本發(fā)明涉及一種超市防盜硬標簽生產(chǎn)線。

背景技術：

現(xiàn)有的超市防盜硬標簽，如圖1所示，包括上蓋81、底蓋82、三眼鎖芯組件83和感應線圈84(發(fā)出一定頻率的信號，在超市出口處設有探測器，如果檢測到信號會報警)，所述上蓋81與底蓋82固定連接，所述感應線圈84位于所述上蓋81、底蓋82之間的封閉空隙中，所述三眼鎖芯組件83包括鋼碗831、鋼球832、三眼鋼柱833和復位彈簧834，所述鋼碗831的內(nèi)腔放置三眼鋼柱833，所述三眼鋼柱833的底部設置鋼球832，各個鋼球之間的間隙為供插針穿過的夾緊工位，所述鋼球832靠接在所述鋼碗831的內(nèi)壁，所述三眼鋼柱833的上部與復位彈簧834的下端連接，所述復位彈簧834的上端與所述上蓋81連接，所述底蓋82的右部設有凹槽821，所述凹槽821內(nèi)放置所述鋼碗831，所述插針穿過所述底蓋82和鋼碗831底部，底蓋82的左部上設有鉚壓孔822，上蓋81上設有與所述鉚壓孔822正對配合的鉚壓柱811，所述鉚壓柱811的下端位于所述鉚壓孔822內(nèi)。

工作狀態(tài)：連接有商品的插針插入硬標簽中，此時由于復位彈簧彈力的作用，三眼鋼柱位于鋼碗的底部，此時，夾緊工位的間隙變小，插針不能被拔出，處于防盜狀態(tài)；解鎖狀態(tài)：將強磁塊放在上塑料外殼處(超市一般是將強磁放在收銀柜上，解鎖時是翻個面，上塑料外殼在下面接觸強磁)，此時，由于受到磁力作用，磁力大于彈簧的彈力，三眼鋼柱連同鋼球往上塑料外殼運動，此時，夾緊工位的間隙變大，插針可以拔出，商品順利取下。

而現(xiàn)有的超市防盜硬標簽的各個部件在裝配的時候，從上蓋、底蓋的輸送，感應線圈和三眼鎖芯組件的裝配不能形成一個整體的裝配流水線，多數(shù)程序依舊是手工操作，存在自動化較低、工作效率較低的不足。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服已有超市防盜硬標簽的裝配工藝存在工作效率較低、自動化較低的不足，本發(fā)明提供了一種全自動、工作效率較高的超市防盜硬標簽生產(chǎn)線。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種超市防盜硬標簽生產(chǎn)線，包括超市防盜硬標簽，所述超市防盜硬標簽包括上蓋、底蓋、三眼鎖芯組件和感應線圈，所述上蓋與底蓋固定連接，所述感應線圈位于所述上蓋、底蓋之間的封閉空隙中，所述三眼鎖芯組件包括鋼碗、鋼球、三眼鋼柱和復位彈簧，所述鋼碗的內(nèi)腔放置三眼鋼柱，所述三眼鋼柱的底部設置鋼球，各個鋼球之間的間隙為供插針穿過的夾緊工位，所述鋼球靠接在所述鋼碗的內(nèi)壁，所述三眼鋼柱的上部與復位彈簧的下端連接，所述復位彈簧的上端與所述上蓋連接，所述底蓋的右部設有凹槽，所述凹槽內(nèi)放置所述鋼碗，所述插針穿過所述底蓋和鋼碗底部，底蓋的左部上設有鉚壓孔，上蓋上設有與所述鉚壓孔正對配合的鉚壓柱，所述鉚壓柱的下端位于所述鉚壓孔內(nèi)，所述生產(chǎn)線包括機架以及安裝在機架上的底蓋送料裝置、標簽輸送通道、用于將感應線圈放置到底蓋上的上線圈裝置、用于將三眼鎖芯組件裝配到底蓋凹槽內(nèi)的上三眼鎖芯組件裝置、上蓋送料裝置、用于將上蓋放置到底蓋上的蓋上蓋裝置、用于將上蓋鉚壓到底蓋上的鉚壓裝置和控制裝置，所述底蓋送料裝置的出料端與所述標簽輸送通道的進料端連接，所述上線圈裝置位于所述底蓋送料裝置的前方，所述三眼鎖芯組件裝置位于所述上線圈裝置的前方，所述上蓋送料裝置位于所述三眼鎖芯組件裝置的前方，所述蓋上蓋裝置位于所述上蓋送料裝置的前方，所述鉚壓裝置位于所述蓋上蓋裝置的前方，所述標簽輸送通道的出料端與成品收集裝置連接；

