本發(fā)明涉及機加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有鉆床、攻牙機一般由機架、鼠籠式電機、傳動軸、升降套、升降進給裝置組成。傳動軸上端部與電機主軸后端部通過皮帶輪傳動連接，傳動軸與升降套則以內(nèi)外花鍵軸套形式套合，升降套下端部安裝鉆夾頭，升降套外圓通過齒條與升降進給裝置的傳導(dǎo)齒輪傳動連接，升降進給裝置則通過升降電機、齒輪付帶動傳導(dǎo)齒輪、齒條升降，或是直接以手柄控制傳導(dǎo)齒輪實施手動升降。

這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于：升降進給裝置提供的升降速度是定值，在鉆頭或絲錐到達工件端面前的空行程與進行鉆孔或攻牙工況時是等速的，退刀也是等速，而要提高工效則要求空行程要高速、工況行程慢速。尤其是在自動化生產(chǎn)線上會影響其它工位的效率。而另一種公知的動力頭，是由電機通過皮帶傳動帶動傳統(tǒng)機械主軸旋轉(zhuǎn)，由氣缸推動機械主軸進給加工，機械傳動過程中產(chǎn)生的功率損耗及噪音難于排除，該動力頭由于末端帶有電機，重心位置偏向末端，對設(shè)在前端的裝夾固定位剛性要求較高，占用空間偏大，不利于多臺組合使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點，提供一種帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，該鉆孔機利用電機內(nèi)軸作為升降軸且內(nèi)軸上連接有可調(diào)行程的阻尼氣缸，不僅能使刀具在空行程時高速行進到位、在工況行程中自動減速、回程時高速回位，提高工效，而且能通過行程調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)空行程和工況行程的長度，應(yīng)用范圍廣，此外結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、制造成本低。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，其特征在于：包括電機組件，所述電機組件包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體、固定在殼體內(nèi)的定子、活動設(shè)置于定子中部的轉(zhuǎn)子鐵芯以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯中部的電機主軸；所述電機主軸包括同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸，所述軸套體的兩端轉(zhuǎn)動連接于殼體上，所述內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，內(nèi)軸的前端從軸套體端口伸出并設(shè)置有用于安裝鉆孔刀具的連接部件；

所述鉆孔機還包括固設(shè)于殼體后端且與內(nèi)軸相連接的可調(diào)行程阻尼氣缸，所述可調(diào)行程阻尼氣缸包括氣缸本體、滑動連接于氣缸本體內(nèi)的氣缸活塞、設(shè)置于氣缸活塞上的阻尼機構(gòu)，所述阻尼機構(gòu)的前端伸入軸套體內(nèi)且與內(nèi)軸相連接，所述內(nèi)軸能相對阻尼機構(gòu)轉(zhuǎn)動但不能相對阻尼機構(gòu)軸向移動，所述阻尼機構(gòu)的后端露置于氣缸本體外且連接有用于調(diào)節(jié)空行程和工況行程長度的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)。

此外，本發(fā)明以上技術(shù)方案還進一步做了如下改進：

為了保證阻尼機構(gòu)工作的穩(wěn)定性、可靠性，在工作方向提供充足的阻尼力，在非工作方向阻尼力消失，所述阻尼機構(gòu)包括阻尼拉桿、同軸活動套設(shè)于阻尼拉桿外周的阻尼外管、固設(shè)于阻尼拉桿前端且滑動連接于阻尼外管內(nèi)腔內(nèi)的阻尼活塞以及設(shè)置于阻尼外管后端的浮動油封，氣缸活塞的內(nèi)孔中部設(shè)有密封槽和密封圈，阻尼拉桿中段滑動穿過密封圈，方便對阻尼外管內(nèi)的液壓油進行密封；所述阻尼外管的后端面與氣缸活塞之間存在間隙以形成氣壓平衡槽，所述氣缸活塞上設(shè)有用于連通氣壓平衡槽和氣缸本體內(nèi)腔以使得在浮動油封移動時阻尼外管位于浮動油封后端部分氣壓保持不變的氣壓平衡孔，所述阻尼外管內(nèi)腔內(nèi)填充有阻尼介質(zhì)，所述阻尼活塞將內(nèi)腔分隔為位于其前端的前腔體和位于其后端的后腔體，所述阻尼活塞上分別設(shè)有連通前腔體和后腔體的小通道和大通道，所述大通道上設(shè)有單向啟閉裝置，所述單向啟閉裝置在阻尼工作行程時自動關(guān)閉且在非阻尼工作行程時自動打開，所述氣缸活塞與阻尼外管后端固定連接且同軸滑動連接于阻尼拉桿上，所述阻尼外管的前端伸入軸套體內(nèi)且與內(nèi)軸相連接，所述阻尼拉桿的后端露置于氣缸本體外，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)與阻尼拉桿后端相連接。

