本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工藝缸蓋拆除設(shè)備及工藝缸蓋拆裝流轉(zhuǎn)線。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在加工過(guò)程中需要裝配一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)缸蓋，以該標(biāo)準(zhǔn)缸蓋作為參照來(lái)加工缸套孔，缸套孔加工完成后需要將這一標(biāo)準(zhǔn)缸蓋拆除，該標(biāo)準(zhǔn)缸蓋又被稱為工藝缸蓋，工藝缸蓋在裝配過(guò)程中同樣需要使用缸蓋密封墊密封，并用缸蓋螺栓擰緊，該缸蓋密封墊和缸蓋螺栓又稱工藝缸蓋墊和工藝缸蓋螺栓。然而工藝缸蓋墊和工藝缸蓋螺栓都屬于消耗件，經(jīng)過(guò)多次循環(huán)使用后就需要進(jìn)行更換，但現(xiàn)有技術(shù)中，缸蓋大都采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行拆卸，要想更換工藝缸蓋墊或工藝缸蓋螺栓必須將設(shè)備停機(jī)，這回嚴(yán)重影響整線生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單高效的工藝缸蓋拆除設(shè)備及工藝缸蓋拆裝流轉(zhuǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種工藝缸蓋拆除設(shè)備，包括機(jī)架上設(shè)置的能夠?qū)⒐に嚫咨w和工藝缸蓋墊從缸體上抓起并移除的機(jī)械手，該機(jī)械手沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置，能夠?qū)⒐に嚫咨w和工藝缸蓋墊分別轉(zhuǎn)移至工藝缸蓋存放區(qū)和工藝缸蓋墊存放區(qū)或廢品安置區(qū)；設(shè)備還包括能夠?qū)C(jī)械手的運(yùn)動(dòng)循環(huán)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與控制模塊相連，控制模塊與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)模塊相連，使控制器能夠根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作循環(huán)次數(shù)來(lái)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程。

所述機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在一水平桁架上，所述計(jì)數(shù)器也安裝在在桁架上并位于機(jī)械手的滑動(dòng)路徑上。

本設(shè)備還包括用于提醒操作人員更換螺栓的報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與控制系統(tǒng)相連，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)循環(huán)次數(shù)控制報(bào)警裝置報(bào)警。

一種應(yīng)用所述工藝缸蓋拆除設(shè)備的工藝缸蓋拆裝流轉(zhuǎn)線，包括沿缸體進(jìn)給方向依次設(shè)置的：

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人以及精銑加工中心，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于將缸體從上游自動(dòng)輥道線抓取至加工中心，并將經(jīng)加工中心加工好的缸體抓取至下游自動(dòng)輥道線，加工中心用于精銑缸蓋面；

抽檢工位，進(jìn)行人工抽檢；

帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)，對(duì)缸體信息進(jìn)行讀取，將單獨(dú)缸體放行至清洗工位；

清洗工位，對(duì)缸體進(jìn)行清洗；

滴油工位，對(duì)缸蓋面螺栓孔滴油；

工藝缸蓋安裝工位，包括帶讀寫(xiě)頭的自動(dòng)桁架，對(duì)缸體裝夾工藝缸蓋墊和工藝缸蓋以及工藝缸蓋螺栓；

螺柱擰緊工位，由人工使用擰緊機(jī)對(duì)工藝缸蓋螺栓進(jìn)行擰緊；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人以及加工中心，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于將帶工藝缸蓋的缸體抓取至加工中心，并將經(jīng)加工中心加工好的缸體抓取至下游的自動(dòng)輥道線；加工中心用于精鏜缸套孔；

抽檢工位，進(jìn)行人工抽檢；

帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)，對(duì)缸體信息進(jìn)行讀取，將裝有工藝缸蓋的缸體放行至珩磨工位；

珩磨工位，對(duì)缸套孔進(jìn)行粗、精珩磨；

測(cè)量工位，由人工對(duì)缸孔、主軸孔測(cè)量分組；

螺栓拆卸工位，由人工通過(guò)擰緊機(jī)對(duì)工藝缸蓋螺栓旋松；

所述的工藝缸蓋拆除設(shè)備，所述水平桁架橫跨在自動(dòng)輥道線上方，所述工藝缸蓋存放區(qū)、工藝缸蓋墊存放區(qū)和廢品安置區(qū)位于自動(dòng)輥道線兩側(cè)；