所述底蓋送料裝置、上線圈裝置、上三眼鎖芯組件裝置、上蓋送料裝置、蓋上蓋裝置和鉚壓裝置均與所述控制裝置連接。

進一步，所述底蓋送料裝置包括底蓋震盤、底蓋輸送導軌、撥料機構和用于檢測底蓋的底蓋接近開關，所述底蓋輸送導軌的進料端與所述底蓋震盤的出料口連接，所述底蓋輸送導軌的出料端與標簽輸送通道的進料端連接，所述底蓋接近開關位于所述撥料機構的前方并設置在所述底蓋輸送導軌的出料端的一側；

所述撥料機構包括撥料桿、橫移導軌、撥料電機和撥料升降氣缸，所述橫移導軌位于底蓋輸送導軌的左上方并與底蓋輸送導軌平行布置，所述撥料升降氣缸的活塞桿豎直布置并與所述撥料桿固定連接，所述撥料桿位于所述底蓋輸送導軌的正上方，所述撥料升降氣缸通過滑塊可前后移動地安裝在橫移導軌上，所述撥料電機的動力輸送軸與所述滑塊連接；所述底蓋輸送導軌上的相鄰兩個底蓋之間設有一定的間隙，所述撥料桿位于所述間隙的正上方，所述撥料電機、橫移導軌均安裝在所述機架上；

所述底蓋接近開關與所述控制裝置連接，所述控制裝置分別與所述撥料升降氣缸、撥料電機連接。

再進一步，所述上線圈裝置包括用于放置感應線圈的線圈架、線圈吸嘴排、用于線圈吸嘴排上升下降的線圈吸嘴升降氣缸、用于線圈吸嘴排左右平移的線圈吸嘴平移氣缸和用于感應線圈在線圈架上升降的線圈升降機構，，所述線圈吸嘴排位于所述線圈架的上方，所述線圈吸嘴排的底部設置有用于吸取感應線圈的線圈吸嘴，所述線圈吸嘴升降氣缸的活塞桿豎直布置并與所述線圈吸嘴排的頂部固定連接，所述線圈吸嘴平移氣缸的活塞桿通過線圈吸嘴升降氣缸座與所述線圈吸嘴升降氣缸連接，所述線圈吸嘴平移氣缸位于所述標簽輸送通道的左側，所述線圈吸嘴平移氣缸安裝在所述機架上，所述線圈架位于所述標簽輸送通道的右側與所述線圈吸嘴平移氣缸正對；

所述線圈升降機構包括用于托住感應線圈的托板和用于托板升降的線圈升降電機，所述線圈架上設有兩個以上的立柱，所述托板上設有兩個以上的托板通孔，一個托板通孔對應一個立柱，所述托板通過托板通孔可上下滑動的套裝在所述立柱上，感應線圈位于托板上并可上下滑動的套裝在所述立柱上，所述線圈升降電機的動力輸出端與所述托板的連接；

所述線圈吸嘴升降氣缸、線圈吸嘴平移氣缸、線圈升降電機均與所述控制裝置連接。

再進一步，所述上三眼鎖芯組件裝置包括用于放置三眼鎖芯組件的三眼鎖芯組件盤、用于驅動三眼鎖芯組件盤左右平移的鎖芯組件盤平移電機、用于拾取三眼鎖芯組件并將其放入到底蓋凹槽內(nèi)的鎖芯拾取卸料機構和三眼鎖芯組件平移氣缸，所述三眼鎖芯組件盤位于所述標簽輸送通道的下方，所述鎖芯組件盤平移電機的動力輸出軸與所述三眼鎖芯組件盤的左端連接；

