本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動組裝機。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)制造企業(yè)的生產(chǎn)流程中，大部分生產(chǎn)模式以單件流生產(chǎn)模式為主，這種生產(chǎn)線模式的缺點是通常在某些瓶頸工序會積壓大量半制成品，如果工序繁復且生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，這種現(xiàn)象將更加嚴重。

參見圖1，電瓶蓋一般包括零件01、零件02及零件03，在電瓶蓋組裝時，需要將零件02放置于零件01的內(nèi)腔中，并將零件03放置于零件02的內(nèi)腔中以完成電瓶蓋的組裝。

但是在組裝電瓶蓋時，如果采用上述生產(chǎn)線模式，則會造成電瓶蓋在某些工序積壓大量半制成品，不但造成產(chǎn)品生產(chǎn)不可控，且還容易造成產(chǎn)品的生產(chǎn)效率低及合格率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對產(chǎn)品生產(chǎn)不可控且生產(chǎn)效率低及合格率低的問題提供一種產(chǎn)品生產(chǎn)可控且生產(chǎn)效率高及合格率高的自動組裝機。

一種自動組裝機，包括：

機架；

推送機構(gòu)，間隔設(shè)于所述機架，用于推送第一物件及第二物件；

定位裝置，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架，所述定位裝置包括多個間隔設(shè)置的定位機構(gòu)，以用于分別定位所述第一物件及第二物件；

第一抓取機構(gòu)，設(shè)于所述機架，用于抓取位于與其相應的另一所述推送機構(gòu)的所述第一物件，并將所述第一物件移動至所述定位機構(gòu)用于定位；

第二抓取機構(gòu)，設(shè)于所述機架，用于抓取位于與其相應的另一所述推送機構(gòu)的第二物件，并可將所述第二物件移動，以使所述第二物件到達所述第一物 件的內(nèi)部的裝配位；

第一按壓機構(gòu)，設(shè)于所述機架，所述第一按壓機構(gòu)用于將所述第一物件與所述第二物件壓緊；

其中，所述定位裝置沿預設(shè)方向繞一軸線轉(zhuǎn)動，在所述定位裝置的轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有多個預設(shè)位置，所述定位機構(gòu)可在多個所述預設(shè)位置依次?？?，以使所述第一抓取機構(gòu)、所述第二抓取機構(gòu)及所述第一按壓機構(gòu)進行相應的動作。

本發(fā)明提供的自動組裝機，推送機構(gòu)可以推送物件，第一抓取機構(gòu)可以抓取第一物件并將第一物件放置于定位機構(gòu)，第二抓取機構(gòu)可以抓取第二物件并將第二物件放置于第一物件的內(nèi)部的裝配位，第一按壓機構(gòu)可伸入第一物件內(nèi)部以將第一物件與第二物件壓緊，且定位機構(gòu)可在預設(shè)位置?？坑诘谝蛔トC構(gòu)、第二抓取機構(gòu)與第一按壓機構(gòu)，保證了各工序有序進行，產(chǎn)品生產(chǎn)可控，生產(chǎn)效率高及合格率高。

在其中一個實施例中，所述定位裝置還包括定位架及驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)于所述機架上，所述定位架設(shè)于所述驅(qū)動電機上，所述定位機構(gòu)依次排設(shè)于所述定位架，所述驅(qū)動電機可帶動所述定位架轉(zhuǎn)動以帶動所述定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述推送機構(gòu)包括第一支架、推送軌道、定位塊及第一驅(qū)動氣缸，所述第一支架設(shè)于所述機架，所述推送軌道設(shè)于所述第一支架，所述定位塊與所述推送軌道配合，所述第一驅(qū)動氣缸安設(shè)于所述第一支架以推動所述定位塊相對于所述推送軌道向靠近或遠離所述第一抓取機構(gòu)或所述第二抓取機構(gòu)的方向移動，所述定位塊上設(shè)有用于定位物件的定位槽。

在其中一個實施例中，還包括多個送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括第二支架、振動盤及送料軌道，所述第二支架設(shè)于所述機架旁，所述振動盤安設(shè)于所述第二支架，所述送料軌道的一端與所述振動盤對接，所述送料軌道的另一端與所述推送機構(gòu)的定位槽對接。

