本發(fā)明涉及磁粉壓制自動化生產(chǎn)線裝置，具體是一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置。

技術(shù)背景

磁粉壓制成型機(jī)的自動化程度在很大程度上受到自動送料機(jī)構(gòu)的制約，由于磁粉的特殊性質(zhì)，磁粉往往需要在特殊氣氛下加工，并且還具有易團(tuán)聚、流動性差的特點，因此對喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和精度都有較高的要求?，F(xiàn)在部分的磁粉壓制還處于自動和半自動狀態(tài)且以人工填料居多，對現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行升級改進(jìn)成為一種迫切需求。

專利CN1323915A“粉體壓制裝置及使用該裝置的稀土磁鐵的制造方法”提供了一種體積式定量喂料裝置，但是由于粉狀材料密度難以控制致使可能存在成型磁塊質(zhì)量偏差較大，并且該裝置為整套設(shè)備，系統(tǒng)性較強(qiáng)不具有對原有舊式磁粉壓制成型機(jī)進(jìn)行升級改進(jìn)的特性。

專利CN103662860A“一種全自動粉末定量給料裝置”采用了電子傳感器的定量喂料裝置比體積定量具有明顯的優(yōu)越性，但結(jié)構(gòu)仍存在不足：1、振動給料裝置沒有考慮到給料時磁粉流動的均勻性，容易導(dǎo)致在定量即將結(jié)束時擋板的誤動作，閥口過大容易造成超重，過小致使整個動作效率降低；2、驅(qū)動氣缸和料斗屬于兩個模塊，之間采用U型連接雖然在一定程度上保證了喂料時的稱量精度，但致使可靠性降低；3、料斗上不具有去除料斗內(nèi)壁附著磁粉的振動裝置，致使具有稱量精度沒有喂料精度；4、喂料的出口為彈性波紋管，不能直接將稱重過的磁粉直接送入壓制模具的陰模之內(nèi)。在磁粉經(jīng)過波紋管時，磁粉部分附著管壁造成最終的喂料質(zhì)量偏差。

在對于原有磁粉壓制機(jī)的升級改造上，專利CN102489702A“全自動磁粉粉末成型機(jī)的定量供料裝置”提供了一種橫向?qū)к壥轿沽蠙C(jī)構(gòu)在一定程度上能夠和原有磁粉壓制機(jī)進(jìn)行配合使用，但也有一定的不足:1、缺乏有效的聯(lián)結(jié)裝置使整個裝置與原有壓制機(jī)進(jìn)行可靠的聯(lián)結(jié)；2、采用氣缸式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，行程單一并且不可調(diào)節(jié)；3、缺少刮板裝置，很難保證壓制機(jī)陰模中的磁粉是一個均勻的平面，致使壓制后磁塊密度不均，容易破碎。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，能夠完成上料，稱量，送料，刮平等一系列連續(xù)動作，尤其在大批量生產(chǎn)中，能夠在平穩(wěn)、有序、準(zhǔn)確、可靠的工作狀態(tài)下，實現(xiàn)定量喂料自動化。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，其特征在于：包括進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電子計量機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和底座；進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電子計量機(jī)構(gòu)共同設(shè)置在同一橫梁上，進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的卸料口直接與電子計量機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)料斗對應(yīng)，并通過電子計量機(jī)構(gòu)的反饋信號通過PLC控制單元調(diào)節(jié)進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的出料速度，電子計量機(jī)構(gòu)的出料口與送料機(jī)構(gòu)的送料料斗相對應(yīng)，送料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與底座配裝，底座的一端固定在現(xiàn)有磁粉壓制機(jī)的立柱上。

所述進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括物料槽、振動電磁鐵和控制閥門；振動電磁鐵固定在橫梁上，物料槽固定在振動電磁鐵上，物料槽的卸料口處設(shè)有由第一氣缸和柔性薄片構(gòu)成控制閥門，物料槽的底部向下傾斜，其內(nèi)部嵌有菱形網(wǎng)狀柵板，通過振動電磁鐵的振動和物料自身的重力使物料向卸料口運動。

所述電子計量機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)料斗、料靴、第一偏心電機(jī)、電子稱傳感器和第二氣缸；在物料槽卸料口處的橫梁上固定一塊金屬板，第一偏心電機(jī)固定設(shè)置在金屬板的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)料斗和第二氣缸設(shè)置在電子秤傳感器上，電子稱傳感單元計量該部分的整體質(zhì)量，進(jìn)行差值計算量化物料的質(zhì)量，翻轉(zhuǎn)料斗設(shè)置在電子秤傳感器上并與物料槽的卸料口相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)料斗與豎直設(shè)置在金屬板上第二氣缸連接，料靴設(shè)置在翻轉(zhuǎn)料斗前部的金屬板上。