進一步的，所述阻尼介質(zhì)為液壓油，所述氣缸活塞上設(shè)有緩沖油室，所述氣缸活塞上還設(shè)有連通緩沖油室和后腔體的斜油孔、連通緩沖油室和前腔體的大油孔以及連通緩沖油室和前腔體的小油孔，所述小通道由斜油孔、緩沖油室和小油孔組成，所述大通道由由斜油孔、緩沖油室和大油孔組成，所述單向啟閉裝置包括設(shè)置于緩沖油室內(nèi)且壓迫于大油孔上的彈簧和鋼珠。

為了能調(diào)節(jié)空行程和工況行程的長度，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括空行程限位套、限位桿內(nèi)螺蓋、行程調(diào)節(jié)螺母、行程并緊螺母、調(diào)節(jié)固定螺蓋以及空行程調(diào)整墊塊，所述空行程限位套同軸活動套設(shè)于阻尼拉桿外周且空行程限位套的外周壁滑動連接于氣缸本體上，所述限位桿內(nèi)螺蓋為一個圓環(huán)盤向后連體延展一個設(shè)置有外螺紋的管狀體，所述限位桿內(nèi)螺蓋圓環(huán)盤位于氣缸本體內(nèi)且圓環(huán)盤后端面頂壓在空行程限位套的前端面，所述限位桿內(nèi)螺蓋管狀體的后端面上設(shè)有與阻尼拉桿滑動連接的內(nèi)密封圈，所述限位桿內(nèi)螺蓋管狀體外螺紋與空行程限位套的內(nèi)周壁螺紋連接，所述行程調(diào)節(jié)螺母為一個圓環(huán)盤向后連體延展一個設(shè)置有內(nèi)螺紋的管狀體，所述行程調(diào)節(jié)螺母管狀體的內(nèi)螺紋與阻尼拉桿的外周壁螺紋連接，所述行程并緊螺母與阻尼拉桿的外周壁螺紋連接且前端面頂緊行程調(diào)節(jié)螺母的后端面，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋為一個開口向前且設(shè)置有內(nèi)螺紋的筒狀體，筒狀體上部筒蓋設(shè)有內(nèi)徑小于行程調(diào)節(jié)螺母管狀體外徑的中央通孔，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋的中央通孔穿過行程調(diào)節(jié)螺母管狀體將行程調(diào)節(jié)螺母壓迫在空行程限位套的后端面上，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋的內(nèi)螺紋與空行程限位套的外周壁螺紋連接，所述空行程調(diào)整墊塊活動套設(shè)于空行程限位套外圓周且位于氣缸本體和調(diào)節(jié)固定螺蓋之間。

為了控制阻尼活塞向上的運動距離，所述阻尼外管的內(nèi)壁上設(shè)有當(dāng)阻尼活塞相對阻尼外管向上進行軸向運動時用以限位阻尼活塞移動位置的限位擋圈。

為了能將不旋轉(zhuǎn)的阻尼外管與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)軸進行連接，并帶動內(nèi)軸上下運動，所述阻尼外管通過聯(lián)軸器與內(nèi)軸相連接，所述聯(lián)軸器包括與內(nèi)軸固定連接的固定座以及與阻尼外管固定連接的連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接于固定座上使得內(nèi)軸能相對阻尼機構(gòu)轉(zhuǎn)動但不能相對阻尼機構(gòu)軸向移動。

進一步的，所述固定座為具有上開口的筒狀體，所述筒狀體的開口上設(shè)有可拆卸的蓋子，所述連接軸上設(shè)有第一階梯軸、第二階梯軸、第三階梯軸、第四階梯軸和第五階梯軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接于固定座的筒狀體內(nèi)，所述第一階梯軸上套設(shè)有墊圈一，所述第一階梯軸的外周壁和筒狀體的內(nèi)周壁之間設(shè)有一個以上的鋼球一，所述鋼球一分別與第一階梯軸的外周壁、筒狀體的內(nèi)周壁、墊圈一的后端面、第二階梯軸的前端面相切，所述第二階梯軸的直徑略小于筒狀體的內(nèi)徑，所述第三階梯軸上套設(shè)有波形墊圈，所述第四階梯軸上套設(shè)有墊圈二，所述第五階梯軸的外周壁和筒狀體的內(nèi)周壁之間設(shè)有一個以上的鋼球二，所述鋼球二分別與第五階梯軸的外周壁、筒狀體的內(nèi)周壁、墊圈二的后端面、蓋子的前端面相切。

