1.一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括行走系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)；其中，行走系統(tǒng)包括行走小車，以及設(shè)置在行走小車周圍的至少四個支撐裝置（1）；機(jī)器人系統(tǒng)包括相互連接的機(jī)器人本體（2）和控制器（3），控制器（3）用于針對機(jī)器人本體（2）進(jìn)行控制；焊接系統(tǒng)包括焊接裝置（4）、焊接電源（5）和定位激光器（13），焊接裝置（4）和焊接電源（5）相互連接；機(jī)器人本體（2）、控制器（3）和焊接電源（5）分別設(shè)置在行走小車上；焊接裝置（4）和定位激光器（13）設(shè)置在機(jī)器人本體（2）的機(jī)器臂上，且定位激光器（13）的激光方向指向焊接裝置（4）中焊槍（14）的指向方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述行走小車包括平臺（6）和滾輪系統(tǒng)，其中，平臺（6）為扁鋼制成的長方體平臺；滾輪系統(tǒng)包括至少四個萬向輪（7），各個萬向輪（7）陣列分布設(shè)置在長方體平臺的下表面；所述機(jī)器人本體（2）、控制器（3）和焊接電源（5）分別設(shè)置在長方體平臺的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述行走小車還包括至少十一個不等邊角鋼（8），各個不等邊角鋼（8）分別設(shè)置在所述長方體平臺內(nèi)部的頂面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述行走小車還包括設(shè)置于長方體平臺上表面的機(jī)器人本體固定底座（9）、控制器固定底座（10）和焊接電源固定底座（11），所述機(jī)器人本體（2）設(shè)置在機(jī)器人本體固定底座（9）上，控制器（3）設(shè)置在控制器固定底座（10）上，焊接電源（5）設(shè)置在焊接電源固定底座（11）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述行走小車還包括至少四個萬向輪連接板（12），萬向輪連接板（12）的數(shù)量與所述萬向輪（7）的數(shù)量相等，各個萬向輪（7）分別一一對應(yīng)連接在萬向輪連接板（12）下表面，各個萬向輪連接板（12）陣列分布設(shè)置在長方體平臺的下表面，且各個萬向輪連接板（12）通過螺栓連接方式連接在長方體平臺下表面的對應(yīng)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述各個支撐裝置（1）分別包括方鋼（15）、第一圓鋼（16）、第二圓鋼（17）、螺栓（18）、螺柱（19）和底角（20）；其中，第一圓鋼（16）上設(shè)置過兩端的第一貫穿孔，第一貫穿孔所在直線與第一圓鋼（16）的中軸線相平行，第一貫穿孔的口徑與螺栓（18）的外徑相適應(yīng)，螺栓（18）穿過該第一貫穿孔與所述長方體平臺對應(yīng)位置的上表面相連接，且螺栓（18）與長方體平臺上表面相垂直，第一圓鋼（16）以螺栓（18）為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；方鋼（15）的一端與第一圓鋼（16）的側(cè)面固定連接，且方鋼（15）的中軸線與第一圓鋼（16）中軸線垂直；方鋼（15）上相對連接第一圓鋼（16）的另一端上設(shè)置貫穿相對側(cè)面的第二貫穿孔，且第二貫穿孔所在的中軸線豎直，第二貫穿孔的口徑與第二圓鋼（17）的外徑相適應(yīng)，第二圓鋼（17）固定設(shè)置于第二貫穿孔中，第二圓鋼（17）上設(shè)置貫穿兩端的第三貫穿孔，且第三貫穿孔所在的中軸線豎直，第三貫穿孔的口徑與螺柱（19）的外徑相適應(yīng)，螺柱（19）以其表面螺紋豎直旋轉(zhuǎn)貫穿第二圓鋼（17）上的第三貫穿孔，螺柱（19）的底端連接底角（20）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述各個支撐裝置（1）還分別包括托板（21），托板（21）設(shè)置在所述長方體平臺、對應(yīng)支撐裝置（1）位置的外邊緣，且托板（21）呈水平角度，所述方鋼（15）在第一圓鋼（16）以所述螺栓（18）為軸轉(zhuǎn)動至長方體平臺邊緣時，方鋼（15）位于對應(yīng)托板（21）的上表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述各個支撐裝置（1）還分別包括兩片隔板（22），兩片隔板（22）的外徑均與對應(yīng)所述第一圓鋼（16）的外徑相適應(yīng)，兩片隔板（22）上分別設(shè)置與第一圓鋼（16）上第一貫穿孔口徑相適應(yīng)的通孔，兩片隔板（22）分別位于第一圓鋼（16）的兩端，所述螺栓（18）依次穿過隔板（22）上通孔、第一圓鋼（16）上第一貫穿孔口、隔板（22）上通孔與所述長方體平臺對應(yīng)位置的上表面相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體（2）為六軸機(jī)器人。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船舶鐵舾件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：還包括陣列設(shè)置在行走小車邊緣的至少四個吊裝掛孔（23）。