本發(fā)明涉及一種三梁三柱多機械手鍛造液壓機組，具體涉及三柱構成的三側(cè)立面積大小不等的設置、三梁形狀不同的設置及活動梁只與兩根立柱相連接的設置，還涉及增加工裝模具機械手的設置。屬于鍛壓機械制造技術領域。

背景技術：

鍛造是金屬加工的主要手段之一，是不可或缺的主要加工工藝，具有舉足輕重的地位，是裝備制造業(yè)的重要基礎和關鍵瓶頸?，F(xiàn)有技術中鍛壓機組有三梁四柱二機配套的，也有三梁二柱二機配套的，其中三梁四柱的柱距（操作空間）較大，但由于其工作重心高，上部晃動較大，且不便于配套第三丶四機械手，而生產(chǎn)效率較低，占用人力較多；其中三梁二柱的柱距（操作空間）小，雖可設置第三臺機械手，但由于其空間小的問題，生產(chǎn)能力有所限制，不便于對形狀比較復雜的鍛件進行鍛造，缺乏市場競爭力；由于上述缺點的存在，還造成了人力資源、燃料、電力資源和各種要素資源投入的浪費。人們在生產(chǎn)過程中迫切需要第三只機械手、第四只機械手或更多機械手參與鍛壓，以替代人力更換工模裝夾，從解決快鍛和速鍛的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種三梁三柱多機械手鍛造液壓機組，它是將液壓機的立柱設置成三柱，且立柱之間構成的側(cè)立面的面積有大有小，從而實現(xiàn)多機械手同時操作。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種三梁三柱多機械手鍛造液壓機組，它是由鍛造液壓機和機械手組成，所述鍛造液壓機為上傳動上壓式鍛壓機，它包含有：上固定梁、活動梁、下固定梁、立柱、主液壓缸、回程液壓缸、錘頭，錘頭固定在活動梁下方，活動梁固定在主液壓缸的柱塞下方，主液壓缸缸體固定在上固定梁的下方，回程液壓缸缸體固定在上固定梁下方，其活塞桿與活動梁上方固定；所述機械手為三個或多個，所述立柱為三根，所述三根立柱在空間構成三棱柱，且三根立柱的軸線在空間互相平行；所述上固定梁固定在所述三根立柱的上部，所述活動梁穿過間距最大的兩立柱，且可在所述兩立柱上上下滑動，所述下固定梁固定在所述三根立柱的下部。

所述機械手設置為兩個操作工件機械手和一個或多個工裝模具機械手，兩個操作工件機械手相向夾持工件，所述工裝模具機械手設置在間距最大的兩立柱之間。

所述上固定梁的重心與三立柱構成的三角形重心重合。

所述活動梁設置為橢圓形。

所述下固定梁設置為長方形。

所述機械手為三只。

所述機械手設置為多只。

本設計實現(xiàn)了較大的柱距，擴大了柱外操作空間；便于配套多臺機械手，減少了回爐的次數(shù)，省掉了重新加熱過程，減少了材料的浪費，節(jié)約了人力、物力、電力以及燃料和動力消耗，提高了生產(chǎn)效率；提升了智能化水平，為裝備實現(xiàn)高端化提供了技術支撐。 附圖說明

附圖1為本發(fā)明主視圖，

附圖2為本發(fā)明俯視圖，

附圖3為附圖1中A-A向視圖，

附圖4為附圖1中B-B向視圖，

附圖5為附圖1中C-C向視圖。

附圖中，1為右操作工件機械手，2、9、11為立柱，3為下固定梁， 4為活動梁，5為主缸，6 、8為回程缸，7為上固定梁， 10為左操作工件機械手， 12為工裝模具機械手。

具體實施方式

如附圖所示，上固定梁7、活動梁4、下固定梁3、立柱2、9、11、主液壓缸5、回程液壓缸6、8構成了鍛壓機，將擊打工件的錘頭固定在活動梁4的下方，活動梁4固定在主液壓缸5的柱塞下方，主液壓缸5缸體固定在上固定梁7的下方，回程液壓缸6、8缸體固定在上固定梁7下方，回程液壓缸6、8的活塞桿與活動梁4上方固定。本發(fā)明中將立柱2、9、11在空間構成三棱柱，且立柱2、9、11的軸線在空間互相平行；上固定梁7固定在立柱2、9、11的上部，活動梁4穿過間距最大的兩立柱2、9，且可在立柱2、9上上下滑動，下固定梁7固定在立柱2、9、11的下部。

左操作工件機械手10和右操作工件機械手1分置于壓機的左右兩側(cè)，可從相對方向夾持工件，由于采用三柱式支撐，因而實現(xiàn)了柱外空間的充分利用，為工裝模具機械手12作為第三只操作機械手適時參與操作提供了可能，第三只工裝模具機械手12一般用來夾持工裝，對工裝模具進行快速更換，減少了操作人員，減少了輔助工作時間，減少了坯件的回爐次數(shù)，提高了工作效率，節(jié)約了能源，提升了機械化程度。

如附圖3所示，上固定梁7設置成缺角和缺邊的不規(guī)則形狀，減少了上固定梁7的重量，增加了壓機的穩(wěn)定性；活動梁4設置成橢圓形保證其平衡上下運動，還能減輕壓機活動部分的重量，減少壓機的回程力，提高壓機的響應速度，節(jié)約電力；下固定梁3設置成長方形，保持其與設備基礎之間連接的可靠性，保證了壓機的穩(wěn)定性，還能有利于壓機移動工作臺和其他輔助設備的安裝和布置。

本發(fā)明中，通過三柱的設置擴大了壓機的操作空間，實現(xiàn)了可增加機械手，增加的機械手可以代替人力進行更換工裝模具等，尤其是重量大的工裝顯得更為突出，從而提高了鍛造速度，同時還減少了坯件回爐的次數(shù)而節(jié)約能源。運用三橫梁不同形狀的設置，提升了壓機的穩(wěn)定性。