所述鎖芯拾取卸料機構位于所述標簽輸送通道的上方，所述鎖芯拾取卸料機構包括立支板、拾取桿、升降拾取氣缸、擋板和卸料氣缸，所述升降拾取氣缸安裝在所述立支板的左側面，所述三眼鎖芯組件平移氣缸的活塞桿安裝在所述立支板的右側面，所述三眼鎖芯組件平移氣缸的缸體安裝在機架上，所述拾取桿的上端安裝在拾取桿固定板上，所述拾取桿的下端設有磁體，所述升降拾取氣缸的活塞桿豎直布置并與滑臺固定連接，所述卸料氣缸的缸體固定在所述滑臺上，所述卸料氣缸的活塞桿豎直布置并與所述拾取桿固定板連接；

所述擋板位于所述拾取桿固定板的下方，所述擋板的右端固定在所述滑臺上，所述擋板上沿著拾取桿上下運動方向設有擋板通孔，所述擋板的底部設有用于容納三眼鎖芯組件的鎖芯缺口，所述鎖芯缺口與所述擋板通孔連通并一一對應，所述擋板通孔的內(nèi)徑小于復位彈簧的內(nèi)孔徑且大于拾取桿的外徑；所述拾取桿的下端自上而下依次穿過所述擋板通孔、復位彈簧的內(nèi)孔，所述磁鐵與三眼鋼柱相吸；

所述鎖芯組件盤平移電機、三眼鎖芯組件平移氣缸、升降拾取氣缸、卸料氣缸均與所述控制裝置連接。

再進一步，所述上蓋送料裝置包括上蓋震盤、上蓋輸送導軌和用于檢測上蓋的上蓋接近開關，所述上蓋輸送導軌與所述標簽輸送通道平行布置，所述上蓋輸送導軌的進料端與所述上蓋震盤的出料口連接，所述上蓋輸送導軌的出料端設有上蓋擋板，所述上蓋接近開關位于所述上蓋輸送導軌的出料端的一側，所述上蓋接近開關與所述控制裝置連接。

再進一步，所述蓋上蓋裝置包括上蓋吸嘴排、用于上蓋吸嘴排上升下降的上蓋吸嘴升降氣缸和用于上蓋吸嘴排左右平移的上蓋吸嘴平移氣缸，所述上蓋吸嘴排位于所述上蓋輸送導軌的上方，所述上蓋吸嘴排的底部設置有用于吸取上蓋的上蓋吸嘴，所述上蓋吸嘴升降氣缸的活塞桿豎直布置并與所述上蓋吸嘴排的頂部固定連接，所述上蓋吸嘴平移氣缸的活塞桿通過左右橫移支板與所述上蓋吸嘴升降氣缸連接，所述上蓋吸嘴平移氣缸安裝在所述機架上；

所述控制裝置分別與所述上蓋吸嘴升降氣缸、上蓋吸嘴平移氣缸連接。

更進一步，所述鉚壓裝置包括鉚壓針、鉚壓固定板和鉚壓氣缸，所述鉚壓針安裝在所述鉚壓固定板的底部，所述鉚壓固定板位于所述標簽輸送通道的正上方，所述鉚壓氣缸的活塞桿豎直布置并與所述鉚壓固定板的頂部固定連接，所述鉚壓氣缸的缸體安裝在所述機架上；所述鉚壓氣缸與所述控制裝置連接。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：全自動、工作效率較高。

