本發(fā)明涉及齒輪加工技術及其加工設備技術領域，具體的，其提供一種高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術：

在齒輪加工技術領域中，需要將齒輪其原料轉(zhuǎn)移到齒輪加工機器上進行加工，且在齒輪加工后需要對其進行去毛刺出料最后進行成品儲存；

現(xiàn)階段人工進行齒輪其原料的轉(zhuǎn)移，且需要布置人力進行加工后的齒輪半成品的去毛刺；

由于齒輪的毛刺去處需要雙面都進行，在進行齒輪毛刺去除時需要對齒輪進行翻面；

現(xiàn)階段利用人工進行齒輪的翻面，嚴重浪費生產(chǎn)力資源，且由于毛刺的存在，容易對操作人員造成傷害，影響做業(yè)安全。

因此有必要提供一種高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其能自動對齒輪進行翻面，以便雙邊去毛刺的做業(yè)進行，減少對人力資源的占用，同時避免因人工翻面而帶來的工傷事故。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括第一安裝架、可升降設置于所述第一安裝架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸其氣缸軸的夾爪氣缸、連接于所述夾爪氣缸其氣缸軸的且與所述夾爪氣缸配合使用的母爪、以及設置于所述母爪上的且由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪；所述第一安裝架上設置有升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接于所述升降氣缸其氣缸軸。

進一步的，所述第一安裝架上設置有與所述升降氣缸相對應的第二安裝架，所述第二安裝架上設置有頂升氣缸、以及所述頂升氣缸其氣缸軸連接有與所述夾爪相對應的頂升裝置。

進一步的，所述升降氣缸其氣缸軸連接有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架上。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸其氣缸軸上連接有夾爪氣缸安裝塊，所述夾爪氣缸設置于所述夾爪氣缸安裝塊上。

進一步的，所述第一安裝架上設置有與所述升降氣缸相對應的升降立板，所述升降立板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架對應端設置有線性滑軌且所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架上設置有與所述線性滑軌配合使用的滑動塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其能自動對齒輪進行翻面，以便雙邊去毛刺的做業(yè)進行，減少對人力資源的占用，同時避免因人工翻面而帶來的工傷事故。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實施例中高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實施例中高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實施例中高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)中高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具或高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具的結(jié)構(gòu)示意；

圖5為本發(fā)明的實施例中高效環(huán)保節(jié)能齒輪高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的實施例中高效環(huán)保全密閉齒輪打角機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實施例中高效環(huán)保齒輪甩油機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1機械手；

2高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手，201三角形支架，202半成品夾爪，203工件夾爪，204夾爪氣缸，205夾爪本體，206夾爪子爪，207夾爪感應器安裝板，208夾爪感應器，209夾爪連接塊；

3高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)，301上下料平臺，302旋轉(zhuǎn)腰形臺，303旋轉(zhuǎn)線體，304高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具，305高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具，306高度限定柱，307高度傳感器，308防護網(wǎng)，309承載板，310載具底板，311調(diào)整腰形槽，312承載柱；

4高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，401第一安裝架，402升降氣缸，403旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架，404升降立板，405旋轉(zhuǎn)氣缸，406夾爪氣缸安裝塊，407夾爪氣缸，408母爪，409子爪，410第二安裝架，411頂升氣缸，412頂升裝置，413線性滑軌；

5高效環(huán)保全密閉齒輪打角機，501高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底座，502散熱板，503散熱口，504高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板，505打磨臺,506高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼裝置，507工件固定臺，508打磨塊，509工件入口槽，510第一防護門，511第一觀察口，512觀察槽，513第二防護門，514第二觀察口，515連接管道，516吸油吸塵裝置；

6高效環(huán)保齒輪甩油機，601高效環(huán)保齒輪甩油機底架，602甩油平臺，603接油板，604甩油承載裝置，605甩油承載板，606甩油定位臺，607集油防護板，608集油口，609接油軟管，610甩油電機，611甩油控制臺；

7齒輪加工機，701運輸臺，702半成品定位裝置；

8外部防護欄，801進出門；

9機械手控制柜，10系統(tǒng)控制柜，11連接線槽。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖7，本實施例提供一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，包括其上設置有高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2的機械手1、圍繞機械手1設置的連接線槽11、分別設置于連接線槽11上的分別對應機械手1其前側(cè)、右側(cè)、左側(cè)的且均與機械手1配合使用的高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)3、高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5、以及其上設置有運輸臺701的齒輪加工機7；

運輸臺701上設置有半成品定位裝置702，且連接線槽11上設置有與機械手1和高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5配合使用的高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、以及與機械手1和運輸臺701配合使用的高效環(huán)保齒輪甩油機6；

高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2包括一邊與機械手1連接的三角形支架201、分別設置于三角形支架201余下兩邊的半成品夾爪202和工件夾爪203；

半成品夾爪202和工件夾爪203均包括一端連接于三角形支架201的夾爪氣缸204、均勻設置于夾爪氣缸204上且相配合使用的三個夾爪本體205、以及設置于夾爪本體205上的夾爪子爪206；

