本發(fā)明涉及自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁合金執(zhí)手自動組裝機。

背景技術(shù)：

目前對于多款鋁合金執(zhí)手人工作業(yè)遇到如下難點：1、鋁合金執(zhí)手定位作業(yè)困難；2、配件上料作業(yè)困難；3、人工裝配完成的執(zhí)手達不到要求，連接穩(wěn)定差及效率低；4、人工作業(yè)強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種鋁合金執(zhí)手自動組裝機，自動化提高了鋁合金執(zhí)手裝配效率，實用穩(wěn)定整個連接件操作全自動完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種鋁合金執(zhí)手自動組裝機，包括：可將執(zhí)手1300的執(zhí)手套帽1303安裝于執(zhí)手體1301中的第一供料裝置（100）、可將執(zhí)手鎖舌1305安裝于執(zhí)手體1301中的第二供料裝置200、可將執(zhí)手撥輪1306安裝于執(zhí)手體1301中的第三供料裝置300、可將執(zhí)手撥輪固定的撥輪螺釘1304緊固于執(zhí)手體1301中的第四供料裝置400、可將執(zhí)手撥件1307安裝于執(zhí)手體1301中的第五供料裝置500、可將執(zhí)手封蓋130安裝于執(zhí)手體1301中的第六供料裝置600、用于使封蓋螺釘1309將執(zhí)手封蓋固定于執(zhí)手體1301上的第七供料裝置700、用于在執(zhí)手鎖舌1305安裝于執(zhí)手體1301后給其之間添加潤滑劑的第一點油潤滑裝置800、用于在固定好撥輪螺釘1304后給其之間添加潤滑劑的第二點油潤滑裝置900、用于在執(zhí)手撥輪1306安裝于執(zhí)手體1301后使其相互固定的點膠緊固裝置1000、可將裝配好的成品執(zhí)手1300排出的排出裝置1100及用于各裝置之間傳遞執(zhí)手各部件的圓盤傳送裝置1200；所述的圓盤傳送裝置1200位于鋁合金執(zhí)手自動組裝機的中部，圓盤傳送裝置1200的外側(cè)依次安裝有一供料裝置100、第二供料裝置200、第一點油潤滑裝置800、第三供料裝置300、點膠緊固裝置1000、第二點油潤滑裝置900、第四供料裝置400、第五供料裝置500、第六供料裝置600、第七供料裝置700、成品排出裝置1100。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的圓盤傳送裝置1200包括有一個旋轉(zhuǎn)圓盤1201和一個固定圓盤1202，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤1201上設(shè)有十六個用于執(zhí)手坯料的承載座1203，十六個承載座1203呈環(huán)形等距分布，旋轉(zhuǎn)圓盤1201的底部設(shè)有圓盤驅(qū)動裝置，圓盤驅(qū)動裝置由電機1204、離合器1205和分割器1206組成，電機1204通過傳動帶1207帶動離合器1205，離合器1205由鏈條1208帶動分割器1206，分割器1206驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤1201旋轉(zhuǎn)，所述的分割器1206的軸上設(shè)有對旋轉(zhuǎn)圓盤1201旋轉(zhuǎn)角度精確控制的光電開關(guān)1209。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，述的第一供料裝置100包括振盤一101，振盤一101連接有斜流道一102，斜流道一102的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置一103、限料裝置一104，下壓裝置一105，下壓裝置一105的下部設(shè)有四工位圓盤機構(gòu)一106，四工位圓盤機構(gòu)一106上設(shè)有治具一107，四工位圓盤機構(gòu)一106由圓盤旋轉(zhuǎn)電機一108帶動，四工位圓盤機構(gòu)一106的側(cè)面設(shè)有可將，已將執(zhí)手套帽1303安裝于執(zhí)手體1301中的治具一107內(nèi)的執(zhí)手體1301取下的上料機械手一109。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案所述的第二供料裝置200包括振盤二201，振盤二201的出料口處設(shè)有皮帶流水線二202，皮帶流水線二202上設(shè)有壓料裝置203，皮帶流水線二202的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置二204、錯位氣缸二205、上料機械手二206。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第三供料裝置300包括振盤三301，振盤三301的出料口處設(shè)有直振斜流道裝置三302，直振斜流道裝置三302的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置三303、錯位氣缸三304、上料機械手三305。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第四供料裝置400包括振盤四401，振盤四401經(jīng)過氣管吹氣上料，進入分料裝置四402，分料裝置四402的進料側(cè)設(shè)有分料止料氣缸四403，分料裝置四402的下側(cè)設(shè)有環(huán)形光電四（404），分料裝置四402的出料口連接鎖螺絲機構(gòu)四406的接口四405，鎖螺絲機構(gòu)批頭四407正對圓盤傳送裝置1200上對應(yīng)的治具1207內(nèi)待鎖螺絲的螺絲孔位置，還包括鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批四408以及鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸四409。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第五供料裝置500包括振盤五501，振盤五501的出料口處設(shè)有皮帶流水線五502，皮帶流水線五502上設(shè)有壓料裝置五503，皮帶流水線五502的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置五504、錯位氣缸五505、上料機械手五506。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第六供料裝置600包括振盤六601，振盤六601雙料道供料，分別經(jīng)過氣管吹氣上料，氣管連兩個分料裝置六602，分料裝置六602分別對應(yīng)設(shè)有分料止料氣缸六603，兩個分料裝置六602的下側(cè)設(shè)有環(huán)形光電六604，分料裝置六602的出料口連通兩組鎖螺絲機構(gòu)六606的接口六605，兩組鎖螺絲機構(gòu)批頭六607分別正對圓盤傳送裝置1200上對應(yīng)的治具1207內(nèi)待鎖螺絲的螺絲孔位置，還包括兩組鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批六608以及兩組鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸六609。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第七供料裝置700包括振盤七701，振盤七701的出料口處設(shè)有皮帶流水線七702，皮帶流水線七702上設(shè)有壓料裝置七703，皮帶流水線七702的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置七704，錯位氣缸七705以及上料機械手七706。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第一點油潤滑裝置800包括兩點噴油嘴801以及帶動兩點噴油嘴801的向下位移氣缸一802，所述的第一點油潤滑裝置900包括四點噴油嘴901以及帶動四點噴油嘴901的向下位移氣缸二902。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的點膠緊固裝置1000包括點膠嘴1001以及帶動點膠嘴1001的向下位移氣缸三1002。