附圖說明

圖1是超市防盜硬標簽的結構示意圖。

圖2是超市防盜硬標簽的裝配流程圖，其中(a)是底蓋，(b)是放感應線圈，(c)是放三眼鎖芯組件，(d)是蓋上上蓋。

圖3是超市防盜硬標簽生產(chǎn)線的結構示意圖。

圖4是鎖芯拾取卸料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1～圖4，一種超市防盜硬標簽生產(chǎn)線，包括超市防盜硬標簽，所述超市防盜硬標簽包括上蓋81、底蓋82、三眼鎖芯組件83和感應線圈84，所述上蓋81與底蓋82固定連接，所述感應線圈84位于所述上蓋81、底蓋82之間的封閉空隙中，所述底蓋82的右部設有凹槽821，所述凹槽821內(nèi)裝配有三眼鎖芯組件83，所述三眼鎖芯組件83包括鋼碗831、鋼球832、三眼鋼柱833和復位彈簧834，所述鋼碗831的內(nèi)腔放置三眼鋼柱833，所述三眼鋼柱833的底部設置鋼球832，各個鋼球之間的間隙為供插針穿過的夾緊工位，所述鋼球832靠接在所述鋼碗831的內(nèi)壁，所述三眼鋼柱833的上部與復位彈簧834的下端連接，所述復位彈簧834的上端與所述上蓋81連接，所述底蓋82的右部設有凹槽821，所述凹槽821內(nèi)放置所述鋼碗831，所述插針穿過所述底蓋82和鋼碗831底部，底蓋82的左部上設有鉚壓孔822，上蓋81上設有與所述鉚壓孔822正對配合的鉚壓柱811，所述鉚壓柱811的下端位于所述鉚壓孔822內(nèi)，所述生產(chǎn)線包括機架以及安裝在機架上的底蓋送料裝置、標簽輸送通道10、用于將感應線圈84放置到底蓋82上的上線圈裝置、用于將三眼鎖芯組件83裝配到底蓋82凹槽內(nèi)的上三眼鎖芯組件裝置、上蓋送料裝置、用于將上蓋81放置到底蓋82上的蓋上蓋裝置、用于將上蓋81鉚壓到底蓋82上的鉚壓裝置和控制裝置，所述底蓋送料裝置的出料端與所述標簽輸送通道10的進料端連接，所述上線圈裝置位于所述底蓋送料裝置的前方，所述三眼鎖芯組件裝置位于所述上線圈裝置的前方，所述上蓋送料裝置位于所述三眼鎖芯組件裝置的前方，所述蓋上蓋裝置位于所述上蓋送料裝置的前方，所述鉚壓裝置位于所述蓋上蓋裝置的前方，所述標簽輸送通道10的出料端與成品收集裝置連接；

所述底蓋送料裝置、上線圈裝置、上三眼鎖芯組件裝置、上蓋送料裝置、蓋上蓋裝置和鉚壓裝置均與所述控制裝置連接。

進一步，所述底蓋送料裝置包括底蓋震盤11、底蓋輸送導軌12、撥料機構和用以檢測底蓋82的底蓋接近開關，所述底蓋輸送導軌12的進料端與所述底蓋震盤11的出料口連接，所述底蓋輸送導軌12的出料端與標簽輸送通道10的進料端連接，所述底蓋接近開關位于所述撥料機構的前方并設置在所述底蓋輸送導軌12的出料端的一側；

所述撥料機構包括撥料桿131、橫移導軌132、撥料電機133和撥料升降氣缸134，所述橫移導軌132位于底蓋輸送導軌12的左上方并與底蓋輸送導軌12平行布置，所述撥料升降氣缸134的活塞桿豎直布置并與所述撥料桿131固定連接，所述撥料桿131位于所述底蓋輸送導軌12的正上方，所述撥料升降氣缸134通過滑塊可前后移動地安裝在橫移導軌132上，所述撥料電機133的動力輸送軸與所述滑塊連接；所述輸送導軌12上的相鄰兩個底蓋之間設有一定的間隙，所述撥料桿131位于所述間隙的正上方，所述撥料電機133、橫移導軌132均安裝在機架上；

