本發(fā)明涉及汽配制造領(lǐng)域,具體涉及一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心。
背景技術(shù):
目前的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件在焊接的時(shí)候,傳統(tǒng)焊接設(shè)備采用的是固定工作臺(tái),設(shè)備焊接時(shí)作業(yè)人員處于等待狀態(tài),人員在作業(yè)時(shí)焊接設(shè)備停止工作,焊接設(shè)備與作業(yè)員不能同步作業(yè),效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供的一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心,包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)器人、回轉(zhuǎn)式平臺(tái)、清槍器和控制柜;所述回轉(zhuǎn)式平臺(tái)上設(shè)置有夾具和擋光屏,所述夾具分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)式平臺(tái)的兩端。
優(yōu)選的,所述機(jī)架上還設(shè)置有觸摸屏和操作按鍵。
優(yōu)選的,所述回轉(zhuǎn)式平臺(tái)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選的,所述機(jī)器人包括機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述機(jī)械臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
優(yōu)選的,所述控制柜包括系統(tǒng)控制柜、機(jī)器人控制柜和外部控制柜。
優(yōu)選的,還包括設(shè)置在機(jī)架上的焊機(jī)和焊絲。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所述的一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心,達(dá)到了如下效果:
本發(fā)明采用三個(gè)焊接工作站分三個(gè)工序焊接成轉(zhuǎn)向梁總成;每個(gè)工序采用兩臺(tái)機(jī)器人通過(guò)編制焊接程序進(jìn)行自動(dòng)化焊接;為提高焊接效率,每臺(tái)焊接工作站采用回轉(zhuǎn)式平臺(tái),保證機(jī)器人焊接效率在90%以上,比傳統(tǒng)焊接工作站焊接效率高;而采用雙工位回轉(zhuǎn)式工作臺(tái),優(yōu)點(diǎn)在于焊接設(shè)備在焊接時(shí)作業(yè)員可在另一工作臺(tái)作業(yè)(裝取零件),此方式可達(dá)到焊接設(shè)備與作業(yè)員同步作業(yè),比傳統(tǒng)焊接設(shè)備生產(chǎn)效率提高兩倍。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所述的一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心的結(jié)構(gòu)視圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述的一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心的側(cè)視圖
其中:1、機(jī)架;2、機(jī)器人;3、回轉(zhuǎn)式平臺(tái);4、清槍器;5、夾具;6、擋光屏;7、系統(tǒng)控制柜;8、機(jī)器人控制柜;9、外部控制柜;10、焊機(jī);11、焊絲;12、觸摸屏;13、操作按鍵。
具體實(shí)施方式
如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解,硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式,而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開(kāi)放式用語(yǔ),故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的誤差范圍內(nèi),本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問(wèn)題,基本達(dá)到所述技術(shù)效果。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例
如圖1和圖2所示,是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心,包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的機(jī)器人2、回轉(zhuǎn)式平臺(tái)3、清槍器4和控制柜;回轉(zhuǎn)式平臺(tái)3上設(shè)置有夾具5和擋光屏6,夾具6分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)式平臺(tái)3的兩端。
在本申請(qǐng)的實(shí)施例中,機(jī)架1上還設(shè)置有觸摸屏12和操作按鍵13。
在本申請(qǐng)的實(shí)施例中,回轉(zhuǎn)式平臺(tái)3的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
在本申請(qǐng)的實(shí)施例中,機(jī)器人2包括機(jī)械臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸,機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
在本申請(qǐng)的實(shí)施例中,控制柜包括系統(tǒng)控制柜7、機(jī)器人控制柜8和外部控制柜9。
在本申請(qǐng)的實(shí)施例中,還包括設(shè)置在機(jī)架1上的焊機(jī)10和焊絲11。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所述的一種轉(zhuǎn)向梁總成的生產(chǎn)加工中心,達(dá)到了如下效果:
本發(fā)明采用三個(gè)焊接工作站分三個(gè)工序焊接成轉(zhuǎn)向梁總成;每個(gè)工序采用兩臺(tái)機(jī)器人通過(guò)編制焊接程序進(jìn)行自動(dòng)化焊接;為提高焊接效率,每臺(tái)焊接工作站采用回轉(zhuǎn)式平臺(tái),保證機(jī)器人焊接效率在90%以上,比傳統(tǒng)焊接工作站焊接效率高;而采用雙工位回轉(zhuǎn)式工作臺(tái),優(yōu)點(diǎn)在于焊接設(shè)備在焊接時(shí)作業(yè)員可在另一工作臺(tái)作業(yè)(裝取零件),此方式可達(dá)到焊接設(shè)備與作業(yè)員同步作業(yè),比傳統(tǒng)焊接設(shè)備生產(chǎn)效率提高兩倍。
上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例,但如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。