本發(fā)明涉及焊接和加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及通信器件中有關(guān)焊接加工的相關(guān)技術(shù)，尤其涉及一種定位夾具、錫釬焊接設(shè)備及錫釬焊接方法。

背景技術(shù)：

基站天線是移動通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的關(guān)鍵部件，基站天線產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由鈑金件、PCB電路板、同軸電纜等多種類型、多品種零部件組裝及結(jié)構(gòu)件焊接而成。

業(yè)界現(xiàn)有錫釬焊作業(yè)方式仍以手工作業(yè)居多，手工作業(yè)具體操作步驟是：工人拿取一個工件放置于工件定位夾具上，然后一手拿烙鐵一手拿焊錫絲，邊焊接邊手工送錫，焊接完成后將工件從夾具中取出放置于物料托盤上或物料框內(nèi)。該手工焊接方式一般一次只能焊接一個工件，每焊接一個工件皆需單獨裝于定位夾具中，焊接后又需單獨取下，其效率較低，且焊接質(zhì)量會受工人技能的熟練程度的影響。

近幾年隨著自動化水平的提高，自動焊接設(shè)備逐漸增多，操作方式都是根據(jù)待焊接件的外形先進行定位，然后再單獨對工件進行機械壓緊；但由于天線結(jié)構(gòu)件大多是壓鑄或鈑金產(chǎn)品，外形尺寸偏差相對較大，因而以外形定位必須有足夠的間隙才能確保尺寸偏差較大的工件也能順利放入定位夾具中，這樣就導(dǎo)致一次焊接多個工件時累計位置誤差較大，工件的位置誤差過大會造成焊接烙鐵對位及送錫偏移，進而導(dǎo)致較易出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象；因此，目前在業(yè)界自動焊接也多以一次焊接一個工件為主的作業(yè)方法，由于是單件作業(yè)，焊接時需頻繁取放工件及開關(guān)機，且工件定位后需要一個獨立的壓緊工序，其作業(yè)效率與手工作業(yè)相比效率提升并不明顯。

綜上，由于錫釬焊在天線生產(chǎn)中的作業(yè)量占比非常大，因而在確保焊接質(zhì)量的前提下如何提高錫釬焊作業(yè)效率是業(yè)界期望解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決上述至少一個問題，提供了一種定位夾具、錫釬焊接設(shè)備及錫釬焊接方法。

為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供了一種定位夾具，包括定位面板及設(shè)于所述定位面板上便于該定位夾具安裝與定位的定位部，所述定位面板上還設(shè)有便于工件安裝定位的定位槽及便于對安裝于所述定位槽中的工件實施夾緊的浮動夾緊機構(gòu)。

可選的，所述定位部為固接于所述定位面板底面上的支撐定位件。

具體的，所述支撐定位件上遠(yuǎn)離所述定位面板的一端設(shè)有定位安裝孔。

較佳的，所述支撐定位件為對稱設(shè)置的一對。

進一步的，所述支撐定位件上套接有便于將工件從所述定位槽卸下的脫料板。

進一步的，所述支撐定位件上設(shè)有對所述脫料板實施限位的限位部。

可選的，所述定位部為對稱設(shè)于所述定位面板底面兩側(cè)的通孔或盲孔。

較佳的，所述定位面板上設(shè)有多個所述定位槽，所述浮動夾緊機構(gòu)的數(shù)量與所述定位槽的數(shù)量相匹配。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種錫釬焊接設(shè)備，包括機架、設(shè)于所述機架上的工作平臺及上述任一技術(shù)方案所述的定位夾具；所述機架上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上連接有焊接裝置及與所述焊接裝置配合工作執(zhí)行送錫的送錫機構(gòu)；所述機架上還設(shè)有帶動所述工作平臺沿X、Y軸方向直線運動的運動機構(gòu)；所述工作平臺上設(shè)有與所述定位夾具上定位部匹配的安裝部。

