本發(fā)明涉及打孔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工件上連續(xù)打孔的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，在工件上打孔是一項(xiàng)常規(guī)的機(jī)加工工序?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于在工件上加工垂直于工件表面的孔來說，是相對容易的，只需要將鉆頭正對工件表面即可，保持鉆頭垂直于工件表面；而對于在一個工件上加工斜孔就相對困難，并難以保證加工精度，這是由于在加工斜孔過程中，需要將鉆頭與工件表面保持一定的斜度，而在打孔過程中，由于鉆頭受到的作用力不是垂直于鉆頭軸線的，所以，容易導(dǎo)致鉆頭受力不均而使得打斜孔時鉆頭發(fā)生偏移，進(jìn)而導(dǎo)致加工出來的斜孔不合格；另外，有時候同一個工件上加工多個孔，還要保證多個孔之間的夾角，這時候?qū)[動鉆頭角度的結(jié)構(gòu)，以及鉆頭打孔過程中的穩(wěn)定性要求又變得更高。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中用于對工件連續(xù)打孔的裝置存在精度不夠高，且同時加工直孔與斜孔時無法保證兩者間的夾角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種打孔精度更高，且在同時加工多個孔時能夠保證多個孔之間的夾角的用于工件上連續(xù)打孔的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于工件上連續(xù)打孔的機(jī)構(gòu)：包括基座，基座通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過燕尾槽滑動連接有第一直線齒條，第一直線齒條上設(shè)有用于對放置在基座上的工件進(jìn)行打孔的鉆機(jī)；基座上設(shè)有平臺，平臺上滑動連接有滑塊，滑塊下端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，平臺上設(shè)有供滾輪滾動的臺階面，基座沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱，滑塊上設(shè)有供導(dǎo)向柱穿過的導(dǎo)向孔；滑塊上傾斜設(shè)置有連桿，連桿上靠近第一直線齒條一端轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪，第一齒輪與第一直線齒條嚙合傳動，基座上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊往復(fù)移動以推動第一直線齒條和導(dǎo)向桿繞轉(zhuǎn)軸擺動的動力裝置；滑塊上設(shè)有向下延伸的豎桿，豎桿下端沿水平方向設(shè)有第二直線齒條，基座在第二直線齒條下方設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊通過燕尾槽滑動連接有第三直線齒條，基座上轉(zhuǎn)動連接有第二齒輪，第二齒輪同時與第二直線齒條、第三直線齒條嚙合傳動，第三直線齒條端部與導(dǎo)向桿下端部抵緊，第一齒輪與位于轉(zhuǎn)軸以上的第一直線齒條區(qū)域嚙合傳動，第一齒輪軸線與轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的高度差小于導(dǎo)向桿上端到轉(zhuǎn)軸軸線的距離；平臺沿水平方向設(shè)有供豎桿滑動的通孔；連桿上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套沿連桿長度方向設(shè)置，導(dǎo)套內(nèi)滑動連接有插銷，導(dǎo)套上靠近第一齒輪一端設(shè)有向內(nèi)延伸的第一環(huán)形凸起，插銷上遠(yuǎn)離第一齒輪一端設(shè)有向外延伸的第二環(huán)形凸起，插銷上套接有壓簧，壓簧一端與第一環(huán)形凸起抵緊，另一端與第二環(huán)形凸起抵緊，連桿上設(shè)有用于推動插銷沿連桿長度方向移動的第二氣缸；連桿上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，電機(jī)輸出端與第一齒輪連接。

