本發(fā)明涉及密封墊片焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種汽車密封墊自動焊接裝置。

背景技術(shù)：
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隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車保有量呈快速增長趨勢，這就要求制造廠商從產(chǎn)品質(zhì)量到產(chǎn)品價格，都有比較強的競爭力。象汽車排氣墊為上下兩層不銹鋼板結(jié)構(gòu)，通過點焊機將兩層鋼板焊接在一起。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是人工單機作業(yè)，先將兩層不銹鋼板放到定位工裝上，然后手持工裝在點焊機上逐點焊接，直至完成。這種焊接方式存在如下不足：

1、手工操作，焊接效率低（900片/班），生產(chǎn)量大的時候不能保證及時供貨，否則就需要增加焊接工作人員，勞動強度大，成本高；

2、焊接時，薄板難以分離，存在多一片或者少焊一片的可能性；產(chǎn)品質(zhì)量難以保證；

3、焊接工藝參數(shù)不固定，存在操作人員隨意改動的可能，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，合格率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服上已有技術(shù)的不足，而提供一種汽車密封墊自動焊接裝置；主要解決現(xiàn)有的單機作業(yè)效率低、不銹鋼薄板抓取粘連、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定及成本高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

汽車密封墊自動焊接裝置，包括機體，其特殊之處在于，所述的機體上設上料裝置、檢測裝置、電氣控制裝置、伺服定位焊接裝置、下料裝置、打料裝置和壓料裝置；所述的機體中心設旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺上等分8個區(qū)域，在旋轉(zhuǎn)工作臺上設活動定位銷裝置；將各裝置與傳動裝置連接，再將電氣元件與空氣管路和電氣控制裝置連接。

進一步的，所述的上料裝置包括上料支架，上料支架上設滑臺氣缸，滑臺氣缸的氣缸桿上設升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸上設真空吸盤固定板，真空吸盤固定板上設真空吸盤組合；對應真空吸盤組合下方設升降臺，升降臺通過升降電機組合的齒條與升降電機連接，升降電機與底座固定板連接在一起，底座固定板固定在機體上，檔料柱與底座固定板固定在一起。

進一步的，所述的真空吸盤組合包括兩個真空吸盤和一個分離器，分離器位于兩個真空吸盤之間，三者固定在真空吸盤固定板上。

進一步的，所述的檢測裝置包括檢測支架，檢測支架上設上輔助氣缸和下輔助氣缸，上輔助氣缸的氣缸桿上設厚度檢測儀，厚度檢測儀的檢測端與下輔助氣缸的氣缸桿位置對應。

進一步的，所述的伺服定位焊接裝置包括組合支架，組合支架上設導桿、上焊接氣缸和下焊接氣缸，上焊接氣缸的氣缸桿上設上絕緣板，上絕緣板上設上焊接電極板，上焊接電極板上設上電極；下焊接氣缸的氣缸桿上設下絕緣板，下絕緣板上設下電極板，下電極板上設下電板；上電極與下電板位置相對應；下焊接氣缸下方設伺服電機，伺服電機的齒輪與齒條連接，齒條上設Y軸移動板和X軸移動板，Y軸移動板和X軸移動板與下焊接氣缸連接。

進一步的，所述的壓料裝置包括支座，支座上設豎支桿，豎支桿通過上連接法蘭與橫支桿相連，氣缸固定在橫支桿上，氣缸頭部裝有壓料頭；豎支桿３６０°旋轉(zhuǎn)，橫支桿前后調(diào)整位置；上述結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整壓料頭的位置；上述結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整壓料頭的位置；所述的打料裝置結(jié)構(gòu)與壓料裝置相同。

進一步的，所述的下料裝置包括下料支架，下料支架上設前后移動氣缸，前后移動氣缸的氣缸桿上設下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸側(cè)設真空檢測開關(guān)和銷軸退料器，下料滑臺氣缸的氣缸桿上設真空吸附裝置；同時配備兩套打料裝置用于將活動銷軸預退出墊片上的定位孔。

進一步的，所述的活動定位銷裝置包括電木治具，電木治具上設定位銅套，定位銅套內(nèi)設定位銷軸，定位銷軸下端設固定螺釘，二者之間設彈簧。

本發(fā)明所述的汽車密封墊自動焊接裝置與已有技術(shù)相比具有如下突出的實質(zhì)性特點和顯著進步：

1、采用本發(fā)明的裝置將產(chǎn)品組合、定位、檢測、焊接、成品取放堆疊等工藝步驟整合到一臺設備上，完成上料——檢測——焊接——下料工序的自動操作，整套設備自動化程度較高，一個操作人員可以同時照看多臺設備，同時可以完成后面的檢查包裝的工藝過程；單臺每班可以出成品3000-4000多片；相比原生產(chǎn)工藝效率提高至3-4倍；同時產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，降低生產(chǎn)成本；實際應用中取得良好的生產(chǎn)效益；

2、采用真空吸盤組合，不銹鋼薄板得到很好分離；不銹鋼薄板的分離始終是自動化領(lǐng)域中的一個大的問題，由于板本身比較薄，約0.25MM，左右；這么薄的板由于板與板中間存壓的比較實，里面的空氣被擠出，在大氣壓的作用下，被擠在一起，再加上前道工序沖落的時候加入揮發(fā)油（保護沖床），造成半成品堆料被狠狠的壓在一起，傳統(tǒng)分層，如風吹、鋸齒板分離、磁鐵、懸垂抖動、推板等都不可靠；采用本發(fā)明的真空吸盤組合，滿足自動化生產(chǎn)的要求，使環(huán)形工作得以連續(xù)；

