本發(fā)明屬于工程機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,本發(fā)明涉及一種適于挖掘機斗桿耳板的搭焊工裝。
背景技術(shù):
挖掘機斗桿系焊接總成件,斗桿的耳板在焊裝過程中,僅利用一些簡易的工藝支撐來固定產(chǎn)品的相關(guān)尺寸,并進行焊接,焊接時間長,加工精度差,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,對工人的焊接技術(shù)水平要求很高,廢品率高,不適于進行大批量生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明提供一種適于挖掘機斗桿耳板的搭焊工裝,目的是提高挖掘機斗桿的生產(chǎn)效率。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:適于挖掘機斗桿耳板的搭焊工裝,包括焊接底座、用于對挖掘機斗桿的前支撐組件進行定位的前支撐定位裝置、用于對挖掘機斗桿的后支撐組件進行定位的后支撐定位裝置、用于對第一耳板進行定位的第一耳板定位裝置和用于對第二耳板進行定位的第二耳板定位裝置,后支撐定位裝置、第一耳板定位裝置和第二耳板定位裝置為可移動的設(shè)置于焊接底座上。
所述前支撐定位裝置、后支撐定位裝置、第一耳板定位裝置和第二耳板定位裝置處于同一直線上,且后支撐定位裝置位于第一耳板定位裝置和第二耳板定位裝置之間,第二耳板定位裝置位于前支撐定位裝置和后支撐定位裝置之間。
所述第一耳板定位裝置包括第一滑動架、用于插入所述第一耳板上所設(shè)的軸孔中的第一定位組件和設(shè)置于第一滑動架上且用于調(diào)節(jié)第一定位組件在第一方向和第二方向上位置的第一調(diào)節(jié)組件,第一方向和第二方向相垂直。
所述第一耳板具有兩個,所述第一定位組件包括用于插入一個第一耳板上所設(shè)軸孔中的第一后定位塊和用于插入另一個第一耳板上所設(shè)軸孔中的第二后定位塊,第一后定位塊和第二后定位塊為相對設(shè)置。
所述第一調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于所述第一滑動架上的第一搭焊模架、可移動的設(shè)置于第一搭焊模架上的第一定位座、與第一搭焊模架和第一定位座連接且用于對第一定位座提供使其在第一方向上移動的驅(qū)動力的第一后驅(qū)動機構(gòu)以及與第一定位座和第一定位組件連接且用于對第一定位組件提供使其在第二方向上移動的驅(qū)動力的第二后驅(qū)動機構(gòu)。
所述第二耳板定位裝置包括第二滑動架、用于插入所述第二耳板上所設(shè)的軸孔中的第二定位組件和設(shè)置于第二滑動架上且用于調(diào)節(jié)第二定位組件在第一方向和第二方向上位置的第二調(diào)節(jié)組件,第一方向和第二方向相垂直。
所述第二耳板具有兩個,所述第二定位組件包括用于插入一個第二耳板上所設(shè)軸孔中的第一前定位塊和用于插入另一個第二耳板上所設(shè)軸孔中的第二前定位塊,第一前定位塊和第二前定位塊為相對設(shè)置。
所述第二調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于所述第二滑動架上的第二搭焊模架、可移動的設(shè)置于第二搭焊模架上的第二定位座以及與第二定位座和第二定位組件連接且用于對第二定位組件提供使其在第二方向上移動的驅(qū)動力的第一前驅(qū)動機構(gòu)。
所述前支撐定位裝置包括第三滑動架、設(shè)置于第三滑動架上的第三定位座、設(shè)置于第三定位座上的前定位板和設(shè)置于前定位板上且用于插入所述前支撐組件上所設(shè)的軸孔中的前定位桿。
所述后支撐定位裝置包括設(shè)置于所述搭焊底座上的第四定位座、設(shè)置于第四定位座上的定位板和設(shè)置于后定位板上且用于插入所述后支撐組件上所設(shè)的軸孔中的后定位桿。
本發(fā)明適于挖掘機斗桿耳板的搭焊工裝,通過底座上設(shè)置的各個定位裝置對挖掘機斗桿和耳板進行準確定位和固定,然后進行焊接組裝,生產(chǎn)效率高,通用性好,使得產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,廢品率低,對焊接工人的本身技能要求降低很多,適于大批量生產(chǎn)。