為了能控制氣缸活塞的運動方向，所述氣缸活塞上固設(shè)有磁圈，所述氣缸本體外壁在磁圈工作起始位置和終點位置對應(yīng)處分別裝有磁感應(yīng)接近開關(guān)一和磁感應(yīng)接近開關(guān)二。

為了使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，所述軸套體的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的中央孔中，所述內(nèi)軸的后段同軸套設(shè)于軸套體內(nèi)，所述內(nèi)軸上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽，所述軸套體和內(nèi)軸之間還裝有導(dǎo)向釘，所述導(dǎo)向釘?shù)囊欢斯潭ò惭b于軸套體上，所述導(dǎo)向釘?shù)牧硪欢藢挾扰c鍵槽寬度相匹配且滑動連接于鍵槽內(nèi)，從而使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動。

所述用于安裝鉆孔刀具的連接部件包括夾頭和夾頭螺母，內(nèi)軸前端中部設(shè)有用來與夾頭連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母連接的外螺紋。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明提供的帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，利用電機內(nèi)軸作為升降軸且內(nèi)軸上連接有可調(diào)行程的阻尼氣缸，不僅能使刀具在空行程時高速行進到位、在工況行程中自動減速、回程時高速回位，提高工效，而且能通過行程調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)空行程和工況行程的長度，應(yīng)用范圍廣，此外結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、制造成本低；

(2)本發(fā)明提供的帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，將電機主軸分解成由軸套體和內(nèi)軸組成，軸套體固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中，內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，因此在工作時可以直接使用內(nèi)軸作為升降軸，利用內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)工作時內(nèi)軸的進退，從而省卻傳動軸、皮帶、離合器和變速機構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡化，制造成本低；

(3)本發(fā)明提供的帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，在氣缸伸縮運動時，利用內(nèi)置在阻尼拉桿上的阻尼機構(gòu)與阻尼拉桿同軸的特點，使拉力阻尼作用時能產(chǎn)生穩(wěn)定而不偏離傳動中心的阻尼力以保證傳動的穩(wěn)定性；

(4)本發(fā)明提供的帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，通過調(diào)節(jié)安裝在第一進出氣口、第二進出氣口上的調(diào)節(jié)閥接頭A、調(diào)節(jié)閥接頭B，控制氣缸在單位時間內(nèi)的進排氣量大小，在阻尼機構(gòu)起作用的工作行程內(nèi)，能調(diào)節(jié)控制阻尼拉桿伸出的速度；

(5)本發(fā)明提供的帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，通過行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，控制氣缸空行程運行時阻尼拉桿快速伸出的長度與工作行程時較慢速伸出的長度，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)的聯(lián)動特點從而使氣缸在工作時實現(xiàn)空行程阻尼拉桿快速伸出，到達空行程限位點后，自動進入工作行程，到達工作行程可調(diào)整位置的限位點后，阻尼拉桿能快速縮回至初始狀況。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是本發(fā)明帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大示意圖；

圖3是圖1中聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：1、電機組件，101、殼體，102、定子，103、轉(zhuǎn)子鐵芯，104、軸套體，105、內(nèi)軸，1051、鍵槽，106、導(dǎo)向釘，2、可調(diào)行程阻尼氣缸，201、氣缸本體，2011、磁感應(yīng)接近開關(guān)一，2012、磁感應(yīng)接近開關(guān)二，2013、第一進出氣口，2014、第二進出氣口，2015、調(diào)節(jié)閥接頭A，2016、調(diào)節(jié)閥接頭B，202、氣缸活塞，2021、磁圈，2022、氣壓平衡孔，2023、密封圈，203、阻尼機構(gòu)，2031、阻尼拉桿，2032、阻尼外管，2033、阻尼活塞，20331、緩沖油室，20332、斜油孔，20333、大油孔，20334、小油孔，2034、浮動油封，2035、彈簧，2036、鋼珠，2037、限位擋圈，204、行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，2041、空行程限位套，2042、限位桿內(nèi)螺蓋，2043、行程調(diào)節(jié)螺母，2044、行程并緊螺母，2045、調(diào)節(jié)固定螺蓋，2046、空行程調(diào)整墊塊，2047、內(nèi)密封圈，3、聯(lián)軸器，31、固定座，311、蓋子，32、連接軸，321、第一階梯軸，322、第二階梯軸，323、第三階梯軸，324、第四階梯軸，325、第五階梯軸，33、墊圈一，34、鋼球一，35、波形墊圈，36、墊圈二，37、鋼球二，401、夾頭，402、夾頭螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明內(nèi)容進行詳細(xì)說明：