夾爪氣缸204上通過夾爪感應器安裝板207設置有與夾爪本體205配合使用的夾爪感應器208；

三角形支架201與機械手1連接邊端面設置有用于與機械手1連接的夾爪連接塊209；

高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)3包括上下料平臺301、設置于上下料平臺301上的其上設置有旋轉(zhuǎn)線體303的旋轉(zhuǎn)腰形臺302、對應設置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305；

高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305均包括設置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的且其上可活動設置有承載柱312的載具底板310、可升降設置于載具底板310上的且其上開設有與承載柱312相對應的調(diào)整腰形槽311的承載板309；

上下料平臺301上設置有高度限定柱307，高度限定柱306上設置有與高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304或高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305配合使用的高度傳感器307；

上下料平臺301上設置有防護網(wǎng)308；

高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括與連接線槽11連接的第一安裝架401、對應設置于第一安裝架401上的升降氣缸402和第二安裝架410、連接于升降氣缸401其氣缸軸上的且其上設置有旋轉(zhuǎn)氣缸405的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸405其氣缸軸的且其上設置有夾爪氣缸407的夾爪氣缸安裝塊406、連接于夾爪氣缸407且與夾爪氣缸407配合使用的母爪408、以及設置于第二安裝架410上的且其氣缸軸連接有與母爪408相對應的頂升裝置412的頂升氣缸411；

第一安裝架401上設置有與升降氣缸402相對應的升降立板404，升降立板404與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403對應端設置有線性滑軌413且旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403上設置有與線性滑軌413配合使用的滑動塊(圖中未標出)；

頂升裝置412包括連接于頂升氣缸411其氣缸軸的頂升塊(圖中未標出)、設置于頂升塊(圖中未標出)頂端的定位頂臺(圖中未標出)；

母爪408上設置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪409；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5包括與連接線槽11連接的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底座501、設置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底座501上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504、連接于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504的其電機軸貫穿高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504的去毛邊電機(圖中未表示)、連接于去毛邊電機(圖中未表示)其電機軸的工件固定臺507、設置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504的且與工件固定臺507配合使用的打磨臺505、以及設置于打磨臺505上的打磨塊506；

打磨塊506與打磨臺505連接處設置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件(圖中未表示)；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504上設置有高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼裝置506，高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼裝置506通過連接管道515連接有吸油吸塵裝置516；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼裝置506包括設置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼(圖中未標出)、分別開設于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼(圖中未標出)上的工件入口槽509與觀察槽512、可滑動設置于工件入口槽509上的其上設置有第一觀察口511的第一防護門510、通過鉸鏈設置于觀察槽512上的其上設置有第二觀察口514的第二防護門513；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底座501上設置有與高效環(huán)保全密閉齒輪打角機電機(圖中未表示)配合使用的且其上開設有散熱口503的散熱板502；

高效環(huán)保齒輪甩油機6包括連接于連接線槽11的高效環(huán)保齒輪甩油機底架601、設置于高效環(huán)保齒輪甩油機底架601上的甩油平臺602、設置于甩油平臺602上的接油板603、連接于甩油平臺602的且其電機軸貫穿甩油平臺602和接油板603的甩油電機610、以及連接于甩油電機610其電機軸的甩油承載裝置604；

甩油承載裝置604包括連接于甩油電機610其電機軸上的甩油承載板605、以及設置于甩油承載板605上的甩油定位臺606；

接油板603上開設有貫穿接油板603和甩油平臺602的集油口608，甩油平臺602上設置有與集油口608連接的接油軟管609；

接油板603上設置有環(huán)甩油承載裝置604一圈設置的集油防護板607，且高效環(huán)保齒輪甩油機底架601上設置有與甩油電機610配合使用的甩油控制臺611；

高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)3和齒輪加工機7間設置有外部防護欄8，外部防護欄8上設置有進出門801且外端還設置有機械手控制柜9和系統(tǒng)控制柜10。

其中：

1)高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)3用于產(chǎn)品原料的上料和成品工件的下料存儲，其通過其上設置的上下料平臺301、設置于上下料平臺301上的其上設置有旋轉(zhuǎn)線體303的旋轉(zhuǎn)腰形臺302、對應設置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305實現(xiàn)原材料和成品工件的分別存儲，且通過設置，高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305可進行旋轉(zhuǎn)，最終達到機械手1配合位置；

通過可活動設置有承載柱312的載具底板310，可通過調(diào)節(jié)承載柱312承載不同規(guī)格的齒輪及其原材料；

通過可升降設置于載具底板310上的且其上開設有與承載柱312相對應的調(diào)整腰形槽311的承載板309、以及通過高度限定柱306設置于所述上下料平臺301上的高度傳感器307可調(diào)節(jié)承載板309上的加工原材料以及機械手1進行抓取或方便機械手1放置成品工件；

2)高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2裝置于機械手1上，其通過其上設置的半成品夾爪202和工件夾爪203分別對應齒輪加工原材料的抓取以及成品工件的抓取；