附圖說明
本說明書包括以下附圖,所示內(nèi)容分別是:
圖1是本發(fā)明搭焊工裝的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明搭焊工裝的俯視圖;
圖3是第一耳板定位裝置的主視圖;
圖4是第一耳板定位裝置的俯視圖;
圖5是第一后定位塊的剖視圖;
圖6是第一后定位塊的主視圖;
圖7是第二后定位塊的側(cè)視圖;
圖8是第二后定位塊的主視圖;
圖9是第二耳板定位裝置的主視圖;
圖10是第二耳板定位裝置的俯視圖;
圖11是第一前定位塊的剖視圖;
圖12是第一前定位塊的主視圖;
圖13是第二前定位塊的側(cè)視圖;
圖14是第二前定位塊的主視圖;
圖15是第一中定位塊的剖視圖;
圖16是第一中定位塊的主視圖;
圖17是第二中定位塊的側(cè)視圖;
圖18是第二中定位塊的主視圖;
圖19是前支撐定位裝置與前緊固裝置的主視圖;
圖20是前支撐定位裝置的側(cè)視圖;
圖21是圖19中A向視圖;
圖22是后支撐定位裝置的主視圖;
圖23是后支撐定位裝置的俯視圖;
圖24是后緊固裝置的主視圖;
圖25是后緊固裝置的側(cè)視圖;
圖26是第一種挖掘機斗桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖27是第二種挖掘機斗桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖28是本發(fā)明搭焊工裝的第一種使用狀態(tài)圖;
圖29是本發(fā)明搭焊工裝的第二種使用狀態(tài)圖;
圖中標記為:
100、挖掘機斗桿;
101、第一耳板;102、第二耳板;103、前側(cè)板;104、后側(cè)板;105、前支撐組件;106、后支撐組件;107、蓋板;108、上彎板;109、尾部彎板;110、下彎板;111、下底板;112、第一軸孔;113、第二軸孔;
200、第一耳板定位裝置;
201、第一滑動架;202、第一搭焊模架;203、第一定位座;
204、第一后定位塊;241、定位錐面;242、開口槽;
205、第二后定位塊;251、限位部;252、第一定位部;253、第二定位部;
206、第一后絲杠;207、第二后絲杠;208、后頂桿;209、調(diào)節(jié)螺母;
300、第二耳板定位裝置;
301、第二滑動架;302、第二搭焊模架;303、第二定位座;
304、第一前定位塊;341、定位錐面;342、開口槽;
305、第二前定位塊;351、限位部;352、第一定位部;353、第二定位部;
306、第一前絲杠;307、第一中絲杠;308、前頂桿;309、調(diào)節(jié)螺母;310、第二中絲杠;311、中定位座;312、中頂桿;
313、第一中定位塊;3131、定位錐面;3132、開口槽;
314、第二中定位塊;3141、限位部;3142、第一定位部;3143、第二定位部;
315、第三搭焊模架;
400、前支撐定位裝置;
401、第三定位座;402、前定位板;403、前定位桿;
500、后支撐定位裝置;
501、第四定位座;502、后定位板;503、后定位桿;
600、前緊固裝置;
601、前緊固架;602、前支座;603、第二前絲杠;604、第三前絲杠;605、前夾緊板;606、前連接套;
700、后緊固裝置;
701、后緊固架;702、后支座;703、第三后絲杠;704、第四后絲杠;705、后夾緊板;706、后連接套。
具體實施方式
下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明,目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解,并有助于其實施。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明提供了一種適于挖掘機斗桿耳板的搭焊工裝,包括焊接底座、用于對挖掘機斗桿的前支撐組件105進行定位的前支撐定位裝置400、用于對挖掘機斗桿的后支撐組件106進行定位的后支撐定位裝置500、用于對第一耳板101進行定位的第一耳板定位裝置200和用于對第二耳板102進行定位的第二耳板定位裝置300,后支撐定位裝置500、第一耳板定位裝置200和第二耳板定位裝置300為可移動的設(shè)置于焊接底座上。
