本發(fā)明涉及自動(dòng)化門(mén)封四角焊接控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體屬于一種全自動(dòng)門(mén)封四角焊接控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門(mén)密封組件門(mén)封的需求量也越來(lái)越高。冰箱門(mén)封主要由膠套和磁條組成。將磁條穿入膠套就形成一個(gè)初步的門(mén)封，這種門(mén)封要應(yīng)用到電冰箱中還需一個(gè)重要的環(huán)節(jié)——門(mén)封四角焊接?，F(xiàn)今門(mén)封四角焊接是通過(guò)單角焊接模具逐步焊接完成的。這種焊接方式不僅自動(dòng)化程度低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低，而且需要大量的操作員工，操作員工的技能熟練度直接影響到門(mén)封焊接速度與質(zhì)量。隨著國(guó)家又好又快的發(fā)展口號(hào)的提出，這種焊接方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)今門(mén)封焊接需求，為此本發(fā)明提供一種全自動(dòng)門(mén)封四角焊接控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)門(mén)封四角焊接控制系統(tǒng)，焊接門(mén)封自動(dòng)化程度高、焊接門(mén)封速度快、焊接門(mén)封質(zhì)量好，能穩(wěn)定高效的焊接門(mén)封。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)門(mén)封四角焊接控制系統(tǒng)，其特征是包括中樞控制系統(tǒng)、送料裝置、傳輸預(yù)定位裝置、模對(duì)模定位裝置、搬運(yùn)抓手裝置、四角焊接裝置與坐標(biāo)底座裝置，中樞控制系統(tǒng)控制送料裝置輸送門(mén)封，當(dāng)門(mén)封到達(dá)指定位置后，中樞控制系統(tǒng)控制傳輸預(yù)定位裝置撥取門(mén)封并控制送料裝置暫停送料，傳輸預(yù)定位裝置撥取后中樞控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)抓手裝置與模對(duì)模定位裝置進(jìn)行模對(duì)模準(zhǔn)備，模對(duì)模準(zhǔn)備完成后中樞控制系統(tǒng)控制傳輸預(yù)定位裝置推動(dòng)門(mén)封進(jìn)入模對(duì)模定位裝置，定位完成的門(mén)封膠套由中樞控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)抓手裝置抓走，并且將門(mén)封抓送至四角焊接裝置，同時(shí)中樞控制系統(tǒng)控制標(biāo)底座裝置推動(dòng)四角焊接裝置將門(mén)封穿入，門(mén)封穿入四角焊接裝置后，中樞控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)抓手裝置運(yùn)動(dòng)到模對(duì)模定位裝置進(jìn)行下次模對(duì)模準(zhǔn)備，并且中樞控制系統(tǒng)控制送料裝置送料裝置、傳輸預(yù)定位裝置啟動(dòng)，當(dāng)四角焊接裝置穿入四根門(mén)封后，中樞控制系統(tǒng)控制四角焊接裝置進(jìn)行四角變徑，然后焊接門(mén)封，焊接完成的門(mén)封由四角焊接裝置彈出。

所述送料裝置尾部有安裝光纖檢測(cè)傳輸器，光纖檢測(cè)傳輸器時(shí)時(shí)檢測(cè)門(mén)封長(zhǎng)度，并將門(mén)封長(zhǎng)度信息回執(zhí)中樞控制系統(tǒng)，中樞控制系統(tǒng)根據(jù)門(mén)封長(zhǎng)度控制傳輸預(yù)定位裝置撥取門(mén)封位置。

所述搬運(yùn)抓手裝置一次抓取兩根門(mén)封，搬運(yùn)助手裝置抓取的門(mén)封到達(dá)四角焊接裝置后，中樞控制系統(tǒng)控制坐標(biāo)底座裝置帶動(dòng)四角焊接裝置完成對(duì)邊同時(shí)穿入門(mén)封。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

通過(guò)中樞控制系統(tǒng)控制送料裝置、傳輸預(yù)定位裝置、模對(duì)模定位裝置、搬運(yùn)抓手裝置、四角焊接裝置與坐標(biāo)底座裝置協(xié)同工作，高自動(dòng)化、高效率、高質(zhì)量、低成本的完成門(mén)封四角焊接工序，同時(shí)本發(fā)明穩(wěn)定、高效的焊接門(mén)封，適合大批量焊接門(mén)封使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖:一種全自動(dòng)門(mén)封四角焊接控制系統(tǒng)，其特征是包括中樞控制系統(tǒng)、送料裝置、傳輸預(yù)定位裝置、模對(duì)模定位裝置、搬運(yùn)抓手裝置、四角焊接裝置與坐標(biāo)底座裝置，中樞控制系統(tǒng)控制送料裝置輸送門(mén)封，當(dāng)門(mén)封到達(dá)指定位置后，中樞控制系統(tǒng)控制傳輸預(yù)定位裝置撥取門(mén)封并控制送料裝置暫停送料，傳輸預(yù)定位裝置撥取后中樞控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)抓手裝置與模對(duì)模定位裝置進(jìn)行模對(duì)模準(zhǔn)備，模對(duì)模準(zhǔn)備完成后中樞控制系統(tǒng)控制傳輸預(yù)定位裝置推動(dòng)門(mén)封進(jìn)入模對(duì)模定位裝置，定位完成的門(mén)封膠套由中樞控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)抓手裝置抓走，并且將門(mén)封抓送至四角焊接裝置，同時(shí)中樞控制系統(tǒng)控制標(biāo)底座裝置推動(dòng)四角焊接裝置將門(mén)封穿入，門(mén)封穿入四角焊接裝置后，中樞控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)抓手裝置運(yùn)動(dòng)到模對(duì)模定位裝置進(jìn)行下次模對(duì)模準(zhǔn)備，并且中樞控制系統(tǒng)控制送料裝置送料裝置、傳輸預(yù)定位裝置啟動(dòng)，當(dāng)四角焊接裝置穿入四根門(mén)封后，中樞控制系統(tǒng)控制四角焊接裝置進(jìn)行四角變徑，然后焊接門(mén)封，焊接完成的門(mén)封由四角焊接裝置彈出。所述送料裝置尾部有安裝光纖檢測(cè)傳輸器，光纖檢測(cè)傳輸器時(shí)時(shí)檢測(cè)門(mén)封長(zhǎng)度，并將門(mén)封長(zhǎng)度信息回執(zhí)中樞控制系統(tǒng)，中樞控制系統(tǒng)根據(jù)門(mén)封長(zhǎng)度控制傳輸預(yù)定位裝置撥取門(mén)封位置。所述搬運(yùn)抓手裝置一次抓取兩根門(mén)封，搬運(yùn)助手裝置抓取的門(mén)封到達(dá)四角焊接裝置后，中樞控制系統(tǒng)控制坐標(biāo)底座裝置帶動(dòng)四角焊接裝置完成對(duì)邊同時(shí)穿入門(mén)封。