較佳的，所述機架包括底座及分別設(shè)于所述底座兩側(cè)的豎梁，所述底座兩側(cè)的豎梁之間固接有橫梁；所述升降機構(gòu)設(shè)于所述橫梁上，所述運動機構(gòu)設(shè)于所述底座中，所述工作平臺設(shè)于所述底座上。

進一步的，所述錫釬焊接設(shè)備還包括連接于所述升降機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述焊接裝置及送錫機構(gòu)固接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。

進一步的，錫釬焊接設(shè)備還包括用于智能化控制所述升降機構(gòu)、運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及送錫機構(gòu)的控制箱。

較佳的，所述焊接裝置包括角度可調(diào)的焊接嘴。

進一步的，所述錫釬焊接設(shè)備還包括焊接嘴清洗裝置，所述焊接嘴清洗裝置設(shè)于所述底座上。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種錫釬焊接方法，包括上述任一技術(shù)方案所述的錫釬焊接設(shè)備，該方法包括如下步驟：

定位安裝，將至少一個工件裝入所述定位夾具中后，再將所述定位夾具裝于所述工作平臺上；

工件焊接，控制所述運動機構(gòu)帶動所述工作平臺沿X軸或/和Y軸方向直線移動，使定位夾具上的工件同步移動至預(yù)設(shè)位置，然后控制所述焊接裝置對所述焊接嘴進行加熱，并控制所述升降機構(gòu)帶動焊接嘴移至工件上的焊點處，以對焊點進行加熱，同時控制所述送錫機構(gòu)將錫料送至焊點，進而實現(xiàn)焊接；其中，當(dāng)所述定位夾具中裝有多個工件時，焊接完第一個工件后，所述運動機構(gòu)會帶動所述工作平臺沿X軸或/和Y軸方向直線移動，以使下一個工件上的焊點處于所述焊接嘴能夠接觸并對其實施焊接的位置處，進而實現(xiàn)對該焊點實施焊接，以此類推，直至依次將所有工件焊接完。

進一步的，當(dāng)需要對各工件上的多個焊點實施焊接時，在所述工件焊接步驟之后，還包括：

轉(zhuǎn)向焊接，控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述焊接嘴及送錫機構(gòu)一并轉(zhuǎn)向，進而按照所述工件焊接步驟的方式對各工件上的另一相同位置處的焊點依次實施焊接。

進一步的，所述錫釬焊接方法還包括：

工件拆卸，將所述定位夾具從所述工作平臺上取下并轉(zhuǎn)移至卸件區(qū)，然后將所述定位夾具翻轉(zhuǎn)并按壓所述脫料板，以使所述定位夾具中的工件全部從所述定位夾具中卸下。

較佳的，該方法用于基站天線相關(guān)部件加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下優(yōu)點：

本發(fā)明提供的定位夾具中的所述定位面板上設(shè)有便于工件安裝定位的定位槽及便于對安裝于所述定位槽中的工件實施夾緊的浮動夾緊機構(gòu)，當(dāng)工件裝入定位槽中時，浮動夾緊機構(gòu)會自動對其進行夾緊，而無需在工件定位后再單獨執(zhí)行夾緊的工序；同時，所述定位夾具上的多個定位槽中可同時定位安裝多個工件，各工件之間位置是相互獨立的，其相互之間的位置或誤差并不會相互影響，可減少各工件位置的偏差，有利于焊接自動化焊接設(shè)備對多個工件實施連續(xù)作業(yè)，進而降低虛焊現(xiàn)象，提高焊接質(zhì)量及極大提高作業(yè)效率。另外，所述支撐定位件上套接有便于將工件從所述定位槽卸下的脫料板，所述脫料板可使定位安裝于所述定位夾具上各定位槽中的多個工件一次性全部卸取下來，其無需將各定位槽中的工件逐個卸取下來，其可較大程度的提高工件的卸取效率，進而，進一步提高作業(yè)效率。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種錫釬焊接設(shè)備及錫釬焊接方法，所述錫釬焊接設(shè)備包括所述定位夾具、升降機構(gòu)及帶動所述工作平臺沿X、Y軸方向直線運動的運動機構(gòu)；當(dāng)將裝有工件的定位夾具安裝于工作平臺上后，即可控制運動機構(gòu)帶動工作平臺沿X軸或/和Y軸方向直線移動，使得定位夾具上各工件處于待焊接的預(yù)設(shè)位置，然后控制升降機構(gòu)帶動焊接裝置實施焊接作業(yè)；其中，當(dāng)所述定位夾具中裝有多個工件時，焊接完第一個工件后，所述運動機構(gòu)會帶動所述工作平臺沿X軸或/和Y軸方向直線移動，以使下一個工件上的焊點處于所述焊接嘴能夠接觸并對其實施焊接的位置處，進而實現(xiàn)對該焊點實施焊接，以此類推，直至依次將所有工件焊接完；該過程較好的實現(xiàn)了對多個工件連續(xù)焊接作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，且由于定位夾具上定位槽等部件的作用使得各工件之間的位置是相互獨立的，可減少工件位置的偏差，進而便于降低虛焊現(xiàn)象及提高焊接質(zhì)量。