挖掘機斗桿的結(jié)構(gòu)如圖26所示,其包括兩側(cè)板、包絡(luò)在兩側(cè)板外側(cè)的圍板組件、與兩側(cè)板前端連接的前支撐組件105和與兩側(cè)板后端連接的后支撐組件106,圍板組件上設(shè)有兩對耳板,這兩對耳板分別為一對第一耳板101和一對第二耳板102。側(cè)板包括與前支撐組件105連接的前側(cè)板103和與后支撐組件106連接的后側(cè)板104。圍板組件包括依次焊接連接的蓋板107、上彎板108、尾部彎板109、下彎板110和下底板111,前支撐組件105與蓋板107和下底板111的前端焊接連接,后支撐組件106與下彎板110焊接連接。蓋板107和下底板111是從前軸處開始朝向前軸后方延伸,兩個前側(cè)板103在上、下側(cè)分別與蓋板107和下底板111焊接連接,蓋板107和下底板111為長矩形板,兩個第一耳板101是安裝在尾部彎板109上且與尾部彎板109焊接連接,兩個第二耳板102是安裝在上彎板108上且與上彎板108焊接連接,兩個第一耳板101是用于與斗桿油缸連接,兩個第二耳板102是用于與鏟斗油缸連接,相應(yīng)在兩個第一耳板101上設(shè)有一個讓與斗桿油缸連接的銷軸穿過的第一軸孔112,在兩個第二耳板102上設(shè)有一個讓與鏟斗油缸連接的銷軸穿過的第二軸孔113。
如圖1和圖2所示,前支撐定位裝置400、后支撐定位裝置500、第一耳板定位裝置200和第二耳板定位裝置300處于同一直線上,且后支撐定位裝置500位于第一耳板定位裝置200和第二耳板定位裝置300之間,第二耳板定位裝置300位于前支撐定位裝置400和后支撐定位裝置500之間。
如圖3和圖4所示,第一耳板定位裝置200包括在搭焊底座上可移動設(shè)置的第一滑動架201、用于插入第一耳板101上所設(shè)的第一軸孔112中的第一定位組件和設(shè)置于第一滑動架201上且用于調(diào)節(jié)第一定位組件在第一方向和第二方向上位置的第一調(diào)節(jié)組件,第一方向和第二方向相垂直。第一滑動架201的移動方向為第三方向,第三方向為水平方向且與搭焊底座的長度方向相平行,第一方向為豎直方向且與第三方向相垂直,第二方向為水平方向且與第一方向和第三方向相垂直。
如圖3和圖4所示,第一耳板101具有兩個,第一定位組件包括用于插入一個第一耳板101上所設(shè)軸孔中的第一后定位塊204和用于插入另一個第一耳板101上所設(shè)軸孔中的第二后定位塊205,第一后定位塊204和第二后定位塊205為相對設(shè)置。第一調(diào)節(jié)組件包括豎直設(shè)置于第一滑動架201上的第一搭焊模架202、可移動的設(shè)置于第一搭焊模架202上的第一定位座203、與第一搭焊模架202和第一定位座203連接且用于對第一定位座203提供使其在第一方向上移動的驅(qū)動力的第一后驅(qū)動機構(gòu)以及與第一定位座203和第一定位組件連接且用于對第一定位組件提供使其在第二方向上移動的驅(qū)動力的第二后驅(qū)動機構(gòu),通過該第一調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)第一定位組件的兩個定位塊的位置,使兩個定位塊能夠與待定位的兩個第一耳板101上的第一軸孔112位置對齊并插入,實現(xiàn)兩個第一耳板101快速、準確的定位。
如圖3和圖4所示,第一后驅(qū)動機構(gòu)主要包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一搭焊模架202上的第一后絲杠206和與第一后絲杠206連接的手柄,第一后絲杠206的長度方向與第一方向相平行,第一后絲杠206的一端與上方的手柄固定連接,另一端與第一定位座203為螺紋連接,第一后絲杠206與第一定位座203構(gòu)成螺旋傳動。當旋轉(zhuǎn)手柄使第一后絲杠206在第一搭焊模架202上轉(zhuǎn)動時,第一后絲杠206可以驅(qū)動第一定位座203在第一搭焊模架202上沿第一方向做往復直線運動,實現(xiàn)定位塊的上下位置調(diào)節(jié)。