本發(fā)明通過動力裝置驅(qū)動滑塊在平臺上移動，滑塊上的滾輪在平臺的臺階面上滾動，且滑塊沿著導(dǎo)向柱長度方向移動，通過導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔的配合可以防止滑塊在移動過程中滑偏；滑塊在靠近導(dǎo)向桿時，滑塊通過連桿上的第一齒輪能夠推動導(dǎo)向桿擺動一定角度，在滑塊靠近導(dǎo)向桿的同時，滑塊下端的第二直線齒條通過第二齒輪驅(qū)動第三直線齒條遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿下端，從而給導(dǎo)向桿的擺動提供空間以避免運(yùn)動干涉，且第三直線齒條還能夠通過抵緊導(dǎo)向桿下端部以對導(dǎo)向桿形成支撐，待導(dǎo)向桿角度調(diào)定之后，還可以通過電機(jī)驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一直線齒條在導(dǎo)向桿上滑動，繼而調(diào)整第一直線齒條端部鉆機(jī)距離工件表面的距離，最終實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)在工件上指定位置上打孔；反言之，當(dāng)滑塊在遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿時，滑塊下端的第二直線齒條通過第二齒輪驅(qū)動第三直線齒條往靠近導(dǎo)向桿下端部的方向運(yùn)動，即第三直線齒條推動導(dǎo)向桿下端部反轉(zhuǎn)以確保導(dǎo)向桿上的第一直線齒條始終與第一齒輪嚙合，保證整個裝置傳動的可靠性；另外，在第一直線齒條與連桿之間的角度調(diào)定之后，第二氣缸伸出以推動插銷靠近第一齒輪，插銷沿著導(dǎo)套長度方向靠近第一齒輪，直到插銷卡接在第一齒輪上為止，再加上導(dǎo)向桿下端部受到第三直線齒條端部的支撐，進(jìn)而確保導(dǎo)向桿角度調(diào)定后，連桿相對于導(dǎo)向桿的角度不會再發(fā)生變化；而在第二氣缸縮回時，插銷在壓簧彈力作用下可以與第一齒輪脫開；另外，通過插銷與第二氣缸的脫離式設(shè)計可以提高插銷和第二氣缸的使用壽命，因?yàn)榈谝积X輪對插銷端部的周向力最后作用在導(dǎo)套上了，而不會通過插銷傳遞給第二氣缸，避免第二氣缸受到反作用力而受損。綜上所述，首先，通過電機(jī)驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得第一直線齒條在導(dǎo)向桿上滑動可以調(diào)節(jié)第一直線齒條上鉆機(jī)距離工件表面的距離，從而提高打孔的精度，滿足不同打孔要求；其次，通過動力裝置驅(qū)動滑塊在平臺上移動，再通過連桿和第一齒輪驅(qū)動導(dǎo)向桿繞轉(zhuǎn)軸擺動，可以調(diào)節(jié)第一直線齒條上鉆機(jī)相對于工件上的位置和角度，從而滿足在工件上打多個孔的要求，可以在工件上連續(xù)打孔；還有，在導(dǎo)向桿角度調(diào)定之后，通過插銷與第一齒輪卡接可以防止第一直線齒條相對于第一齒輪發(fā)生移動，再加上導(dǎo)向桿下端受到第三直線齒條的限定，那么導(dǎo)向桿在位置調(diào)定之后就不會再繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而確保導(dǎo)向桿、第一直線齒條和鉆機(jī)在打每一個孔時都處于靜止?fàn)顟B(tài)，這樣一來，可以確保工件上同時加工多個孔時孔與孔之間的夾角精度高，還有可以提高鉆機(jī)在工件上打斜孔時的精度。因此，本發(fā)明提供一種打孔精度更高，且在同時加工多個孔時能夠保證多個孔之間的夾角的用于工件上連續(xù)打孔的機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，所述的滾輪有多個，多個滾輪沿導(dǎo)向柱長度方向間隔分布在滑塊下端。通過該優(yōu)選，可以確?；瑝K穩(wěn)定地在臺階面上滾動，使得滑塊的受力更加均勻。

