本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域中的電機(jī)沖片制作設(shè)備及其定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，電機(jī)的定子包括多個(gè)疊設(shè)在一起的定子片，電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括多個(gè)疊設(shè)在一起的轉(zhuǎn)子片，定子片上設(shè)置有供線圈繞制的定子槽，轉(zhuǎn)子片上設(shè)置有供線圈繞制的轉(zhuǎn)子槽。定子片和轉(zhuǎn)子片一般需要利用沖床沖出，具體的過程為，首先使用沖床在硅鋼片上沖出定子片和轉(zhuǎn)子片，然后人工將定子片和轉(zhuǎn)子片收集，再進(jìn)行人工分揀，首次定子片、轉(zhuǎn)子片沖出時(shí)，定子片上的定子槽已經(jīng)被沖出來，而轉(zhuǎn)子片上的轉(zhuǎn)子槽和軸孔還沒有被沖出來，所以在人工分揀后，還需要把轉(zhuǎn)子片放到另外一個(gè)沖床上進(jìn)行轉(zhuǎn)子槽和軸孔的沖出過程。現(xiàn)有的這種沖片過程存在的問題在于：在沖床的沖頭沖出定子片和轉(zhuǎn)子片后，沖頭會(huì)上移，在沖頭上移一定位置后，定子片和轉(zhuǎn)子片由沖頭上掉落至沖床的工作臺(tái)上，然后人工將沖片取走，進(jìn)行下一個(gè)沖片過程，人工將沖片取走的過程，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響沖片效率，且存在很大的安全隱患；此外，在將定子片、轉(zhuǎn)子片取走后，需要人工對(duì)轉(zhuǎn)子片和定子片進(jìn)行分揀，人工分揀的過程也占用較大的勞動(dòng)力，且分揀效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置，以解決人工分揀定子片、轉(zhuǎn)子片而導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大且分揀效率低的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置的電機(jī)沖片制作設(shè)備。

為了解決上述問題，本發(fā)明中定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置的技術(shù)方案為：

定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置，包括用于供定子片、轉(zhuǎn)子片平放輸送的沖片輸送槽，沖片輸送槽的輸送行程末端具有定子片出口，沖片輸送槽的槽底于所述定子片出口的上游設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)子片由上至下通過的轉(zhuǎn)子片落料口，轉(zhuǎn)子片落料口小于所述定子片的尺寸。

定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置還包括位于所述沖片輸送槽下側(cè)的用于承接由所述轉(zhuǎn)子片落料口落出的轉(zhuǎn)子片的轉(zhuǎn)子片輸送槽，轉(zhuǎn)子片輸送槽的轉(zhuǎn)子片出口處設(shè)置有轉(zhuǎn)子片收集裝置。

沖片輸送槽傾斜設(shè)置，定子片、轉(zhuǎn)子片依靠重力在沖片輸送槽中滑動(dòng)輸送。

轉(zhuǎn)子片輸送槽傾斜設(shè)置，轉(zhuǎn)子片依靠重力在轉(zhuǎn)子片輸送槽中滑動(dòng)輸送。

所述轉(zhuǎn)子片收集裝置為一個(gè)桶口與轉(zhuǎn)子片輸送槽的轉(zhuǎn)子片出口相對(duì)應(yīng)的收集筒。

沖片輸送槽包括上下設(shè)置的活動(dòng)輸送槽和固定輸送槽，活動(dòng)輸送槽導(dǎo)向移動(dòng)裝配于固定輸送槽上，所述轉(zhuǎn)子片落料口設(shè)置于所述固定輸送槽上。

本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的技術(shù)方案為：

電機(jī)沖片制作設(shè)備，包括具有沖頭的沖床，還包括定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置，定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置包括用于供定子片、轉(zhuǎn)子片平放輸送的沖片輸送槽，沖片輸送槽的輸送行程末端具有定子片出口，沖片輸送槽的槽底于所述定子片出口的上游設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)子片由上至下通過的轉(zhuǎn)子片落料口，轉(zhuǎn)子片落料口小于所述定子片的尺寸。

定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置還包括位于所述沖片輸送槽下側(cè)的用于承接由所述轉(zhuǎn)子片落料口落出的轉(zhuǎn)子片的轉(zhuǎn)子片輸送槽，轉(zhuǎn)子片輸送槽的轉(zhuǎn)子片出口處設(shè)置有轉(zhuǎn)子片收集裝置。