第二后驅(qū)動機構(gòu)主要包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一定位座203上的第二后絲杠207、與第二后絲杠207連接的手柄、與第二后絲杠207相配合的調(diào)節(jié)螺母209以及與第一定位組件和調(diào)節(jié)螺母209固定連接的后頂桿208,第二后絲杠207和后頂桿208的軸線與第二方向相平行且第二后絲杠207和后頂桿208為同軸設(shè)置,調(diào)節(jié)螺母209可移動的設(shè)置于第一定位座203的內(nèi)部,調(diào)節(jié)螺母209與第二后絲杠207為螺紋連接且兩者構(gòu)成螺旋傳動,后頂桿208的一端插入第一定位座203內(nèi)且與調(diào)節(jié)螺母209固定連接,另一端位于第一定位座203的外部且與第一定位組件固定連接。當旋轉(zhuǎn)手柄使第二后絲杠207在第一定位座203上轉(zhuǎn)動時,第二后絲杠207可以驅(qū)動調(diào)節(jié)螺母209在第一定位座203上沿第二方向做往復直線運動,后頂桿208隨同調(diào)節(jié)螺母209同步移動,進而實現(xiàn)定位塊的左右位置調(diào)節(jié)。
如圖3和圖4所示,由于第一定位組件具有兩個定位塊,為了實現(xiàn)兩個定位塊位置的各自獨立調(diào)節(jié),第一調(diào)節(jié)組件在第一滑動架201上沿第二方向并排設(shè)置兩個且兩個第一調(diào)節(jié)組件為對稱布置,其中一個第一調(diào)節(jié)組件上的后頂桿208與第一后定位塊204固定連接,另一個第一調(diào)節(jié)組件上的后頂桿208與第二后定位塊205固定連接,第一后定位塊204和第二后定位塊205位于兩個后頂桿208之間。
如圖26所示,第一耳板101上所設(shè)的第一軸孔112為圓孔。如圖5和圖6所示,第一后定位塊204為圓錐臺形結(jié)構(gòu),其外表面具有定位面241,該定位面241為圓錐面,第一后定位塊204與后頂桿208為同軸固定連接,第一后定位塊204具有大徑端和小徑端,大徑端的直徑大于小徑端的直徑,后頂桿208與第一后定位塊204的大徑端固定連接。將第一后定位塊204設(shè)置成圓柱形的結(jié)構(gòu),一方面便于插入第一軸孔112中實現(xiàn)對第一耳板101的定位,另一方面可適于對軸孔直徑不同的多種第一耳板101進行定位,提高通用性。作為優(yōu)選的,第一后定位塊204的外表面上還設(shè)有沿周向均勻分布的多個開口槽242,該開口槽242為從第一后定位塊204的大徑端端面開始沿與第一后定位塊204的軸線相平行的方向延伸至定位面241上的矩形槽。
如圖7和圖8所示,第二后定位塊205包括沿軸向依次設(shè)置的限位部251、第一定位部252和第二定位部253,限位部251為圓形塊狀結(jié)構(gòu),第二定位部253為圓柱形結(jié)構(gòu),第二定位部253的直徑小于限位部251的直徑且兩者同軸。第一定位部251為方形塊狀結(jié)構(gòu)且四個角處為圓弧過渡,第一定位部251四個角處的圓弧面并為同軸,第一定位部251上的四個圓弧面處于同一圓周上且該圓周的直徑小于限位部251的直徑并大于第二定位部253的直徑,該圓周并與限位部251和第二定位部253同軸。限位部251的直徑較大,第二定位部253用于插入第一耳板101的第一軸孔112中。
如圖9和圖10所示,第二耳板定位裝置300包括第二滑動架301、用于插入第二耳板102上所設(shè)的軸孔中的第二定位組件和設(shè)置于第二滑動架301上且用于調(diào)節(jié)第二定位組件在第一方向和第二方向上位置的第二調(diào)節(jié)組件,第二滑動架301的移動方向為第三方向,第三方向為水平方向且與搭焊底座的長度方向相平行,第一方向為豎直方向且與第三方向相垂直,第二方向為水平方向且與第一方向和第三方向相垂直。
如圖26所示,第二耳板102具有兩個,如圖9和圖10所示,第二定位組件包括用于插入一個第二耳板102上所設(shè)的第二軸孔113中的第一前定位塊304和用于插入另一個第二耳板102上所設(shè)的第二軸孔113中的第二前定位塊305,第一前定位塊304和第二前定位塊305為相對設(shè)置。第二調(diào)節(jié)組件包括豎直設(shè)置于第二滑動架301上的第二搭焊模架302、可移動的設(shè)置于第二搭焊模架302上的第二定位座303以及與第二定位座303和第二定位組件連接且用于對第二定位組件提供使其在第二方向上移動的驅(qū)動力的第一前驅(qū)動機構(gòu),通過該第二調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)第二定位組件的兩個定位塊的位置,使兩個定位塊能夠與待定位的兩個第二耳板102上的第二軸孔113位置對齊并插入,實現(xiàn)兩個第二耳板102快速、準確的定位。