所述底蓋檢測開關與所述控制裝置連接，所述控制裝置分別與所述撥料升降氣缸134、撥料電機133連接。

再進一步，所述上線圈裝置包括用于放置感應線圈的線圈架21、線圈吸嘴排22、用于線圈吸嘴排22上升下降的線圈吸嘴升降氣缸23、用于線圈吸嘴排22左右平移的線圈吸嘴平移氣缸24和用于感應線圈84在線圈架21上升降的線圈升降機構，所述線圈吸嘴排22位于所述線圈架21的上方，所述線圈吸嘴排22的底部設置有用于吸取感應線圈的線圈吸嘴25，所述線圈吸嘴升降氣缸23的活塞桿豎直布置并與所述線圈吸嘴排22的頂部固定連接，所述線圈吸嘴平移氣缸24的活塞桿通過線圈吸嘴升降氣缸座與所述線圈吸嘴升降氣缸23連接，所述線圈吸嘴平移氣缸24位于所述標簽輸送通道10的左側，所述線圈吸嘴平移氣缸24安裝在所述機架上，所述線圈架21位于所述標簽輸送通道10的右側與所述線圈吸嘴平移氣缸24正對；

所述線圈升降機構包括用于托住感應線圈84的托板和用于托板升降的線圈升降電機262，所述線圈架21上設有兩個以上的立柱211，所述托板上設有兩個以上的托板通孔，一個托板通孔對應一個立柱，所述托板通過托板通孔可上下滑動的套裝在所述立柱211上，感應線圈84位于托板上并可上下滑動的套裝在所述立柱211上，所述線圈升降電機262的動力輸出端與所述托板的連接；

所述線圈吸嘴升降氣缸23、線圈吸嘴平移氣缸24、線圈升降電機262均與所述控制裝置連接。

再進一步，所述上三眼鎖芯組件裝置包括用于放置三眼鎖芯組件的三眼鎖芯組件盤31、用于驅動三眼鎖芯組件盤31左右平移的鎖芯組件盤平移電機32、用于拾取三眼鎖芯組件并將其放入到底蓋凹槽內(nèi)的鎖芯拾取卸料機構和三眼鎖芯組件平移氣缸34，所述三眼鎖芯組件盤31位于所述標簽輸送通道10的下方，所述鎖芯組件盤平移電機32的動力輸出軸與所述三眼鎖芯組件盤31的左端連接；

所述鎖芯拾取卸料機構位于所述標簽輸送通道10的上方，所述鎖芯拾取卸料機構包括立支板331、拾取桿332、升降拾取氣缸333、擋板334和卸料氣缸335，所述升降拾取氣缸333安裝在所述立支板331的左側面，所述三眼鎖芯組件平移氣缸34的活塞桿安裝在所述立支板331的右側面，所述三眼鎖芯組件平移氣缸34的缸體安裝在機架上，所述拾取桿332的上端安裝在拾取桿固定板336上，所述拾取桿332的下端設有磁體337，所述升降拾取氣缸333的活塞桿豎直布置并與滑臺338固定連接，所述卸料氣缸335的缸體固定在所述滑臺338上，所述卸料氣缸335的活塞桿豎直布置并與所述拾取桿固定板336連接；

所述擋板334位于所述拾取桿固定板336的下方，所述擋板334的右端固定在所述滑臺338上，所述擋板334上沿著拾取桿332上下運動方向設有擋板通孔，所述擋板334的底部設有用于容納三眼鎖芯組件的鎖芯缺口，所述鎖芯缺口與所述擋板通孔連通并一一對應，所述擋板通孔的內(nèi)徑小于復位彈簧的內(nèi)孔徑且大于拾取桿332的外徑；所述拾取桿332的下端自上而下依次穿過所述擋板通孔、復位彈簧的內(nèi)孔，所述磁鐵337與三眼鋼柱相吸。

所述鎖芯組件盤平移電機32、三眼鎖芯組件平移氣缸34、升降拾取氣缸333、卸料氣缸335均與所述控制裝置連接。

再進一步，所述上蓋送料裝置包括上蓋震盤41、上蓋輸送導軌43和用于檢測上蓋81的上蓋接近開關，所述上蓋輸送導軌43與所述標簽輸送通道10平行布置，所述上蓋輸送導軌43的進料端與所述上蓋震盤41的出料口連接，所述上蓋輸送導軌43的出料端設有上蓋擋板44，所述上蓋接近開關位于所述上蓋輸送導軌43的出料端的一側，所述上蓋接近開關與所述控制裝置連接。

