說(shuō)明，而是可以在所附的發(fā)明要求保護(hù)范圍的范疇及其等同范圍內(nèi)進(jìn)行變更。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

10：輸送機(jī)

20：支架 22：臺(tái)階部

100：體內(nèi)液體注射器 110：主體

112：注入口 114：蓋子

120：活塞 122：密封部件

200：蓋子供給部 210：排列機(jī)

212：排列風(fēng)扇 220：分配軌道

230：引出模塊 232：固定縫隙

234：移動(dòng)縫隙

300：蓋子結(jié)合部 310：移送臂

312：吸附尖 320：排列引導(dǎo)件

400：輸出部 410：輸出臂

420：夾具