本發(fā)明涉及齒輪加工技術(shù)及其加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線。

背景技術(shù)：

在齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域中，需要將齒輪其原料轉(zhuǎn)移到齒輪加工機(jī)器上進(jìn)行加工，且在齒輪加工后需要對其進(jìn)行去毛刺出料最后進(jìn)行成品儲存；

現(xiàn)階段人工進(jìn)行齒輪其原料的轉(zhuǎn)移，且需要布置人力進(jìn)行加工后的齒輪半成品的去毛刺，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源，且不利于自動化生產(chǎn)的實(shí)施；

由于齒輪加工時(shí)需要進(jìn)行利用切削油進(jìn)行冷卻，現(xiàn)階段無法收集半成品齒輪其上的切削油，造成資源浪費(fèi)，同時(shí)污染環(huán)境；

同時(shí)，齒輪的原材料存儲和成品儲存由于齒輪規(guī)格不一，需要設(shè)置多種規(guī)格儲存載具進(jìn)行儲存，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)力資源。

因此有必要提供一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其能自動對齒輪進(jìn)行原材料輸送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品儲存，有效解決現(xiàn)階段齒輪加工中存在的人力資源浪費(fèi)、切削油浪費(fèi)及切削油污染，且其設(shè)置可調(diào)節(jié)的存儲載具以適應(yīng)不同規(guī)格的齒輪其儲存，生產(chǎn)效率高且不會對環(huán)境造成污染。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，包括其上設(shè)置有高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手的機(jī)械手、圍繞所述機(jī)械手設(shè)置的連接線槽、分別設(shè)置于連接線槽上的分別對應(yīng)所述機(jī)械手其前側(cè)、右側(cè)、左側(cè)的且均與所述機(jī)械手配合使用的高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)、高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)、以及其上設(shè)置有運(yùn)輸臺的齒輪加工機(jī)；

所述運(yùn)輸臺上設(shè)置有半成品定位裝置，且所述連接線槽上設(shè)置有與所述機(jī)械手和所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)配合使用的高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及與所述機(jī)械手和所述運(yùn)輸臺配合使用的高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)。

進(jìn)一步的，所述高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手包括一邊與所述機(jī)械手連接的三角形支架、分別設(shè)置于所述三角形支架余下兩邊的半成品夾爪和工件夾爪；所述半成品夾爪和所述工件夾爪均包括一端連接于所述三角形支架的夾爪氣缸、均勻設(shè)置于所述夾爪氣缸上且相配合使用的若干夾爪本體、以及設(shè)置于所述夾爪本體上的夾爪子爪；所述夾爪氣缸上通過夾爪感應(yīng)器安裝板設(shè)置有與所述夾爪本體配合使用的夾爪感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)包括上下料平臺、設(shè)置于所述上下料平臺上的其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)線體的旋轉(zhuǎn)腰形臺、對應(yīng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)腰形臺上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具；所述高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具和所述高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具均包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)腰形臺上的且其上可活動設(shè)置有承載柱的載具底板、可升降設(shè)置于所述載具底板上的且其上開設(shè)有與所述承載柱相對應(yīng)的調(diào)整腰形槽的承載板。

進(jìn)一步的，所述上下料平臺上設(shè)置有高度限定柱，所述高度限定柱上設(shè)置有與所述高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具或所述高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具配合使用的高度傳感器。

進(jìn)一步的，所述高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述連接線槽連接的第一安裝架、對應(yīng)設(shè)置于所述第一安裝架上的升降氣缸和第二安裝架、連接于升降氣缸其氣缸軸上的且其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架、連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸其氣缸軸的且其上設(shè)置有夾爪氣缸的夾爪氣缸安裝塊、連接于所述夾爪氣缸且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪、以及設(shè)置于所述第二安裝架上的且其氣缸軸連接有與所述夾爪相對應(yīng)的頂升裝置的頂升氣缸。