沖片輸送槽傾斜設(shè)置，定子片、轉(zhuǎn)子片依靠重力在沖片輸送槽中滑動(dòng)輸送。

沖片輸送槽包括上下設(shè)置的活動(dòng)輸送槽和固定輸送槽，活動(dòng)輸送槽沿輸送方向?qū)蛞苿?dòng)裝配于固定輸送槽上，所述轉(zhuǎn)子片落料口設(shè)置于所述固定輸送槽上，電機(jī)沖片制作設(shè)備還包括用于在沖頭上移時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽運(yùn)動(dòng)至沖頭的下方、在沖頭下移時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭下方移開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者電機(jī)沖片制作設(shè)備還包括傳動(dòng)連接于沖頭與活動(dòng)輸送槽之間的用于在沖頭上移時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽運(yùn)動(dòng)至沖頭的下方、在沖頭下移時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭下方移開的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的用于與接料裝置傳動(dòng)相連的擺臂，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于設(shè)置于相應(yīng)沖頭上的隨動(dòng)件，擺臂上設(shè)置有擺臂承力部，隨動(dòng)件上設(shè)置有用于頂推所述擺臂承力部而使擺臂擺動(dòng)以驅(qū)動(dòng)接料裝置的接料口移動(dòng)至沖頭下方或由沖頭下方移開的隨動(dòng)件傳力部，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于帶動(dòng)所述擺臂復(fù)位的復(fù)位彈簧

擺臂通過連桿與所述接料裝置傳動(dòng)相連，連桿的下端與接料裝置鉸接相連，擺臂上設(shè)置有沿?cái)[臂延伸方向延伸的導(dǎo)向長孔，連桿的上端導(dǎo)向移動(dòng)裝配于導(dǎo)向長孔中，連桿上于所述擺臂的兩側(cè)設(shè)置有在垂直于導(dǎo)向長孔導(dǎo)向方向上與擺臂限位配合的連桿限位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果為：平放的定子片、轉(zhuǎn)子片在經(jīng)過沖片輸送槽輸送時(shí)，轉(zhuǎn)子片落料口僅能供轉(zhuǎn)子片通過，因此尺寸較小的轉(zhuǎn)子片可以經(jīng)轉(zhuǎn)子片落料口落出，而尺寸較大的定子片則不能經(jīng)轉(zhuǎn)子片落料口通過，這樣尺寸較大的定子片就會(huì)繼續(xù)沿著沖片輸送槽輸送，通過轉(zhuǎn)子片落料口的設(shè)置使得轉(zhuǎn)子片和定子片可以自動(dòng)分揀，避免人工分揀勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，同時(shí)還有助于提高分揀效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中擺臂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中活動(dòng)輸送槽與固定輸送槽的配合示意圖；

圖4是本發(fā)明中電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中下連桿與活動(dòng)輸送槽的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例1如圖1~3所示：電機(jī)沖片制作設(shè)備包括沖床和定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置，沖床包括工作臺(tái)24和設(shè)置于工作臺(tái)24上方的可上下移動(dòng)的沖頭25，沖床屬于現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述。定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置包括傾斜設(shè)置的供平放的定子片、轉(zhuǎn)子片依靠重力輸送的沖片輸送槽，沖片輸送槽包括固定輸送槽15和與固定輸送槽15導(dǎo)向移動(dòng)插配的活動(dòng)輸送槽，活動(dòng)輸送槽14具有用于承接沖片（即定子片和轉(zhuǎn)子片）的接料口31。沖頭25與活動(dòng)輸送槽14之間設(shè)置有用于在沖頭上移時(shí)將活動(dòng)輸送槽的接料口31移動(dòng)至沖頭25下方、在沖頭25下移時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽14由沖頭25下方移開的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于沖床右側(cè)的擺臂，擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，擺臂包括擺臂板2和承力件5，擺臂板2上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿?cái)[臂板延伸方向設(shè)置的上導(dǎo)向長孔26和下導(dǎo)向長孔27，承力件5上設(shè)置有用于與上導(dǎo)向長孔26導(dǎo)向配合的連接螺桿3，連接螺桿3上設(shè)置有連接螺母4，松開連接螺母4，承力件5可沿上導(dǎo)向長孔移動(dòng)，移動(dòng)到位后，通過鎖緊連接螺母來實(shí)現(xiàn)對(duì)承力件的固定。承力件5的上端設(shè)置有擺臂承力部6，本實(shí)施例中，擺臂承力部為由承力件的上端面構(gòu)成的傾斜設(shè)置的導(dǎo)向承力面，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于沖頭上的隨動(dòng)件，隨動(dòng)件上設(shè)置有位于導(dǎo)向承力面上側(cè)的傳力軸承7，傳力軸承的外周面構(gòu)成用于與導(dǎo)向承力面滾動(dòng)支撐配合的隨動(dòng)件傳力部，本實(shí)施例中隨動(dòng)件包括兩個(gè)前后布置的L形構(gòu)架9，L形構(gòu)架包括與沖頭固定相連的沿左右方向延伸的橫臂10及設(shè)置于橫臂上遠(yuǎn)離沖頭的一端的朝上延伸的豎臂8，兩個(gè)L形構(gòu)架的豎臂上端連接有沿前后方向延伸的縱臂，傳力軸承7設(shè)置于縱臂上。圖中項(xiàng)1表示實(shí)現(xiàn)擺臂鉸接的擺臂軸承。

