本發(fā)明涉及插座加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體的，涉及一種銅條自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，插座銅條都采用手動(dòng)或者半自動(dòng)安裝，尚未具有全自動(dòng)設(shè)備對銅條進(jìn)行自動(dòng)安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了銅條自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：銅條自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，包括：

用于收納銅帶的收納機(jī)構(gòu)；

輸送臺(tái)，在所述輸送臺(tái)上設(shè)置有銅帶輸送機(jī)構(gòu)，所述收納機(jī)構(gòu)的銅帶放置在所述輸送臺(tái)上，并且通過所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)使得其能夠沿著輸送臺(tái)向前輸送；

在所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)前方設(shè)置的銅帶裁切彎折模組，所述銅帶裁切彎折模組包括底座，在所述底座上設(shè)置沖刀刀座，各個(gè)所述沖刀刀座之間縱向位置各不相同，所述沖刀刀座上方對應(yīng)位置設(shè)置有沖刀，所述沖刀固定設(shè)置在沖刀固定座上，所述沖刀固定座通過在其上方設(shè)置的沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在所述底座上還固定設(shè)置有下彎折機(jī)構(gòu)模塊，所述下彎折機(jī)構(gòu)模塊上方設(shè)置有沖壓模塊，所述沖壓模塊與所述沖刀固定座固定，沖刀固定座下行時(shí)，帶動(dòng)所述沖壓模塊和所述下彎折機(jī)構(gòu)模塊合模，從而在所述銅帶上沖出下彎折部位；

在所述銅帶裁切彎折模組的前方設(shè)置的銅條下料機(jī)構(gòu)，所述銅條下料機(jī)構(gòu)包括取料板、滑動(dòng)支承所述取料板的直線滑軌、推動(dòng)所述取料板在直線滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)所述直線滑軌上升的抬升機(jī)構(gòu)和銅條擋板，所述取料板一端設(shè)置有夾持所述銅條的夾持部件，取料板從銅帶裁切彎折模組中夾持銅條后將其輸送至銅條擋板位置；

在所述銅條下料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置的銅條抓手機(jī)構(gòu)，所述銅條抓手機(jī)構(gòu)用于抓取被輸送至銅條擋板處的銅條，并將該銅條抓取至插座內(nèi)的安裝位置。

上述技術(shù)方案中，所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)包括向前推動(dòng)所述銅帶的第一鉤爪和防止所述銅帶后退的第二鉤爪，所述第二鉤爪設(shè)置在所述第一鉤爪后方，所述第一鉤爪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸固定塊內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸固定塊通過鉤爪驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)，所述第一鉤爪一端為斜面，所述第二鉤爪與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固接在輸送臺(tái)側(cè)面的轉(zhuǎn)軸固定座上，所述第二鉤爪的一端也為斜面。

上述技術(shù)方案中，在所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)后方設(shè)置有用于限位所述銅帶的壓輥機(jī)構(gòu)，所述壓輥機(jī)構(gòu)包括壓輥、轉(zhuǎn)動(dòng)支承所述壓輥的壓輥?zhàn)?，所述壓輥?zhàn)ㄟ^在其上方設(shè)置的壓輥氣缸推動(dòng)，所述壓輥氣缸固定在一平板上，該平板固定設(shè)置在位于所述輸送臺(tái)一側(cè)設(shè)置的固定座上。通過壓輥機(jī)構(gòu)對在輸送臺(tái)上的銅帶限位，防止其從輸送臺(tái)上翹起。

上述技術(shù)方案中，所述沖刀刀座具有貫通所述底座的通孔，在所述底座下方設(shè)置有廢料箱。裁切后的廢料沿著沖刀刀座的通孔落入底座下方的廢料箱內(nèi)，以進(jìn)行后續(xù)回收再利用。

上述技術(shù)方案中，沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架和與所述沖刀固定座固定連接的連接柱，在所述連接柱上端設(shè)置有偏心輪槽，在所述沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有配合所述偏心輪槽的偏心輪。

上述技術(shù)方案中，所述銅條抓手機(jī)構(gòu)包括抓手機(jī)構(gòu)支架，在所述抓手機(jī)構(gòu)支架上滑動(dòng)設(shè)置有抓手滑塊，在所述抓手機(jī)構(gòu)支架上固定設(shè)置有推動(dòng)所述抓手滑塊的抓手推動(dòng)氣缸，在所述抓手滑塊上固定設(shè)置有用于縱向推動(dòng)銅條抓手的第一抓手氣缸，在所述第一抓手氣缸下方設(shè)置有用于抓取銅條的機(jī)械抓手。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械抓手包括第一抓手部件、第二抓手部件和機(jī)械抓手安裝板，所述第二抓手部件與所述機(jī)械抓手安裝板固定連接，在所述機(jī)械抓手安裝板上設(shè)置有第一抓手部件滑塊，所述第一抓手部件滑塊通過在機(jī)械抓手安裝板上設(shè)置的第一抓手推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，并且所述第一抓手部件滑塊與所述第一抓手部件固定連接。

