本發(fā)明涉及自動化攻絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及了一種工件攻絲自動固定或脫離裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會和經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來越少，取而代之的是自動化設(shè)備。工業(yè)自動化是以工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，在工廠日常生產(chǎn)中，攻絲是一項繁瑣的工作，工件攻絲通常需要手動將工件固定在工作臺上，待工件攻絲結(jié)束后再將其取下，整個攻絲過程需要人為操作，耗費時間長，工作效率低，產(chǎn)業(yè)化成本高，無法滿足大批量的小工件攻絲作業(yè)。

因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種工件攻絲自動固定或脫離裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動固定或脫離，無需人為操作，工作效率高，產(chǎn)業(yè)化成本低。

本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種工件攻絲自動固定或脫離裝置，包括底座、箱體、攻絲平臺和傳輸系統(tǒng)，所述底座上分別安裝有箱體和攻絲平臺，所述箱體和攻絲平臺的中心線處于同一水平直線上，所述箱體的一端連接推進桿組件，所述箱體的另一端為驅(qū)動裝置，所述推進桿組件連接攻絲頭組件，所述攻絲平臺連接傳輸系統(tǒng)，所述傳輸系統(tǒng)為一傳輸平臺，所述傳輸平臺上設(shè)置有一動力旋轉(zhuǎn)軸連接攻絲平臺，所述推進桿組件連接箱體內(nèi)的動力桿，所述動力桿上安裝有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向支架以及安裝在導(dǎo)向支架上的導(dǎo)向元件，所述導(dǎo)向支架的頂端安裝有軌跡軸承，所述導(dǎo)向支架的底端安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連接限位裝置，所述攻絲平臺的中部被挖空且留有邊緣，所述底座的支架上還安裝有控制器。

進一步地，所述動力旋轉(zhuǎn)軸穿過攻絲平臺且凸出攻絲平臺。

進一步地，所述傳輸平臺上等距離設(shè)置有若干個工件槽，每個工件嵌套在動力旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)一個工件槽并自然穿過攻絲平臺。

進一步地，所述攻絲平臺的邊緣上安裝有多個卡位元件，每個卡位元件均通過旋轉(zhuǎn)連接件活動安裝在攻絲平臺上。

進一步地，多個卡位元件分別安裝在攻絲平臺的十字線的上、左、右三個方位，使得攻絲平臺的十字線的下位形成工件脫離缺口。

進一步地，所述攻絲平臺上在每個卡位元件相對應(yīng)的位置上設(shè)置有位置感應(yīng)器。

進一步地，所述動力旋轉(zhuǎn)軸為可伸縮結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在攻絲前對工件進行自動傳輸與固定，且在攻絲后實現(xiàn)工件的自動脫離，無需人為手動操作，有效的提高工作效率，產(chǎn)業(yè)化成本低，適用于大批量的工件攻絲作業(yè)，有利于提高企業(yè)經(jīng)濟效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述攻絲平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、底座，2、箱體，3、攻絲平臺，4、推進桿組件，5、驅(qū)動裝置，6、攻絲頭組件，7、傳輸平臺，8、動力旋轉(zhuǎn)軸，9、動力桿，10、導(dǎo)向組件，11、導(dǎo)向支架，12、導(dǎo)向元件，13、軌跡軸承，14、滾珠絲杠，15、限位裝置，16、控制器，17、工件槽，18、卡位元件，19、旋轉(zhuǎn)連接件。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限定。

如圖1和圖2所示的一種工件攻絲自動固定或脫離裝置，包括底座1、箱體2、攻絲平臺3和傳輸系統(tǒng)，底座1上分別安裝有箱體2和攻絲平臺3，箱體2和攻絲平臺3的中心線處于同一水平直線上，箱體1的一端連接推進桿組件4，箱體2的另一端為驅(qū)動裝置5，推進桿組件4連接攻絲頭組件6，攻絲平臺3連接傳輸系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)為一傳輸平臺7，傳輸平臺7上設(shè)置有一動力旋轉(zhuǎn)軸8連接攻絲平臺3，推進桿組件4連接箱體2內(nèi)的動力桿9，動力桿9上安裝有導(dǎo)向組件10，導(dǎo)向組件10包括導(dǎo)向支架11以及安裝在導(dǎo)向支架11上的導(dǎo)向元件12，導(dǎo)向支架11的頂端安裝有軌跡軸承13，導(dǎo)向支架11的底端安裝有滾珠絲杠14，滾珠絲杠14連接限位裝置15，攻絲平臺3的中部被挖空且留有邊緣，底座1的支架上還安裝有控制器16。

在本實施例中，動力旋轉(zhuǎn)軸8穿過攻絲平臺3且凸出攻絲平臺3，用以將工件傳輸至攻絲平臺3。

在本實施例中，傳輸平臺7上等距離設(shè)置有若干個工件槽17，每個工件嵌套在動力旋轉(zhuǎn)軸8對應(yīng)一個工件槽17并自然穿過攻絲平臺3，便于工件就位并傳輸至攻絲平臺3等待固定攻絲。

在本實施例中，攻絲平臺3的邊緣上安裝有多個卡位元件18，每個卡位元件18均通過旋轉(zhuǎn)連接件19活動安裝在攻絲平臺3上，待工件傳輸至攻絲平臺3后，動力旋轉(zhuǎn)軸8帶動工件旋轉(zhuǎn)至一個待攻絲的位置，每個卡位元件18通過旋轉(zhuǎn)連接件19對工件實施卡位；待一個位置攻絲結(jié)束，每個卡位元件18旋轉(zhuǎn)一定角度脫離工件，動力旋轉(zhuǎn)軸8帶動工件旋轉(zhuǎn)至下一攻絲位置進行攻絲。

在本實施例中，多個卡位元件18分別安裝在攻絲平臺3的十字線的上、左、右三個方位，使得攻絲平臺3的十字線的下位形成工件脫離缺口，待工件攻絲完成后，卡位元件18旋轉(zhuǎn)一定角度脫離工件，動力旋轉(zhuǎn)軸8進行收縮實現(xiàn)工件的自動脫離。

在本實施例中，攻絲平臺3上在每個卡位元件18相對應(yīng)的位置上設(shè)置有位置感應(yīng)器，用于自動感應(yīng)工件的位置并傳信于控制器16。

在本實施例中，動力旋轉(zhuǎn)軸8為可伸縮結(jié)構(gòu)，通過動力旋轉(zhuǎn)軸8的收縮實現(xiàn)工件的自動脫離。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在攻絲前對工件進行自動傳輸與固定，且在攻絲后實現(xiàn)工件的自動脫離，無需人為手動操作，有效的提高工作效率，產(chǎn)業(yè)化成本低，適用于大批量的工件攻絲作業(yè)，有利于提高企業(yè)經(jīng)濟效益。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。