本發(fā)明涉及倒角加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動雙頭倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展，被稱為“工業(yè)之米”高強(qiáng)度緊固件產(chǎn)品需求越來越大，隨著國家不斷的深化改革，企業(yè)轉(zhuǎn)型的升級，原材料價格、勞動力成本不斷上漲，給公司產(chǎn)品的競爭帶來巨大的壓力。軸類工件，特別是高強(qiáng)度螺栓倒角現(xiàn)時狀況是，手工倒角儀表車床設(shè)備雖然價錢便宜，操作方便，但生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量難保證，勞動強(qiáng)度大，半自動倒角機(jī)價錢適中，生產(chǎn)效率比手工倒角儀表車床大大提高，質(zhì)量也比較保證，但設(shè)備的剛性不夠，夾緊位置不可調(diào)整，造成倒角時易產(chǎn)生振動，造成崩刀現(xiàn)象，穩(wěn)定性差，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品時操作復(fù)雜?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)公司高強(qiáng)度緊固件大批量生產(chǎn)時，高強(qiáng)度緊固件倒角工序的生產(chǎn)占了公司很大部分的人力物力，生產(chǎn)效率，生產(chǎn)周期及生產(chǎn)成本都受到較大影響，而現(xiàn)有技術(shù)并沒有既能高生產(chǎn)效率要求，又能保證工件倒角加工質(zhì)量，穩(wěn)定性好的倒角機(jī)。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種生產(chǎn)效率高、倒角加工質(zhì)量和穩(wěn)定性高的倒角技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種生產(chǎn)效率高、倒角加工質(zhì)量和穩(wěn)定性高的全自動雙頭倒角機(jī)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

全自動雙頭倒角機(jī)，包括有機(jī)體支架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、旋切機(jī)構(gòu)、光感系統(tǒng)、紅外脈沖計數(shù)器、落料接收裝置和微電腦，

進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)料輥道和導(dǎo)料裝置，進(jìn)料輥道由兩條進(jìn)料條板構(gòu)成，兩條進(jìn)料條板傾斜設(shè)置并且進(jìn)料條板設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)凸起板，寬度調(diào)節(jié)凸起板上穿設(shè)配合有用于調(diào)整兩個進(jìn)料條板之間寬度的寬度調(diào)節(jié)螺栓，兩條進(jìn)料條板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有用于承放工件的凸臺，兩條進(jìn)料條板的凸臺上方形成進(jìn)料軌道，導(dǎo)料裝置由兩塊分別開設(shè)有進(jìn)料槽的導(dǎo)料板構(gòu)成，兩塊導(dǎo)料板固定于機(jī)體支架，兩條進(jìn)料條板低的一端分別與兩塊導(dǎo)料板的上端固接，進(jìn)料軌道與進(jìn)料槽相通并且進(jìn)料槽底部的側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)料槽出口；

夾緊機(jī)構(gòu)包括有夾緊固定塊、夾緊活動塊和夾緊驅(qū)動裝置，夾緊驅(qū)動裝置設(shè)置有氣缸、傳動組件、方形轉(zhuǎn)軸、凸輪和伸縮連桿，氣缸通過電磁閥與微電腦電信號連接，氣缸通過傳動組件驅(qū)動方形轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，凸輪安裝于方形轉(zhuǎn)軸，伸縮連桿的一端與凸輪鉸接，伸縮連桿的另一端與位于夾緊固定塊前方的夾緊活動塊連接，夾緊固定塊固定于機(jī)體支架，夾緊固定塊設(shè)置有圓弧狀的夾緊治具，夾緊活動塊設(shè)置有與夾緊治具配合的活動夾緊治具，夾緊活動塊通過連接板固接有防掉凸件，防掉凸件位于夾緊活動塊與夾緊固定塊之間，且防掉凸件位于活動夾緊治具的旁側(cè)；

旋切機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)、刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)退連桿、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置和安裝有刀片的刀盤，進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)通過凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)退連桿直線往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)退連桿與旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置固接，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動地安裝于旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置，刀盤緊固安裝于旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸由刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，刀盤的上方設(shè)置有防濺擋片；微電腦通過調(diào)頻器控制進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)和刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；