作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的成品排出裝置1100包括成品取料機械手1101以及成品皮帶流水線1102。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

自動化提高了鋁合金執(zhí)手裝配效率，實用穩(wěn)定整個連接件操作全自動完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的圓盤傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處放大示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B處放大示意圖；

圖7為本發(fā)明的第三供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中C處放大示意圖；

圖9為本發(fā)明的第四供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第五供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中D處放大示意圖；

圖12為本發(fā)明的第六供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的第七供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中E處放大示意圖；

圖15為本發(fā)明的第一點油潤滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16本發(fā)明的第二點油潤滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17本發(fā)明的點膠緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18本發(fā)明的成品排出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖18中F處放大示意圖；

圖20為本發(fā)明執(zhí)手立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖20的分解立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本發(fā)明的電路控制框圖示意圖。

圖中標(biāo)號說明：

100、第一供料裝置，200、第二供料裝置，300、第三供料裝置，400、第四供料裝置，500、第五供料裝置，600、第六供料裝置，700、第七供料裝置，800、第一點油潤滑裝置，900、第二點油潤滑裝置，1000、點膠緊固裝置，1100、成品排出裝置，1200、圓盤傳送裝置；

101、振盤一，102、斜流道一，103、料位感應(yīng)裝置一，104、限料氣缸一，105、下壓氣缸一，106、四工位圓盤機構(gòu)一，107、治具一，108、電機一，109、上料機械手一

201、振盤二，202、皮帶流水線二，203、壓料裝置，204、料位感應(yīng)裝置二，205、錯位氣缸二，206、上料機械手二；

301、振盤三，302、直振斜流道裝置三，303、料位感應(yīng)裝置三，304、錯位氣缸三，305、上料機械手三

401、振盤四，402、分料裝置四，403、分料止料氣缸四，404、環(huán)形光電四，405、接口四，406、鎖螺絲機構(gòu)四，407、鎖螺絲機構(gòu)批頭四，408、鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批四，409、鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸四；

