本發(fā)明涉及螺栓鎖固的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)鎖螺栓機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的配件通過螺栓固裝是在直線型產(chǎn)線上完成的，其對(duì)于配件通過螺栓、螺母進(jìn)行鎖固，由于產(chǎn)線是直線型布置結(jié)構(gòu)，其產(chǎn)線的占地面積大，且由于直線型的布置形式，使得工人需要將組裝夾具不斷從產(chǎn)線的末端運(yùn)送至產(chǎn)線的初始端，其使得整個(gè)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)鎖螺栓機(jī)，其使得夾具不需要搬運(yùn)，整個(gè)機(jī)器連續(xù)不停機(jī)對(duì)配件進(jìn)行螺栓鎖固，使得生產(chǎn)效率高，且占地面積小。

一種自動(dòng)鎖螺栓機(jī)，其特征在于：其包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端中心位置設(shè)置有封閉的圓形軌道，所述圓形軌道上均布有四個(gè)夾具結(jié)構(gòu)，四個(gè)夾具結(jié)構(gòu)的底部分別嵌裝于所述圓形軌道上對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件，所述圓形軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四個(gè)所述夾具結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)停留于對(duì)應(yīng)的工位位置，所述第一工位具體為成品下料工位和螺母上料工位，所述成品下料工位位于停留在第一工位的所述夾具結(jié)構(gòu)的一側(cè)布置、所述螺母上料工位位于停留在第一工位的所述夾具結(jié)構(gòu)的另一側(cè)布置，所述第二工位具體為人工上料工位，人工將配件放置于停留在第二工位的所述夾具結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)組裝位置，所述第三工位具體為螺栓上料工位，所述第四工位具體為鎖螺栓工位。

其進(jìn)一步特征在于：

所述圓形軌道的中心部分為固定的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述第四工位的位置設(shè)置有垂直向鎖螺栓軌道，所述鎖螺栓結(jié)構(gòu)的側(cè)部對(duì)應(yīng)嵌裝于所述垂直向鎖螺栓軌道，所述鎖螺栓結(jié)構(gòu)的鎖固部分位于停留在第四工位的所述夾具結(jié)構(gòu)的正上方位置；

所述鎖螺栓結(jié)構(gòu)包括鎖固中心起子、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)向彈簧、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸、上安裝座、下安裝座，所述上安裝座、下安裝座的內(nèi)側(cè)分別嵌裝于所述垂直向鎖螺栓軌道，所述上安裝座、下安裝座之間設(shè)置有所述導(dǎo)向彈簧，所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸固裝于所述垂直向鎖螺栓軌道，所述垂直向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固裝于所述上安裝座，所述下安裝座的位于所述第四工位的正上方固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下部輸出端下露于所述下安裝座的底端面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下部輸出端固裝有所述鎖固中心起子，所述鎖固中心起子朝向所述螺栓的上端驅(qū)動(dòng)中心布置；

所述第三工位的正上方設(shè)置有螺栓夾取結(jié)構(gòu)，螺栓夾取結(jié)構(gòu)的一側(cè)固裝于第一垂直向升降結(jié)構(gòu)，所述第一垂直向升降結(jié)構(gòu)位于所述圓形軌道的外側(cè)布置，所述螺栓夾取結(jié)構(gòu)設(shè)置于螺栓送料軌道的出料口位置，所述螺栓送料軌道的入口連通至螺栓料斗的出口；

所述第一工位的一側(cè)設(shè)置有成品下料工位，所述成品下料工位包括仿形夾爪，所述仿形夾爪用于夾持成品，所述仿形夾爪的安裝座固裝于水平橫向平移結(jié)構(gòu)的輸出塊，所述水平橫向平移結(jié)構(gòu)延伸至成品滑道區(qū)，所述水平橫向平移結(jié)構(gòu)的底座連接有第二垂直向升降結(jié)構(gòu)的輸出塊，所述第二垂直向升降結(jié)構(gòu)的底部固裝于所述機(jī)架；

所述第一工位的位置設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)第一工位內(nèi)所對(duì)應(yīng)的夾具結(jié)構(gòu)內(nèi)的成品是否已被移除，成品被移除后，螺母上料工位動(dòng)作，將螺母放入夾具結(jié)構(gòu)內(nèi)對(duì)應(yīng)的螺母放置位置；

