本發(fā)明涉及自動切割領(lǐng)域，具體地涉及一種自動切割設(shè)備用夾緊裝置。

背景技術(shù)：

自動化型材切割設(shè)備一般分為進(jìn)料、切割、出料三套夾緊裝置，三套裝置的夾鉗中心應(yīng)在同一中心線上才能順利工作。由于現(xiàn)有技術(shù)沒有設(shè)置夾鉗座中心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也就在機(jī)器裝配時沒法調(diào)節(jié)進(jìn)料、切割、出料三套夾緊裝置在同一中心線上，因此會造成進(jìn)料時材料會撞到切料夾而不能順利進(jìn)料，在夾緊時出料夾偏離中心則會造成材料偏擺影響切割。

切割材料時需要在鋸片和材料上加注冷卻水，切割產(chǎn)生的殘?jiān)投逊e在滑塊和滑軌上造成夾鉗運(yùn)動受阻，傳動絲桿損壞，傳動絲桿雖然裝在滑軌的內(nèi)腔中，但由于活動塊運(yùn)動無法進(jìn)行密封，冷卻水和切屑會流入到內(nèi)腔中也會造成傳動絲桿的損壞。

另外，當(dāng)切割至材料最后一段時，由于送料夾緊裝置的夾鉗占用一段材料，切料夾緊裝置的夾鉗也會占用一段材料，現(xiàn)有技術(shù)只能采用人工對最后一段進(jìn)行切割，或者將材料浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的切割設(shè)備無法調(diào)節(jié)進(jìn)料、切割、出料三套夾緊裝置在同一中心線上，導(dǎo)致進(jìn)料時材料會撞到切料夾的缺點(diǎn)，提供一種自動切割設(shè)備用夾緊裝置，其能應(yīng)用于自動切割設(shè)備的三套夾緊裝置，并能夠調(diào)整送料夾緊裝置、切料夾緊裝置以及出料夾緊裝置的夾鉗中心使其對應(yīng)在同一中心線上，在工作時保證夾緊裝置的夾鉗座快速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能夠降低故障率，增加使用壽命。

具體地，本發(fā)明提供一種自動切割設(shè)備用夾緊裝置，包括底板，安裝在所述底板上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座設(shè)置在所述底板的兩端，還包括設(shè)置在底板中間的支承座，所述第一固定座、第二固定座以及支承座之間通過連接桿固定連接，所述夾緊裝置還包括：

第一夾鉗座，其設(shè)置在所述第一固定座與所述支承座之間；

第二夾鉗座，其設(shè)置在所述支承座與所述第二固定座之間；以及

設(shè)置在所述第一夾鉗座與所述第二夾鉗座之間的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一夾鉗座上的第一調(diào)節(jié)件、設(shè)置在所述第二夾鉗座上的第二調(diào)節(jié)件以及與所述第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件相連接的傳動裝置；

所述第一夾鉗座與所述第二夾鉗座在所述傳動機(jī)構(gòu)的帶動下能夠沿所述連接桿相對運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)件為正牙傳動螺母或反牙傳動螺母，所述第二調(diào)節(jié)件為與所述第一調(diào)節(jié)件相反的反牙傳動螺母或正牙傳動螺母，所述傳動裝置為傳動絲桿，所述正牙傳動螺母和所述反牙傳動螺母分別與傳動絲桿連接。

優(yōu)選地，所述傳動絲桿包括位于第一端的正牙部分、位于第二端的反牙部分以及位于第一端和第二端之間的中間桿部，所述正牙部分與正牙傳動螺母相配合，所述反牙部分與反牙傳動螺母相配合。

優(yōu)選地，所述連接桿與所述傳動絲桿平行設(shè)置，所述第一夾鉗座以及所述第二夾鉗座分別開設(shè)有通孔，所述連接桿貫穿所述第一夾鉗座以及所述第二夾鉗座并與所述通孔滑動配合。

優(yōu)選地，所述連接桿貫穿所述支承座并與支承座固定安裝，其兩端分別與第一固定座和第二固定座緊固連接，所述連接桿設(shè)置為一條或一條以上。

優(yōu)選地，所述正牙傳動螺母以及反牙傳動螺母的端面均設(shè)置有多個安裝孔，所述多個安裝孔等距設(shè)置在同一圓弧上，所述第一夾鉗座以及第二夾鉗座上設(shè)置有與所述安裝孔對應(yīng)的螺牙孔。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置還設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩包括設(shè)置在其兩端位置的固定部分和設(shè)置在其中間位置的可伸縮部分，