501、振盤五，502、皮帶流水線五，503、壓料裝置五，504、料位感應(yīng)裝置五，505、錯位氣缸五，506、上料機械手五；

601、振盤六，602、分料裝置六，603、分料止料氣缸六，604、環(huán)形光電六，605、接口六，606、鎖螺絲機構(gòu)六，607、鎖螺絲機構(gòu)批頭六，608、鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批六，609、鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸六；

701、振盤七，702、皮帶流水線七，703、壓料裝置七，704、料位感應(yīng)裝置七，705、錯位氣缸七，706、上料機械手七；

801、兩點噴油嘴，802、向下位移氣缸一；

900、四點噴油嘴，902、向下位移氣缸二；

1001、點膠嘴，1002、向下位移氣缸三；

1101、成品取料機械手，1102、成品皮帶流水線；

1201、旋轉(zhuǎn)圓盤，1202、固定圓盤，1203、承載座，1204、電機，1205、離合器，1206、分割器，1207、傳動帶，1208、鏈條，1209、光電開關(guān)。

1300、執(zhí)手， 1301、執(zhí)手體，1302、執(zhí)手柄，執(zhí)手套帽、1303，撥輪螺釘、1304，1305、執(zhí)手鎖舌，1306、執(zhí)手撥輪，1307、執(zhí)手撥件，1308、執(zhí)手封蓋，1309、封蓋螺釘。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種鋁合金執(zhí)手自動組裝機，自動化提高了鋁合金執(zhí)手裝配效率，實用穩(wěn)定整個連接件操作全自動完成，工作率高，組裝操作精確，質(zhì)量有保障，節(jié)省人工成本，從而提升了生產(chǎn)品質(zhì)。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

如圖20及圖21所示，為本發(fā)明技術(shù)所要組裝的鋁合金執(zhí)手 ，該執(zhí)手1300包括：執(zhí)手體1301、執(zhí)手柄1302，、執(zhí)手套帽1303、撥輪螺釘1304、執(zhí)手鎖舌1305、執(zhí)手撥輪1306、執(zhí)手撥件1307、執(zhí)手封蓋1308、封蓋螺釘1309。

如圖1所示，本實施例所述的一種鋁合金執(zhí)手自動組裝機，包括第一供料裝置100、第二供料裝置200、第三供料裝置300、第四供料裝置400、第五供料裝置500、第六供料裝置600、第七供料裝置700、第一點油潤滑裝置800、第二點油潤滑裝置900、點膠緊固裝置1000、成品排出裝置1100、圓盤傳送裝置1200，所述的圓盤傳送裝置1200位于中部，圓盤傳送裝置1200的外側(cè)依次安裝有一供料裝置100、第二供料裝置200、第一點油潤滑裝置800、第三供料裝置300、點膠緊固裝置1000、第二點油潤滑裝置900、第四供料裝置400、第五供料裝置500、第六供料裝置600、第七供料裝置700、成品排出裝置1100。

如圖22所示，本發(fā)明的電路控制框圖，包括圓盤傳送裝置控制電路、第一供料裝置控制電路、第二供料裝置控制電路、第三供料裝置控制電路、第四供料裝置控制電路、第五供料裝置控制電路、第六供料裝置控制電路、第七供料裝置控制電路、第一點油潤滑裝置控制電路、第二點油潤滑裝置控制電路、點膠緊固裝置控制電路及成品排出裝置控制電路。

如圖2所示，所述的圓盤傳送裝置1200包括有一個旋轉(zhuǎn)圓盤1201和一個固定圓盤1202，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤1201上設(shè)有十六個用于執(zhí)手坯料的承載座1203，十六個承載座1203呈環(huán)形等距分布，旋轉(zhuǎn)圓盤1201的底部設(shè)有圓盤驅(qū)動裝置，圓盤驅(qū)動裝置由電機1204、離合器1205和分割器1206組成，電機120通過傳動帶1207帶動離合器1205，離合器1205由鏈條1208帶動分割器1206，分割器1206驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤1201旋轉(zhuǎn)，所述的分割器1206的軸上設(shè)有對旋轉(zhuǎn)圓盤1201旋轉(zhuǎn)角度精確控制的光電開關(guān)1209。