上述技術(shù)方案中，所述銅條擋板一側(cè)設(shè)置有銅條上彎折機(jī)構(gòu)，所述銅條上彎折機(jī)構(gòu)包括上彎折機(jī)構(gòu)支架、在該上彎折支架上方設(shè)置的與銅條上彎折角度匹配的上彎折模塊，和與所述上彎折模塊連接的上彎折模塊推動(dòng)氣缸,在所述上彎折模塊上方設(shè)置有下壓模塊，所述下壓模塊通過下壓模塊推動(dòng)氣缸推動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)支架，所述直線滑軌設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)支架上方，在所述直線滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，在所述滑塊上固定設(shè)置有取料板，在所述取料板的一側(cè)固定設(shè)置有取料板連接塊，在所述取料板連接塊的端面上設(shè)置有第一凸起柱，在所述下料機(jī)構(gòu)支架下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，在所述電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有電機(jī)連接板，所述電機(jī)連接板上設(shè)置有第二凸起柱，還包括一傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)支架上，且在所述傳動(dòng)板的兩端設(shè)置有條形滑槽，所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分別滑動(dòng)設(shè)置于所述傳動(dòng)板兩端的滑槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升機(jī)構(gòu)包括抬升氣缸，所述抬升氣缸的氣缸桿上設(shè)置有推塊。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明銅條裁切、折彎以及上料全自動(dòng)運(yùn)行，減少了人力，大大提高了銅條的加工安裝效率。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明銅帶輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為銅條下料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為銅條下料機(jī)構(gòu)另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為銅條抓手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為銅帶裁切彎折模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中部分組件省略的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為沖刀固定座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為取料板位于銅帶裁切彎折模組取料口時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖11為取料板將銅條輸送至銅條擋板位置的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述: 參見圖1至圖11，銅條自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，包括：用于收納銅帶的收納機(jī)構(gòu)1，所述收納機(jī)構(gòu)1包括卷輪10和支承所述卷輪10的卷輪支架11，在所述卷輪支架11的一側(cè)設(shè)置有固定支架13，在所述固定支架13上方固定設(shè)置有支撐座12；

輸送臺(tái)2，在所述輸送臺(tái)2上設(shè)置有銅帶輸送機(jī)構(gòu)20，所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)20包括向前推動(dòng)所述銅帶的第一鉤爪21和防止所述銅帶后退的第二鉤爪22；所述第一鉤爪21間隔設(shè)置兩組，兩組所述第一鉤爪21間隔設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸210上，所述第一轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸固定塊211內(nèi)，在所述輸送臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置氣缸支撐座212，在所述氣缸支撐座212上固定設(shè)置有鉤爪驅(qū)動(dòng)氣缸213，所述鉤爪驅(qū)動(dòng)氣缸213的氣缸桿連接所述轉(zhuǎn)軸固定塊211。所述第一鉤爪21一端為斜面。因此當(dāng)?shù)谝汇^爪21在向后滑動(dòng)時(shí)，可以從兩銅條間的間隙中脫離，在第一鉤爪21向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一鉤爪21前端頂靠兩銅條間隙的一側(cè)側(cè)壁從而帶動(dòng)銅帶向前推移。所述第二鉤爪22設(shè)置在所述第一鉤爪21后方，所述第二鉤爪22與第二轉(zhuǎn)軸22a固定連接，第二轉(zhuǎn)軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固接在輸送臺(tái)2側(cè)面的轉(zhuǎn)軸固定座22b上，第二鉤爪22一端也具有斜面，在第一鉤爪21向后滑動(dòng)時(shí)，由于第一鉤爪21與銅條上表面之間具有摩擦力，因此容易使得銅帶向后推移，此時(shí)第二鉤爪22位于兩銅條的間隙之間，頂靠間隙一側(cè)側(cè)壁從而防止銅帶在第一鉤爪21向后滑動(dòng)時(shí)的向后推移。

在所述第一鉤爪21后方設(shè)置有用于限位所述銅帶的壓輥機(jī)構(gòu)3，所述壓輥機(jī)構(gòu)3包括壓輥30、轉(zhuǎn)動(dòng)支承所述壓輥30的壓輥?zhàn)?1，所述壓輥?zhàn)?1通過在其上方設(shè)置的壓輥氣缸32推動(dòng)，所述壓輥氣缸32固定在一平板33上，該平板33固定設(shè)置在位于所述輸送臺(tái)2一側(cè)設(shè)置的固定座34上。