另外，所述錫釬焊接設(shè)備還包括連接于所述升降機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述焊接裝置及送錫機構(gòu)固接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，當(dāng)需要對各工件上的多個焊點實施焊接時，可控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述焊接嘴及送錫機構(gòu)一并轉(zhuǎn)向至合適的位置，進而按照所述工件焊接步驟的方式對各工件上的另一相同位置處的焊點依次實施焊接，該過程可有效提高錫釬焊接設(shè)備的自動化程度，進而極大的提高作業(yè)效率。

綜上，本發(fā)明不僅可對裝入定位夾具上的定位槽中的工件自動執(zhí)行夾緊，省去在工件定位后再單獨執(zhí)行夾緊的工序，且可避免多個工件之間的位置相互影響，減少各工件的位置偏差，降低虛焊現(xiàn)象，極大的提高焊接質(zhì)量及作業(yè)效率，同時，本發(fā)明還具有較高的智能化，各項操作皆較便利。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一種錫釬焊接設(shè)備的典型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中一種定位夾具的典型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的定位夾具的俯視圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和示例性實施例對本發(fā)明作進一步地描述，其中附圖中相同的標(biāo)號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。

請參見附圖1，本發(fā)明中一種錫釬焊接設(shè)備的一個典型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述錫釬焊接設(shè)備包括機架(未標(biāo)出)、設(shè)于所述機架上的工作平臺8及定位夾具5；所述機架上設(shè)有升降機構(gòu)9，所述升降機構(gòu)9上連接有焊接裝置3及與所述焊接裝置3配合工作執(zhí)行送錫的送錫機構(gòu)4；所述機架上還設(shè)有帶動所述工作平臺8沿X、Y軸方向直線運動的運動機構(gòu)(未畫出)；所述工作平臺8上設(shè)有與所述定位夾具5上定位部匹配的安裝部。

需要說明的是，所述升降機構(gòu)9與運動機構(gòu)構(gòu)成一個三維運動模組，所述X軸方向與Y軸方向分別對應(yīng)于三維坐標(biāo)系中X軸與Y軸，升降機構(gòu)9的運動方向相當(dāng)于三維坐標(biāo)中的Z軸，因此，X軸方向表示左右方向、Y軸方向表示前后方向、Z軸方向表示上下方向。

其中，請參見附圖2與圖3，所述定位夾具5包括定位面板52及設(shè)于所述定位面板52上設(shè)有便于該定位夾具5安裝與定位的定位部，所述定位面板52上還設(shè)有便于工件51定位安裝的定位槽(未畫出)及便于對安裝于所述定位槽中的工件51實施夾緊的浮動夾緊機構(gòu)55。