如圖9和圖10所示,第一前驅(qū)動機構(gòu)主要包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二定位座303上的第一前絲杠306、與第一前絲杠306連接的手柄、與第一前絲杠306相配合的調(diào)節(jié)螺母309以及與第二定位組件和調(diào)節(jié)螺母309固定連接的前頂桿308,第一前絲杠306和前頂桿308的軸線與第二方向相平行且第一前絲杠306和前頂桿308為同軸設(shè)置,調(diào)節(jié)螺母309可移動的設(shè)置于第二定位座303的內(nèi)部,調(diào)節(jié)螺母309與第一前絲杠306為螺紋連接且兩者構(gòu)成螺旋傳動,前頂桿308的一端插入第二定位座303內(nèi)且與調(diào)節(jié)螺母309固定連接,另一端位于第二定位座303的外部且與第二定位組件固定連接。當旋轉(zhuǎn)手柄使第一前絲杠306在第二定位座303上轉(zhuǎn)動時,第一前絲杠306可以驅(qū)動調(diào)節(jié)螺母309在第二定位座303上沿第二方向做往復直線運動,前頂桿308隨同調(diào)節(jié)螺母309同步移動,進而實現(xiàn)定位塊的左右位置調(diào)節(jié)。
如圖9和圖10所示,由于第二定位組件具有兩個定位塊,為了實現(xiàn)兩個定位塊位置的各自獨立調(diào)節(jié),第二調(diào)節(jié)組件在第二滑動架301上沿第二方向并排設(shè)置兩個且兩個第二調(diào)節(jié)組件為對稱布置,其中一個第二調(diào)節(jié)組件上的前頂桿308與第一前定位塊304固定連接,另一個第二調(diào)節(jié)組件上的前頂桿308與第二前定位塊305固定連接,第一前定位塊304和第二前定位塊305位于兩個前頂桿308之間。
如圖26所示,第二耳板102上所設(shè)的第二軸孔113為圓孔。如圖11和圖12所示,第一前定位塊304為圓錐臺形結(jié)構(gòu),其外表面具有定位面341,該定位面341為圓錐面,第一前定位塊304與前頂桿308為同軸固定連接,第一前定位塊304具有大徑端和小徑端,大徑端的直徑大于小徑端的直徑,前頂桿308與第一前定位塊304的大徑端固定連接。將第一前定位塊304設(shè)置成圓柱形的結(jié)構(gòu),一方面便于插入第二軸孔113中實現(xiàn)對第二耳板102的定位,另一方面可適于對軸孔直徑不同的多種第二耳板102進行定位,提高通用性。作為優(yōu)選的,第一前定位塊304的外表面上還設(shè)有沿周向均勻分布的多個開口槽342,該開口槽342為從第一前定位塊304的大徑端端面開始沿與第一前定位塊304的軸線相平行的方向延伸至定位面341上的矩形槽。
如圖13和圖14所示,第二前定位塊305包括沿軸向依次設(shè)置的限位部351、第一定位部352和第二定位部353,限位部351為圓形塊狀結(jié)構(gòu),第二定位部353為圓柱形結(jié)構(gòu),第二定位部353的直徑小于限位部351的直徑且兩者同軸。第一定位部351為方形塊狀結(jié)構(gòu)且四個角處為圓弧過渡,第一定位部351四個角處的圓弧面并為同軸,第一定位部351上的四個圓弧面處于同一圓周上且該圓周的直徑小于限位部351的直徑并大于第二定位部353的直徑,該圓周并與限位部351和第二定位部353同軸。限位部351的直徑較大,第二定位部353用于插入第一耳板101的第一軸孔112中。