進(jìn)一步的，所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)包括與所述連接線槽連接的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座、設(shè)置于所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板、連接于所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板的其電機(jī)軸貫穿所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板的去毛邊電機(jī)、連接于所述去毛邊電機(jī)其電機(jī)軸的工件固定臺、設(shè)置于所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板的且與所述工件固定臺配合使用的打磨臺、以及設(shè)置于所述打磨臺上的打磨塊。

進(jìn)一步的，所述打磨塊與所述打磨臺連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件；所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板上設(shè)置有高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置，所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置通過連接管道連接有吸油吸塵裝置；所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置包括設(shè)置于所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼、分別開設(shè)于所述高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼上的工件入口槽與觀察槽、可滑動設(shè)置于所述工件入口槽上的其上設(shè)置有第一觀察口的第一防護(hù)門、通過鉸鏈設(shè)置于所述觀察槽上的其上設(shè)置有第二觀察口的第二防護(hù)門。

進(jìn)一步的，所述高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)包括連接于所述連接線槽的高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架、設(shè)置于所述高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架上的甩油平臺、設(shè)置于所述甩油平臺上的接油板、連接于所述甩油平臺的且其電機(jī)軸貫穿所述甩油平臺和所述接油板的甩油電機(jī)、以及連接于所述甩油電機(jī)其電機(jī)軸的甩油承載裝置。

進(jìn)一步的，所述甩油承載裝置包括連接于所述甩油電機(jī)其電機(jī)軸上的甩油承載板、以及設(shè)置于所述甩油承載板上的甩油定位臺；所述接油板上開設(shè)有貫穿所述接油板和所述甩油平臺的集油口，所述甩油平臺上設(shè)置有與所述集油口連接的接油軟管；所述接油板上設(shè)置有環(huán)所述甩油承載裝置一圈設(shè)置的集油防護(hù)板，且所述高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架上設(shè)置有與所述甩油電機(jī)配合使用的甩油控制臺。

進(jìn)一步的，所述高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)和所述齒輪加工機(jī)間設(shè)置有外部防護(hù)欄，所述外部防護(hù)欄上設(shè)置有進(jìn)出門且外端還設(shè)置有機(jī)械手控制柜和系統(tǒng)控制柜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其能自動對齒輪進(jìn)行原材料輸送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品儲存，有效解決現(xiàn)階段齒輪加工中存在的人力資源浪費(fèi)、切削油浪費(fèi)及切削油污染，且其設(shè)置可調(diào)節(jié)的存儲載具以適應(yīng)不同規(guī)格的齒輪其儲存，生產(chǎn)效率高且不會對環(huán)境造成污染。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)中高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具或高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具的結(jié)構(gòu)示意；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例中高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1機(jī)械手；

2高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手，201三角形支架，202半成品夾爪，203工件夾爪，204夾爪氣缸，205夾爪本體，206夾爪子爪，207夾爪感應(yīng)器安裝板，208夾爪感應(yīng)器，209夾爪連接塊；

3高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)，301上下料平臺，302旋轉(zhuǎn)腰形臺，303旋轉(zhuǎn)線體，304高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具，305高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具，306高度限定柱，307高度傳感器，308防護(hù)網(wǎng)，309承載板，310載具底板，311調(diào)整腰形槽，312承載柱；

4高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401第一安裝架，402升降氣缸，403旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架，404升降立板，405旋轉(zhuǎn)氣缸，406夾爪氣缸安裝塊，407夾爪氣缸，408母爪，409子爪，410第二安裝架，411頂升氣缸，412頂升裝置，413線性滑軌；

5高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)，501高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座，502散熱板，503散熱口，504高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板，505打磨臺,506高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置，507工件固定臺，508打磨塊，509工件入口槽，510第一防護(hù)門，511第一觀察口，512觀察槽，513第二防護(hù)門，514第二觀察口，515連接管道，516吸油吸塵裝置；

6高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)，601高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架，602甩油平臺，603接油板，604甩油承載裝置，605甩油承載板，606甩油定位臺，607集油防護(hù)板，608集油口，609接油軟管，610甩油電機(jī)，611甩油控制臺；