光感系統(tǒng)包括有用于檢測進(jìn)料軌道上的工件的進(jìn)料檢測傳感器、用于檢測工件進(jìn)料到倒角旋切工位的到位檢測傳感器和用于檢測刀盤是否位于初始位置的刀盤退回到位檢測傳感器，進(jìn)料檢測傳感器設(shè)置于進(jìn)料條板，進(jìn)料檢測傳感器、到位檢測傳感器和刀盤退回到位檢測傳感器分別與微電腦電連接；

紅外脈沖計數(shù)器與微電腦電連接且其紅外傳感器設(shè)置于夾緊治具的下方；

落料接收裝置設(shè)置有兩張落料板件，兩張落料板件形成倒八字結(jié)構(gòu)，兩張落料板件的下端形成落料縫，落料縫的下方設(shè)置有集料箱，集料箱由電機(jī)驅(qū)動勻速往復(fù)移動，電機(jī)的運(yùn)作由微電腦控制。

優(yōu)選的，還包括有機(jī)箱和冷風(fēng)系統(tǒng)，冷風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)口設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)，進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)安裝于機(jī)箱內(nèi)。

優(yōu)選的，冷風(fēng)系統(tǒng)由壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器組成，冷風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有制冷劑。

優(yōu)選的，進(jìn)料檢測傳感器設(shè)置于進(jìn)料輥道的中上部位；到位檢測傳感器設(shè)置于夾緊固定塊。

優(yōu)選的，機(jī)體支架設(shè)置有夾緊支撐板，夾緊支撐板設(shè)置有導(dǎo)向軌，夾緊活動塊設(shè)置有與導(dǎo)向軌滑動配合的導(dǎo)向槽；夾緊活動塊的底部連接有連接板，連接板靠近夾緊固定塊的一端固接防掉凸件。

優(yōu)選的，凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪轉(zhuǎn)軸和兩個緊固安裝于凸輪轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動凸輪，驅(qū)動凸輪的一側(cè)設(shè)置有逐漸增高的弧形凸起，兩個驅(qū)動凸輪具有弧形凸起的面相對設(shè)置，進(jìn)退連桿的端部置于兩條弧形凸起之間。

優(yōu)選的，落料接收裝置靠近落料口一側(cè)的落料板件由邊框和安裝于邊框的緩沖層組成，所述緩沖層為鋼絲網(wǎng)、塑料網(wǎng)或者布片。

優(yōu)選的，防濺擋片可旋轉(zhuǎn)地安裝于刀盤的上方。

優(yōu)選的，設(shè)置有限位翼片，限位翼片通過螺栓固定于進(jìn)料槽的上方。

更優(yōu)選的，限位翼片可繞螺栓旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)包括有機(jī)體支架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、旋切機(jī)構(gòu)、光感系統(tǒng)、紅外脈沖計數(shù)器、落料接收裝置和微電腦，利用高性能的微電腦控制全自動雙頭倒角機(jī)運(yùn)作，作業(yè)人員通過微電腦控制中心對各倒角設(shè)備組成的全自動雙頭倒角機(jī)下達(dá)生產(chǎn)計劃和過程控制，微電腦中人機(jī)交互界面主要由顯示器、I/O 設(shè)備組成，作業(yè)人員通過該界面輸入生產(chǎn)操作指令，并接收生產(chǎn)線調(diào)試和運(yùn)行過程中反饋的各種狀態(tài)和示警信息，自動高效控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、旋切機(jī)構(gòu)、光感系統(tǒng)、紅外脈沖計數(shù)器和落料接收裝置實(shí)現(xiàn)高效進(jìn)料、及時補(bǔ)料、精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定倒角旋切、提高生產(chǎn)效率及保證產(chǎn)品倒角加工質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)及整齊集料以便于包裝。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的局部示意圖。

圖3是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的進(jìn)料軌道示意圖。

圖4是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動示意圖。

圖5是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的防掉凸件工作示意圖。

圖6是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的夾緊活動塊與夾緊固定塊夾緊工作的示意圖。

圖7是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的夾緊活動塊與夾緊固定塊分開的示意圖。

圖8是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的進(jìn)退旋切驅(qū)動示意圖。

圖9是本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)的一個實(shí)施例的落料接受裝置的示意圖。