所述可伸縮部分能夠隨所述第一夾鉗座以及所述第二夾鉗座的相對運(yùn)動而進(jìn)行伸縮，所述兩端固定部分能夠隨所述第一夾鉗座以及所述第二夾鉗座的相對運(yùn)動而同時進(jìn)行相對運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述第一夾鉗座以及所述第二夾鉗座容納在所述可伸縮部分的空腔內(nèi)，其安裝夾鉗的端部能夠通過設(shè)置在所述可伸縮部分的通孔伸出。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動所述傳動裝置的動力裝置，所述動力裝置為液壓馬達(dá)或大功率電機(jī)。

優(yōu)選地，一種切割設(shè)備，包括送料夾緊裝置、切料夾緊裝置以及出料夾緊裝置，所述送料夾緊裝置、切料夾緊裝置以及出料夾緊裝置均設(shè)置有所述夾緊裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下所述：

①本發(fā)明提供了一種在自動切割設(shè)備安裝時即可將該設(shè)備上的多套夾緊裝置的夾鉗座中心統(tǒng)一在同一中心線上的夾緊裝置，在生產(chǎn)切割時不因大小管管徑變化而要調(diào)節(jié)夾鉗的中心位置，保證夾鉗座快速運(yùn)轉(zhuǎn)且故障率低。

②在兩個固定座之間設(shè)置有支承座，通過連接桿與支承座及固定座之間的固定連接，減少了傳動絲桿在夾鉗座運(yùn)動時的受力，增加了傳動絲桿的使用壽命。同時，由于連接桿與傳動絲桿平行安裝，在連接桿的導(dǎo)向作用下夾鉗能夠快速的運(yùn)動并防止夾鉗在進(jìn)行張合動作時的偏擺。

③當(dāng)夾鉗座張合時防護(hù)罩的伸縮部分也跟隨伸縮，固定部分也跟隨夾鉗座運(yùn)動起到了一個很好的防護(hù)作用。切割時所產(chǎn)生的切屑碎渣、冷卻水都不會與活動部件接觸，切割時產(chǎn)生的碎渣會落在防護(hù)罩上，由于有冷卻水的沖洗而不會積存從而達(dá)到良好的防護(hù)效果。

④當(dāng)切割至材料最后一段時，出料夾緊裝置能夠夾緊該最后一段材料將其拉動至設(shè)定位置進(jìn)行切割，解決了送料夾緊裝置和切料夾緊裝置的夾鉗所占用的材料需要人工切割的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4為本發(fā)明的自動切割設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理做進(jìn)一步解釋:

如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種自動切割設(shè)備用夾緊裝置，其包括夾緊裝置本體10及防護(hù)罩20，防護(hù)罩20罩設(shè)在夾緊裝置本體10的外部，使夾緊裝置本體10形成一個相對密閉的空間。

夾緊裝置本體10包括有與切割設(shè)備配合安裝的底板1，安裝在底板1上的第一固定座2、第二固定座3、支承座4、第一夾鉗座5、第二夾鉗座6以及動力裝置7，支承座4設(shè)置在底板1的中間部分，第一固定座2和第二固定座3分別設(shè)置在底板1的兩端，第一夾鉗座5設(shè)置在第一固定座2與支承座4之間，第二夾鉗座6設(shè)置在支承座4與第二固定座3之間。第一固定座2、第二固定座3以及支承座4之間通過連接桿12固定連接。

連接桿12不僅對第一夾鉗座以及第二夾鉗座的張開、閉合運(yùn)動起到導(dǎo)向的作用，夾鉗能夠快速的運(yùn)動并防止夾鉗在進(jìn)行張合動作時的偏擺，而且能夠?qū)鲃咏z桿起到保護(hù)的作用。由于第一固定座2與第二固定座3之間距離較大，當(dāng)夾鉗對待切割物夾緊時會產(chǎn)生較大的反作用力，造成傳動絲桿的損害。通過設(shè)置支承座4能夠減少反作用力。連接桿12貫穿支承座4并與支承座4固定安裝,和兩端固定座也分別緊固連接，形成一個框架整體。在兩端固定座的中間裝有支承座4，當(dāng)夾鉗對待切割物夾緊時所產(chǎn)生的反作用力通過支承座4和連接桿12和兩端固定座予以吸收，有效地保護(hù)了傳動絲桿在驅(qū)動夾緊時第一夾鉗座以及第二夾鉗座所產(chǎn)生的反作用力對傳動絲桿13的損傷，增加了傳動絲桿的使用壽命。