所述定位部可為固接于所述定位面板52底面上的支撐定位件53，也可為對稱設(shè)于所述定位面板52底面兩側(cè)的通孔或盲孔(未示例出)，當(dāng)所述定位部為對稱設(shè)于所述定位面板52底面兩側(cè)的通孔或盲孔，在定位夾具5通過所述定位部定位安裝于定位面板52上時，可通過一個可拆卸的或固定于所述定位面板52上的便于插接于所述定位部的支撐部件來實現(xiàn)定位夾具5與工作平臺8的安裝。優(yōu)選的，所述定位部為固接于所述定位面板52底面上的支撐定位件53，所述支撐定位件53為對稱設(shè)置的一對，分別設(shè)于所述定位面板52底面的兩側(cè)；所述支撐定位件53上遠(yuǎn)離所述定位面板52的一端設(shè)有定位安裝孔，該定位安裝孔有便于與設(shè)于工作平臺8上的定位插銷或類似部件連接，進而較好的實現(xiàn)定位夾具5與工作平臺8的具體定位與固定，當(dāng)然，也可在所述支撐定位件53上遠(yuǎn)離所述定位面板52的一端設(shè)置插銷部，而工作平臺8上設(shè)置有與該插銷部配合的銷孔，以此來較好的實現(xiàn)定位夾具5與工作平臺8的具體定位與固定。另外，所述工作平臺8上的定位插銷或用于定位的銷孔(即所述安裝部)上皆設(shè)有相應(yīng)的標(biāo)號，以便實現(xiàn)不同規(guī)格的定位夾具5的快速安裝及切換。

進一步的，所述定位面板52上設(shè)有多個所述定位槽，所述浮動夾緊機構(gòu)55的數(shù)量與所述定位槽的數(shù)量相匹配，即每個定位槽中皆有一個浮動夾緊機構(gòu)55，以便實現(xiàn)對每個裝入定位槽中的工件51實施單獨夾緊；而該定位面板52設(shè)有多個定位槽，其有便于同時將多個工件51安裝及單獨定位于定位夾具5中，使其各工件51的位置不相互影響，進而在實現(xiàn)對多個工件51實施自動化連續(xù)焊接的同時，還可確保各工件51的較高焊接質(zhì)量。

進一步的，所述支撐定位件53上套接有便于將工件51從所述定位槽卸下的脫料板54；當(dāng)需要將安裝于所述定位槽中的工件51卸取下來，特別是定位面板52上的多個定位槽中安裝有工件51時，通過脫料板54可一次性將所有工件51從定位夾具5中卸取下來，而無需將各定位槽中的工件51逐個卸取下來，其可較大程度的提高工件51的卸取效率，進而，提高作業(yè)效率。優(yōu)選的，所述支撐定位件53上還設(shè)有對所述脫料板54實施限位的限位部(未標(biāo)出)，其可避免脫料板54從支撐定位件53上滑出而使得在使用時需重新套裝于支撐定位件53上。

優(yōu)選的，所述機架包括底座13及分別設(shè)于所述底座13兩側(cè)的豎梁1，所述底座13兩側(cè)的豎梁1之間固接有橫梁12，所述升降機構(gòu)9設(shè)于橫梁12上，所述運動機構(gòu)設(shè)于底座13中，所述工作平臺8設(shè)于所述底座13上。當(dāng)然，也可用一個機械手或類似機械手的裝置來替代機架的豎梁和橫梁，直接將焊接裝置3和送錫機構(gòu)4安裝于機械手上。

三維運動模組工作時，升降機構(gòu)9可帶動焊接裝置3沿Z軸上下移動，以使焊接裝置3上的焊接嘴向下貼近焊點實施焊接及焊接完成后焊接嘴向上撤離，運動機構(gòu)可帶動工作平臺8沿X軸左右移動或沿Y軸前后移動，進而帶動安裝于工作平臺8上的定位夾具5沿X軸左右移動或沿Y軸前后移動，使得裝設(shè)于定位夾具5中的工件51移動至預(yù)設(shè)的待焊接位置，便于焊接裝置3上的焊接嘴對其實施焊接操作；其中，焊接嘴每完成一個焊點的焊接操作后，升降機構(gòu)9即會帶動焊接嘴向上撤離，然后運動機構(gòu)即會帶動工作平臺8沿X軸左右移動或沿Y軸前后移動，使下一個焊點移動至焊接位置，接著，升降機構(gòu)9帶動焊接嘴向下貼近焊點實施焊接，如此反復(fù)，直至焊接完所有擬焊接的焊點。