作為一種優(yōu)選，所述的動力裝置是指，基座上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊在平臺上移動的第一氣缸，第一氣缸輸出端與滑塊連接，且第一氣缸沿水平方向設(shè)置。通過該優(yōu)選，可以驅(qū)動滑塊在平臺上沿水平方向作往復(fù)左右移動，進(jìn)而通過連桿上的第一齒輪推動導(dǎo)向桿繞轉(zhuǎn)軸擺動。

作為一種優(yōu)選，所述的插銷上朝向第一齒輪一端截面為半圓形。通過該優(yōu)選，可以減小插銷端部與第一齒輪的接觸面積，從而防止插銷與第一齒輪卡接瞬間發(fā)生劇烈撞擊，進(jìn)而通過減小插銷端部體積可以使得插銷與第一齒輪卡接的瞬間沖擊。

作為一種優(yōu)選，所述的導(dǎo)向塊傾斜設(shè)置在基座上，第三直線齒條沿導(dǎo)向塊長度方向滑動。通過該優(yōu)選，通過導(dǎo)向塊傾斜設(shè)置，以及第三直線齒條沿導(dǎo)向塊長度方向設(shè)置可以確保第三直線齒條端部與導(dǎo)向桿下端部抵緊，并且減小第三直線齒條傳動時占用的空間。

作為一種優(yōu)選，所述的通孔為長條形結(jié)構(gòu)，且通孔沿豎直方向貫穿平臺。通過該優(yōu)選，豎桿可以在通孔內(nèi)滑動，并且通孔內(nèi)壁還能對豎桿進(jìn)行導(dǎo)向。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部剖視圖。

圖2為本發(fā)明中導(dǎo)向桿擺動后的局部剖視圖。

圖3為本發(fā)明中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中連桿上的局部放大圖。

圖中所示：1、基座，2、轉(zhuǎn)軸，3、導(dǎo)向桿，4、第一直線齒條，5、工件，6、鉆機(jī)，7、，平臺8、滑塊，9、連桿，10、第一齒輪，11、豎桿，12、第二直線齒條，13、導(dǎo)向塊，14、第三直線齒條，15、第二齒輪，16、通孔，17、第一氣缸，18、第二氣缸，19、導(dǎo)套，20、插銷，21、壓簧，22、第一環(huán)形凸起，23、第二環(huán)形凸起，24、滾輪，25、臺階面，26、導(dǎo)向柱，27、導(dǎo)向孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的工作原理：

首先，將工件5放置在基座1上，并通過夾具對工件5進(jìn)行裝夾定位；

然后，第一氣缸17工作以驅(qū)動滑塊8在平臺上沿水平方向移動，滑塊8通過滾輪24在臺階面25上滾動，并且滑塊8沿著導(dǎo)向柱26長度方向移動，如圖1所示，第一氣缸17驅(qū)動滑塊8向左移動，滑塊8通過連桿9上端的第一齒輪10推動導(dǎo)向桿3繞轉(zhuǎn)軸2逆時針轉(zhuǎn)動，在滑塊8向左移動的同時，第二直線齒條12也向左移動，第二直線齒條12通過第二齒輪15的嚙合傳動以帶動第三直線齒條14向右移動，而第三直線齒條14左端部始終抵靠在導(dǎo)向桿3下端部，也就是說，導(dǎo)向桿3上端部受到連桿9上端第一齒輪10的推動，導(dǎo)向桿3下端部受到第三直線齒條14的支撐；

當(dāng)?shù)谝粴飧?7拉動滑塊8向右移動時，滑塊8下端部的第三直線齒條14向左移動，從而第三直線齒條14左端部會推動導(dǎo)向桿3下端部繞轉(zhuǎn)軸2作順時針轉(zhuǎn)動，而導(dǎo)向桿3上端部的第一直線齒條4始終與第一齒輪10嚙合，也就是說，導(dǎo)向桿3上端部和下端部分別受到第一齒輪10和第三直線齒條14的支撐；