在其中一個實施例中，所述第一抓取機構(gòu)包括第三支架、第一導軌、第一連接板、第二導軌、第二連接板、用于抓取所述第一物件的膨脹卡爪、第二驅(qū)動氣缸及第三驅(qū)動氣缸，所述第三支架安設(shè)于所述機架，所述第一導軌沿第一 方向設(shè)于所述第三支架，所述第一連接板與所述第一導軌滑動連接，所述第二驅(qū)動氣缸安設(shè)于所述第三支架以驅(qū)動所述第一連接板沿所述第一方向滑動，所述第二導軌沿第二方向設(shè)于所述第一連接板，所述第二連接板與所述第二導軌滑動連接，所述膨脹卡爪安設(shè)于所述第二連接板，所述第三驅(qū)動氣缸安設(shè)于所述第一連接板以驅(qū)動所述第二連接板沿所述第二方向滑動以帶動所述膨脹卡爪運動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在其中一個實施例中，還包括：

第三抓取機構(gòu)，設(shè)于又一所述推送機構(gòu)旁并可抓取位于又一所述推送機構(gòu)的第三物件并可將所述第三物件送入所述第一物件的內(nèi)部，所述第三物件與所述第二物件相貼合；

第二按壓機構(gòu)，設(shè)于所述機架，所述第二按壓機構(gòu)可按壓所述第三物件以使所述第一物件、所述第二物件及所述第三物件壓緊；

其中，所述定位機構(gòu)可依次?？坑谒龅谝蛔トC構(gòu)、所述第二抓取機構(gòu)、所述第一按壓機構(gòu)、所述第三抓取機構(gòu)及所述第三按壓機構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述第二抓取機構(gòu)及所述第三抓取機構(gòu)均包括第四支架、第三導軌、第三連接板、第四導軌、第四連接板、用于抓取所述第二物件或所述第三物件的真空吸嘴、第四驅(qū)動氣缸及第五驅(qū)動氣缸，所述第四支架安設(shè)于所述機架，所述第三導軌沿第三方向設(shè)于所述第四支架，所述第三連接板與所述第三導軌滑動連接，所述第四驅(qū)動氣缸安設(shè)于所述第四支架以驅(qū)動所述第三連接板沿所述第三方向滑動，所述第四導軌沿第四方向設(shè)于所述第三連接板，所述第四連接板與所述第四導軌滑動連接，所述真空吸嘴安設(shè)于所述第四連接板，所述第五驅(qū)動氣缸安設(shè)于所述第三連接板以驅(qū)動所述第四連接板沿所述第四方向滑動以帶動所述真空吸嘴運動，所述第三方向與所述第四方向垂直。

在其中一個實施例中，所述第一按壓機構(gòu)與所述第二按壓機構(gòu)均包括第五支架、第五導軌、第五連接板、第六驅(qū)動氣缸及按壓臂，所述第五支架安設(shè)于所述機架，所述第五導軌沿第五方向安設(shè)于所述第五支架，所述第五連接板與所述第五導軌滑動連接，所述按壓臂安設(shè)于所述第五連接板，所述第六驅(qū)動氣 缸安設(shè)于所述第五支架以驅(qū)動所述第五連接板沿所述第五方向滑動以帶動所述按壓臂運動。

在其中一個實施例中，還包括出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)安設(shè)于所述機架，所述出料機構(gòu)設(shè)有進料口，所述進料口靠近所述定位裝置的邊緣。

在其中一個實施例中，所述定位機構(gòu)設(shè)有定位孔，所述第一物件位于所述定位孔中，還包括頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)包括第六連接板及第七驅(qū)動氣缸，所述第六連接板安設(shè)于所述機架，所述第七驅(qū)動氣缸安設(shè)于所述第六連接板，所述第七驅(qū)動氣缸的氣缸桿可伸入所述定位機構(gòu)的定位孔。

附圖說明

圖1為電瓶蓋組裝完成時的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的自動組裝機的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為本發(fā)明一實施例提供的自動組裝機從另一視角看時的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明一實施例提供的自動組裝機中的推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明一實施例提供的自動組裝機中的第一抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明一實施例提供的自動組裝機中的第二抓取機構(gòu)或第三抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明一實施例提供的自動組裝機中的第一按壓機構(gòu)或第二按壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元 件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖2及圖3，本發(fā)明一實施例提供一種自動組裝機，包括：