在圖1至圖9中包括有：

1機(jī)體支架

2進(jìn)料機(jī)構(gòu)

2-1進(jìn)料條板、2-2凸臺、2-3寬度調(diào)節(jié)凸起板、2-4寬度調(diào)節(jié)螺栓、2-5導(dǎo)料板、2-6進(jìn)料軌道、2-7進(jìn)料槽、2-8限位翼片、

3夾緊機(jī)構(gòu)

3-1夾緊固定塊、3-2夾緊活動塊、3-3方形轉(zhuǎn)軸、3-4凸輪、3-5伸縮連桿、3-6夾緊支撐板、3-7導(dǎo)向軌、3-8連接板、3-9防掉凸件、3-10夾緊治具、3-11活動夾緊治具

4旋切機(jī)構(gòu)

4-1進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)、4-2刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、4-3凸輪轉(zhuǎn)軸、4-4驅(qū)動凸輪、4-5旋轉(zhuǎn)軸、4-6旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置、4-7刀盤、4-8刀片、4-9進(jìn)退連桿、4-10軸承座

落料接收裝置

5-1落料板件、5-2落料縫，5-3集料箱，5-4電機(jī)

6微電腦、7防濺擋片、8工件。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

參見圖1至9，本實(shí)施例的全自動雙頭倒角機(jī)包括有機(jī)體支架1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3、旋切機(jī)構(gòu)4、光感系統(tǒng)、紅外脈沖計數(shù)器、落料接收裝置和微電腦6。

其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括有進(jìn)料輥道和導(dǎo)料裝置，進(jìn)料輥道由兩條進(jìn)料條板2-1構(gòu)成，兩條進(jìn)料條板2-1的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有用于承放工件8的凸臺2-2，兩條進(jìn)料條板2-1的凸臺2-2上方形成進(jìn)料軌道2-6，兩條進(jìn)料條板2-1傾斜設(shè)置使得工件8可利用自身重力自動滾入進(jìn)料，由于兩條進(jìn)料條板2-1長度較長其自由端容易變形導(dǎo)致進(jìn)料軌道2-6過寬而無法承載工件8，本實(shí)施例的進(jìn)料條板2-1設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)凸起板2-3，寬度調(diào)節(jié)凸起板2-3上穿設(shè)配合有用于調(diào)整兩個進(jìn)料條板2-1之間寬度的寬度調(diào)節(jié)螺栓2-4，可根據(jù)實(shí)際工件8的長度適當(dāng)調(diào)解進(jìn)料軌道2-6的寬度。本實(shí)施例中，導(dǎo)料裝置由兩塊分別開設(shè)有進(jìn)料槽2-7的導(dǎo)料板2-5構(gòu)成，兩塊導(dǎo)料板2-5固定于機(jī)體支架1，兩條進(jìn)料條板2-1低的一端分別與兩塊導(dǎo)料板2-5的上端固接，進(jìn)料軌道2-6與進(jìn)料槽2-7相通并且進(jìn)料槽2-7底部的側(cè)壁開設(shè)有進(jìn)料槽2-7出口，工件8可從進(jìn)料軌道2-6進(jìn)入到進(jìn)料槽2-7，再從進(jìn)料槽2-7出口滑落并由夾緊機(jī)構(gòu)3夾緊。本實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2還設(shè)置有限位翼片2-8，限位翼片2-8通過螺栓固定于進(jìn)料槽2-7的上方，限位翼片2-8可繞螺栓旋轉(zhuǎn)，根據(jù)工件8的直徑大小旋轉(zhuǎn)調(diào)整進(jìn)料軌道2-6與進(jìn)料槽2-7交匯處的入口大小，防止工件8掉落散亂，確保工件8整齊順利進(jìn)入進(jìn)料槽2-7。