半成品夾爪202和工件夾爪203均通過設置于其上設置的夾爪本體205上的夾爪子爪206進行齒輪加工原材料的抓取或成品工件的抓取，其通過其上設置的夾爪感應器判定對齒輪加工原材料的抓取或成品工件的抓取的松緊度，避免對齒輪加工原材料或成品工件造成損壞；

3)高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4用于完成一邊去毛邊的半成品齒輪的翻轉(zhuǎn)，并與機械手1和高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5配合完成半成品齒輪的另一邊的去毛邊；其通過其上設置的升降氣缸402控制母爪408的高度，通過設置旋轉(zhuǎn)氣缸405控制母爪408的旋轉(zhuǎn)，通過設置夾爪氣缸407控制母爪408的張合，且通過設置頂升氣缸411及其其上設置的頂升裝置412控制半成品齒輪的高度；

同時通過于母爪408上設置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪409保護半成品齒輪避免母爪408抓取時對半成品齒輪造成損壞；

4)高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5用于齒輪的去毛邊，其通過其上設置的工件固定臺507固定半成品齒輪，并利用毛邊電機(圖中未表示)使固定于工件固定臺507的固定半成品齒輪進行旋轉(zhuǎn)，并在設置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機底板504的且與工件固定臺507配合使用的打磨臺505、以及設置于打磨臺505上的打磨塊506配合下完成半成品齒輪的單面去毛邊；

打磨塊506與打磨臺505連接處設置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件(圖中未表示)，打磨塊506和打磨臺505呈浮動調(diào)節(jié)狀，方便打磨時的調(diào)節(jié)，避免對半成品齒輪造成損壞；

其上設置的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機罩殼裝置506通過連接管道515連接有吸油吸塵裝置516，能在進行去毛邊做業(yè)時進行吸油吸塵做業(yè)，避免油污污染及切削粉塵污染；

5)高效環(huán)保齒輪甩油機6用于經(jīng)齒輪加工機7加工后的半成品齒輪的甩油，其可收集經(jīng)齒輪加工機7加工后的半成品齒輪上的油脂并回收利用，同時減少對外部環(huán)境造成油脂污染；

其通其上設置的甩油平臺602、設置于甩油平臺602上的甩油電機610、連接于甩油電機610其電機軸的甩油承載裝置604完成經(jīng)齒輪加工機7加工后的半成品齒輪的甩油；同時于接油板603上開貫穿接油板603和甩油平臺602的集油口608，且于甩油平臺602上設置有與集油口608連接的接油軟管609，并于接油板603上設置有環(huán)甩油承載裝置604一圈設置的集油防護板607實現(xiàn)完成經(jīng)齒輪加工機7加工后的半成品齒輪的甩油后的油脂的集中，方便回收且能夠避免對外部環(huán)境造成污染。

本實施例的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其對齒輪的加工包括如下步驟：

1)高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)3驅(qū)動，帶動其上設置的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304進行旋轉(zhuǎn)并到達相應位置后高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304通過其上設置的承載板309使其上承載的齒輪原材料進行上升，并通過高度傳感器307控制器上升高度；

2)機械手1帶動其上設置的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2，并將高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2轉(zhuǎn)動至半成品夾爪202方位，通過機械手1高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2的半成品夾爪202抓取齒輪原材料并將其放置到齒輪加工機7的運輸臺701上；

3)運輸臺701將齒輪原材料運輸至齒輪加工機7內(nèi)進行加工，后齒輪加工件7加工后，齒輪加工機7將半成品齒輪輸送至運輸臺701，運輸臺701將半成品齒輪輸送至板成品定位裝置702處；

4)機械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2抓取半成品齒輪，并將其放置到高效環(huán)保齒輪甩油機6內(nèi)進行甩油處理；

5)機械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2抓取經(jīng)高效環(huán)保齒輪甩油機6進行甩油處理后的半成品齒輪，并將其放置到高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5內(nèi)進行單面去毛邊處理；

6)機械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2抓取經(jīng)高效環(huán)保全密閉齒輪打角機5進行單面去毛邊處理后的半成品齒輪放置到高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4進行翻面；

7)機械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2，并將高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2轉(zhuǎn)動至工件夾爪202方位，高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2抓取成品工件；

8)高效低噪音齒輪上下料機構(gòu)3驅(qū)動，帶動其上設置的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305進行旋轉(zhuǎn)并到達相應位置后高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305其上設置的承載板309上升，并通過高度傳感器307控制器上升高度；

9)機械手1將其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機械手2上抓取的成品工件放置到高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具上，此時完成單次齒輪的加工做業(yè)。

與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其能自動對齒輪進行原材料輸送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品儲存，有效解決現(xiàn)階段齒輪加工中存在的人力資源浪費、切削油浪費及切削油污染，且其設置可調(diào)節(jié)的存儲載具以適應不同規(guī)格的齒輪其儲存，生產(chǎn)效率高且不會對環(huán)境造成污染。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。