3、采用檢測裝置，可以隨時檢測產(chǎn)品的厚度，保證產(chǎn)品不多也不少，本發(fā)明裝置采用電子測量，組裝之前測量摞好的產(chǎn)品厚度，確保產(chǎn)品不多片或少片；

4、采用圓形旋轉(zhuǎn)工作臺，為新穎的環(huán)形組焊方式，不同于以往的人工單點焊接，生產(chǎn)效率得到很大的提高；

5、采用伺服定位焊接，定位銷壓緊后再焊接，固定多點，保證上下兩層板不偏斜，保證環(huán)形線上連續(xù)進行；

6、采用活動定位銷定位方式，配合打料裝置使工件在工位上能可靠地被取下，連續(xù)焊接得以順利執(zhí)行。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的真空吸盤組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的伺服定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的壓料裝置（打料裝置）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明活動定位銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖給出具體實施例詳細說明本發(fā)明；所舉實施例僅用于解釋本發(fā)明，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例1，參見圖1、2、3、4、5、6、7、8，根據(jù)設計要求加工制成機體1，上料裝置2、真空吸盤組合25、檢測裝置3、伺服定位焊接裝置4、壓料裝置8、下料裝置5、活動定位銷裝置6；

上料裝置2包括上料支架21，上料支架21上安裝滑臺氣缸22，滑臺氣缸22的氣缸桿上安裝升降滑臺氣缸23，在升降滑臺氣缸23上安裝真空吸盤固定板24，真空吸盤固定板24上安裝真空吸盤組合25；對應真空吸盤組合25下方安裝升降臺26，將升降臺26通過升降電機組合29的齒條與升降電機連接，升降電機29與底座固定板28通過螺栓連接在一起，將底座固定板28固定在機體1上，檔料柱27與底座固定板28固定在一起；

真空吸盤組合25包括兩個真空吸盤251和一個分離器252，分離器252位于兩個真空吸盤251之間，三者固定在真空吸盤固定板24上；

檢測裝置3包括檢測支架31，檢測支架31上安裝上輔助氣缸32和下輔助氣缸33，上輔助氣缸32的氣缸桿上安裝厚度檢測儀34，厚度檢測儀34的檢測端與下輔助氣缸33的氣缸桿位置對應；

伺服定位焊接裝置4包括組合支架40，組合支架40上安裝導桿41、上焊接氣缸42和下焊接氣缸43，上焊接氣缸42的氣缸桿上安裝上絕緣板421，上絕緣板421上安裝上焊接電極板422，上焊接電極板422上安裝上電極423；下焊接氣缸43的氣缸桿上安裝下絕緣板431，下絕緣板431上安裝下電極板432，下電極板432上安裝下電板433；上電極423與下電板433位置相對應；下焊接氣缸43下方安裝伺服電機44，伺服電機44的齒輪45與齒條46連接，齒條46上安裝Y軸移動板47和X軸移動板48，將Y軸移動板47和X軸移動板48與支架40連接；

壓料裝置８包括支座８１，支座８１上裝有豎支桿８２，豎支桿８２通過上連接法蘭８３與橫支桿８４相連，氣缸８５固定在橫支桿上，氣缸８５頭部裝有壓料頭８６；豎支桿82可以３６０°旋轉(zhuǎn)，橫支桿84可以前后調(diào)整位置，上述結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整壓料頭的位置；壓料頭８６采用軟材料，一般為聚氨酯材料，能將墊片可靠的定位在活動定位銷上；

打料裝置7結(jié)構(gòu)與壓料裝置８相同；打料裝置前端采用硬材料；用軸承鋼GCr15；

下料裝置5包括下料支架51，下料支架51上安裝前后移動氣缸52，前后移動氣缸52的氣缸桿上安裝下料滑臺氣缸53，下料滑臺氣缸53側(cè)安裝真空檢測開關(guān)54和銷軸退料器55，下料滑臺氣缸53的氣缸桿上安裝真空吸附裝置56；同時配備兩套打料裝置7用于將活動銷軸預退出墊片上的定位孔；

活動定位銷裝置6包括電木治具61，電木治具61上安裝定位銅套62，定位銅套62內(nèi)安裝定位銷軸63，定位銷軸63下端安裝固定螺釘64，二者之間安裝彈簧65；

將上述上料裝置2、檢測裝置3、伺服定位焊接裝置4、下料裝置5、電氣控制裝置9、打料裝置7、壓料裝置8，安裝在機體1上；在機體1中心安裝旋轉(zhuǎn)工作臺10，旋轉(zhuǎn)工作臺10上采用分割器精確等分8個區(qū)域，在旋轉(zhuǎn)工作臺10上安裝活動定位銷裝置6；

將各裝置與傳動裝置連接，再將電氣元件與空氣管路和電氣控制裝置9連接。

本發(fā)明所述的汽車密封墊自動焊接裝置，工作原理：基于分割器的精確分度，將整個圓分成八個工作區(qū)，分別為第一上料區(qū)、第二上料區(qū)、第三上料區(qū)、厚度檢測區(qū)、第一伺服焊接區(qū)、空位區(qū)、第二伺服焊接區(qū)和下料區(qū)；每個工作區(qū)獨立完成相應的規(guī)定動作，各司其職，效率高；同時有厚度檢測功能，防止墊片的多層或少層。