機架10；

推送機構(gòu)30，間隔設(shè)于機架10，用于推送第一物件及第二物件；

定位裝置20，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架10，定位裝置包括多個間隔設(shè)置的定位機構(gòu)21，以用于分別定位第一物件及第二物件；

第一抓取機構(gòu)40，設(shè)于機架10，用于抓取位于與其相應的一推送機構(gòu)30的第一物件，并將第一物件移動至定位機構(gòu)21用于定位；

第二抓取機構(gòu)50，設(shè)于機架10，用于抓取位于與其相應的另一推送機構(gòu)30的第二物件，并可將第二物件移動，以使第二物件到達第一物件的內(nèi)部的裝配位；

第一按壓機構(gòu)60，設(shè)于機架10，第一按壓機構(gòu)60用于將第一物件與第二物件壓緊；

其中，定位裝置20沿預設(shè)方向繞一軸線轉(zhuǎn)動，在定位裝置20的轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有多個預設(shè)位置，定位機構(gòu)21可在多個預設(shè)位置依次停靠，以使第一抓取機構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50及第一按壓機構(gòu)60進行相應的動作。

本發(fā)明實施例提供的自動組裝機，推送機構(gòu)30可以推送物件，第一抓取機構(gòu)40可以抓取第一物件并將第一物件放置于定位機構(gòu)21，第二抓取機構(gòu)50可以抓取第二物件并將第二物件放置于第一物件的內(nèi)部的裝配位，第一按壓機構(gòu)60可伸入第一物件內(nèi)部以將第一物件與第二物件壓緊，且定位機構(gòu)21可在預設(shè)位置依次停靠于第一抓取機構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50與第一按壓機構(gòu)60，保證 了各工序有序進行，產(chǎn)品生產(chǎn)可控，生產(chǎn)效率高及合格率高。

具體地，定位機構(gòu)21包括定位孔211，第一物件放置于定位孔211中定位。上述轉(zhuǎn)動路徑即為定位機構(gòu)21的轉(zhuǎn)動路徑，預設(shè)位置即為定位機構(gòu)21的?？课恢?，在定位機構(gòu)21的轉(zhuǎn)動過程中會?？吭谝欢ǖ念A設(shè)位置以便于第一抓取機構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50及第一按壓機構(gòu)60的工作。例如，當定位裝置20轉(zhuǎn)動至第一預設(shè)位置，則第一抓取機構(gòu)40從一推送機構(gòu)30抓取第一物件，當定位裝置20轉(zhuǎn)動至第二預設(shè)位置時，第二抓取機構(gòu)50從另一推送機構(gòu)30抓取第二物件，當定位裝置轉(zhuǎn)動至第三預設(shè)位置時，第一按壓機構(gòu)60按壓第二物件以將第一物件與第二物件壓緊。

下面將具體實施例對該電瓶蓋自動組裝機進行說明，其中，如圖1所示，第一物件即為電瓶蓋的零件01，第二物件即為電瓶蓋的零件02，第三物件即為電瓶蓋的零件03。

參見圖2，在本實施例中，機架10為一個長方體或者正方體框架結(jié)構(gòu)，機架10設(shè)有可開關(guān)的開關(guān)門，且在機架10的底部設(shè)有支腳。

參見圖3及圖4，在本實施例中，定位裝置20還包括定位架22及驅(qū)動電機23，驅(qū)動電機23設(shè)于機架10上，定位架22設(shè)于驅(qū)動電機23上，定位機構(gòu)21依次排設(shè)于定位架22，驅(qū)動電機23可帶動定位架22轉(zhuǎn)動以帶動定位機構(gòu)21轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動電機23可以驅(qū)動定位架22以預設(shè)的角度轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動角度可以滿足工作的需要，定位架22轉(zhuǎn)動則帶動定位機構(gòu)21運動，從而可保證定位機構(gòu)21可依次經(jīng)過第一抓取機構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50及第一按壓機構(gòu)60。在本實施例中，定位機構(gòu)21的數(shù)量不受限定，定位機構(gòu)21為一個內(nèi)部開設(shè)定位孔211的圓柱體結(jié)構(gòu)。