如圖3所示，所述的第一供料裝置100，包括振盤一101，振盤一101連接有斜流道一102，斜流道一102的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置一103、限料氣缸一104，下壓氣缸一105，下壓氣缸一105的下部設(shè)有四工位圓盤機構(gòu)一106，四工位圓盤機構(gòu)一106上設(shè)有治具一107，四工位圓盤機構(gòu)一106由圓盤旋轉(zhuǎn)電機一108帶動，四工位圓盤機構(gòu)一106的側(cè)面設(shè)有上料機械手一109。上料機械手一109包括上料機械手座軸110、上料機械手橫向底座111、上料機械手工作頭112、上料機械手豎向動力件113、上料機械手橫向動力件114及物料拾取頭115。其具體的工作過程為：人工將執(zhí)手體1301放入治具一107中，將執(zhí)手套帽1303置入振盤一101中；振盤一101振動，使執(zhí)手套帽1303沿斜流道一102上料，料位感應(yīng)裝置一103感應(yīng)產(chǎn)品到料，限料氣缸一104頂出，阻擋來料繼續(xù)往前推進，下壓氣缸一105頂出下壓，將配件壓入四工位圓盤機構(gòu)一106所在的治具一107中，圓盤旋轉(zhuǎn)電機一108電機旋轉(zhuǎn)，人工上料，將鋁合金執(zhí)手座放入已經(jīng)裝有配件的治具一107內(nèi)，圓盤旋轉(zhuǎn)電機一108旋轉(zhuǎn)，上料機械手109將產(chǎn)品從治具一107內(nèi)取出，放入圓盤傳送裝置對應(yīng)的治具內(nèi)，上料完成；

如圖4所示，所述的第二供料裝置200包括振盤二201，振盤二201的出料口處設(shè)有皮帶流水線二202，皮帶流水線二202上設(shè)有壓料裝置203，皮帶流水線二202的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置二204、錯位氣缸二205、上料機械手二206。

配件由振盤二201供料，經(jīng)過皮帶流水線二202上料，壓料裝置203對產(chǎn)品進行上限位，防止產(chǎn)品在輸送過程中疊料和從流水線上掉落，料位感應(yīng)裝置二204感應(yīng)產(chǎn)品到料，錯位氣缸二205頂出，產(chǎn)品進行錯位，上料機械手二206移動上料，將產(chǎn)品從錯位氣缸二205內(nèi)取出，放入圓盤傳送裝置對應(yīng)的治具內(nèi)，上料完成。

如圖5所示，所述的第三供料裝置300包括振盤三301，振盤三301的出料口處設(shè)有直振斜流道裝置三302，直振斜流道裝置三302的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置三303、錯位氣缸三304、上料機械手三305。

配件由振盤三301供料，經(jīng)過直振斜流道裝置三302上料，料位感應(yīng)裝置三303感應(yīng)產(chǎn)品到料，錯位氣缸三304頂出，產(chǎn)品進行錯位，上料機械手三305移動上料，將產(chǎn)品從錯位氣缸三304內(nèi)取出，放入圓盤傳送裝置對應(yīng)的治具內(nèi)，上料完成。

如圖6所示，所述的第四供料裝置400包括振盤四401，振盤四401經(jīng)過氣管吹氣上料，進入分料裝置四402，分料裝置四402的進料側(cè)設(shè)有分料止料氣缸四403，分料裝置四402的下側(cè)設(shè)有環(huán)形光電四404，分料裝置四402的出料口連接鎖螺絲機構(gòu)四406的接口四405，鎖螺絲機構(gòu)批頭四407正對圓盤傳送裝置1200上對應(yīng)的治具1207內(nèi)待鎖螺絲的螺絲孔位置，還包括鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批四408以及鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸四409。