如圖1-3所示，為本發(fā)明提供的一種帶阻尼的氣動推動電機內(nèi)軸進給的鉆孔機，其特征在于：包括電機組件1，所述電機組件1包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體101、固定在殼體101內(nèi)的定子102、活動設(shè)置于定子102中部的轉(zhuǎn)子鐵芯103以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯103中部的電機主軸；所述電機主軸包括同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯103中央孔中的軸套體104和同軸活動套設(shè)于軸套體104體內(nèi)的內(nèi)軸105，所述軸套體104的兩端轉(zhuǎn)動連接于殼體101上，所述內(nèi)軸105不能相對軸套體104轉(zhuǎn)動但能相對軸套體104軸向移動，內(nèi)軸105的前端從軸套體104端口伸出并設(shè)置有用于安裝鉆孔刀具的連接部件；

所述鉆孔機還包括固設(shè)于殼體101后端且與內(nèi)軸105相連接的可調(diào)行程阻尼氣缸2，所述可調(diào)行程阻尼氣缸2包括氣缸本體201、滑動連接于氣缸本體201內(nèi)的氣缸活塞202、設(shè)置于氣缸活塞202上的阻尼機構(gòu)203，所述阻尼機構(gòu)203的前端伸入軸套體104內(nèi)且與內(nèi)軸105相連接，所述內(nèi)軸105能相對阻尼機構(gòu)203轉(zhuǎn)動但不能相對阻尼機構(gòu)203軸向移動，所述阻尼機構(gòu)203的后端露置于氣缸本體201外且連接有用于調(diào)節(jié)空行程和工況行程長度的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)204。

為了保證阻尼機構(gòu)工作的穩(wěn)定性、可靠性，在工作方向提供充足的阻尼力，在非工作方向阻尼力消失，所述阻尼機構(gòu)203包括阻尼拉桿2031、同軸活動套設(shè)于阻尼拉桿2031外周的阻尼外管2032、固設(shè)于阻尼拉桿2031前端且滑動連接于阻尼外管2032內(nèi)腔內(nèi)的阻尼活塞2033以及設(shè)置于阻尼外管2032后端的浮動油封2034，氣缸活塞202的內(nèi)孔中部設(shè)有密封槽和密封圈2023，阻尼拉桿2031中段滑動穿過密封圈2023，方便對阻尼外管內(nèi)的液壓油進行密封；所述阻尼外管2032的后端面與氣缸活塞202之間存在間隙以形成氣壓平衡槽，所述氣缸活塞202上設(shè)有用于連通氣壓平衡槽和氣缸本體201內(nèi)腔以使得在浮動油封2034移動時阻尼外管2032位于浮動油封2034后端部分氣壓保持不變的氣壓平衡孔2022，所述阻尼外管2032內(nèi)腔內(nèi)填充有阻尼介質(zhì)，所述阻尼活塞2033將內(nèi)腔分隔為位于其前端的前腔體和位于其后端的后腔體，所述阻尼活塞2033上分別設(shè)有連通前腔體和后腔體的小通道和大通道，所述大通道上設(shè)有單向啟閉裝置，所述單向啟閉裝置在阻尼工作行程時自動關(guān)閉且在非阻尼工作行程時自動打開，所述氣缸活塞202與阻尼外管2032后端固定連接且同軸滑動連接于阻尼拉桿2031上，所述阻尼外管2032的前端伸入軸套體104內(nèi)且與內(nèi)軸105相連接，所述阻尼拉桿2031的后端露置于氣缸本體201外，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)204與阻尼拉桿2031后端相連接。