所述收納機(jī)構(gòu)1的銅帶放置在所述輸送臺(tái)2上，并且通過所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)20使得其能夠沿著所述輸送臺(tái)2向前輸送。此外通過壓輥機(jī)構(gòu)3對其限位，防止其從輸送臺(tái)2上翹起。

在所述銅帶輸送機(jī)構(gòu)20前方設(shè)置有銅帶裁切彎折模組4；所述銅帶裁切彎折模組4包括底座40，在所述底座40位置設(shè)置沖刀刀座41，所述沖刀刀座41具有貫通所述底座40的通孔，在所述底座40下方設(shè)置有廢料箱（附圖未示出），所述沖刀刀座41上方對應(yīng)位置設(shè)置有沖刀43，所述沖刀43固定設(shè)置在沖刀固定座45上，所述沖刀固定座45通過在其上方設(shè)置的沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)。

所述沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架460和與所述沖刀固定座45固定連接的連接柱461，在所述連接柱461上端設(shè)置有偏心輪槽461a，在所述沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架460上設(shè)置有偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)463，所述偏心輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)463的輸出軸連接一轉(zhuǎn)軸462，所述轉(zhuǎn)軸462的端部設(shè)置有配合所述偏心輪槽461a的偏心輪（附圖未示出）。在所述沖刀固定座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架460上還固定設(shè)置有連接柱導(dǎo)向架464，所述連接柱461通過上述連接柱導(dǎo)向架464。通過偏心輪的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)與所述偏心輪槽461a的配合從而使得連接柱461帶動(dòng)所述沖刀固定座45在豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述沖刀刀座41位置和銅帶之間連接條的位置對應(yīng)。并且各個(gè)所述沖刀刀座41之間縱向（以圖8中箭頭A位置定義為縱向，該方向同時(shí)也為銅帶的輸送方向）位置不相同。上述結(jié)構(gòu)在銅帶通過銅帶裁切彎折模組4時(shí)，依次通過各個(gè)沖刀刀座41進(jìn)行裁切，這樣在銅帶之間的連接條未被全部裁切前，銅帶上最前端的銅條始終有連接條與銅帶連接，即可以保證銅帶上最前端的銅條能夠被銅帶輸送機(jī)構(gòu)20輸送，在當(dāng)銅帶最前端的銅條和其相臨的銅條之間的銅帶被沖刀裁切時(shí)，最前端的銅條已位于所述銅帶裁切彎折模組4的出料口位置。

裁切后的廢料沿著沖刀刀座41的通孔落入底座40下方的廢料箱內(nèi)，以進(jìn)行后續(xù)回收再利用。

在所述底座40上還固定設(shè)置有下彎折機(jī)構(gòu)模塊42，所述下彎折機(jī)構(gòu)模塊42上方設(shè)置有沖壓模塊47，所述沖壓模塊47與所述沖刀固定座45固定，沖刀固定座45下行時(shí)，帶動(dòng)所述沖壓模塊47和所述下彎折機(jī)構(gòu)模塊42合模，從而在所述銅條上沖出下彎折部位。

所述底座40和所述沖刀刀座41之間通過4個(gè)直線導(dǎo)桿48導(dǎo)向，從而防止沖刀刀座41在向底座40滑動(dòng)過程中發(fā)生偏移。所述沖刀固定座45上設(shè)置有兩組頂針機(jī)構(gòu)44，所述兩組頂針機(jī)構(gòu)44機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，用于在裁切銅帶上的連接條時(shí)壓緊銅帶。在所述沖刀固定座45上還設(shè)置有彈性復(fù)位件49，所述彈性復(fù)位件49的部分伸出所述沖刀固定座45。在當(dāng)沖刀刀座41上的沖刀43進(jìn)行裁切工作時(shí)，所述彈性復(fù)位件49與輸送臺(tái)2的端面頂靠壓縮。

在所述銅帶裁切彎折模組4的前方（即下料口位置）設(shè)置有銅條下料機(jī)構(gòu)50包括取料板502、滑動(dòng)支承所述取料板502的直線滑軌500、推動(dòng)所述取料板502在直線滑軌500上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)所述直線滑軌500上升的抬升機(jī)構(gòu)506。

所述取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)支架507，在所述下料機(jī)構(gòu)支架507上方設(shè)置有直線滑軌500，在所述直線滑軌500上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊501，在所述滑塊501上固定設(shè)置有取料板502，所述取料板502的一端設(shè)置有夾持所述銅條的夾持部件，所述夾持部件包括第一擋板502a和第二擋板502b，在所述取料板502的一側(cè)固定設(shè)置有取料板連接塊504，在所述取料板連接塊504的端面上設(shè)置有第一凸起柱504a。