7齒輪加工機(jī)，701運(yùn)輸臺，702半成品定位裝置；

8外部防護(hù)欄，801進(jìn)出門；

9機(jī)械手控制柜，10系統(tǒng)控制柜，11連接線槽。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照圖1-圖7，本實(shí)施例提供一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，包括其上設(shè)置有高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2的機(jī)械手1、圍繞機(jī)械手1設(shè)置的連接線槽11、分別設(shè)置于連接線槽11上的分別對應(yīng)機(jī)械手1其前側(cè)、右側(cè)、左側(cè)的且均與機(jī)械手1配合使用的高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3、高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5、以及其上設(shè)置有運(yùn)輸臺701的齒輪加工機(jī)7；

運(yùn)輸臺701上設(shè)置有半成品定位裝置702，且連接線槽11上設(shè)置有與機(jī)械手1和高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5配合使用的高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、以及與機(jī)械手1和運(yùn)輸臺701配合使用的高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6；

高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2包括一邊與機(jī)械手1連接的三角形支架201、分別設(shè)置于三角形支架201余下兩邊的半成品夾爪202和工件夾爪203；

半成品夾爪202和工件夾爪203均包括一端連接于三角形支架201的夾爪氣缸204、均勻設(shè)置于夾爪氣缸204上且相配合使用的三個(gè)夾爪本體205、以及設(shè)置于夾爪本體205上的夾爪子爪206；

夾爪氣缸204上通過夾爪感應(yīng)器安裝板207設(shè)置有與夾爪本體205配合使用的夾爪感應(yīng)器208；

三角形支架201與機(jī)械手1連接邊端面設(shè)置有用于與機(jī)械手1連接的夾爪連接塊209；

高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3包括上下料平臺301、設(shè)置于上下料平臺301上的其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)線體303的旋轉(zhuǎn)腰形臺302、對應(yīng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305；

高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305均包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的且其上可活動設(shè)置有承載柱312的載具底板310、可升降設(shè)置于載具底板310上的且其上開設(shè)有與承載柱312相對應(yīng)的調(diào)整腰形槽311的承載板309；

上下料平臺301上設(shè)置有高度限定柱307，高度限定柱306上設(shè)置有與高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304或高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305配合使用的高度傳感器307；

上下料平臺301上設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)308；

高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括與連接線槽11連接的第一安裝架401、對應(yīng)設(shè)置于第一安裝架401上的升降氣缸402和第二安裝架410、連接于升降氣缸401其氣缸軸上的且其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸405的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸405其氣缸軸的且其上設(shè)置有夾爪氣缸407的夾爪氣缸安裝塊406、連接于夾爪氣缸407且與夾爪氣缸407配合使用的母爪408、以及設(shè)置于第二安裝架410上的且其氣缸軸連接有與母爪408相對應(yīng)的頂升裝置412的頂升氣缸411；

第一安裝架401上設(shè)置有與升降氣缸402相對應(yīng)的升降立板404，升降立板404與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403對應(yīng)端設(shè)置有線性滑軌413且旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架403上設(shè)置有與線性滑軌413配合使用的滑動塊(圖中未標(biāo)出)；

頂升裝置412包括連接于頂升氣缸411其氣缸軸的頂升塊(圖中未標(biāo)出)、設(shè)置于頂升塊(圖中未標(biāo)出)頂端的定位頂臺(圖中未標(biāo)出)；

母爪408上設(shè)置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪409；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5包括與連接線槽11連接的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座501、設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座501上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504、連接于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的其電機(jī)軸貫穿高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的去毛邊電機(jī)(圖中未表示)、連接于去毛邊電機(jī)(圖中未表示)其電機(jī)軸的工件固定臺507、設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的且與工件固定臺507配合使用的打磨臺505、以及設(shè)置于打磨臺505上的打磨塊506；

打磨塊506與打磨臺505連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件(圖中未表示)；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504上設(shè)置有高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506，高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506通過連接管道515連接有吸油吸塵裝置516；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506包括設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504上的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼(圖中未標(biāo)出)、分別開設(shè)于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼(圖中未標(biāo)出)上的工件入口槽509與觀察槽512、可滑動設(shè)置于工件入口槽509上的其上設(shè)置有第一觀察口511的第一防護(hù)門510、通過鉸鏈設(shè)置于觀察槽512上的其上設(shè)置有第二觀察口514的第二防護(hù)門513；