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料料斗、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐座以及與導(dǎo)軌匹配裝配滑塊；送料料斗設(shè)在滑塊上，送料料斗的底部一端通過銷釘與滑塊相連，送料料斗的平板上設(shè)有第二偏心電機(jī)；導(dǎo)軌固定在底座上，導(dǎo)軌的兩端設(shè)有機(jī)械式行程開關(guān)，滑塊配裝第三氣缸，第三氣缸與L形桿連接，L形桿的前端設(shè)有刮板；導(dǎo)軌的前部固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑塊在導(dǎo)軌上做直線運動，滑塊上還固定有第四氣缸，設(shè)置連桿連接第四氣缸與送料料斗。第二偏心電機(jī)可以有效地去除送料料斗上的附著磁粉保證喂量的精確度。

所述底座的一端與現(xiàn)有磁粉壓制機(jī)的立柱通過半月形固定件連接，構(gòu)成懸臂梁的結(jié)構(gòu)，懸臂梁上平面配裝導(dǎo)軌支撐座并通過螺栓連接定位鍵進(jìn)行定位，可以根據(jù)現(xiàn)有磁粉壓制機(jī)的立柱和陰模的水平距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證步進(jìn)電機(jī)帶動滑塊在導(dǎo)軌上的有效行程；步進(jìn)電機(jī)比氣缸驅(qū)動具有方便調(diào)速形成可變等優(yōu)勢；刮板的往復(fù)運動可以將陰模中的磁粉刮平使陽模壓頭與磁粉整個表面接觸，使磁粉受力均勻，成型之后不會因密度和內(nèi)應(yīng)力不均而破碎。

本發(fā)明定量喂料裝置，進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的出料口直接與電子計量機(jī)構(gòu)相連，并通過電子計量機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)可控送料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的出料速度，當(dāng)粉料重量接近電子計量機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)值時，控制閥門的閥口減小，進(jìn)行微量給料。當(dāng)重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時，閥口鎖緊，翻轉(zhuǎn)料斗將粉料送入料靴，通過料靴粉料進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)的送料料斗，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動到指定位置，第四氣缸推動連桿促使送料料斗翻轉(zhuǎn)將粉料送入模具之中，刮板在第三氣缸的作用下進(jìn)入模具之中，此時滑塊在步進(jìn)電機(jī)的作用下前后移動帶動刮板做水平往返運動，將模具中的粉料刮平，之后機(jī)構(gòu)復(fù)位重復(fù)流程。

本發(fā)明定量喂料裝置，整個裝置結(jié)構(gòu)模塊化，分塊式結(jié)構(gòu)有利于整套設(shè)備的拆裝，只需要可靠保證模塊內(nèi)部的裝配精度，對于模塊間的裝配精度要求不高，方便對于裝置整體和局部的運動狀態(tài)調(diào)試和測定。

本發(fā)明定量喂料裝置呈“之”字型布局，結(jié)構(gòu)緊湊，有效地生根結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有立柱型手動和半自動磁粉壓制機(jī)很好的結(jié)合，便于整體密封，對其進(jìn)行改進(jìn)升級。采用電子計量機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動裝置和物料同時計量，進(jìn)行差量計算物料質(zhì)量，不僅使結(jié)構(gòu)可靠性增強(qiáng)同時能夠保障結(jié)果的精確性。在具有翻轉(zhuǎn)動作的料斗上增加偏心電機(jī)振動能夠很好的減少磁粉附著在料斗上，確保喂料和稱量結(jié)果的一致性，步進(jìn)電機(jī)可以調(diào)節(jié)滑塊行程，配合刮板的往復(fù)運動可以將陰模中的磁粉刮平使陽模壓頭與磁粉整個表面接觸，使磁粉受力均勻，成型之后不會因密度和內(nèi)應(yīng)力不均而破碎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明定量喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明定量喂料裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：1.橫梁 2.振動電磁鐵 3.物料槽 4. 菱形網(wǎng)狀柵板 5-1.第一氣缸 5-2.第二氣缸 5-3.第三氣缸 5-4.第四氣缸6.控制閥門 7.翻轉(zhuǎn)料斗 8.料靴 9.金屬板 10.刮板11.L形桿 12.導(dǎo)軌 13.行程開關(guān) 14.立柱 15.半月形固定件 16.底座 17.導(dǎo)軌支撐座 18.送料料斗 19.滑塊 20.連桿 21.步進(jìn)電機(jī) 22-1.第一偏心電機(jī) 22-2.第二偏心電機(jī)23.電子秤傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不是對本發(fā)明的限定。

實施例

參照圖1-2，一種稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，包括進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電子計量機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和底座；進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電子計量機(jī)構(gòu)共同設(shè)置在一橫梁1上，進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的卸料口直接與電子計量機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)料斗對應(yīng)，并通過電子計量機(jī)構(gòu)的反饋信號通過PLC控制單元調(diào)節(jié)進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的出料速度，電子計量機(jī)構(gòu)的出料口與送料機(jī)構(gòu)的送料料斗18相對應(yīng)，送料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌12與底座16配裝，底座16的一端固定在現(xiàn)有磁粉壓制機(jī)的立柱14上。