進一步的，所述阻尼介質(zhì)為液壓油，所述阻尼活塞2033上設(shè)有緩沖油室20331，所述阻尼活塞2033上還設(shè)有連通緩沖油室20331和后腔體的斜油孔20332、連通緩沖油室20331和前腔體的大油孔20333以及連通緩沖油室20331和前腔體的小油孔20334，所述小通道由斜油孔20332、緩沖油室20331和小油孔20334組成，所述大通道由由斜油孔20332、緩沖油室20331和大油孔20333組成，所述單向啟閉裝置包括設(shè)置于緩沖油室20331內(nèi)且壓迫于大油孔20333上的彈簧2035和鋼珠2036。

為了能調(diào)節(jié)空行程和工況行程的長度，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)204包括空行程限位套2041、限位桿內(nèi)螺蓋2042、行程調(diào)節(jié)螺母2043、行程并緊螺母2044、調(diào)節(jié)固定螺蓋2045以及空行程調(diào)整墊塊2046，所述空行程限位套2041同軸活動套設(shè)于阻尼拉桿2031外周且空行程限位套2041的外周壁滑動連接于氣缸本體201上，所述限位桿內(nèi)螺蓋2042為一個圓環(huán)盤向后連體延展一個設(shè)置有外螺紋的管狀體，所述限位桿內(nèi)螺蓋2042圓環(huán)盤位于氣缸本體201內(nèi)且圓環(huán)盤后端面頂壓在空行程限位套2041的前端面，所述限位桿內(nèi)螺蓋2042管狀體的后端面上設(shè)有與阻尼拉桿2031滑動連接的內(nèi)密封圈2047，所述限位桿內(nèi)螺蓋2042管狀體的外螺紋與空行程限位套2041的內(nèi)周壁螺紋連接，所述行程調(diào)節(jié)螺母2043為一個圓環(huán)盤向后連體延展一個設(shè)置有內(nèi)螺紋的管狀體，所述行程調(diào)節(jié)螺母2043管狀體的內(nèi)螺紋與阻尼拉桿2031的外周壁螺紋連接，所述行程并緊螺母2044與阻尼拉桿2031的外周壁螺紋連接且前端面頂緊行程調(diào)節(jié)螺母2043的后端面，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋2045為一個開口向前且設(shè)置有內(nèi)螺紋的筒狀體，筒狀體上部筒蓋設(shè)有內(nèi)徑小于行程調(diào)節(jié)螺母2043管狀體外徑的中央通孔，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋2045的中央通孔穿過行程調(diào)節(jié)螺母2043管狀體將行程調(diào)節(jié)螺母2043壓迫在空行程限位套2041的后端面上，所述調(diào)節(jié)固定螺蓋2045的內(nèi)螺紋與空行程限位套2041的外周壁螺紋連接，所述空行程調(diào)整墊塊2046活動套設(shè)于空行程限位套2041外圓周且位于氣缸本體201和調(diào)節(jié)固定螺蓋2045之間。

為了控制阻尼活塞向上的運動距離，所述阻尼外管2032的內(nèi)壁上設(shè)有當(dāng)阻尼活塞2033相對阻尼外管2032向上進行軸向運動時用以限位阻尼活塞2033移動位置的限位擋圈2037。

為了能將不旋轉(zhuǎn)的阻尼外管與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)軸進行連接，并帶動內(nèi)軸上下運動，所述阻尼外管2032通過聯(lián)軸器3與內(nèi)軸105相連接，所述聯(lián)軸器3包括與內(nèi)軸固定連接的固定座31以及與阻尼外管2032固定連接的連接軸32，所述連接軸32轉(zhuǎn)動連接于固定座31上使得內(nèi)軸105能相對阻尼機構(gòu)203轉(zhuǎn)動但不能相對阻尼機構(gòu)203軸向移動。

進一步的，所述固定座31為具有上開口的筒狀體，所述筒狀體的開口上設(shè)有可拆卸的蓋子311，所述連接軸32上設(shè)有第一階梯軸321、第二階梯軸322、第三階梯軸323、第四階梯軸324和第五階梯軸325，所述連接軸32轉(zhuǎn)動連接于固定座31的筒狀體內(nèi)，所述第一階梯軸321上套設(shè)有墊圈一33，所述第一階梯軸321的外周壁和筒狀體的內(nèi)周壁之間設(shè)有一個以上的鋼球一34，所述鋼球一34分別與第一階梯軸321的外周壁、筒狀體的內(nèi)周壁、墊圈一33的后端面、第二階梯軸322的前端面相切，所述第二階梯軸322的直徑略小于筒狀體的內(nèi)徑，所述第三階梯軸323上套設(shè)有波形墊圈35，所述第四階梯軸324上套設(shè)有墊圈二36，所述第五階梯軸325的外周壁和筒狀體的內(nèi)周壁之間設(shè)有一個以上的鋼球二37，所述鋼球二37分別與第五階梯軸325的外周壁、筒狀體的內(nèi)周壁、墊圈二的后端面、蓋子311的前端面相切。