擺臂板的下端連接有連桿13，擺臂通過連桿13與活動(dòng)輸送槽14傳動(dòng)相連，連桿的上端導(dǎo)向移動(dòng)裝配于下導(dǎo)向長孔27中，連桿13上于擺臂板的兩側(cè)設(shè)置有在垂直于導(dǎo)向長孔導(dǎo)向方向上與擺臂限位配合的連桿限位結(jié)構(gòu)12，連桿限位結(jié)構(gòu)12為旋配于連桿上的限位螺母，連桿為一個(gè)彎桿，連桿的下端與活動(dòng)輸送槽鉸接相連。固定輸送槽15的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)子片落料口28，轉(zhuǎn)子片落料口28的尺寸小于定子片29尺寸，因而定子片29不能由轉(zhuǎn)子片落料口28通過，轉(zhuǎn)子片落料口28僅允許轉(zhuǎn)子片30通過，在轉(zhuǎn)子片落料口28的下方設(shè)置有傾斜設(shè)置的供轉(zhuǎn)子片依靠重力輸送的轉(zhuǎn)子片輸送槽16，轉(zhuǎn)子片30經(jīng)轉(zhuǎn)子片落料口落下后會(huì)掉落至轉(zhuǎn)子片輸送槽16中，并沿轉(zhuǎn)子片輸送槽輸送至轉(zhuǎn)子片收集裝置中，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)子片收集裝置為一個(gè)轉(zhuǎn)子片儲(chǔ)存?zhèn)}22中，而不能經(jīng)轉(zhuǎn)子片落料口落下的定子片29則繼續(xù)沿固定輸送槽15輸送，直至輸送至位于固定輸送槽的定子片出口處的定子片儲(chǔ)存裝置上。定子片儲(chǔ)存裝置包括裝置座21，裝置座21上設(shè)置有用于定子片29導(dǎo)向套裝的導(dǎo)向柱17，導(dǎo)向柱17的上端具有由上至下直徑逐漸變大的錐形引導(dǎo)頭18，導(dǎo)向柱17旁設(shè)置有擋桿19，在定子片29由固定輸送槽的末端滑出時(shí)，撞擊到擋桿19上，然后落到導(dǎo)向柱17上，完成對(duì)定子片的存放，擋桿的上端具有彈性，這樣在定子撞擊到擋桿上時(shí)，檔桿可以通過一定的彈性變形來緩沖撞擊力，避免損傷定子片。