本實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)3包括有夾緊固定塊3-1、夾緊活動塊3-2和夾緊驅(qū)動裝置，夾緊驅(qū)動裝置設(shè)置有氣缸、傳動組件、方形轉(zhuǎn)軸3-3、凸輪3-4和伸縮連桿3-5，氣缸和傳動最賤裝于機(jī)箱內(nèi)，氣缸通過電磁閥與微電腦6電信號連接，氣缸通過傳動組件驅(qū)動方形轉(zhuǎn)軸3-3旋轉(zhuǎn)，凸輪3-4安裝于方形轉(zhuǎn)軸3-3，伸縮連桿3-5的一端與凸輪3-4鉸接，伸縮連桿3-5的另一端與位于夾緊固定塊3-1前方的夾緊活動塊3-2連接，夾緊固定塊3-1固定于機(jī)體支架1，夾緊固定塊3-1設(shè)置有圓弧狀的夾緊治具3-10，夾緊活動塊3-2設(shè)置有與夾緊治具3-10配合的活動夾緊治具3-11。機(jī)體支架1設(shè)置有夾緊支撐板3-6，夾緊支撐板3-6設(shè)置有導(dǎo)向軌3-7，夾緊活動塊3-2設(shè)置有與導(dǎo)向軌3-7滑動配合的導(dǎo)向槽；夾緊活動塊3-2的底部連接有連接板3-8，連接板3-8靠近夾緊固定塊3-1的一端固接防掉凸件3-9，防掉凸件3-9位于夾緊活動塊3-2與夾緊固定塊3-1之間，且防掉凸件3-9位于活動夾緊治具3-11的旁側(cè)以免夾緊活動塊3-2與夾緊固定塊3-1合并夾緊工件8時夾緊固定塊3-1與防掉凸件3-9之間發(fā)生碰撞。松開工件8時，氣缸在微電腦6的控制下動作通過傳動組件將直線運(yùn)動輸出為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動給方形轉(zhuǎn)軸3-3，方形轉(zhuǎn)軸3-3朝外順時針轉(zhuǎn)動時帶動凸輪3-4轉(zhuǎn)動，凸輪3-4帶動伸縮連桿3-5往外拉，伸縮連桿3-5將夾緊活動塊3-2往外拖拉，防掉凸件3-9跟隨夾緊活動塊3-2往外移動抵頂工件8從而有效防止工件8從進(jìn)料槽2-7出口掉落，防掉凸件3-9與夾緊活動塊3-2之間的距離根據(jù)工件8的直徑設(shè)置，當(dāng)需要夾緊工件8時，方形轉(zhuǎn)軸3-3朝里逆時針轉(zhuǎn)動時帶動凸輪3-4轉(zhuǎn)動，凸輪3-4推動伸縮連桿3-5往里推，伸縮連桿3-5將夾緊活動塊3-2往夾緊固定塊3-1推進(jìn)，防掉凸件3-9跟隨夾緊活動塊3-2往里移動不在抵頂工件8，工件8從進(jìn)料槽2-7出口掉落并進(jìn)入夾緊固定塊3-1的夾緊治具3-10的凹口并由夾緊。

本實(shí)施例的旋切機(jī)構(gòu)4包括有進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)5-44-1、刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4-2、凸輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)退連桿4-9、旋轉(zhuǎn)軸4-5、旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置4-6和安裝有刀片4-8的刀盤4-7，進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)5-44-1通過凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)退連桿4-9直線往復(fù)運(yùn)動，凸輪機(jī)構(gòu)包括有凸輪轉(zhuǎn)軸4-3和設(shè)置有傾斜軌道槽的凸輪組，進(jìn)退連桿4-9與旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置4-6固接，旋轉(zhuǎn)軸4-5通過軸承座4-10可轉(zhuǎn)動地安裝于旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置4-6，刀盤4-7緊固安裝于旋轉(zhuǎn)軸4-5，旋轉(zhuǎn)軸4-5由刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4-2通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，刀盤4-7的上方設(shè)置有防濺擋片7，避免加工過程中產(chǎn)生的粉屑飛濺，污染生產(chǎn)環(huán)境，影響設(shè)備使用壽命，同時也保證了操作員工的人身安全。微電腦6通過調(diào)頻器控制進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)5-44-1和刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)4-2。本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)使用雙驅(qū)動源驅(qū)動旋切機(jī)構(gòu)4，一個用于驅(qū)動刀盤4-7進(jìn)退，一個用于驅(qū)動刀盤4-7旋轉(zhuǎn)，使得倒角旋切更穩(wěn)定，效果更好。同時，本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)將刀盤4-7進(jìn)退的驅(qū)動源設(shè)置為電機(jī)5-4，即進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)5-44-1，相比于氣缸驅(qū)動更加穩(wěn)定，并且有效避免氣缸頻繁運(yùn)作容易發(fā)生漏氣等問題，但由于電動機(jī)產(chǎn)生的熱量較大，本實(shí)施例在安裝容納進(jìn)退驅(qū)動電機(jī)4-1的機(jī)箱連通有冷風(fēng)系統(tǒng)，冷風(fēng)系統(tǒng)由壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器組成，冷風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有制冷劑。