高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底座501上設(shè)置有與高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)電機(jī)(圖中未表示)配合使用的且其上開設(shè)有散熱口503的散熱板502；

高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6包括連接于連接線槽11的高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架601、設(shè)置于高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架601上的甩油平臺602、設(shè)置于甩油平臺602上的接油板603、連接于甩油平臺602的且其電機(jī)軸貫穿甩油平臺602和接油板603的甩油電機(jī)610、以及連接于甩油電機(jī)610其電機(jī)軸的甩油承載裝置604；

甩油承載裝置604包括連接于甩油電機(jī)610其電機(jī)軸上的甩油承載板605、以及設(shè)置于甩油承載板605上的甩油定位臺606；

接油板603上開設(shè)有貫穿接油板603和甩油平臺602的集油口608，甩油平臺602上設(shè)置有與集油口608連接的接油軟管609；

接油板603上設(shè)置有環(huán)甩油承載裝置604一圈設(shè)置的集油防護(hù)板607，且高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)底架601上設(shè)置有與甩油電機(jī)610配合使用的甩油控制臺611；

高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3和齒輪加工機(jī)7間設(shè)置有外部防護(hù)欄8，外部防護(hù)欄8上設(shè)置有進(jìn)出門801且外端還設(shè)置有機(jī)械手控制柜9和系統(tǒng)控制柜10。

其中：

1)高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3用于產(chǎn)品原料的上料和成品工件的下料存儲，其通過其上設(shè)置的上下料平臺301、設(shè)置于上下料平臺301上的其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)線體303的旋轉(zhuǎn)腰形臺302、對應(yīng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)腰形臺302上的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305實(shí)現(xiàn)原材料和成品工件的分別存儲，且通過設(shè)置，高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304和高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到機(jī)械手1配合位置；

通過可活動設(shè)置有承載柱312的載具底板310，可通過調(diào)節(jié)承載柱312承載不同規(guī)格的齒輪及其原材料；

通過可升降設(shè)置于載具底板310上的且其上開設(shè)有與承載柱312相對應(yīng)的調(diào)整腰形槽311的承載板309、以及通過高度限定柱306設(shè)置于所述上下料平臺301上的高度傳感器307可調(diào)節(jié)承載板309上的加工原材料以及機(jī)械手1進(jìn)行抓取或方便機(jī)械手1放置成品工件；

2)高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2裝置于機(jī)械手1上，其通過其上設(shè)置的半成品夾爪202和工件夾爪203分別對應(yīng)齒輪加工原材料的抓取以及成品工件的抓取；

半成品夾爪202和工件夾爪203均通過設(shè)置于其上設(shè)置的夾爪本體205上的夾爪子爪206進(jìn)行齒輪加工原材料的抓取或成品工件的抓取，其通過其上設(shè)置的夾爪感應(yīng)器判定對齒輪加工原材料的抓取或成品工件的抓取的松緊度，避免對齒輪加工原材料或成品工件造成損壞；

3)高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于完成一邊去毛邊的半成品齒輪的翻轉(zhuǎn)，并與機(jī)械手1和高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5配合完成半成品齒輪的另一邊的去毛邊；其通過其上設(shè)置的升降氣缸402控制母爪408的高度，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸405控制母爪408的旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置夾爪氣缸407控制母爪408的張合，且通過設(shè)置頂升氣缸411及其其上設(shè)置的頂升裝置412控制半成品齒輪的高度；

同時(shí)通過于母爪408上設(shè)置有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的子爪409保護(hù)半成品齒輪避免母爪408抓取時(shí)對半成品齒輪造成損壞；

4)高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5用于齒輪的去毛邊，其通過其上設(shè)置的工件固定臺507固定半成品齒輪，并利用毛邊電機(jī)(圖中未表示)使固定于工件固定臺507的固定半成品齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在設(shè)置于高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)底板504的且與工件固定臺507配合使用的打磨臺505、以及設(shè)置于打磨臺505上的打磨塊506配合下完成半成品齒輪的單面去毛邊；