清洗機(jī)，對(duì)工藝缸蓋進(jìn)行清洗；

所述缸體在上述各工位之間采用自動(dòng)輥道線進(jìn)行輸送，并采用轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

所述清洗工位上游的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人以及精銑加工中心、抽檢工位、帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)與螺柱擰緊工位下游的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人以及精鏜加工中心、抽檢工位、帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)為共用工位。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)低成本的條件實(shí)現(xiàn)工藝缸蓋安裝拆卸半自動(dòng)化加工線布局，既提高了加工效率減少加工過(guò)程出錯(cuò)率，同時(shí)降低了區(qū)域布置的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的工藝缸蓋拆除設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的工藝缸蓋拆裝流轉(zhuǎn)線布局圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種工藝缸蓋拆除設(shè)備，包括機(jī)架上設(shè)置的能夠?qū)⒐に嚫咨w和工藝缸蓋墊從缸體上抓起并移除的機(jī)械手111，該機(jī)械手111沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置，能夠?qū)⒐に嚫咨w和工藝缸蓋墊分別轉(zhuǎn)移至工藝缸蓋存放區(qū)112和工藝缸蓋墊存放區(qū)113或廢品安置區(qū)114；設(shè)備還包括能夠?qū)C(jī)械手111的運(yùn)動(dòng)循環(huán)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與控制模塊相連，控制模塊與機(jī)械手111驅(qū)動(dòng)模塊相連，使控制器能夠根據(jù)機(jī)械手111的動(dòng)作循環(huán)次數(shù)來(lái)控制機(jī)械手111的運(yùn)動(dòng)行程。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手111滑動(dòng)設(shè)置在一水平桁架115上，所述計(jì)數(shù)器也安裝在在桁架115上并位于機(jī)械手111的滑動(dòng)路徑上。

優(yōu)選的，本設(shè)備還包括用于提醒操作人員更換缸蓋螺栓的報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與控制系統(tǒng)相連，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)機(jī)械手111運(yùn)動(dòng)循環(huán)次數(shù)控制報(bào)警裝置報(bào)警。

實(shí)施例2

如圖2所示，一種應(yīng)用所述工藝缸蓋拆除設(shè)備的工藝缸蓋拆裝流轉(zhuǎn)線，包括沿缸體進(jìn)給方向依次設(shè)置的：

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1以及精銑加工中心2，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1用于將缸體從上游的自動(dòng)輥道線13抓取至精銑加工中心2，并將經(jīng)精銑加工中心2加工好的缸體抓取至下游自動(dòng)輥道線13，精銑加工中心2用于精銑缸蓋面；

抽檢工位3，進(jìn)行人工抽檢；

帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)4，對(duì)缸體信息進(jìn)行讀取，將單獨(dú)缸體放行至清洗工位；

清洗工位5，對(duì)缸體進(jìn)行清洗；

滴油工位6，對(duì)缸蓋面螺栓孔滴油；

工藝缸蓋安裝工位20，包括帶讀寫(xiě)頭的自動(dòng)桁架，對(duì)缸體裝夾工藝缸蓋墊和工藝缸蓋以及工藝缸蓋螺栓；

螺柱擰緊工位7，由人工使用擰緊機(jī)對(duì)工藝缸蓋螺栓進(jìn)行擰緊；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1以及精鏜加工中心2a，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1用于將帶工藝缸蓋的缸體抓取至精鏜加工中心2a，并將經(jīng)精鏜加工中心2a加工好的缸體抓取至下游的自動(dòng)輥道線13；精鏜加工中心2a用于精鏜缸套孔；

抽檢工位3，進(jìn)行人工抽檢；

帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)4，對(duì)缸體信息進(jìn)行讀取，將裝有工藝缸蓋的缸體放行至珩磨工位；