再進一步，所述蓋上蓋裝置包括上蓋吸嘴排51、用于上蓋吸嘴排51上升下降的上蓋吸嘴升降氣缸52和用于上蓋吸嘴排51左右平移的上蓋吸嘴平移氣缸53，所述上蓋吸嘴排51位于所述上蓋輸送導軌43的上方，所述上蓋吸嘴排51的底部設置有用于吸取上蓋81的上蓋吸嘴511，所述上蓋吸嘴升降氣缸52的活塞桿豎直布置并與所述上蓋吸嘴排51的頂部固定連接，所述上蓋吸嘴平移氣缸53的活塞桿通過左右橫移支板與所述上蓋吸嘴升降氣缸52連接，所述上蓋吸嘴平移氣缸53安裝在所述機架上；

所述控制裝置分別與所述上蓋吸嘴升降氣缸52、上蓋吸嘴平移氣缸53連接。

更進一步，所述鉚壓裝置包括鉚壓針61、鉚壓固定板62和鉚壓氣缸63，所述鉚壓針61安裝在所述鉚壓固定板62的底部，所述鉚壓固定板62位于所述標簽輸送通道10的正上方，所述鉚壓氣缸63的活塞桿豎直布置并與所述鉚壓固定板62的頂部固定連接，所述鉚壓氣缸63的缸體安裝在所述機架上；所述鉚壓氣缸63與所述控制裝置連接。

本實施例中，底蓋輸送導軌12和上蓋輸送導軌43的左右寬度只夠容納一個底蓋或上蓋，因此底蓋82或上蓋81分別在底蓋輸送導軌12和上蓋輸送導軌43上呈一條線排列；所述底蓋82接近開關設置在所述底蓋輸送導軌12的出料端的右側；所述線圈架21上設有八個立柱，八個立柱上分別套裝有一個感應線圈，八個立柱沿著標簽輸送通道10的輸送方向前后成列布置；所述拾取桿332位于所述三眼鎖芯組件盤31上的三眼鎖芯組件的正上方；上蓋輸送導軌43的末端設有上蓋擋板44，從而使得上蓋81不會掉落下去。

超市防盜硬標簽的生產(chǎn)工藝包括以下步驟：送底蓋、上線圈、上三眼鎖芯組件、上蓋送料、蓋上蓋、上蓋與底蓋鉚壓，具體如下：

標簽輸送通道10上設有相應的上線圈工位、上三眼鎖芯工位、蓋上蓋工位和鉚壓工位；

送底蓋：通過底蓋震盤11震動，底蓋從所述底蓋震盤的出料口出來到底蓋輸送導軌12上，當?shù)咨w輸送導軌12上的底蓋接近底蓋接近開關時，底蓋接近開關將檢測到底蓋的檢測信號發(fā)送給控制裝置，撥料初始狀態(tài)時，撥料桿131位于橫移導軌132的后端，通過控制裝置控制撥料升降氣缸134帶動撥料桿131向下下降，從而使得撥料桿131位于相鄰兩個底蓋的間隙中；然后，控制裝置控制撥料電機133驅動滑塊，滑塊從橫移導軌132的后端向橫移導軌132的前端滑動，從而帶動撥料升降氣缸134以及撥料桿131一起向前滑動，進而將底蓋從輸送導軌12的出料端撥到標簽輸送通道10上進入下一個工序；最后，控制裝置控制撥料升降氣缸134復位，接著通過控制撥料電機133控制滑塊復位，及滑塊滑回橫移導軌132的后端。