所述螺母上料工位包括螺母夾取結(jié)構(gòu)，所述螺母夾取結(jié)構(gòu)的一側(cè)固裝于第三垂直向升降結(jié)構(gòu)，所述第三垂直向升降結(jié)構(gòu)的底座固裝于水平縱向平移結(jié)構(gòu)的輸出塊，取螺母狀態(tài)下的所述螺母夾取結(jié)構(gòu)位于所述螺母送料軌道的出料口位置，所述螺母送料軌道的入料口連通至螺母料斗的出口。

采用上述技術(shù)方案后，開啟自動(dòng)鎖螺栓機(jī)器的電源開關(guān)，機(jī)器可以工作，每個(gè)夾具結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)停留至對(duì)應(yīng)的工位，第一工位中成品下料工位的工位級(jí)別優(yōu)先于螺母上料工位，當(dāng)成品下料工位完成成品下料或?qū)?yīng)的夾具結(jié)構(gòu)內(nèi)為空時(shí)、螺母上料工位自動(dòng)上料螺母；之后夾具結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二工位、人工上料工位放置滾輪與滾輪支架；之后夾具結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至第三工位、螺栓上料機(jī)構(gòu)取一粒來自螺栓自動(dòng)供料中的螺栓放置滾輪孔中，之后夾具結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工位、在鎖螺栓工位進(jìn)行自動(dòng)鎖螺栓，之后夾具結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一工位、在成品下料工位，取出成品放置于外部滑槽中，螺母上料；之后依次循環(huán)，其使得夾具不需要搬運(yùn)，整個(gè)機(jī)器連續(xù)不停機(jī)對(duì)配件進(jìn)行螺栓鎖固，使得生產(chǎn)效率高，且占地面積小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的為鎖螺栓工位的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的成品下料工位的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

機(jī)架1、圓形軌道2、夾具結(jié)構(gòu)3、第一工位4、第二工位5、第三工位6、第四工位7、成品下料工位8、螺母上料工位9、人工上料工位10、螺栓上料工位11、鎖螺栓工位12、工作臺(tái)結(jié)構(gòu)13、垂直向鎖螺栓軌道14、鎖螺栓結(jié)構(gòu)15、鎖固中心起子16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、導(dǎo)向彈簧18、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸19、上安裝座20、下安裝座21、螺栓夾取結(jié)構(gòu)22、第一垂直向升降結(jié)構(gòu)23、螺栓送料軌道24、螺栓料斗25、仿形夾爪26、安裝座27、水平橫向平移結(jié)構(gòu)28、第二垂直向升降結(jié)構(gòu)29、成品滑道區(qū)30、螺母夾取結(jié)構(gòu)31、第三垂直向升降結(jié)構(gòu)32、水平縱向平移結(jié)構(gòu)33、螺母送料軌道34、螺母料斗35。

具體實(shí)施方式

一種自動(dòng)鎖螺栓機(jī)，見圖1～圖2：其包括機(jī)架1，機(jī)架1的上端中心位置設(shè)置有封閉的圓形軌道2，圓形軌道2上均布有四個(gè)夾具結(jié)構(gòu)3，四個(gè)夾具結(jié)構(gòu)3的底部分別嵌裝于圓形軌道2上對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件，圓形軌道2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置有第一工位4、第二工位5、第三工位6、第四工位7，四個(gè)夾具結(jié)構(gòu)3對(duì)應(yīng)停留于對(duì)應(yīng)的工位位置，第一工位4具體為成品下料工位8和螺母上料工位9，成品下料工位8位于停留在第一工位4的夾具結(jié)構(gòu)3的一側(cè)布置、螺母上料工位9位于停留在第一工位4的夾具結(jié)構(gòu)3的另一側(cè)布置，第二工位5具體為人工上料工位10，人工將配件放置于停留在第二工位5的夾具結(jié)構(gòu)3的對(duì)應(yīng)組裝位置，第三工位6具體為螺栓上料工位11，第四工位7具體為鎖螺栓工位12。

圓形軌道2的中心部分為固定的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)13，工作臺(tái)結(jié)構(gòu)13對(duì)應(yīng)于第四工位7的位置設(shè)置有垂直向鎖螺栓軌道14，鎖螺栓結(jié)構(gòu)15的側(cè)部對(duì)應(yīng)嵌裝于垂直向鎖螺栓軌道14，鎖螺栓結(jié)構(gòu)15的鎖固部分位于停留在第四工位7的夾具結(jié)構(gòu)3的正上方位置；