其中，凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪轉(zhuǎn)軸4-3和兩個緊固安裝于凸輪轉(zhuǎn)軸4-3的驅(qū)動凸輪4-4，驅(qū)動凸輪4-4的一側(cè)設(shè)置有逐漸增高的弧形凸起，兩個驅(qū)動凸輪4-4具有弧形凸起的面相對設(shè)置，進(jìn)退連桿4-9的端部置于兩條弧形凸起之間。

本實(shí)施例的光感系統(tǒng)包括有用于檢測進(jìn)料軌道2-6上的工件8的進(jìn)料檢測傳感器、用于檢測工件8進(jìn)料到倒角旋切工位的到位檢測傳感器和用于檢測刀盤4-7是否位于初始位置的刀盤4-7退回到位檢測傳感器，進(jìn)料檢測傳感器設(shè)置于進(jìn)料條板2-1，進(jìn)料檢測傳感器、到位檢測傳感器和刀盤4-7退回到位檢測傳感器分別與微電腦6電連接，其中，進(jìn)料檢測傳感器設(shè)置于進(jìn)料輥道的中上部位；到位檢測傳感器設(shè)置于夾緊固定塊3-1?，F(xiàn)有倒角設(shè)備的切削主軸在給定轉(zhuǎn)速和給定進(jìn)給速度下工作，當(dāng)工件8端面形狀發(fā)生變化時，將導(dǎo)致刀具受到的沖擊載荷發(fā)生變化，在連續(xù)生產(chǎn)狀態(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn)，在圓周方向上使切削刃受到交變沖擊載荷，從而導(dǎo)致崩刀以及設(shè)備振動。本發(fā)明的全自動雙頭倒角機(jī)將檢測到的實(shí)時信息反饋給微電腦6控制中心，經(jīng)過用戶設(shè)定程序識別和判斷，并對相關(guān)加工工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，再將調(diào)整后的工藝參數(shù)以指令的方式發(fā)送給設(shè)備PLC 控制模塊，從而實(shí)現(xiàn)工件8加工過程的閉環(huán)控制。

在本實(shí)施例中，紅外脈沖計數(shù)器與微電腦6電連接且其紅外傳感器設(shè)置于夾緊治具3-10的下方。再利用光感計數(shù)器自動清點(diǎn)完成倒角加工的數(shù)量并將數(shù)據(jù)傳送給微電腦6，當(dāng)達(dá)到一定預(yù)定數(shù)量時，微電腦6可以控制倒角機(jī)暫停、待機(jī)或者停機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)，減少后期清點(diǎn)工作量，并且便于定量輸送包裝。

本實(shí)施例中，落料接收裝置設(shè)置有兩張落料板件5-1，兩張落料板件5-1形成倒八字結(jié)構(gòu)，兩張落料板件5-1的下端形成落料縫5-2，落料縫5-2的下方設(shè)置有集料箱5-3，集料箱5-3由電機(jī)5-4驅(qū)動勻速往復(fù)移動，電機(jī)5-4的運(yùn)作由微電腦6控制。落料縫5-2的寬度根據(jù)工件8的直徑設(shè)置，使得工件8正好可以從落料縫5-2落下到集料箱5-3內(nèi)，集料箱5-3勻速移動可以整齊接料。其中，落料接收裝置靠近落料口一側(cè)的落料板件5-1由邊框和安裝于邊框的緩沖層組成，所述緩沖層為鋼絲網(wǎng)、塑料網(wǎng)或者布片，如此設(shè)置可防止工件8與硬性板件碰撞受損，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案說明而非對權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。