本發(fā)明涉及了一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，屬于等離子切割機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

等離子切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬部分或局部熔化，并借高速等離子的動(dòng)量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。

目前國(guó)內(nèi)型材等離子切割都是采用輸送線控制進(jìn)給，等離子切割孔洞，最后等離子切斷，由于等離子切割斷面存在一個(gè)發(fā)散角，這樣型材越厚，誤差越大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，在等離子切割完所需的孔洞之后，采用帶鋸床進(jìn)行切斷，這樣既保證了工件斷面的尺寸精度，又兼顧了等離子加工的長(zhǎng)處。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，包括第一傳送帶，所述第一傳送帶的末端設(shè)置有等離子切割機(jī)械手，所述等離子切割機(jī)械手與第一傳送帶之間還設(shè)置有帶鋸床，所述第一傳送帶上設(shè)置有可相對(duì)其移動(dòng)的型材推拉裝置。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述等離子切割機(jī)械手遠(yuǎn)離所述帶鋸床的一側(cè)還設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的第二傳送帶。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述第一傳送帶的一側(cè)還設(shè)置有與其平行的導(dǎo)軌，所述型材推拉裝置可沿所述導(dǎo)軌水平移動(dòng)。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述型材推拉裝置包括連接在所述導(dǎo)軌上的第一立柱，所述第一立柱上固定設(shè)置有與其垂直的橫梁，所述橫梁上設(shè)置有可相對(duì)其左右移動(dòng)的第二立柱，所述第二立柱上設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的第三立柱，所述第三立柱的末端設(shè)置有氣動(dòng)抓手。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述橫梁的表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一直線軌道，所述第二立柱可沿所述第一直線軌道移動(dòng)，所述第二立柱的表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二直線軌道，所述第三立柱可沿所述第二直線軌道移動(dòng)。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述第二傳送帶與所述等離子切割機(jī)械手之間還設(shè)置有廢料收集箱，所述廢料收集箱的底部設(shè)置有滾輪。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述等離子切割機(jī)械手的兩側(cè)分別設(shè)置有第一氣動(dòng)夾緊裝置和第二氣動(dòng)夾緊裝置，所述帶鋸床與所述第一傳送帶之間設(shè)置有第三氣動(dòng)夾緊裝置。

前述的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，其特征在于：所述第一傳送帶為無(wú)動(dòng)力滾筒傳送線，所述第二傳送帶為有動(dòng)力滾筒傳送線。

本發(fā)明的有益效果是：在等離子切割完所需的孔洞之后，采用帶鋸床進(jìn)行切斷，這樣既保證了工件斷面的尺寸精度，又兼顧了等離子加工的長(zhǎng)處；利用位置可調(diào)的氣動(dòng)抓手控制型材的移動(dòng)，可適用于不同形狀尺寸的型材切割加工。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人的俯視圖；

圖2是本發(fā)明一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人的主視圖；

圖3是圖2中A的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，包括第一傳送帶1，所述第一傳送帶1的末端設(shè)置有等離子切割機(jī)械手2，所述等離子切割機(jī)械手2與第一傳送帶1之間還設(shè)置有帶鋸床2，所述第一傳送帶1上設(shè)置有可相對(duì)其移動(dòng)的型材推拉裝置4。

在等離子切割完所需的孔洞之后，采用帶鋸床進(jìn)行切斷，這樣既保證了工件斷面的尺寸精度，又兼顧了等離子加工的長(zhǎng)處。

本實(shí)施例中，所述等離子切割機(jī)械手2遠(yuǎn)離所述帶鋸床2的一側(cè)還設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的第二傳送帶6，且所述第一傳送帶1為無(wú)動(dòng)力滾筒傳送線，型材通過(guò)型材推拉裝置4在無(wú)動(dòng)力滾筒傳送線上移動(dòng)，所述第二傳送帶6為有動(dòng)力滾筒傳送線，在帶鋸床2將型材切斷后，通過(guò)有動(dòng)力滾筒傳送線將其移送至收料工位。

所述第一傳送帶1的一側(cè)還設(shè)置有與其平行的導(dǎo)軌5，所述型材推拉裝置4可沿所述導(dǎo)軌5水平移動(dòng)，所述型材推拉裝置4包括連接在所述導(dǎo)軌5上的第一立柱41，所述第一立柱41上固定設(shè)置有與其垂直的橫梁42，所述橫梁42上設(shè)置有可相對(duì)其左右移動(dòng)的第二立柱43，所述第二立柱43上設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的第三立柱44，所述第三立柱44的末端設(shè)置有氣動(dòng)抓手45。所述橫梁42的表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一直線軌道46，所述第二立柱43可沿所述第一直線軌道46移動(dòng)，所述第二立柱43的表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二直線軌道47，所述第三立柱44可沿所述第二直線軌道47移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)抓手45可以相對(duì)第一傳送帶1做前后、左右、上下移動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀尺寸的型材進(jìn)行夾持推拉。

所述第二傳送帶6與所述等離子切割機(jī)械手2之間還設(shè)置有廢料收集箱9，所述廢料收集箱9的底部設(shè)置有滾輪，將等離子切割過(guò)程中產(chǎn)生的廢料掉落到廢料收集箱9中，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)廢料的收集。

所述等離子切割機(jī)械手2的兩側(cè)分別設(shè)置有第一氣動(dòng)夾緊裝置7和第二氣動(dòng)夾緊裝置8，在等離子切割過(guò)程中，通過(guò)第一氣動(dòng)夾緊裝置7和第二氣動(dòng)夾緊裝置8將型材夾緊固定，便于等離子切割，所述帶鋸床2與所述第一傳送帶1之間設(shè)置有第三氣動(dòng)夾緊裝置，在帶鋸床2切割過(guò)程中，利用第三氣動(dòng)夾緊裝置將型材固定，避免在切割過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，影響切割質(zhì)量。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種帶鋸床切割等離子切割機(jī)器人，在等離子切割完所需的孔洞之后，采用帶鋸床進(jìn)行切斷，這樣既保證了工件斷面的尺寸精度，又兼顧了等離子加工的長(zhǎng)處。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。