本發(fā)明涉及電磁鐵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對電磁鐵上線圈拆線的裝置。

背景技術(shù)：

電磁鐵主要包括線圈、鐵芯及銜鐵三部分，鐵芯一般都是靜止的，線圈裝在鐵芯上，當(dāng)線圈通電后，鐵芯和銜鐵被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，從而驅(qū)動銜鐵作往復(fù)運動。而電磁鐵線圈骨架是用于繞裝線圈，電磁鐵線圈骨架包括設(shè)有軸向通孔的線圈骨架本體，電磁鐵本體的兩端分別設(shè)有徑向凸環(huán)。其中，線圈繞裝在線圈骨架本體上，位于兩個徑向凸環(huán)的軸向間隙之間?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于報廢的電磁鐵上線圈進行回收利用時，需要將線圈從骨架上將線圈拆卸下來；而由于線圈較長，又是繞裝在骨架上的，所以在拆卸過程中使得操作變得更加復(fù)雜，拆卸工人的勞動強度也非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種線圈拆卸方便快捷且操作人員勞動強度更小的用于對電磁鐵上線圈拆線的裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于對電磁鐵上線圈拆線的裝置：包括基座，基座上設(shè)有工作臺，工作臺上轉(zhuǎn)動連接有從動軸，從動軸上套接有骨架，骨架上繞裝有待拆卸的線圈，從動軸上靠近工作臺一端設(shè)有用于骨架上第一徑向凸起抵靠的第一限位凸環(huán)，第一限位凸環(huán)在沿從動軸直徑方向設(shè)有水平氣缸，水平氣缸輸出端連接有平板，平板上連接有用于與骨架上第一徑向凸起卡接或脫開的斜桿；基座上滑動連接有滑臺，滑臺上轉(zhuǎn)動連接有主動軸，滑臺上設(shè)有用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動的馬達(dá)，主動軸上套接有用于容置從骨架上拆卸下來的線圈的框架，框架兩端分別設(shè)有第二徑向凸起，主動軸下端設(shè)有用于框架上第二徑向凸起抵靠的第二限位凸環(huán)，主動軸上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)一端設(shè)有鎖止氣缸，鎖止氣缸輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上同時轉(zhuǎn)動連接有用于與框架上第二徑向凸起卡接或脫開的第一壓桿和第二壓桿，第一壓桿與第二壓桿交叉設(shè)置，且第一壓桿與第二壓桿之間連接有第一壓簧，主動軸上設(shè)有分別供第一壓桿、第二壓桿抵靠的第一圓柱銷和第二圓柱銷；基座上設(shè)有用于驅(qū)動滑臺沿豎直方向往復(fù)運動的豎直氣缸，框架上第二徑向凸起上設(shè)有多組用于夾緊線圈自由端的夾緊裝置，每組夾緊裝置包括供線圈自由端穿過的直孔、推桿、臺階孔、第二壓簧和壓板，直孔沿框架軸線方向貫穿第二徑向凸起壁厚，臺階孔沿第二徑向凸起直徑方向設(shè)置，臺階孔一端與直孔貫通，另一端與第二徑向凸起外周壁貫通，推桿滑動連接在臺階孔上，壓板旋和在臺階孔上，第二壓簧套接在推桿上，推桿上設(shè)有用于第二壓簧定位的凸塊；每組夾緊裝置上直孔到框架軸線的距離不等，多組夾緊裝置繞框架圓周方向間隔分布。

本發(fā)明通過將繞裝有線圈的骨架放置在從動軸上，該骨架通過斜桿夾緊在從動軸上，可跟隨從動軸同步轉(zhuǎn)動；隨后，將未繞裝有線圈的框架套接到主動軸上，并通過第一壓桿和第二壓桿將框架夾緊在主動軸端部上；接著，將骨架上線圈的自由端卡接到第二徑向凸起上的直孔內(nèi)，并且線圈自由端被推桿端部壓緊在直孔內(nèi)壁上，從而完成對線圈自由端的夾緊；然后，馬達(dá)工作以帶動主動軸周轉(zhuǎn)進而將骨架上的線圈逐漸繞裝到框架上，而且，豎直氣缸同時工作以帶動滑臺和主動軸沿豎直方向作往復(fù)升降，這樣就可以將骨架上線圈全都轉(zhuǎn)移到框架上兩個第二徑向凸起的軸向間隙內(nèi)；其中，為了使得一個框架可以容置多個骨架上拆卸下來的線圈，現(xiàn)對第二徑向凸起上設(shè)置多組夾緊裝置可以依次對多個線圈自由端進行夾緊，具體來說，一個線圈拆卸完畢之后，框架上繞裝的線圈越來越多，即框架上線圈的徑向厚度變大，隨著框架徑向厚度逐漸變大就會將靠近框架軸線位置的直孔給掩蓋掉，只剩下遠(yuǎn)離框架軸線的直孔可供后續(xù)的線圈上自由端穿過，這就實現(xiàn)了同一個框架可以對多個線圈的自由端進行夾緊，再接著容置多個線圈上拆卸下來的線。綜上所述，本發(fā)明通過電動工具將從動軸上的線圈轉(zhuǎn)移到主動軸上，整個拆卸過程方便快捷，也降低了操作人員的勞動強度；并且，通過多組夾緊裝置的設(shè)置可以在一個框架上繞裝多個線圈拆卸下來的線，提高了拆卸效率。因此，本發(fā)明提供一種線圈拆卸方便快捷且操作人員勞動強度更小的用于對電磁鐵上線圈拆線的裝置。