珩磨工位8，對(duì)缸套孔進(jìn)行粗、精珩磨；

測(cè)量工位9，由人工對(duì)缸孔、主軸孔測(cè)量分組；

螺栓拆卸工位10，由人工通過(guò)擰緊機(jī)對(duì)工藝缸蓋螺栓旋松；

所述的工藝缸蓋拆除設(shè)備11，所述水平桁架115橫跨在自動(dòng)輥道線上方，所述工藝缸蓋存放區(qū)112、工藝缸蓋墊存放區(qū)113和廢品安置區(qū)114位于自動(dòng)輥道線13兩側(cè)；

清洗機(jī)12，對(duì)工藝缸蓋進(jìn)行清洗；

所述缸體在上述各工位之間采用自動(dòng)輥道線13進(jìn)行輸送，并采用轉(zhuǎn)臺(tái)14進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，所述清洗工位5上游的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1以及精銑加工中心2、抽檢工位3、帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)4與螺柱擰緊工位7下游的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1以及精鏜加工中心2a、抽檢工位3、帶讀寫(xiě)頭的翻轉(zhuǎn)機(jī)4為共用工位。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

如圖2所示，箭頭所示方向即為缸體進(jìn)給方向，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1抓取缸體裝夾在精銑加工中心2上精銑缸蓋面，加工完畢后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1抓取輸送到抽檢工位3進(jìn)行人工抽檢，合格品通過(guò)自動(dòng)輥道線13輸送到帶讀寫(xiě)頭翻轉(zhuǎn)機(jī)4處進(jìn)行讀取，單獨(dú)缸體放行至清洗工位5進(jìn)行缸體清洗，缸體清洗完畢后通過(guò)自動(dòng)輥道線13輸送至滴油工位6對(duì)缸蓋面螺栓孔滴油，滴油結(jié)束后輸送至工藝缸蓋安裝工位20對(duì)缸體裝夾工藝缸蓋墊和工藝缸蓋以及工藝缸蓋擰緊螺栓，裝夾結(jié)束輸送至螺柱擰緊工位7由人工使用擰緊機(jī)對(duì)工藝缸蓋螺栓進(jìn)行擰緊，擰緊完畢缸體通過(guò)自動(dòng)輥道線13輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1抓取缸體裝夾在三臺(tái)精鏜加工中心2a上對(duì)安裝過(guò)工藝缸蓋的缸體精鏜缸套孔，加工完畢后由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人1抓取輸送到抽檢工位3進(jìn)行人工抽檢，合格品通過(guò)自動(dòng)輥道線13輸送到帶讀寫(xiě)頭翻轉(zhuǎn)機(jī)4處進(jìn)行讀取，帶工藝缸蓋的缸體放行至珩磨工位8粗、精珩磨缸套孔，加工完畢后通過(guò)自動(dòng)輥道線13以及轉(zhuǎn)臺(tái)14輸送至測(cè)量工位9由人工對(duì)缸孔、主軸孔測(cè)量分組(帶數(shù)據(jù)上傳)，分組完畢輸送至螺栓拆卸工位10由人工通過(guò)擰緊機(jī)對(duì)工藝缸蓋螺栓旋松，工序結(jié)束輸送至工藝缸蓋拆除設(shè)備11，對(duì)工藝缸蓋和工藝缸蓋墊進(jìn)行抓取安放固定區(qū)域，由于工藝缸蓋墊為消耗件，所以每使用一定次數(shù)就要更換，因此這里工藝缸蓋拆除設(shè)備11安裝的計(jì)數(shù)器會(huì)對(duì)使用次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，每到規(guī)定次數(shù)工藝缸蓋拆除設(shè)備11會(huì)將報(bào)廢品抓取安放在廢品安置區(qū)域。拆下的工藝缸蓋和工藝缸蓋螺栓輸送至清洗機(jī)12，對(duì)工藝缸蓋進(jìn)行清洗。由于工藝缸蓋螺栓為消耗件，所以每使用一定次數(shù)就要更換，此處計(jì)數(shù)器對(duì)工藝缸蓋螺栓使用次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，每到規(guī)定次數(shù)計(jì)數(shù)器報(bào)警提示操作工對(duì)螺栓進(jìn)行更換。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。