本電機(jī)沖片制作設(shè)備的使用過程為：當(dāng)沖頭下移時(shí)，沖頭帶動(dòng)隨動(dòng)件一起向下移動(dòng)，隨動(dòng)件上的傳力滾輪向下移動(dòng)而頂推承力件上的導(dǎo)向承力面，擺臂克服復(fù)位彈簧的作用力而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂帶動(dòng)連桿移動(dòng)，連桿上端在下導(dǎo)向長孔中滑動(dòng)，同時(shí)連桿帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽向右移動(dòng)而由沖頭的下方移開，沖頭可以對(duì)硅鋼片進(jìn)行沖切，在沖頭對(duì)硅鋼片沖切后，沖頭帶著定子片和轉(zhuǎn)子片上移，傳力滾輪也逐漸上移，復(fù)位彈簧帶著連桿、活動(dòng)輸送槽和擺臂復(fù)位，活動(dòng)輸送槽的接料口移動(dòng)至沖頭的下方，沖頭上的定子片和轉(zhuǎn)子片會(huì)掉落至輸送槽中并沿輸送槽向下輸送至固定輸送槽上，活動(dòng)輸送槽插配于固定輸送槽中，保證了定子片、轉(zhuǎn)子片不會(huì)卡在活動(dòng)輸送槽、固定輸送槽的銜接位置，轉(zhuǎn)子片和定子片可以被順利的輸送至固定輸送槽上，在定子片和轉(zhuǎn)子片經(jīng)過轉(zhuǎn)子片落料口時(shí)，轉(zhuǎn)子片可由轉(zhuǎn)子片落料口落到轉(zhuǎn)子片輸送槽上并沿轉(zhuǎn)子片輸送槽輸送至轉(zhuǎn)子片儲(chǔ)存?zhèn)}中。而定子片則繼續(xù)沿著固定輸送槽滑動(dòng)，并最終由固定輸送槽滑出，由固定輸送槽滑出的定子撞擊到定子片儲(chǔ)存裝置的擋桿上后向下落并套設(shè)在導(dǎo)向柱上，完成對(duì)定子片的收集。

在本發(fā)明的其它實(shí)施例中：限位螺母還可以被焊接固定于連桿上的限位塊、限位擋片或其它形式的連桿限位結(jié)構(gòu)代替；連桿的上端與擺臂也可以鉸接相連；連桿還可以是直桿；當(dāng)然連桿也可以不設(shè)，此時(shí)擺臂可以直接帶著活動(dòng)輸送槽移動(dòng)而使活動(dòng)輸送槽由沖頭下側(cè)移開；復(fù)位彈簧還可以設(shè)置于擺臂或活動(dòng)輸送槽上；承力件與擺臂板之間的相對(duì)位置也可以不可調(diào)，此時(shí)承力件可以焊接固定于擺臂板上，也可以與擺臂板一體鑄造成型；傳力軸承也可以被一個(gè)頂推凸起代替；當(dāng)然隨動(dòng)件傳力部也可以是一個(gè)頂推斜面，此時(shí)擺臂承力部可以是一個(gè)被頂推斜面頂推的滾輪；傳力軸承還可以位于承力件的下側(cè)，此時(shí)沖頭上移時(shí)，傳力軸承頂推承力件而使擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽至沖頭的下方，在沖頭下移時(shí)，利用復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭下側(cè)移開；實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以不設(shè)，此時(shí)可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來配合沖頭動(dòng)作，比如說設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，在沖頭上移時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽移動(dòng)至沖頭的下側(cè)，在沖頭下移時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輸送槽由沖頭的下側(cè)移出；活動(dòng)輸送槽也可以不設(shè)，此時(shí)可以人工將沖床沖出的沖片移動(dòng)至沖片輸送槽中，定子片、轉(zhuǎn)子片在沿沖片輸送槽的移動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。

電機(jī)沖片制作設(shè)備的實(shí)施例2如圖4~5所示：實(shí)施例2與實(shí)施例1不同的是：設(shè)置于沖頭25與活動(dòng)輸送槽14之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下連桿40、上連桿41和沖頭連接桿42，活動(dòng)輸送槽14的兩側(cè)槽壁上設(shè)置有橫向連接桿43，橫向連接桿43的兩端通過鎖緊螺母46固定于活動(dòng)輸送槽的槽壁上，下連桿40的下端通過軸承45轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于橫向連接桿43上，橫向連接桿上于軸承的兩側(cè)設(shè)置有限位螺母44。上連桿的下端與下連桿鉸接相連，下連桿的上端與沖頭連接桿鉸接相連，沖頭連接桿固定于沖頭上隨沖頭一起移動(dòng)。圖示狀態(tài)為沖頭上移狀態(tài)，沖頭上移時(shí)，上連桿、下連桿帶動(dòng)活動(dòng)輸送槽移動(dòng)至沖頭的下方，當(dāng)沖頭下移時(shí)，上連桿、下連桿帶著活動(dòng)輸送槽沿固定輸送槽的導(dǎo)向方向向右移動(dòng)，活動(dòng)輸送槽由沖頭的下側(cè)移開。圖中項(xiàng)15表示固定輸送槽。

定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置的實(shí)施例如圖1~5所示：定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置的具體結(jié)構(gòu)與上述各電機(jī)沖片制作設(shè)備實(shí)施例中所述的定子片、轉(zhuǎn)子片分揀裝置相同，在此不再詳述。