本發(fā)明的搭焊工裝可以適用于至少兩種結(jié)構(gòu)的挖掘機斗桿,如圖26和圖27為兩種結(jié)構(gòu)不同的挖掘機斗桿,這兩種挖掘機斗桿的主要不同點在于耳板的數(shù)量和位置的不同,其余結(jié)構(gòu)基本相同。圖26所示的第一種結(jié)構(gòu)的挖掘機斗桿在長度方向上的兩個位置處分別設(shè)置兩個耳板,圖27所示的第二種結(jié)構(gòu)的挖掘機斗桿僅在尾部彎板109上設(shè)置兩個耳板,而且各個耳板上分別設(shè)置兩個軸孔,這兩個軸孔分別為第一軸孔112和第二軸孔113,即第一軸孔112和第二軸孔113均設(shè)置于第一耳板101上,第一軸孔112和第二軸孔113兩者之間具有一定的距離,挖掘機斗桿在第一軸孔112處通過銷軸與斗桿油缸連接,在第二軸孔113處通過銷軸與鏟斗油缸連接。因此,如圖9和圖10所示,第二耳板定位裝置300還包括用于插入第一耳板101上所設(shè)的第二軸孔113中的第三定位組件以及設(shè)置于第二滑動架301上且用于調(diào)節(jié)第三定位組件在第一方向和第二方向上位置的第三調(diào)節(jié)組件。如圖27所示,第一耳板101具有兩個,如圖9和圖10所示,第三定位組件包括用于插入一個第一耳板101上所設(shè)的第二軸孔113中的第一中定位塊313和用于插入另一個第一耳板101上所設(shè)的第二軸孔113中的第二中定位塊314,第一中定位塊313和第二中定位塊314為相對設(shè)置。第三調(diào)節(jié)組件包括豎直設(shè)置于第二滑動架301上的第三搭焊模架315、可移動的設(shè)置于第三搭焊模架315上的中定位座311、與第三搭焊模架315和中定位座311連接且用于對中定位座311提供使其在第一方向上移動的驅(qū)動力的第一中驅(qū)動機構(gòu)以及與中定位座311和第三定位組件連接且用于對第三定位組件提供使其在第二方向上移動的驅(qū)動力的第二中驅(qū)動機構(gòu),通過該第三調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)第三定位組件的兩個定位塊的位置,使兩個定位塊能夠與待定位的兩個第一耳板101上的第二軸孔113位置對齊并插入,與第一耳板定位裝置200相配合實現(xiàn)兩個第一耳板101快速、準確的定位。
如圖9和圖10所示,第一中驅(qū)動機構(gòu)主要包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第三搭焊模架315上的第一中絲杠307和與第一中絲杠307連接的手柄,第一中絲杠307的長度方向與第一方向相平行,第一中絲杠307的一端與上方的手柄固定連接,另一端與中定位座311為螺紋連接,第一中絲杠307與中定位座311構(gòu)成螺旋傳動。當旋轉(zhuǎn)手柄使第一中絲杠307在第三搭焊模架315上轉(zhuǎn)動時,第一中絲杠307可以驅(qū)動中定位座311在第三搭焊模架315上沿第一方向做往復直線運動,實現(xiàn)定位塊的上下位置調(diào)節(jié)。第二中驅(qū)動機構(gòu)主要包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于中定位座311上的第二中絲杠310、與第二中絲杠310連接的手柄、與第二中絲杠310相配合的調(diào)節(jié)螺母以及與第三定位組件和調(diào)節(jié)螺母固定連接的中頂桿312,第二中絲杠310和中頂桿312的軸線與第二方向相平行且第二中絲杠310和中頂桿312為同軸設(shè)置,調(diào)節(jié)螺母可移動的設(shè)置于中定位座311的內(nèi)部,調(diào)節(jié)螺母與第二中絲杠310為螺紋連接且兩者構(gòu)成螺旋傳動,中頂桿312的一端插入中定位座311內(nèi)且與調(diào)節(jié)螺母固定連接,另一端位于中定位座311的外部且與第三定位組件固定連接。當旋轉(zhuǎn)手柄使第二中絲杠310在中定位座311上轉(zhuǎn)動時,第二中絲杠310可以驅(qū)動調(diào)節(jié)螺母在中定位座311上沿第二方向做往復直線運動,中頂桿312隨同調(diào)節(jié)螺母同步移動,進而實現(xiàn)定位塊的左右位置調(diào)節(jié)。
如圖9和圖10所示,由于第三定位組件具有兩個定位塊,為了實現(xiàn)兩個定位塊位置的各自獨立調(diào)節(jié),第三調(diào)節(jié)組件在第二滑動架301上沿第二方向并排設(shè)置兩個且兩個第三調(diào)節(jié)組件為對稱布置,其中一個第三調(diào)節(jié)組件上的中頂桿312與第一中定位塊313固定連接,另一個第三調(diào)節(jié)組件上的中頂桿312與第二中定位塊314固定連接,第一中定位塊313和第二中定位塊314位于兩個中頂桿312之間,而且各個第三調(diào)節(jié)組件的第三搭焊模架315分別與一個第二搭焊模架302處于與第三方向相平行的同一直線上,在第三方向上,第三搭焊模架315并位于第一搭焊模架202與第二搭焊模架302之間。
