本發(fā)明涉及刀杯搬運裝置，該刀杯搬運裝置中形成有裝卸自如地支承刀杯的多個刀杯支承部件連結而成的、通過鏈輪部件引導這些刀杯支承部件的環(huán)形軌道。

背景技術：

在機床中使用的工具、工件通常被安裝到刀杯中，并且能夠轉位地被配置在刀杯搬運裝置的環(huán)形軌道上。

環(huán)形軌道將多個刀杯支承部件10按環(huán)形連結，并且如圖1所示，將這些刀杯支承部件10通過銷12連結成鏈狀，并通過鏈輪部件驅動并引導這些刀杯支承部件10。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3578317號公報

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

但是，在以往的刀杯搬運裝置中，由于為了排列盡可能多的刀杯，與支承刀杯支承部件的一對銷的節(jié)距P1相比，縮短了鄰近的刀杯支承部件的銷的節(jié)距P2，因此若將軌道向圖1的下方即內側彎曲，則導致鄰近的刀杯的側部彼此相互接觸。因此，在以往的刀杯搬運裝置中，無法將軌道彎曲成刀杯的抽出側向內側彎曲的凹狀的形態(tài)。

鑒于這樣的現(xiàn)有技術的問題點，本發(fā)明的目的在于提供能夠以與記載于專利文獻1的刀杯搬運裝置不同形態(tài)將環(huán)形軌道向內側彎曲的刀杯搬運裝置。

技術方案

本發(fā)明的技術方案涉及記載于權利要求1～3的刀杯搬運裝置。

例如，在本發(fā)明中，連結裝卸自如地支承刀杯的多個刀杯支承部件10，從而形成通過鏈輪部件驅動并引導這些刀杯支承部件10的環(huán)形軌道。使用支承刀杯支承部件10的一對銷12將多個刀杯支承部件10按環(huán)形連結。而且，使支承刀杯支承部件10的一對銷的節(jié)距P1與支承不同的刀杯支承部件10且彼此相互鄰近的銷12的節(jié)距P3大致相等，在環(huán)形軌道的至少一處將軌道向軌道的內側彎曲延伸成凹狀。

本發(fā)明不僅為輸送鏈(簡稱鏈)型的刀杯搬運裝置，還包括回轉型、抽出型等的刀杯搬運裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的刀杯搬運裝置，將環(huán)形軌道至少在一個位置向內側彎曲延伸，從而能夠使軌道形成為凹狀，使向內轉動成為可能。因此，能夠根據(jù)需要將環(huán)形軌道形成為向內和向外彎曲延伸的形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的刀杯搬運裝置，由于能夠將環(huán)形軌道向內側和外側這兩側彎曲延伸，因此能夠將環(huán)形軌道形成為期望的各種的形狀。

并且，使支承刀杯支承部件10的一對銷的節(jié)距P1與支承不同的刀杯支承部件10且彼此相互鄰近的銷12的節(jié)距P3大致相等，因此能夠任意增加或減小凹狀的軌道部分的曲率半徑。

附圖說明

圖1是局部地表示以往的刀杯搬運裝置的俯視圖。

圖2是表示本發(fā)明的刀杯搬運裝置的環(huán)形軌道的一部分的俯視圖。

圖3是表示圖2所示的刀杯搬運裝置的向內彎曲部分的俯視圖。

圖4(A)、圖4(B)、圖4(C)表示刀杯搬運裝置的配置形態(tài)的3個例子的概略說明圖。

標記說明

10：刀杯支承部分

12：銷

14：板

P1：支承一個銷支承部件的一對銷的節(jié)距

P2：以往裝置中的鄰近的銷支承部件的銷的節(jié)距

P3：本發(fā)明的刀杯搬運裝置中的鄰近的銷支承部件的銷的節(jié)距

具體實施方式

在本發(fā)明的刀杯搬運裝置的優(yōu)選的一個實施方式中，將一個刀杯支承部件由一對銷支承，并且，將這樣的多個刀杯支承部件中的每一個通過一對銷連結成鏈狀從而形成環(huán)形軌道，并使其能夠向內和向外彎曲延伸。環(huán)形軌道在其軌道的至少一處向環(huán)形軌道的內側彎曲，因此環(huán)形軌道形成為凹狀。