在所述下料機(jī)構(gòu)支架507下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505包括一電機(jī)505a，在所述電機(jī)505a的輸出軸上固定設(shè)置有電機(jī)連接板505b，所述電機(jī)連接板505b上設(shè)置有第二凸起柱。

還包括一傳動(dòng)板503，所述傳動(dòng)板503的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)支架507上，且在所述傳動(dòng)板503的兩端設(shè)置有條形滑槽503a。所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分別滑動(dòng)設(shè)置于所述傳動(dòng)板503兩端的滑槽503a內(nèi)。

通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505輸出動(dòng)力，從而使得所述傳動(dòng)板503帶動(dòng)所述滑塊501在直線滑軌500上做一定幅度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊501在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正最大行程時(shí)，所述取料板502位于所述銅帶裁切彎折模組4的出料口位置，當(dāng)滑塊501在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的負(fù)最大行程時(shí)，所述取料板502上的銅條與銅條擋板508頂靠。

在所述下料機(jī)構(gòu)支架507上還設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)506，所述抬升機(jī)構(gòu)506包括抬升機(jī)構(gòu)506包括抬升氣缸506a，所述抬升氣缸506a的氣缸桿上設(shè)置有推塊506b，通過抬升氣缸506a輸出動(dòng)力可以抬升直線滑軌500上升預(yù)設(shè)的高度（該高度根據(jù)需要設(shè)置）。在所述銅條下料機(jī)構(gòu)5還包括銅條擋板508。

當(dāng)滑塊501在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正最大行程時(shí)，所述取料板502位于所述銅帶裁切彎折模組4的出料口位置，此時(shí)取料板502上第一擋板502a和第二擋板502b位于出料口上銅條下方位置，然后抬升機(jī)構(gòu)506抬升所述直線滑軌500一定高度，使得取料板502上的第二擋板502b伸入銅條上設(shè)置的通孔內(nèi)，此時(shí)第一擋板502a和銅條的側(cè)壁頂靠。即此時(shí)取料板502完成對銅條的抓取。當(dāng)取料板502從銅帶裁切彎折模組4的出料口抓取銅條時(shí)，將銅條輸送至與銅條擋板508頂靠位置（即往復(fù)運(yùn)動(dòng)的負(fù)最大行程位置），此時(shí)銅條被壓緊在所述第一擋板502a和銅條擋板508之間。

在所述銅條下料機(jī)構(gòu)50一側(cè)設(shè)置有銅條抓手機(jī)構(gòu)51，該銅條抓手機(jī)構(gòu)51包括抓手機(jī)構(gòu)支架510，在所述抓手機(jī)構(gòu)支架510上滑動(dòng)設(shè)置有抓手滑塊512，在所述抓手機(jī)構(gòu)支架510上固定設(shè)置有推動(dòng)所述抓手滑塊512的抓手推動(dòng)氣缸511，在所述抓手滑塊512上固定設(shè)置有用于縱向推動(dòng)銅條抓手的第一抓手氣缸513，在所述第一抓手氣缸513下方設(shè)置有用于抓取銅條的機(jī)械抓手514。所述機(jī)械抓手514用于抓取被壓緊在所述第一擋板502a和銅條擋板508之間的銅條，并將該銅條抓取至插座內(nèi)的安裝位置。

所述機(jī)械抓手514包括第一抓手部件514a、第二抓手部件514b和機(jī)械抓手安裝板514，所述第二抓手部件514b與所述機(jī)械抓手安裝板514固定連接，在所述機(jī)械抓手安裝板514上設(shè)置有第一抓手部件滑塊514c，所述第一抓手部件滑塊514c通過在機(jī)械抓手安裝板514上設(shè)置的第一抓手推動(dòng)氣缸514d驅(qū)動(dòng)，并且所述第一抓手部件滑塊514c與所述第一抓手部件514a固定連接。上述結(jié)構(gòu)，通過第一抓手推動(dòng)氣缸514d推動(dòng)所述第一抓手部件514a向第二抓手部件514b方向推移，從而將銅條夾緊與所述第一抓手部件514a和第二抓手部件514b之間。

所述銅條擋板508一側(cè)設(shè)置有銅條上彎折機(jī)構(gòu)52，所述銅條上彎折機(jī)構(gòu)52包括上彎折機(jī)構(gòu)支架52b、在該上彎折支架52b上方設(shè)置的與銅條上彎折角度匹配的上彎折模塊52a，和與所述上彎折模塊52a連接的上彎折模塊推動(dòng)氣缸52c,在所述上彎折模塊52a上方設(shè)置有下壓模塊52e，所述下壓模塊52e通過下壓模塊推動(dòng)氣缸52d推動(dòng)。所述下壓模塊推動(dòng)氣缸52d與抓手滑塊512連接。銅條下壓模塊52e和上彎折模塊52a的配合，可以沖出銅條擋板508的上彎折角。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)。上述變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。