作為一種優(yōu)選，所述的從動軸下端部通過軸承轉(zhuǎn)動連接在工作臺上。通過該優(yōu)選，可以使得從動軸相對于工作臺的轉(zhuǎn)動更加平順，進而提高從動軸與主動軸之間傳動的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選，所述的第一壓桿與第二壓桿位于第一圓柱銷與第二圓柱銷之間間隙內(nèi)擺動。通過該優(yōu)選，一方面可以通過第一圓柱銷和第二圓柱銷給第一壓桿和第二壓桿的轉(zhuǎn)動提供支撐，另一方面，還可以通過第一圓柱銷和第二圓柱銷對第一壓桿和第二壓桿的轉(zhuǎn)動進行限位。

作為一種優(yōu)選，所述的第一壓簧一端與第一壓桿上端部鉸接，另一端與第二壓桿上端部鉸接。通過該優(yōu)選，通過第一壓簧的設(shè)置可以撐開第一壓桿和第二壓桿，進而使得第一壓桿和第二壓桿將第二徑向凸起壓緊在主動軸上。

作為一種優(yōu)選，所述的鎖止氣缸沿主動軸的軸線方向設(shè)置，第一壓桿與第二壓桿對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。通過該優(yōu)選，提高第一壓桿和第二壓桿擺動的同步性，使得第一壓桿和第二壓桿的傳動更加平穩(wěn)。

作為一種優(yōu)選，所述的主動軸上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)一端設(shè)有用于容置第一壓桿、第二壓桿、鎖止氣缸和轉(zhuǎn)軸的缺口。通過該優(yōu)選，可以提高主動軸端部的空間利用率，使得主動軸端部結(jié)構(gòu)更加緊湊。

作為一種優(yōu)選，所述的推桿上遠(yuǎn)離直孔一端設(shè)有供操作人員手持的拉環(huán)。通過該優(yōu)選，可以方便操作人員手持拉環(huán)，進而拉動推桿在臺階孔內(nèi)滑動。

作為一種優(yōu)選，第二壓簧一端與壓板抵緊，另一端與凸塊抵緊。通過該優(yōu)選，可以通過第二壓簧推動推桿在臺階孔內(nèi)滑動，從而將推桿自由端推著線圈自由端抵靠在直孔內(nèi)壁上。

作為一種優(yōu)選，所述的豎直氣缸輸出端與滑臺連接。通過該優(yōu)選，可以通過豎直氣缸帶動滑動和主動軸在豎直方向作往復(fù)升降動作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中的局部放大圖。

圖3為框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為框架的側(cè)視圖。

圖5為主動軸端部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、基座，2、工作臺，3、從動軸，5、骨架，6、線圈，7、第一徑向凸起，8、第一限位凸環(huán)，9、滑臺，10、主動軸，11、框架，12、第二徑向凸起，13、第二限位凸環(huán)，14、鎖止氣缸，15、直孔，16、推桿，17、臺階孔，18、第二壓簧，19、壓板，20、水平氣缸，21、凸塊，22、缺口，23、軸承，24、拉環(huán)，25、平板，26、斜桿，27、轉(zhuǎn)軸，28、第一壓桿，29、第二壓桿，30、第一壓簧，31、第一圓柱銷，32、第二圓柱銷，33、豎直氣缸，50、馬達(dá)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的工作原理：

如圖所示，首先，將骨架套接在從動軸上，水平氣缸工作以帶動平板和斜桿靠近第一徑向凸起，直到斜桿卡接在第一徑向凸起上為止；

將未繞裝有線圈的框架套接在主動軸上，鎖止氣缸工作以帶動轉(zhuǎn)軸沿主動軸軸線方向移動，從而帶動第一壓桿和第二壓桿繞轉(zhuǎn)軸擺動，第一壓簧撐開第一壓桿和第二壓桿，使得第一壓桿和第二壓桿分別抵靠在第一圓柱銷和第二圓柱銷上，直到第一壓桿和第二壓桿卡接在第二徑向凸起上為止；

拉動拉環(huán)以使得推桿端部與直孔內(nèi)壁脫開，隨后，拉動骨架線圈上的自由端，將線圈自由端穿過直孔，再松開拉環(huán)，推桿在第二壓簧的彈力作用下會推動推桿自由端抵靠在直孔內(nèi)壁上，從而完成對線圈自由端的夾緊定位；這樣一來，線圈自由端在繞主動軸轉(zhuǎn)動時就不會發(fā)生松動了；