如圖1所示，整個夾緊裝置本體10除第一夾鉗座5、第二夾鉗座6以及動力裝置7以外的部分均罩設(shè)在防護(hù)罩20內(nèi)部。第一固定座2、第二固定座3、支承座4均設(shè)置在防護(hù)罩20內(nèi)部。防護(hù)罩20包括設(shè)置在其兩端位置的固定部分201和設(shè)置在其中間位置的可伸縮部分202，兩端固定部分201分別與第一夾鉗座5以及第二夾鉗座6緊貼密封安裝?？缮炜s部分202的材質(zhì)為可伸縮防水材料，固定部分201為防水的硬質(zhì)材料。

如圖3所示，在露于防護(hù)罩20外面的第一夾鉗座5的頂端上和第二夾鉗座6的頂端上，分別安裝有用來夾緊型材的第一夾鉗50及第二夾鉗60，第一夾鉗座以及第二夾鉗座的中間為防護(hù)罩的可伸縮部分202，第一夾鉗座5、支承座4以及第二夾鉗座6均容納在可伸縮部分202內(nèi)部，可伸縮部分202設(shè)有供第一夾鉗座以及第二夾鉗座安裝夾鉗的端部伸出的通孔，夾緊裝置本體的其余部分如設(shè)置在兩端的兩個固定座則容納在兩端固定部分201形成的空腔內(nèi)，兩端固定部分201與第一夾鉗座5或第二夾鉗座6接觸的相對兩側(cè)分別與第一夾鉗座5以及第二夾鉗座6緊貼連接，在第一夾鉗座5與第二夾鉗座6進(jìn)行相對運(yùn)動時，兩端固定部分201也跟隨進(jìn)行相對運(yùn)動，中間可伸縮部分則進(jìn)行伸縮。防護(hù)罩20的設(shè)置能夠防止切削冷卻液和切削所產(chǎn)生的廢渣進(jìn)入到防護(hù)罩20內(nèi)部而損壞防護(hù)罩20內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。防護(hù)罩20的固定部分201分別與第一夾鉗座以及第二夾鉗座的外端面緊貼安裝，當(dāng)?shù)谝粖A鉗座以及第二夾鉗座相對運(yùn)動即閉合或張開時，防護(hù)罩20的固定部分201隨之移動，防護(hù)罩20的可伸縮部分202也隨之伸縮運(yùn)動。既阻擋了冷卻液和廢渣對防護(hù)罩20內(nèi)部的夾緊裝置本體10造成損壞，也保證了操作人員的安全，防止防護(hù)罩20內(nèi)部的夾緊裝置本體10在運(yùn)動時對人體造成傷害。

第一夾鉗座5和第二夾鉗座6分別開設(shè)有通孔11。連接桿12貫穿第一夾鉗座5和第二夾鉗座6且與通孔11滑動配合。

第一夾鉗座5與第二夾鉗座6之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一夾鉗座5上的第一調(diào)節(jié)件、設(shè)置在第二夾鉗座6上的第二調(diào)節(jié)件以及設(shè)置在第一夾鉗座5與第二夾鉗座6之間并分別與第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件相連接的傳動裝置，傳動裝置通過動力裝置7進(jìn)行驅(qū)動。第一夾鉗座以及第二夾鉗座能夠在第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件的帶動下沿連接桿12進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離的相對運(yùn)動。連接桿12與傳動裝置平行設(shè)置，例如可以設(shè)置在同一水平線上。

在本實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)件為正牙傳動螺母8，第二調(diào)節(jié)件為反牙傳動螺母9，同樣的，可以將第一調(diào)節(jié)件設(shè)置為反牙傳動螺母，第二調(diào)節(jié)件設(shè)置為正牙傳動螺母，第一調(diào)節(jié)件與第二調(diào)節(jié)件能夠相互配合即可。傳動裝置為傳動絲桿13，正牙傳動螺母8設(shè)置在第一夾鉗座5上，反牙傳動螺母9設(shè)置在第二夾鉗座6上，第一夾鉗座5與第二夾鉗座6之間設(shè)置有與正牙傳動螺母8以及反牙傳動螺母9配合連接的傳動絲桿13，傳動絲桿13連接動力裝置7，動力裝置7為傳動絲桿13提供動力。在本實(shí)施例中，動力裝置為液壓馬達(dá)或大功率電機(jī)。在其余實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件可以為半螺母或直牙組件，傳動裝置為與半螺母或直牙組件配合并能帶動其運(yùn)動的傳動件。