在導(dǎo)向桿3角度調(diào)定之后，第二氣缸18伸出以推動插銷20向第一齒輪10靠近，插銷20沿著導(dǎo)套19長度方向滑動，直到插銷端部與第一齒輪卡接為止，如圖4所示；當(dāng)需要解除插銷20對第一齒輪10的周向限定時，第二氣缸18縮回即可，插銷20上第二環(huán)形凸起23在壓簧21彈力作用下可以自動遠(yuǎn)離第一齒輪10，即插銷20與第一齒輪10脫開。

本發(fā)明用于工件上連續(xù)打孔的機(jī)構(gòu)包括基座1，基座1通過轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3通過燕尾槽滑動連接有第一直線齒條4，第一直線齒條4上設(shè)有用于對放置在基座1上的工件5進(jìn)行打孔的鉆機(jī)6；基座1上設(shè)有平臺7，平臺7上滑動連接有滑塊8，滑塊8下端轉(zhuǎn)動連接有滾輪24，平臺7上設(shè)有供滾輪24滾動的臺階面25，基座1沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱26，滑塊8上設(shè)有供導(dǎo)向柱26穿過的導(dǎo)向孔27；滑塊8上傾斜設(shè)置有連桿9，連桿9上靠近第一直線齒條4一端轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪10，第一齒輪10與第一直線齒條4嚙合傳動，基座1上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊8往復(fù)移動以推動第一直線齒條4和導(dǎo)向桿3繞轉(zhuǎn)軸2擺動的動力裝置；滑塊8上設(shè)有向下延伸的豎桿11，豎桿11下端沿水平方向設(shè)有第二直線齒條12，基座1在第二直線齒條12下方設(shè)置有導(dǎo)向塊13，導(dǎo)向塊13通過燕尾槽滑動連接有第三直線齒條14，基座1上轉(zhuǎn)動連接有第二齒輪15，第二齒輪15同時與第二直線齒條12、第三直線齒條14嚙合傳動，第三直線齒條14端部與導(dǎo)向桿3下端部抵緊，第一齒輪10與位于轉(zhuǎn)軸2以上的第一直線齒條4區(qū)域嚙合傳動，第一齒輪10軸線與轉(zhuǎn)軸2軸線在豎直方向的高度差小于導(dǎo)向桿3上端到轉(zhuǎn)軸2軸線的距離；平臺7沿水平方向設(shè)有供豎桿11滑動的通孔16；連桿9上設(shè)有導(dǎo)套19，導(dǎo)套19沿連桿9長度方向設(shè)置，導(dǎo)套19內(nèi)滑動連接有插銷20，導(dǎo)套19上靠近第一齒輪10一端設(shè)有向內(nèi)延伸的第一環(huán)形凸起22，插銷20上遠(yuǎn)離第一齒輪10一端設(shè)有向外延伸的第二環(huán)形凸起23，插銷20上套接有壓簧21，壓簧21一端與第一環(huán)形凸起22抵緊，另一端與第二環(huán)形凸起23抵緊，連桿9上設(shè)有用于推動插銷20沿連桿9長度方向移動的第二氣缸18；連桿9上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪10轉(zhuǎn)動的電機(jī)，電機(jī)輸出端與第一齒輪10連接，電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，從而可以驅(qū)動第一齒輪10順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動。

所述的滾輪24有多個，多個滾輪24沿導(dǎo)向柱26長度方向間隔分布在滑塊8下端。

所述的動力裝置是指，基座1上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊8在平臺7上移動的第一氣缸17，第一氣缸17輸出端與滑塊8連接，且第一氣缸17沿水平方向設(shè)置。

所述的插銷20上朝向第一齒輪10一端截面為半圓形。

所述的導(dǎo)向塊13傾斜設(shè)置在基座1上，第三直線齒條14沿導(dǎo)向塊13長度方向滑動。

所述的通孔16為長條形結(jié)構(gòu)，且通孔16沿豎直方向貫穿平臺7。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。