進一步的，所述錫釬焊接設(shè)備還包括連接于所述升降機構(gòu)9上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2，所述焊接裝置3及送錫機構(gòu)4固接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上。

其中，所述焊接裝置3上的焊接嘴優(yōu)選為可調(diào)式的，使用時可使焊接嘴傾斜一定角度，以使焊接嘴更容易貼近焊點，同時也有便于焊接嘴撤離，當(dāng)然，送錫機構(gòu)4的送錫角度是與焊接嘴實施焊接時的角度相配合的，其也是可調(diào)的。

當(dāng)需要調(diào)整焊接嘴和送錫機構(gòu)4的方向(非焊接角度調(diào)節(jié))時，則可通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2來調(diào)整焊接嘴和送錫機構(gòu)4的方向。例如，每個工件上有兩個焊點且兩個焊點分處于兩側(cè)時，當(dāng)將各工件上處于同一側(cè)的焊點焊接完后，即可控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2帶動焊接嘴與送錫機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)，使焊接嘴與送錫機構(gòu)4處于合適的方向上，以對各工件上另一側(cè)的焊點實施焊接操作，在對另一側(cè)的焊點實施焊接操作時可按照反方向(以對各工件上第一焊點依次焊接的方向為正方向)對各工件依次連續(xù)焊接。

優(yōu)選的，上述升降機構(gòu)9、運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、焊接裝置3及送錫機構(gòu)4等皆可通過智能化的控制箱實施智能化控制，該控制箱不僅可極大的減輕工人的勞動強度，且可大大提高作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。其中，控制箱預(yù)設(shè)有控制程序，當(dāng)啟動后，控制箱會按照預(yù)設(shè)控制程序自動控制相關(guān)部件的活動。

進一步的，所述錫釬焊接設(shè)備還包括焊接嘴清洗裝置7，該焊接嘴清洗裝置7優(yōu)選設(shè)于所述底座13上。該焊接嘴清洗裝置7主要用于去除焊接嘴上的錫渣及氧化層，進而有便于提高焊接質(zhì)量。

焊接作業(yè)時，錫釬焊接設(shè)備啟動后，其相關(guān)部件即會在控制箱的智能化控制下按照預(yù)設(shè)程序執(zhí)行相關(guān)的操作，其具體焊接過程如下：

首先，將工件51裝入定位夾具5中的定位槽中，接著將該定位夾具5裝于工作平臺8上。

需要說明的是，定位槽在定位夾具5上的位置皆是預(yù)設(shè)定的，且定位槽的形狀和尺寸大小也皆是根據(jù)工件51的形狀和大小預(yù)設(shè)的，其與工件51的匹配程度非常高；在工件51裝入定位槽中過程中，浮動夾緊機構(gòu)55上處于定位槽兩側(cè)的預(yù)壓緊部件會自動后退，當(dāng)工件51安裝到位后，處于定位槽兩側(cè)的預(yù)壓緊部件即會自動將工件壓緊在定位槽中，該過程省去了在工件51定位后再單獨執(zhí)行夾緊的工序；在將定位夾具5安裝于工作平臺8的過程中，是將定位夾具5上的定位部與工作平臺8上與該定位部匹配的安裝部相套接，例如，若定位部為支撐定位件53且支撐定位件53上遠(yuǎn)離所述定位面板52的一端設(shè)有定位安裝孔，則安裝部可為定位銷，以便于定位安裝孔套接于工作平臺8上的定位銷中，進而實現(xiàn)定位夾具5與工作平臺8的具體定位與固定；若定位部為通孔或盲孔，則安裝部可為可拆卸的或固定于所述工作平臺8上的便于插接于所述定位部的支撐部件，以此來實現(xiàn)定位夾具5與工作平臺8的具體定位與固定，其中，工作平臺8上的安裝部的位置是按照工藝要求及定位夾具5的結(jié)構(gòu)預(yù)設(shè)的。