參見圖4及圖5，在本實施例中，推送機構(gòu)30包括第一支架31、推送軌道32、定位塊33及第一驅(qū)動氣缸34，第一支架31設(shè)于機架10，推送軌道32設(shè)于第一支架31，定位塊33與推送軌道32配合，第一驅(qū)動氣缸34安設(shè)于第一支架31以推動定位塊33相對于推送軌道32向靠近或遠離第一抓取機構(gòu)40或第二抓取機構(gòu)50的方向移動，定位塊33上設(shè)有用于定位物件的定位槽331。

且在本實施例中，自動組裝機還包括多個送料機構(gòu)70，送料機構(gòu)70包括第二支架71、振動盤72及送料軌道73，第二支架71設(shè)于機架10旁，振動盤72安設(shè)于第二支架71，送料軌道73的一端與振動盤72對接，送料軌道73的另一端與推送機構(gòu)30的定位槽331對接。

送料機構(gòu)70的第二支架71通過地腳支撐于地面，放入振動盤72的物件在振動盤72的作用下經(jīng)過送料軌道73到推送機構(gòu)30的定位塊33的定位槽331中，在第一驅(qū)動氣缸34的作用下，定位塊33沿著推送軌道32運動，從而使處于定位槽331中的物件位于第一抓取機構(gòu)40與第二抓取機構(gòu)50的下方，以使第一抓取機構(gòu)40與第二抓取機構(gòu)50抓取物件。

進一步，參見圖5，上述推送機構(gòu)30的第一支架31是由多塊板連接而成，具體地，第一支架31包括與機架10連接的底板、與底板連接的兩側(cè)板及與兩側(cè)板連接的頂板，頂板為一彎折板，第一驅(qū)動氣缸34設(shè)于頂板的彎折部，推送軌道32設(shè)于頂板上；且定位槽331的數(shù)量為兩個，當一個定位槽331不可用時可以使用另一個定位槽331，或者將兩個定位槽331設(shè)置為不同的大小，以定位不同大小的物件。推送機構(gòu)30還包括設(shè)于頂板一側(cè)的擋塊35，擋塊35上設(shè)有阻擋件36，擋塊35與阻擋件36均不會妨礙定位塊33相對于推送軌道32的運動，當定位塊33的定位槽331運動到阻擋件36時，阻擋件36可以阻擋物件從定位槽331一側(cè)掉落。

參見圖6，在本實施例中，第一抓取機構(gòu)40包括第三支架41、第一導軌42、第一連接板43、第二導軌44、第二連接板45、用于抓取第一物件的膨脹卡爪46、第二驅(qū)動氣缸47及第三驅(qū)動氣缸48，第三支架41安設(shè)于機架10，第一導軌44沿第一方向設(shè)于第三支架41，第一連接板43與第一導軌42滑動連接，第二驅(qū)動氣缸47安設(shè)于第三支架41以驅(qū)動第一連接板43沿第一方向滑動，第二導軌44沿第二方向設(shè)于第一連接板43，第二連接板45與第二導軌44滑動連接，膨脹卡爪46安設(shè)于第二連接板45，第三驅(qū)動氣缸48安設(shè)于第一連接板43以驅(qū)動第二連接板45沿第二方向滑動以帶動膨脹卡爪46運動，第一方向與第二方向垂直。具體地，第一方向為豎直方向，第二方向為水平方向。

當推送機構(gòu)30將第一物件推送至第一抓取機構(gòu)40下方時，第三驅(qū)動氣缸 48推動第二連接板45相對于第二導軌44沿第二方向運動，此時膨脹卡爪46隨著第二連接板45運動而沿第二方向運動，當運動到置于定位槽331中第一物件上方時膨脹卡爪46緊閉并伸進第一物件內(nèi)，而后膨脹卡爪46張開，運用膨脹原理使膨脹卡爪46的卡尖側(cè)壁與第一物件的內(nèi)壁緊密貼合，第三驅(qū)動氣缸48拉起第二連接板45做上升運動而后停止于預設(shè)位置，具體地，第一連接板43設(shè)有彎折部，第三驅(qū)動氣缸48安設(shè)于第一連接板43的彎折部，此時該彎折部可以作為一個限位部以限位第一物件上升的位置，而后第二驅(qū)動氣缸47驅(qū)動第一連接板43相對于第一導軌42沿第一方向運動使第一物件處于定位機構(gòu)21的上方停止，第三驅(qū)動氣缸48推動第二連接塊45向下運動，把第一物件放置于定位機構(gòu)21的定位孔211中，膨脹卡爪46側(cè)壁與第一物件的內(nèi)壁分離，膨脹卡爪46返回起始位置。