所述進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括物料槽3、振動電磁鐵2和控制閥門6；振動電磁鐵2固定在橫梁1上，物料槽3固定在振動電磁鐵2上，物料槽3的卸料口處設(shè)有由第一氣缸5-1和柔性薄片6構(gòu)成控制閥門，物料槽3的底部向下傾斜，其內(nèi)部嵌有菱形網(wǎng)狀柵板4，通過振動電磁鐵2的振動和物料自身的重力使物料向卸料口運動。

所述電子計量機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)料斗7、料靴8、第一偏心電機(jī)22-1、電子稱傳感器23和第二氣缸5-2；在物料槽3卸料口處的橫梁1上固定一塊金屬板9，第一偏心電機(jī)22-1固定設(shè)置在金屬板9的一側(cè)，電子秤傳感器23和第二氣缸5-2亦固定設(shè)置在金屬板9上，翻轉(zhuǎn)料斗7設(shè)置在電子秤傳感器23上并與物料槽3的卸料口對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)料斗7與豎直設(shè)置在金屬板9上第二氣缸5-2連接，料靴9設(shè)置在翻轉(zhuǎn)料斗7前部的金屬板9上。

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料料斗18、步進(jìn)電機(jī)21、導(dǎo)軌12、導(dǎo)軌支撐座17以及與導(dǎo)軌12匹配裝配滑塊19；送料料斗18設(shè)在滑塊19上，送料料斗18的底部一端通過銷釘與滑塊19相連，送料料斗18的平板上設(shè)有第二偏心電機(jī)22-2；導(dǎo)軌12固定在底座16上，導(dǎo)軌12的兩端設(shè)有機(jī)械式行程開關(guān)13，滑塊19配裝第三氣缸5-3，第三氣缸5-3與L形桿11連接，L形桿11的前端設(shè)有刮板10；導(dǎo)軌12的前部固定有步進(jìn)電機(jī)21，步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動滑塊19在導(dǎo)軌12上做直線運動，滑塊19上還固定有第四氣缸5-4，設(shè)置連桿20連接第四氣缸5-4與送料料斗18。

所述底座16的一端與現(xiàn)有磁粉壓制機(jī)的立柱14通過半月形固定件15連接，構(gòu)成懸臂梁的結(jié)構(gòu)，懸臂梁上平面配裝導(dǎo)軌支撐座17并通過螺栓連接定位鍵進(jìn)行定位.

所述進(jìn)料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制閥門6根據(jù)電子稱傳感器23的反饋信號通過PLC控制單元調(diào)節(jié)控制閥門流量大小。電子稱傳感器23設(shè)置預(yù)定信號。隨著翻轉(zhuǎn)料斗7中物料的增加當(dāng)電子稱傳感器23的反饋信號與預(yù)設(shè)信號匹配時，物料槽3卸料口的控制閥門6鎖死，同時第二氣缸5-2驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料斗7翻轉(zhuǎn)將物料經(jīng)料靴8送入送料料斗18，并且翻轉(zhuǎn)料斗7上的第一偏心電機(jī)22-1振動清除可能殘余在翻轉(zhuǎn)料斗7上的余料。翻轉(zhuǎn)料斗7上的余料清除完畢之后，第二氣缸桿5-2帶動翻轉(zhuǎn)料斗7復(fù)位，同時翻轉(zhuǎn)料斗7上的第一偏心電機(jī)22-1停止工作，物料槽3的控制閥門6重新開啟，繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)料斗7中送料。

步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動滑塊19帶動送料料斗18沿導(dǎo)軌12勻速運動，當(dāng)滑塊19末端觸碰都機(jī)械行程開關(guān)13時步進(jìn)電機(jī)21停止驅(qū)動，同時第四氣缸桿5-4推動連桿20帶動送料料斗18翻轉(zhuǎn)一定的角度，送料料斗18上的第二偏心電機(jī)22-2振動清除送料料斗18上的余料，然后第四氣缸桿5-4收回將送料料斗18復(fù)位。

刮板10在第三氣缸5-3的驅(qū)動下向下移動，步進(jìn)電機(jī)21重新啟動拖動滑塊19帶動送料料斗18進(jìn)行往返運動。重復(fù)3～5次循環(huán)行程后第三氣缸5-3驅(qū)動刮板10上移復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)21再次啟動，滑塊19帶動送料料斗18后移直至復(fù)位，完成一次送料周期。

本發(fā)明稀土磁粉壓制自動化生產(chǎn)線的定量喂料裝置，能夠完成上料，稱量，送料，刮平等一系列連續(xù)動作。尤其在大批量生產(chǎn)中，能夠在平穩(wěn)、有序、準(zhǔn)確、可靠的工作狀態(tài)下，實現(xiàn)定量喂料自動化。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實施方式，并不能作為本發(fā)明專利的有效范圍限制。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思前提下，做出的若干變形或改進(jìn)均屬于本發(fā)明的有效保護(hù)范圍。