上線圈：當?shù)咨w82輸送到上線圈工位時，線圈吸嘴升降氣缸23的活塞桿帶動線圈吸嘴排22下降，直到線圈吸嘴排22上的線圈吸嘴25碰到線圈架上的最頂層一列的感應線圈并將其吸起來，接著，線圈吸嘴升降氣缸23的活塞桿復位，然后，線圈吸嘴平移氣缸24的活塞桿驅動線圈吸嘴升降氣缸23及其上的線圈吸嘴排22向左移動到標簽輸送通道10的上的底蓋的正上方，接著線圈吸嘴升降氣缸23驅動線圈吸嘴排及其上的線圈吸嘴25、感應線圈下降，通過控制線圈吸嘴25使得感應線圈準確落入底蓋內(nèi)，完成上線圈的過程，然后線圈吸嘴升降氣缸23驅動線圈吸嘴排22及其上的線圈吸嘴25上升，接著線圈吸嘴平移氣缸24驅動線圈吸嘴升降氣缸23向右平移到線圈架21的上方；由于線圈架21上頂層的一列感應線圈被吸走，從而可通過線圈升降電機262驅動托板上移一列感應線圈，以備下一批的底蓋進行上線圈的工序。

上三眼鎖芯組件：當上完感應線圈的底蓋輸送到上三眼鎖芯工位時，初始狀態(tài)時，三眼鎖芯組件盤31位于所述標簽輸送通道10的左側，通過三眼鎖芯組件平移氣缸34將立支板331以及其上的滑臺338、升降拾取氣缸333、拾取桿332、卸料氣缸335、擋板334等向左平移，平移到三眼鎖芯組件盤31上最右一列的三眼鎖芯組件的上方，接著升降拾取氣缸333驅動滑臺338下移，滑臺338上的卸料氣缸335、擋板334、拾取桿332也隨之下降，到達一定位置后，卸料氣缸335的活塞桿帶動拾取桿332下移并穿過擋板334上的擋板通孔，直到拾取桿332上的磁鐵與三眼鎖芯組件的三眼鋼柱相吸，然后，升降拾取氣缸333的活塞桿復位，帶動滑臺338及其上的卸料氣缸335等上移，接著三眼鎖芯組件平移氣缸34的活塞桿復位，帶動立支板331及其上的升降拾取氣缸333等向右移動到標簽輸送通道10上的底蓋的正上方，接著升降拾取氣缸333的活塞桿下移，并帶動滑臺338及其上的卸料氣缸335下移，使得三眼鎖芯組件與底蓋的凹槽上下正對，然后，卸料氣缸335的活塞桿帶動拾取桿332上移，由于擋板334的阻擋作用，使得三眼鎖芯組件從磁鐵337上脫落并剛好可以落入底蓋的凹槽中，擋板上移，三眼鎖芯組件平移氣缸34復位，從而實現(xiàn)三眼鎖芯組件的裝配，每列三眼鎖芯組件吸取完后，鎖芯組件盤平移電機32驅動三眼鎖芯組件盤31向右移動一列的三眼鎖芯組件的間距，以便后續(xù)的底蓋裝配三眼鎖芯組件。

上蓋送料：通過震盤電機42的驅動上蓋震盤41震動，上蓋從所述上蓋震盤41的出料口出來到上蓋輸送導軌43上，當上蓋輸送導軌43上的上蓋81接近上蓋接近開關時，上蓋接近開關將檢測到上蓋81的檢測信號發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制蓋上蓋裝置進行蓋上蓋操作。

蓋上蓋：在蓋上蓋工位，通過控制裝置控制上蓋吸嘴升降氣缸52的活塞桿下降通過上蓋吸嘴排51上的上蓋吸嘴511吸起上蓋81，然后上蓋吸嘴升降氣缸52的活塞桿上升，接著控制上蓋吸嘴平移氣缸53向右平移到標簽輸送通道10上，并對準其上的底蓋82，上蓋吸嘴511放下上蓋81并使得上蓋81上的鉚壓柱811的底端配合到底蓋82上的鉚壓孔822內(nèi)；最后上蓋吸嘴平移氣缸53與上蓋吸嘴升降氣缸52復位。

上蓋與底蓋鉚壓：在鉚壓工位，通過控制鉚壓氣缸63帶動鉚壓固定板62從而帶動鉚壓針61的升降，進而得到鉚壓后的超市防盜硬標簽60。