本實(shí)施例中，傳動絲桿13包括分別位于傳動絲桿兩端的與正牙傳動螺母8相配合的正牙部分以及與反牙傳動螺母9相配合的反牙部分，還包括位于正牙部分和反牙部分之間的中間桿部，該中間桿部為無牙的表面光滑的桿。傳動絲桿13的兩個端部分別通過軸承與第一固定座2以及第二固定座3配裝，傳動絲桿13其中的一個端部伸出第一固定座2或第二固定座3與動力裝置7連接，傳動絲桿13的中間桿部貫穿支承座4，并通過耐磨材料與支承座4可旋轉(zhuǎn)配合。

正牙傳動螺母8以及反牙傳動螺母9的端面均設(shè)置有多個安裝孔，多個安裝孔等距設(shè)置在同一圓弧上。在兩個傳動螺母與夾鉗座安裝的固定端面的同一弧線上均分布設(shè)置有多個等距的安裝孔14，在夾鉗座上也配有與安裝孔14相對應(yīng)的螺牙孔，在自動切割設(shè)備裝配時通過旋轉(zhuǎn)螺母調(diào)整第一夾鉗座以及第二夾鉗座之間的中心，使自動化型材切割機(jī)的三套夾緊裝置的夾鉗處在同一中心線上，調(diào)整好后用螺絲緊固夾鉗座上安裝孔與相對應(yīng)的螺牙孔即可，后期使用無需對夾鉗進(jìn)行再次調(diào)節(jié)。

夾鉗座裝有用于夾緊待切割物的夾鉗，待切割物可以為型材或管材。動力裝置7正、反方向旋轉(zhuǎn)時，傳動絲桿13跟隨正、反方向旋轉(zhuǎn)，與傳動絲桿13配裝的第一夾鉗座5和第二夾鉗座6通過正牙傳動螺母8以及反牙傳動螺母9的旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行同步的張開或閉合。由于連接桿12與傳動絲桿13平行安裝，在連接桿12的導(dǎo)向作用下夾鉗能夠快速的運(yùn)動并防止夾鉗在張合動作時的偏擺。

下面對本發(fā)明的工作原理做進(jìn)一步解釋：

如圖2和圖3所示，通孔11設(shè)置有耐磨套、連接桿12貫穿第一夾鉗座以及第二夾鉗座與通孔11滑動配合。由于連接桿12貫穿第一夾鉗座5和第二夾鉗座6安裝好后，第一夾鉗座5和第二夾鉗座6的底端面與底板1之間留有空隙便于第一夾鉗座以及第二夾鉗座的平行移動，連接桿12貫穿支承座4并采用緊固配合，第一夾鉗座5和第二夾鉗座6分別裝有正牙傳動螺母8和反牙傳動螺母9，傳動絲桿13設(shè)置有分別與正牙傳動螺母8和反牙傳動螺母9相配合的正牙部分和反牙部分，正牙部分和反牙部分的中間部位即中間桿部可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承座4的對應(yīng)位置。傳動絲桿13的一端與第一固定座2作可旋轉(zhuǎn)安裝，另一端與第二固定座3作可旋轉(zhuǎn)安裝，并伸出第二固定座3與動力裝置7通過連軸器連接，動力裝置7旋轉(zhuǎn)時帶動兩個裝有正、反牙傳動螺母的夾鉗座同步相向或反向平行移動，即可控制裝在第一夾鉗座以及第二夾鉗座上的夾鉗閉合或張開從而對型材或管材進(jìn)行夾緊與松開。

本發(fā)明的夾緊裝置能夠用于型材或管材的切割。如圖4所示，一種自動切割設(shè)備，其包括機(jī)架31以及設(shè)置在機(jī)架31上的送料導(dǎo)軌32，送料導(dǎo)軌32一般設(shè)置為兩條。兩條送料導(dǎo)軌32之間設(shè)置有送料絲桿313。