具體地，上述膨脹卡爪46的數(shù)量為兩個，可以保證在一個膨脹卡爪46出現(xiàn)故障時使用另一個膨脹卡爪46，且可以設(shè)置兩個膨脹卡爪46的大小不同，以滿足不同大小物件的需求。

參見圖2，在本實施例中，自動組裝機還包括：

第三抓取機構(gòu)80，設(shè)于又一推送機構(gòu)30旁并可抓取位于又一推送機構(gòu)30的第三物件并可將第三物件送入第一物件的內(nèi)部，第三物件與第二物件相貼合；

第二按壓機構(gòu)90，設(shè)于機架10旁，第二按壓機構(gòu)90可按壓第三物件以使第一物件、第二物件及第三物件壓緊；

其中，定位機構(gòu)21可依次?？坑诘谝蛔トC構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50、第一按壓機構(gòu)60、第三抓取機構(gòu)80及第三按壓機構(gòu)90。

此時推動機構(gòu)30的數(shù)量為三個，且送料機構(gòu)70的數(shù)量也為與推送機構(gòu)30數(shù)量相對應的三個，即在第一抓取機構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50及第三抓取機構(gòu)80旁均分別設(shè)置一個推動機構(gòu)30及一個送料機構(gòu)70。在第一抓取機構(gòu)40旁設(shè)置第一按壓機構(gòu)60，在第二抓取機構(gòu)80旁設(shè)置第二按壓機構(gòu)90。

參見圖7，在本實施例中，第二抓取機構(gòu)50及第三抓取機構(gòu)80均包括第四支架51、第三導軌52、第三連接板53、第四導軌54、第四連接板55、用于抓取第二物件或第三物件的真空吸嘴56、第四驅(qū)動氣缸57及第五驅(qū)動氣缸58， 第四支架51安設(shè)于機架10，第三導軌52沿第三方向設(shè)于第四支架51，第三連接板53與第三導軌52滑動連接，第四驅(qū)動氣缸57安設(shè)于第四支架51以驅(qū)動第三連接板53沿第三方向滑動，第四導軌54沿第四方向設(shè)于第三連接板53，第四連接板55與第四導軌54滑動連接，真空吸嘴56安設(shè)于第四連接板55，第五驅(qū)動氣缸58安設(shè)于第三連接板53以驅(qū)動第四連接板55沿第四方向滑動以帶動真空吸嘴56運動，第三方向與第四方向垂直。具體地，第三方向為豎直方向，第四方向為水平方向。

當推送機構(gòu)30將第二物件推送至第二抓取機構(gòu)50下方時，第五驅(qū)動氣缸58推動第四連接板55相對于第四導軌54沿第四方向運動，此時真空吸嘴56隨著第四連接板55運動而沿第四方向運動，當運動到置于定位槽331中的第二物件上方時真空吸嘴56端部與第二物件的內(nèi)部底端貼合，運用真空抽取原理吸緊第二物件，第五驅(qū)動氣缸58拉起第四連接板55做上升運動而后停止于預設(shè)位置，具體地第三連接板53設(shè)有彎折部，第五驅(qū)動氣缸58安設(shè)于第三連接板53的彎折部，此時該彎折部可以作為一個限位部以限位第二物件上升的位置，而后第四驅(qū)動氣缸57驅(qū)動第三連接板53相對于第三導軌52沿第三方向運動使第一物件處于定位機構(gòu)21的上方停止，第五驅(qū)動氣缸58推動第四連接板55向下運動，把第二物件放置于定位機構(gòu)21的定位孔211中，真空吸嘴56與第二物件分離，真空吸嘴56返回起始位置。