馬達(dá)和豎直氣缸同時工作，馬達(dá)帶動主動軸在滑臺上周轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的主動軸會逐漸將骨架上的線圈繞裝到框架上；豎直氣缸帶動滑臺和主動軸沿豎直方向往復(fù)升降，從而將線圈沿主動軸的軸線均布在框架上，避免線圈扎堆容置在框架上；

當(dāng)一個骨架上線圈被全部收納至框架上之后，水平氣缸伸出以解除斜桿對第一徑向凸起的約束，將骨架在從動軸上取出；再在從動軸上放入下一個繞裝有線圈的骨架，重新裝夾定位，并將線圈自由端穿過第二徑向凸起上遠(yuǎn)離主動軸軸線的直孔上(框架第二徑向凸起上未被線圈掩蓋的直孔位置)，裝夾完畢之后，馬達(dá)和豎直氣缸繼續(xù)工作，從而將待拆卸的骨架陸續(xù)完成線圈拆卸工作。

本發(fā)明用于對電磁鐵上線圈拆線的裝置包括基座1，基座1上設(shè)有工作臺2，工作臺2上轉(zhuǎn)動連接有從動軸3，從動軸3上套接有骨架5，骨架5上繞裝有待拆卸的線圈6，從動軸3上靠近工作臺2一端設(shè)有用于骨架5上第一徑向凸起7抵靠的第一限位凸環(huán)8，第一限位凸環(huán)8在沿從動軸3直徑方向設(shè)有水平氣缸20，水平氣缸20輸出端連接有平板25，平板25上連接有用于與骨架5上第一徑向凸起7卡接或脫開的斜桿26；基座1上滑動連接有滑臺9，滑臺9上轉(zhuǎn)動連接有主動軸10，滑臺9上設(shè)有用于驅(qū)動主動軸10轉(zhuǎn)動的馬達(dá)50，主動軸10上套接有用于容置從骨架5上拆卸下來的線圈6的框架11，框架11兩端分別設(shè)有第二徑向凸起12，主動軸10下端設(shè)有用于框架11上第二徑向凸起12抵靠的第二限位凸環(huán)13，主動軸10上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)13一端設(shè)有鎖止氣缸14，鎖止氣缸14輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸27，轉(zhuǎn)軸27上同時轉(zhuǎn)動連接有用于與框架11上第二徑向凸起12卡接或脫開的第一壓桿28和第二壓桿29，第一壓桿28與第二壓桿29交叉設(shè)置，且第一壓桿28與第二壓桿29之間連接有第一壓簧30，主動軸10上設(shè)有分別供第一壓桿28、第二壓桿29抵靠的第一圓柱銷31和第二圓柱銷32；基座1上設(shè)有用于驅(qū)動滑臺9沿豎直方向往復(fù)運動的豎直氣缸33，框架11上第二徑向凸起12上設(shè)有多組用于夾緊線圈6自由端的夾緊裝置，每組夾緊裝置包括供線圈6自由端穿過的直孔15、推桿16、臺階孔17、第二壓簧18和壓板19，直孔15沿框架11軸線方向貫穿第二徑向凸起12壁厚，臺階孔17沿第二徑向凸起12直徑方向設(shè)置，臺階孔17一端與直孔15貫通，另一端與第二徑向凸起12外周壁貫通，推桿16滑動連接在臺階孔17上，壓板19旋和在臺階孔17上，第二壓簧18套接在推桿16上，推桿16上設(shè)有用于第二壓簧18定位的凸塊21；每組夾緊裝置上直孔15到框架11軸線的距離不等，多組夾緊裝置繞框架11圓周方向間隔分布；也就是說，第二徑向凸起12上設(shè)有多個直孔15，且每個直孔15距離框架11軸線的距離是不等的。其中，骨架5兩端分別設(shè)有第一徑向凸起7，框架9兩端分別設(shè)有第二徑向凸起12，如圖1所示；馬達(dá)50輸出端與主動軸10連接；骨架5和框架9上均設(shè)有軸向的通孔，以方便骨架5和框架9分別套接到從動軸3和主動軸10上。

所述的從動軸3下端部通過軸承23轉(zhuǎn)動連接在工作臺2上。

所述的第一壓桿28與第二壓桿29位于第一圓柱銷31與第二圓柱銷32之間間隙內(nèi)擺動。

所述的第一壓簧30一端與第一壓桿28上端部鉸接，另一端與第二壓桿29上端部鉸接。

所述的鎖止氣缸14沿主動軸的軸線方向設(shè)置，第一壓桿28與第二壓桿29對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸27兩側(cè)。

所述的主動軸10上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)13一端設(shè)有用于容置第一壓桿28、第二壓桿29、鎖止氣缸14和轉(zhuǎn)軸27的缺口22。

所述的推桿16上遠(yuǎn)離直孔15一端設(shè)有供操作人員手持的拉環(huán)24。

第二壓簧18一端與壓板19抵緊，另一端與凸塊21抵緊。

所述的豎直氣缸33輸出端與滑臺9連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。