鎖螺栓結(jié)構(gòu)15包括鎖固中心起子16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、導(dǎo)向彈簧18、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸19、上安裝座20、下安裝座21，上安裝座20、下安裝座21的內(nèi)側(cè)分別嵌裝于垂直向鎖螺栓軌道14，上安裝座20、下安裝座21之間設(shè)置有導(dǎo)向彈簧18，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸19固裝于垂直向鎖螺栓軌道，垂直向驅(qū)動(dòng)氣缸19的活塞桿固裝于上安裝座20，下安裝座21的位于第四工位7的正上方固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的下部輸出端下露于下安裝座21的底端面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的下部輸出端固裝有鎖固中心起子16，鎖固中心起子16朝向螺栓的上端驅(qū)動(dòng)中心布置，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)上安裝座20下行，帶動(dòng)下安裝座21下行，直至鎖固中心起子16貼住對(duì)應(yīng)的螺栓，之后在導(dǎo)向彈簧18的作用下調(diào)整垂直向位置，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)17旋轉(zhuǎn)、同時(shí)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸19下行，直至鎖固中心起子16將螺栓緊固于對(duì)應(yīng)的螺母，然后鎖固中心起子16、上安裝座20、下安裝座21復(fù)位，等待下一個(gè)待緊固結(jié)構(gòu)；

第三工位6的正上方設(shè)置有螺栓夾取結(jié)構(gòu)22，螺栓夾取結(jié)構(gòu)22的一側(cè)固裝于第一垂直向升降結(jié)構(gòu)23，第一垂直向升降結(jié)構(gòu)23位于圓形軌道2的外側(cè)布置，螺栓夾取結(jié)構(gòu)22設(shè)置于螺栓送料軌道24的出料口位置，螺栓送料軌道24的入口連通至螺栓料斗25的出口；

所述第一工位4的一側(cè)設(shè)置有成品下料工位8，所述成品下料工位8包括仿形夾爪26，所述仿形夾爪26用于夾持成品，所述仿形夾爪26的安裝座27固裝于水平橫向平移結(jié)構(gòu)28的輸出塊，所述水平橫向平移結(jié)構(gòu)28延伸至成品滑道區(qū)30，所述水平橫向平移結(jié)構(gòu)28的底座固裝于第二垂直向升降結(jié)構(gòu)29的輸出塊，所述第二垂直向升降結(jié)構(gòu)29的底部固裝于所述機(jī)架1；

第一工位4的位置設(shè)置有傳感器(圖中未畫出，根據(jù)實(shí)際情況布置)，傳感器用于檢測(cè)第一工位4內(nèi)所對(duì)應(yīng)的夾具結(jié)構(gòu)3內(nèi)的成品是否已被移除，成品被移除后，螺母上料工位9動(dòng)作，將螺母放入夾具結(jié)構(gòu)3內(nèi)對(duì)應(yīng)的螺母放置位置；

螺母上料工位9包括螺母夾取結(jié)構(gòu)31，螺母夾取結(jié)構(gòu)31的一側(cè)固裝于第三垂直向升降結(jié)構(gòu)32，第三垂直向升降結(jié)構(gòu)32的底座固裝于水平縱向平移結(jié)構(gòu)33的輸出塊，取螺母狀態(tài)下的螺母夾取結(jié)構(gòu)31位于螺母送料軌道34的出料口位置，螺母送料軌道34的入料口連通至螺母料斗35的出口。

其工作過程如下，開啟自動(dòng)鎖螺栓機(jī)器的電源開關(guān)，機(jī)器可以工作，每個(gè)夾具結(jié)構(gòu)在圓形軌道的帶動(dòng)下順次停留至第一工位、第二工位、地三工位、第四工位，然后循環(huán)：

1、第一工位：螺母上料工位自動(dòng)上料螺母；

2、第二工位：人工上料工位放置滾輪與滾輪支架；

3、第三工位：螺栓上料機(jī)構(gòu)取一粒來自螺栓自動(dòng)供料中的螺栓放置滾輪孔中；

4、第四工位：在鎖螺栓工位進(jìn)行自動(dòng)鎖螺栓；

5、第一工位：成品下料工位的工位級(jí)別優(yōu)先于螺母上料工位，成品下料工位取出成品放置于滑槽中；

6、第一工位：螺母上料工位自動(dòng)上料螺母；

7、每個(gè)夾具結(jié)構(gòu)依次循環(huán)工作。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。