本發(fā)明涉及一種鉚接設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)大陽(yáng)鎖柱架鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前由于沒(méi)有一種全自動(dòng)針對(duì)大陽(yáng)鎖柱架鉚接的專用設(shè)備，需要工人手工將其放置沖壓裝置上進(jìn)行沖壓鉚接，因此操作比較繁瑣、費(fèi)力，而且效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)化程度高、效果好且速度快一種大陽(yáng)鎖柱架鉚接設(shè)備。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)大陽(yáng)鎖柱架鉚接設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)組件，沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件的順時(shí)針圓周方向依次設(shè)置第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周邊上均勻設(shè)置多個(gè)鉚合下模具，所述的第一上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤(pán)和第一傳料機(jī)構(gòu)，所述的第一振動(dòng)盤(pán)通過(guò)設(shè)置單通道導(dǎo)軌與第一傳料機(jī)構(gòu)相連接，所述的第一傳料機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一輸送導(dǎo)軌，所述的第一輸送導(dǎo)軌的落料端設(shè)置第一落料通孔，所述的第一輸送導(dǎo)軌上設(shè)置第一輸送塊，所述的第一輸送塊的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，另一端設(shè)置第一固定通孔，當(dāng)?shù)谝惠斔蛪K滑行到第一輸送導(dǎo)軌的落料端時(shí)所述的第一落料通孔與第一固定通孔相連通。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一落料通孔正上方設(shè)置第一頂針，所述的第一頂針通過(guò)設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的單通道導(dǎo)軌為管道導(dǎo)軌，所述的管道導(dǎo)軌前段為橫直管道，后端為豎直管道。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二上料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤(pán)和第二傳料機(jī)構(gòu)，所述的第二振動(dòng)盤(pán)通過(guò)設(shè)置直通導(dǎo)軌與第二傳料機(jī)構(gòu)相連接，所述的第二傳料機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二輸送導(dǎo)軌，所述的第二輸送導(dǎo)軌的落料端設(shè)置第二落料通孔，所述的第二輸送導(dǎo)軌上設(shè)置第二輸送塊，所述的第二輸送塊的一端與第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，另一端設(shè)置凹槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二落料通孔正上方設(shè)置第二頂針，所述的第二頂針通過(guò)設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的凹槽大小只能容納一個(gè)鉚接件的大小。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和位移支架，所述的位移支架上固定設(shè)置第三滑軌，且在第三滑軌上通過(guò)設(shè)置滑塊與安裝固定板相連接，所述的安裝固定板的一端與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，所述的安裝固定板上設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與機(jī)械手相連接。

本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤(pán)模式運(yùn)轉(zhuǎn)，全自動(dòng)的完成二次上料、鉚壓和成品取出的過(guò)程。本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)大陽(yáng)鎖柱架鉚接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化人工操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的鉚合下模具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第一上料機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第二上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的第二上料機(jī)構(gòu)的第二輸送塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種全自動(dòng)大陽(yáng)鎖柱架鉚接設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)座1，所述的機(jī)座1上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)組件2，沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件2的順時(shí)針圓周方向依次設(shè)置第一上料機(jī)構(gòu)3、第二上料機(jī)構(gòu)4、鉚接機(jī)構(gòu)5和抓取機(jī)構(gòu)6。

如圖2所示，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件2包括轉(zhuǎn)盤(pán)7，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)7通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8將其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)7的圓周邊上均勻設(shè)置多個(gè)鉚合下模具9。

如圖4,5所示，所述的第一上料機(jī)構(gòu)3包括第一振動(dòng)盤(pán)10和第一傳料機(jī)構(gòu)，所述的第一振動(dòng)盤(pán)10通過(guò)設(shè)置單通道導(dǎo)軌11與第一傳料機(jī)構(gòu)相連接，所述的第一傳料機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第一輸送導(dǎo)軌13，所述的第一輸送導(dǎo)軌13的落料端設(shè)置第一落料通孔14，所述的第一輸送導(dǎo)軌13上設(shè)置第一輸送塊15，所述的第一輸送塊15的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的輸出軸相連接，另一端設(shè)置第一固定通孔，當(dāng)?shù)谝惠斔蛪K15滑行到第一輸送導(dǎo)軌13的落料端時(shí)所述的第一落料通孔14與第一固定通孔相連通。所述的第一落料通孔14正上方設(shè)置第一頂針16，所述的第一頂針16通過(guò)設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

所述的單通道導(dǎo)軌11為管道導(dǎo)軌，所述的管道導(dǎo)軌前段為橫直管道，后端為豎直管道。

如圖6，7所示，所述的第二上料機(jī)構(gòu)4包括第二振動(dòng)盤(pán)18和第二傳料機(jī)構(gòu)，所述的第二振動(dòng)盤(pán)18通過(guò)設(shè)置直通導(dǎo)軌19與第二傳料機(jī)構(gòu)相連接，所述的第二傳料機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20第二輸送導(dǎo)軌21，所述的第二輸送導(dǎo)軌21的落料端設(shè)置第二落料通孔，所述的第二輸送導(dǎo)軌上設(shè)置第二輸送塊22，所述的第二輸送塊22的一端與第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的輸出軸相連接，另一端設(shè)置凹槽23，所述的凹槽大小只能容納一個(gè)鉚接件的大小。

所述的第二落料通孔正上方設(shè)置第二頂針，所述的第二頂針通過(guò)設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

如圖8所示，所述抓取機(jī)構(gòu)6包括機(jī)械手26和位移支架25，所述的位移支架26上固定設(shè)置第三滑軌27，且在第三滑軌27上通過(guò)設(shè)置滑塊與安裝固定板28相連接，所述的安裝固定板28的一端與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29的輸出軸相連接，所述的安裝固定板28上設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，所述的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的輸出軸與機(jī)械手26相連接。