如圖27所示,第一耳板101上所設(shè)的第二軸孔113為圓孔。如圖15和圖16所示,第一中定位塊313為圓錐臺形結(jié)構(gòu),其外表面具有定位面3131,該定位面3131為圓錐面,第一中定位塊313與中頂桿312為同軸固定連接,第一中定位塊313具有大徑端和小徑端,大徑端的直徑大于小徑端的直徑,中頂桿312與第一中定位塊313的大徑端固定連接。將第一中定位塊313設(shè)置成圓柱形的結(jié)構(gòu),一方面便于插入第二軸孔113中實現(xiàn)對第一耳板101的定位,另一方面可適于對軸孔直徑不同的多種第一耳板101進行定位,提高通用性。作為優(yōu)選的,第一中定位塊313的外表面上還設(shè)有沿周向均勻分布的多個開口槽3132,該開口槽3132為從第一中定位塊313的大徑端端面開始沿與第一中定位塊313的軸線相平行的方向延伸至定位面3131上的矩形槽。
如圖17和圖18所示,第二中定位塊314包括沿軸向依次設(shè)置的限位部3141、第一定位部3142和第二定位部3143,限位部3141為圓形塊狀結(jié)構(gòu),第二定位部3143為圓柱形結(jié)構(gòu),第二定位部3143的直徑小于限位部3141的直徑且兩者同軸。第一定位部3141為方形塊狀結(jié)構(gòu)且四個角處為圓弧過渡,第一定位部3141四個角處的圓弧面并為同軸,第一定位部3141上的四個圓弧面處于同一圓周上且該圓周的直徑小于限位部3141的直徑并大于第二定位部3143的直徑,該圓周并與限位部3141和第二定位部3143同軸。限位部3141的直徑較大,第二定位部3143用于插入第一耳板101的第二軸孔113中。
如圖19和圖20所示,前支撐定位裝置400包括在搭焊底座上可移動設(shè)置的第三滑動架、設(shè)置于第三滑動架上的第三定位座401、設(shè)置于第三定位座401上的前定位板402和設(shè)置于前定位板402上且用于插入前支撐組件105上所設(shè)的軸孔中的前定位桿403,第三滑動架的移動方向為第三方向,第三方向為水平方向且與搭焊底座的長度方向相平行,第一方向為豎直方向且與第三方向相垂直,第二方向為水平方向且與第一方向和第三方向相垂直。前定位板402為豎直設(shè)置于第三定位座401上,且前定位板402設(shè)置兩個,兩個前定位板402處于與第二方向相平行的同一直線上。在對挖掘機斗桿的前支撐組件105定位時,前定位桿403穿過前支撐組件105的軸孔并伸出至軸孔兩側(cè),前定位桿403的兩端橫置在兩個前定位板402上,前定位桿403的軸線與第二方向相平行,兩個前定位板402用于托住前定位桿403,實現(xiàn)挖掘機斗桿前端的定位。
如圖22和圖23所示,后支撐定位裝置500包括固定設(shè)置于搭焊底座上的第四定位座501、設(shè)置于第四定位座501上的定位板和設(shè)置于后定位板502上且用于插入后支撐組件106上所設(shè)的軸孔中的后定位桿503。在第三方向上,第四定位座501位于第一滑動架201和第二滑動架301之間。后定位板502為豎直設(shè)置于第四定位座501上,且后定位板502設(shè)置兩個,兩個后定位板502處于與第二方向相平行的同一直線上。在對挖掘機斗桿的后支撐組件106定位時,后定位桿503穿過前支撐組件105的軸孔并伸出至軸孔兩側(cè),后定位桿503的兩端橫置在兩個后定位板502上,后定位桿503的軸線與第二方向相平行,兩個后定位板502用于托住后定位桿503,實現(xiàn)挖掘機斗桿后端的定位。