第三物件的運行方式和第二物件相同，在此不再介紹。

參見圖8，在本實施例中，第一按壓機構(gòu)60與第二按壓機構(gòu)90均包括第五支架61、第五導軌62、第五連接板63、第六驅(qū)動氣缸64及按壓臂65，第五支架61安設(shè)于機架10，第五導軌62沿第五方向安設(shè)于第五支架61，第五連接板63與第五導軌62滑動連接，按壓臂65安設(shè)于第五連接板63，第六驅(qū)動氣缸64安設(shè)于第五支架61以驅(qū)動第五連接板63沿第五方向滑動以帶動按壓臂65運動。具體地，第五方向為豎直方向。

當?shù)诙锛胖糜诘谝晃锛?nèi)后，定位裝置20轉(zhuǎn)動，放置有第一物件及第二物件的定位機構(gòu)21轉(zhuǎn)動到第一按壓機構(gòu)60處，第六驅(qū)動氣缸64推動第五連接板63相對于第五導軌62沿第五方向運動以帶動按壓臂65沿第五方向運動， 按壓臂65伸進第一物件內(nèi)壓緊第一物件與第二物件，而后第六驅(qū)動氣缸64拉動第五連接板63以使按壓臂65脫離第一物件。

對于第三物件的按壓同第二物件，且第二按壓機構(gòu)90的結(jié)構(gòu)與使用方式相同，在此不再介紹。

參見圖2及圖3，在本實施例中，為了便于出料，自動組裝機還包括出料機構(gòu)100，出料機構(gòu)100安設(shè)于機架10，出料機構(gòu)100設(shè)有進料口101，進料口101靠近定位裝置20的邊緣。

在本實施例中，還包括頂料機構(gòu)110，頂料機構(gòu)110包括第六連接板111及第七驅(qū)動氣缸112，第六連接板111安設(shè)于機架10，第七驅(qū)動氣缸112安設(shè)于第六連接板111，第七驅(qū)動氣缸112的氣缸桿可伸入定位機構(gòu)21的定位孔211。

當組裝好的產(chǎn)品到達出料機構(gòu)100處時，頂料機構(gòu)110的第七驅(qū)動氣缸112可以從定位機構(gòu)21的下面伸進其定位孔211以將組裝好的產(chǎn)品頂出，頂出的產(chǎn)品從出料機構(gòu)100流出。具體地，出料機構(gòu)100為傾斜設(shè)于機架10的滑軌。

參見圖2，在本實施例中，為了便于物件的運送，可以在送料機構(gòu)70與推送機構(gòu)30之間設(shè)置有承接機構(gòu)120，以承接從送料機構(gòu)70送來的物料。

該自動組裝機還可以包括操作面板130，以控制自動組裝機各個部件的工作。

本發(fā)明實施例提供的自動組裝機，在組裝電瓶蓋時，三個送料機構(gòu)70分別將第一物件、第二物件及第三物件運輸于三個推送機構(gòu)30，第一抓取機構(gòu)40、第二抓取機構(gòu)50及第三抓取機構(gòu)80分別從三個推送機構(gòu)30上抓取第一物件、第二物件及第三物件，其中一個定位機構(gòu)21運行于第一抓取機構(gòu)40，第一抓取機構(gòu)40將第一物件放置于定位機構(gòu)21的定位孔211中，定位機構(gòu)21轉(zhuǎn)動運行于第二抓取機構(gòu)50，第二抓取機構(gòu)50將第二物件放置于第一物件內(nèi)部，定位機構(gòu)21轉(zhuǎn)動運行于第一壓緊機構(gòu)60，第一壓緊機構(gòu)60壓緊第一物件與第二物件，而后定位機構(gòu)21轉(zhuǎn)動運行于第三抓取機構(gòu)80，第三抓取機構(gòu)80將第三物件放置于第一物件內(nèi)且與第二物件接觸，定位機構(gòu)21轉(zhuǎn)動并運行于第二壓緊機構(gòu)90，第二壓緊機構(gòu)90壓緊第一物件、第二物件及第三物件，此時定位機構(gòu)21運行至出料機構(gòu)100，頂料機構(gòu)110的第七驅(qū)動氣缸112從定位機構(gòu)21的下部進入 定位機構(gòu)21的定位孔211中將組裝完成的電瓶蓋頂出，最后電瓶蓋從出出料機構(gòu)100流出。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。