配件4由振盤四401供料，經(jīng)過氣管吹氣上料，進入分料裝置四402，止料氣缸四403頂出，對后續(xù)來料進行止料，同時放下一個產(chǎn)品，通過環(huán)形光電四404確保有產(chǎn)品通過，再由氣管吹氣送料，由接口四405進入鎖螺絲機構(gòu)四406，鎖螺絲機構(gòu)批頭四407正對圓盤傳送裝置上對應(yīng)的治具內(nèi)待鎖螺絲的螺絲孔位置，鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批四408啟動旋轉(zhuǎn)，同時鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸四409頂出，進行鎖螺絲，上料完成；

如圖7所示，所述的第五供料裝置500包括振盤五501，振盤五501的出料口處設(shè)有皮帶流水線五502，皮帶流水線五502上設(shè)有壓料裝置五503，皮帶流水線五502的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置五504、錯位氣缸五505、上料機械手五506。

配件由振盤五501供料，經(jīng)過皮帶流水線五502上料，壓料裝置五503對產(chǎn)品進行上限位，防止產(chǎn)品在輸送過程中疊料和從流水線上掉落，料位感應(yīng)裝置五504感應(yīng)產(chǎn)品到料，錯位氣缸五505頂出，產(chǎn)品進行錯位，上料機械手五506移動上料，將產(chǎn)品從錯位氣缸五505內(nèi)取出，放入圓盤傳送裝置對應(yīng)的治具內(nèi)，上料完成。

如圖8所示，所述的第六供料裝置600包括振盤六601，振盤六601雙料道供料，分別經(jīng)過氣管吹氣上料，氣管連兩個分料裝置六602，分料裝置六602分別對應(yīng)設(shè)有分料止料氣缸六603，兩個分料裝置六602的下側(cè)設(shè)有環(huán)形光電六604，分料裝置六602的出料口連通兩組鎖螺絲機構(gòu)六606的接口六605，兩組鎖螺絲機構(gòu)批頭六607分別正對圓盤傳送裝置1200上對應(yīng)的治具1207內(nèi)待鎖螺絲的螺絲孔位置，還包括兩組鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批六608以及兩組鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸六609。

配件由振盤六601雙料道供料，分別經(jīng)過氣管吹氣上料，進入兩個分料裝置六602，兩個分料止料氣缸六603分別頂出，對后續(xù)來料進行止料，同時分別放下一個產(chǎn)品，通過環(huán)形光電六604確保有產(chǎn)品通過，再由氣管吹氣送料，由接口六605分別進入兩組鎖螺絲機構(gòu)六606，兩組鎖螺絲機構(gòu)批頭六607分別正對圓盤傳送裝置上對應(yīng)的治具內(nèi)待鎖螺絲的螺絲孔位置，兩組鎖螺絲機構(gòu)風(fēng)批六608分別啟動旋轉(zhuǎn)，同時兩組鎖螺絲機構(gòu)下壓氣缸六609分別頂出，進行鎖螺絲，上料完成；

如圖9所示，所述的第七供料裝置700包括振盤七701，振盤七701的出料口處設(shè)有皮帶流水線七702，皮帶流水線七702上設(shè)有壓料裝置七703，皮帶流水線七702的末端設(shè)有料位感應(yīng)裝置七704，錯位氣缸七705以及上料機械手七706。

配件由振盤七701供料，經(jīng)過皮帶流水線七702上料，壓料裝置七703對產(chǎn)品進行上限位，防止產(chǎn)品在輸送過程中疊料和從流水線上掉落，料位感應(yīng)裝置七704感應(yīng)產(chǎn)品到料，錯位氣缸七705頂出，產(chǎn)品進行錯位，上料機械手七706移動上料，將產(chǎn)品從錯位氣缸七705內(nèi)取出，放入圓盤傳送裝置對應(yīng)的治具內(nèi)，上料完成；

如圖10、11所示，所述的第一點油潤滑裝置800包括兩點噴油嘴801以及帶動兩點噴油嘴801的向下位移氣缸一802，所述的第一點油潤滑裝置900包括四點噴油嘴901以及帶動四點噴油嘴901的向下位移氣缸二902。

如圖13所示，所述的點膠緊固裝置1000包括點膠嘴1001以及帶動點膠嘴1001的向下位移氣缸三1002。

如圖13所示，所述的成品排出裝置1100包括成品取料機械手1101以及成品皮帶流水線1102。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。