支承刀杯支承部件10的一對銷的節(jié)距P1與支承不同的刀杯支承部件10且彼此相互鄰近的銷12的節(jié)距P3大致相同。此時，凹狀的軌道部分的曲率半徑的大小是任意的。

優(yōu)選地，以刀杯的中心軸心通過用于連結各刀杯支承部件的2個銷的中間點的方式支承刀杯。在該情況下，在環(huán)形軌道的直線部分，一對銷通過的軌道與刀杯的中心軸通過的軌道實際上一致。

實施例

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施例。

圖2是表示本發(fā)明的刀杯搬運裝置的主要部分的俯視圖。

將多個刀杯支承部件10中的每一個的兩端部用一對銷12且通過板14相互連結成鏈狀，從而形成將這些刀杯支承部件10通過未圖示的鏈輪部件(參照專利文獻1)驅動并引導的環(huán)形軌道，由此形成刀杯搬運裝置。在通過鏈輪部件驅動時，環(huán)形軌道能夠通過未圖示的驅動馬達進行轉位控制。

圖2所示的刀杯支承部件10在俯視下整體為C型形狀，在兩側的伸出部分和板14的兩端配置銷12，整體形成為環(huán)形的鏈狀。

在刀杯支承部件10的開口部分，通過滑動移動能裝卸刀杯(參照專利文獻1)。

這里的刀杯是例如在機床中使用的工具刀杯和/或工件刀杯，也可以是工具夾具和/或工件夾具。

銷為通常的滾子鏈中的銷，在本說明書中簡稱為銷。

連結成鏈狀的刀杯支承部件10，例如能夠由5個鏈輪部件所引導。圖3所示的部分為在環(huán)形軌道中向內側彎曲延伸的部分的一個例子。

優(yōu)選地，刀杯以刀杯的中心軸通過位于刀杯支承部件10的兩側的銷12的中間點的方式被刀杯支承部件10支承。在該情況下，在軌道的直線部分，刀杯的中心軸的軌道與銷的軌道實際上一致。但是，銷的連結位置也可以稍微偏離前述的配置位置。

由圖3的圖示例可知，即使減小鄰近的刀杯支承部件10的刀杯的距離(即，使刀杯接近)(在該情況下，曲率半徑較小)，或者即使增大刀杯支承部件10的刀杯的距離(在該情況下，曲率半徑較大)，只要它們向內轉動也就是逐漸向內側順暢地彎曲延伸，就可以進行任意地設計。

雖然在圖2～3中未示出，但如專利文獻1所示，鏈輪部件具有銷卡合部和刀杯收容部，銷卡合部為與銷嚙合的部分，銷卡合部和刀杯收容部在圓周方向上交替配置，從徑向看，銷卡合部的位置更靠外側。銷卡合部的形狀與銷的外形對應，使得銷能夠順暢地卡合、脫離。刀杯收容部形成為大體與刀杯的相關部分的外圓周對應的半圓形。但是，只要能夠收容刀杯，刀杯收容部就可以是任意形狀，例如可以是剖面多邊形。

雖然未圖示出，刀杯的交換按如下順序進行。即，首先，將轉位到規(guī)定位置的刀杯通過滑動單元向外側推出，此時，刀杯通過導軌被引出，之后，將被推出到交換位置的刀杯用自動交換臂的一端的支承部夾持，并搬運到例如主軸(spindle)處。刀杯的退回以與上述取出動作相反的順序進行。

圖4(A)、圖4(B)、圖4(C)表示與前述的圖2～3所示的輸送鏈型的例子不同的、本發(fā)明的刀杯搬運裝置的配置方式例。

應予說明，本發(fā)明不限于前述的實施例。例如，環(huán)形軌道可以具備多個凹處和/或凸處。

只要通過盡可能增大向內彎曲時的半徑(曲率半徑)使向內彎曲(凹型)成為可能，本發(fā)明可以是輸送鏈型、回轉型、抽出型等中的任一個。