送料導(dǎo)軌32的端部連接有送料電機(jī)33，送料導(dǎo)軌32上設(shè)置有送料夾緊裝置34以及出料夾緊裝置36，送料夾緊裝置34以及出料夾緊裝置36通過滑塊與送料導(dǎo)軌32配合安裝，并且能夠在送料導(dǎo)軌32上滑動，切料夾緊裝置35設(shè)置在送料夾緊裝置34以及出料夾緊裝置36的中間，并通過其底板1直接固定在機(jī)架31上，在本實(shí)施例中，機(jī)架31上合適位置設(shè)置有立柱37，立柱37上安裝有控制器38以及鋸片切頭39，鋸片切頭39通過導(dǎo)軌314與立柱37滑動配合安裝，另外，控制器38以及鋸片切頭39也可以直接設(shè)置在機(jī)架的合適位置，鋸片切頭39上固定有鋸片310，立柱37上還設(shè)置有用于帶動鋸片切頭上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置311，機(jī)架的一端設(shè)置有驅(qū)動出料夾緊裝置36左右運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置312，第二驅(qū)動裝置312能夠沿待切割物運(yùn)動方向左右運(yùn)動。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動裝置311以及第二驅(qū)動裝置312可以為油缸、氣缸或其余的驅(qū)動裝置。

在使用過程中，自動切割設(shè)備設(shè)置有三套夾緊裝置，即送料夾緊裝置34、切料夾緊裝置35以及出料夾緊裝置36，其中，送料夾緊裝置34以及出料夾緊裝置36的底板均通過滑塊與送料導(dǎo)軌32配合安裝，切料夾緊裝置35的底板直接固定安裝在機(jī)架31上。三套夾緊裝置的夾鉗和夾鉗座需統(tǒng)一在與送料導(dǎo)軌32平行的一條中心線上才能使用，本發(fā)明提供的夾緊裝置在機(jī)器的生產(chǎn)裝配中能夠通過旋轉(zhuǎn)正、反牙傳動螺母來改變第一夾鉗座以及第二夾鉗座的中心線位置，使三套夾緊裝置處于同一中心線上進(jìn)行張合動作，在夾鉗座上設(shè)置有與安裝孔14相對應(yīng)的多個螺絲孔，當(dāng)調(diào)好夾鉗座的中心線位置后，用螺絲緊固與安裝孔相對應(yīng)的夾鉗座上的螺絲孔即可。切割設(shè)備在使用時，三套夾具在動作中都是以同一中心線對稱地作同步張開或同步閉合，保持了三套夾具的中心在切管時始終保持在同一中心線上，由于鋸片310進(jìn)刀的中心點(diǎn)是不變的，不論大管、小管都固定在夾鉗的中心，只需控制夾具的張合幅度大小而不需要像傳統(tǒng)切割機(jī)一樣，大管要把夾鉗中心往后移，小管要把夾鉗中心往前移，從而達(dá)到本發(fā)明切大小管時不用調(diào)夾鉗中心的目的。

自動切割設(shè)備在靜止時，切料夾緊裝置35和出料夾緊裝置36分別?？吭阡徠路降膬蓚?cè)。送料夾緊裝置按送料長度停止在設(shè)定位置。當(dāng)送料夾緊裝置34夾緊型材或管材后，送料電機(jī)33帶動送料絲桿313旋轉(zhuǎn)，送料夾緊裝置34通過絲桿螺母與送料絲桿313連接，當(dāng)送料絲桿313旋轉(zhuǎn)時送料夾緊裝置34向切料夾緊裝置35的方向運(yùn)動至設(shè)定位置后，切料夾緊裝置35和出料夾緊裝置36分別在控制器38的控制下夾緊材料，鋸切機(jī)頭啟動鋸片旋轉(zhuǎn)并在驅(qū)動鋸片上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置311的控制下開始下降對材料進(jìn)行切割，當(dāng)材料切斷時，控制器控制油缸311復(fù)位，第二驅(qū)動裝置312隨即向右運(yùn)動，帶動出料夾緊裝置36運(yùn)動到指定位置后，出料夾緊裝置36松夾把切割好的材料移出。當(dāng)材料切割至最后一段無法再送料時，控制器38會自動控制出料夾緊裝置36夾緊，并控制第二驅(qū)動裝置312向右運(yùn)動至需要位置，這樣把最后一段材料向右拉動至設(shè)定位置再進(jìn)行自動切割，解決了送料夾緊裝置34和切料夾緊裝置35的夾鉗所夾緊部分的材料無法切割的問題。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。