打磨塊506與打磨臺505連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成的浮動調(diào)節(jié)件(圖中未表示)，打磨塊506和打磨臺505呈浮動調(diào)節(jié)狀，方便打磨時(shí)的調(diào)節(jié)，避免對半成品齒輪造成損壞；

其上設(shè)置的高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)罩殼裝置506通過連接管道515連接有吸油吸塵裝置516，能在進(jìn)行去毛邊做業(yè)時(shí)進(jìn)行吸油吸塵做業(yè)，避免油污污染及切削粉塵污染；

5)高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6用于經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪的甩油，其可收集經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪上的油脂并回收利用，同時(shí)減少對外部環(huán)境造成油脂污染；

其通其上設(shè)置的甩油平臺602、設(shè)置于甩油平臺602上的甩油電機(jī)610、連接于甩油電機(jī)610其電機(jī)軸的甩油承載裝置604完成經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪的甩油；同時(shí)于接油板603上開貫穿接油板603和甩油平臺602的集油口608，且于甩油平臺602上設(shè)置有與集油口608連接的接油軟管609，并于接油板603上設(shè)置有環(huán)甩油承載裝置604一圈設(shè)置的集油防護(hù)板607實(shí)現(xiàn)完成經(jīng)齒輪加工機(jī)7加工后的半成品齒輪的甩油后的油脂的集中，方便回收且能夠避免對外部環(huán)境造成污染。

本實(shí)施例的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其對齒輪的加工包括如下步驟：

1)高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動，帶動其上設(shè)置的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并到達(dá)相應(yīng)位置后高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)上料載具304通過其上設(shè)置的承載板309使其上承載的齒輪原材料進(jìn)行上升，并通過高度傳感器307控制器上升高度；

2)機(jī)械手1帶動其上設(shè)置的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2，并將高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2轉(zhuǎn)動至半成品夾爪202方位，通過機(jī)械手1高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2的半成品夾爪202抓取齒輪原材料并將其放置到齒輪加工機(jī)7的運(yùn)輸臺701上；

3)運(yùn)輸臺701將齒輪原材料運(yùn)輸至齒輪加工機(jī)7內(nèi)進(jìn)行加工，后齒輪加工件7加工后，齒輪加工機(jī)7將半成品齒輪輸送至運(yùn)輸臺701，運(yùn)輸臺701將半成品齒輪輸送至板成品定位裝置702處；

4)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取半成品齒輪，并將其放置到高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6內(nèi)進(jìn)行甩油處理；

5)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取經(jīng)高效環(huán)保齒輪甩油機(jī)6進(jìn)行甩油處理后的半成品齒輪，并將其放置到高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5內(nèi)進(jìn)行單面去毛邊處理；

6)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取經(jīng)高效環(huán)保全密閉齒輪打角機(jī)5進(jìn)行單面去毛邊處理后的半成品齒輪放置到高效環(huán)保節(jié)能齒輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行翻面；

7)機(jī)械手1通過其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2，并將高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2轉(zhuǎn)動至工件夾爪202方位，高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2抓取成品工件；

8)高效低噪音齒輪上下料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動，帶動其上設(shè)置的高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并到達(dá)相應(yīng)位置后高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具305其上設(shè)置的承載板309上升，并通過高度傳感器307控制器上升高度；

9)機(jī)械手1將其上連接的高效環(huán)保節(jié)能雙夾爪機(jī)械手2上抓取的成品工件放置到高效可調(diào)齒輪流轉(zhuǎn)工件載具上，此時(shí)完成單次齒輪的加工做業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種高效環(huán)保齒輪滾齒加工輸送線，其能自動對齒輪進(jìn)行原材料輸送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品儲存，有效解決現(xiàn)階段齒輪加工中存在的人力資源浪費(fèi)、切削油浪費(fèi)及切削油污染，且其設(shè)置可調(diào)節(jié)的存儲載具以適應(yīng)不同規(guī)格的齒輪其儲存，生產(chǎn)效率高且不會對環(huán)境造成污染。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。