如圖1所示,本發(fā)明的搭焊工裝還包括設(shè)置于前支撐定位裝置400上且用于在第二方向上對前支撐組件105施加夾緊力的前緊固裝置600,實現(xiàn)挖掘機斗桿前端的固定。如圖19和圖21所示,該前緊固裝置600包括固定設(shè)置于第三滑動架上的前緊固架601、用于夾緊前支撐組件105且為可移動的設(shè)置于前緊固架601上的兩個前夾緊板605以及設(shè)置于前緊固架601上且用于對兩個前夾緊板605提供使其沿第二方向做往復直線運動的驅(qū)動力的第二前驅(qū)動機構(gòu),兩個前夾緊板605之間為容納前支撐組件105的定位槽。該第二前驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于前緊固架601上的兩個前支座602、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于一個前支座602上的第二前絲杠603、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于另一個前支座602上的第三前絲杠604以及位于兩個前支座602之間且與第二前絲杠603和第三前絲杠604固定連接的前連接套606,兩個前支座602和前連接套606位于與第二方向相平行的同一直線上,第二前絲杠603和第三前絲杠604為同軸設(shè)置且軸線與第二方向相平行。第二前絲杠603與一個前夾緊板605為螺紋連接且兩者構(gòu)成螺旋傳動,第三前絲杠604與另一個前夾緊板605為螺紋連接且兩個構(gòu)成螺旋傳動,兩個前夾緊板605處于與第二方向相平行的同一直線上,前連接套606位于兩個前夾緊板605的中間位置處。前連接套606使第二前絲杠603和第三前絲杠604能夠同步旋轉(zhuǎn),第二前絲杠603和第三前絲杠604旋轉(zhuǎn)時,第二前絲杠603和第三前絲杠604可以驅(qū)動兩個前夾緊板605在前緊固架601上沿第二方向做往復直線運動,兩個前夾緊板605的運動方向相反且做相向運動或相背離運動,進而調(diào)節(jié)兩個前夾緊板605之間的距離,也即使定位槽的寬度可調(diào)。當兩個前夾緊板605與前支撐組件105接觸后,實現(xiàn)前支撐組件105的固定。
如圖1所示,本發(fā)明的搭焊工裝還包括設(shè)置于后支撐定位裝置500上且用于在第二方向上對后支撐組件106施加夾緊力的后緊固裝置700,實現(xiàn)挖掘機斗桿后端的固定。如圖24和圖25所示,該后緊固裝置700包括固定設(shè)置于搭焊底座上的后緊固架701、用于夾緊后支撐組件106且為可移動的設(shè)置于后緊固架701上的兩個后夾緊板705以及設(shè)置于后緊固架701上且用于對兩個后夾緊板705提供使其沿第二方向做往復直線運動的驅(qū)動力的第三后驅(qū)動機構(gòu),兩個后夾緊板705之間為容納后支撐組件106的定位槽,后緊固架701位于第一滑動架201和第四定位座501之間。該第三后驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于后緊固架701上的兩個后支座702、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于一個后支座702上的第三后絲杠703、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于另一個后支座702上的第四后絲杠704以及位于兩個后支座702之間且與第三后絲杠703和第四后絲杠704固定連接的后連接套706,兩個后支座702和后連接套706位于與第二方向相平行的同一直線上,第三后絲杠703和第四后絲杠704為同軸設(shè)置且軸線與第二方向相平行。第三后絲杠703與一個后夾緊板705為螺紋連接且兩者構(gòu)成螺旋傳動,第四后絲杠704與另一個后夾緊板705為螺紋連接且兩個構(gòu)成螺旋傳動,兩個后夾緊板705處于與第二方向相平行的同一直線上,后連接套706位于兩個后夾緊板705的中間位置處。后連接套706使第三后絲杠703和第四后絲杠704能夠同步旋轉(zhuǎn),第三后絲杠703和第四后絲杠704旋轉(zhuǎn)時,第三后絲杠703和第四后絲杠704可以驅(qū)動兩個后夾緊板705在后緊固架701上沿第二方向做往復直線運動,兩個后夾緊板705的運動方向相反且做相向運動或相背離運動,進而調(diào)節(jié)兩個后夾緊板705之間的距離,也即使定位槽的寬度可調(diào)。當兩個后夾緊板705與后支撐組件106接觸后,實現(xiàn)后支撐組件106的固定。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然,本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進;或未經(jīng)改進,將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。