其中，所述定位夾具5上設(shè)有多個定位槽及與定位槽匹配的浮動夾緊機構(gòu)55；若需將多個工件51安裝于定位夾具5上時，其是一個定位槽安裝一個工件51，即一定位槽一工件的方式，且各工件51的安裝方式皆與上述雷同。

然后，通過控制箱啟動錫釬焊接裝置，接著所述運動機構(gòu)自動帶動所述工作平臺8沿X軸或/和Y軸方向直線移動，使定位夾具5上的工件51同步移動至預(yù)設(shè)位置后，所述焊接裝置3啟動對所述焊接嘴進行加熱，同時升降機構(gòu)9帶動焊接嘴自動移至工件51上的焊點處(若有多個工件51，則是第一個工件51的焊點處)，以對該焊點進行加熱，并使送錫機構(gòu)4將錫料送至該焊點，進而實現(xiàn)焊接。

需要說明的是，所述焊接嘴呈傾斜狀，且所述焊接嘴的傾斜角度與送錫機構(gòu)4的送錫角度是可根據(jù)實際需求而可調(diào)節(jié)的，以使所述焊接嘴較好的貼近焊點，提高焊接質(zhì)量，同時，其也有便于焊接嘴的撤離。

其中，若所述定位夾具5中裝有多個工件51時，焊接完第一個工件后，所述運動機構(gòu)會自動帶動所述工作平臺8沿X軸或/和Y軸方向直線移動，以使下一個工件51上的焊點處于所述焊接嘴能夠接觸并對其實施焊接的位置處，進而實現(xiàn)對該焊點實施焊接，以此類推，直至依次將所有工件51焊接完。

若需要對各工件51上的多個焊點實施焊接時，則可通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2來自動調(diào)整焊接嘴和送錫機構(gòu)4的方向。例如，每個工件51上有兩個焊點且兩個焊點分處于兩側(cè)時，當(dāng)將各工件51上處于同一側(cè)的焊點焊接完后，即可通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2帶動焊接嘴與送錫機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)，使焊接嘴與送錫機構(gòu)4處于合適的方向上，以對各工件51上另一側(cè)的焊點實施焊接操作，在對另一側(cè)的焊點實施焊接操作時可沿反方向(以對各工件51上的第一個焊點依次焊接的方向為正方向)對各工件51依次連續(xù)焊接。該過程可有效解決工件多個焊點且焊點位于低于工件表面的狹小槽內(nèi)，實現(xiàn)高低雙平面焊點的焊接。

當(dāng)所有焊點皆焊接完成后，焊接裝置3及送錫機構(gòu)4會自動回到預(yù)設(shè)原點且停機。

停機后，將定位夾具5從工作平臺8上取下并轉(zhuǎn)移至卸件區(qū)(如放料托盤)，然后將定位夾具5翻轉(zhuǎn)并輕輕按壓脫料板54，即可一次性將定位夾具5中的工件51全部卸取下來。

綜上，本發(fā)明不僅可對裝入定位夾具上的定位槽中的工件自動執(zhí)行夾緊，省去在工件定位后再單獨執(zhí)行夾緊的工序，且可避免多個工件之間的位置相互影響，減少各工件的位置偏差，降低虛焊現(xiàn)象，極大的提高焊接質(zhì)量及作業(yè)效率，同時，本發(fā)明還具有較高的智能化，各項操作皆較便利。

雖然上面已經(jīng)示出了本發(fā)明的一些示例性實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本發(fā)明的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實施例做出改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。