為了能控制氣缸活塞的運動方向，所述氣缸活塞202上固設(shè)有磁圈2021，所述氣缸本體201外壁在磁圈2021工作起始位置和終點位置對應(yīng)處分別裝有磁感應(yīng)接近開關(guān)一2011和磁感應(yīng)接近開關(guān)二2012。

為了使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，所述軸套體104的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯103的中央孔中，所述內(nèi)軸105的后段同軸套設(shè)于軸套體104內(nèi)，所述內(nèi)軸105上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽1051，所述軸套體104和內(nèi)軸10之間還裝有導(dǎo)向釘106，所述導(dǎo)向釘106的一端固定安裝于軸套體104上，所述導(dǎo)向釘106的另一端寬度與鍵槽1051寬度相匹配且滑動連接于鍵槽1051內(nèi)，從而使內(nèi)軸105不能相對軸套體104轉(zhuǎn)動但能相對軸套體104軸向移動。

所述用于安裝鉆孔刀具的連接部件包括夾頭401和夾頭螺母402，內(nèi)軸105前端中部設(shè)有用來與夾頭401連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸105前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母402連接的外螺紋。

該發(fā)明的工作原理為：

首先操作設(shè)定阻尼拉桿空行程工作的長度：如圖1所示，把氣缸活塞202設(shè)置停留在最上端即初始位置，根據(jù)空行程和工況行程的長度來調(diào)整磁感應(yīng)接近開關(guān)一2011和磁感應(yīng)接近開關(guān)二2012在氣缸本體201上的位置。通過預(yù)先設(shè)置空行程調(diào)整墊塊2046的高度，即按所需的高度放置不同厚度的空行程調(diào)整墊塊2046，相當(dāng)于在初始位置，設(shè)置了調(diào)節(jié)固定螺蓋2045前端面和空行程調(diào)整墊塊2046后端面的距離，以實現(xiàn)阻尼拉桿空行程工作長度的調(diào)節(jié)。

然后操作調(diào)整液壓阻尼工作行程的長度：擰松行程并緊螺母2044，預(yù)先把阻尼拉桿2031擰至所需要的高度，即調(diào)整阻尼活塞2033的后端面到限位擋圈2037前端面的距離，為了防止阻尼拉桿2031走位，調(diào)整后再擰緊行程并緊螺母2044。

開始使用時，啟動開關(guān)，第一進出氣口2013進氣，第二進出氣口2014排氣，氣壓帶動氣缸活塞202和限位桿內(nèi)螺蓋2042向前運動，氣缸活塞202和限位桿內(nèi)螺蓋2042則帶動阻尼外管2032、阻尼拉桿2031、行程調(diào)節(jié)螺母2043、行程并緊螺母2044、調(diào)節(jié)固定螺蓋2045和空行程限位套2041一起快速向前移動。

當(dāng)調(diào)節(jié)固定螺蓋2045碰到空行程調(diào)整墊塊2046時，限位桿內(nèi)螺蓋2042、阻尼拉桿2031、行程調(diào)節(jié)螺母2043、行程并緊螺母2044、調(diào)節(jié)固定螺蓋2045和空行程限位套2041則停止向前運動，與此同時，電機組件1啟動，通過轉(zhuǎn)子鐵芯103帶動軸套體104轉(zhuǎn)動，軸套體104通過導(dǎo)向釘106帶動內(nèi)軸105同步轉(zhuǎn)動。在氣壓的作用下，氣缸活塞202繼續(xù)帶動阻尼外管2032和內(nèi)軸105向前移動，進入鉆孔或攻牙工況行程，因工況行程時阻尼拉桿2031和阻尼活塞2033保持不動，造成后腔體的液壓油受壓通過阻尼活塞2033上的斜油孔20332進入緩沖油室20331，然后通過小油孔20334進入前腔體；彈簧2035壓迫著鋼珠2036頂住大油孔20333，因液壓油流向和彈簧2035彈力方向一致，大油孔20333始終處于關(guān)閉狀態(tài)，不通過液壓油；由于小油孔20334的孔徑設(shè)定較小，液壓油通過速度較慢，減緩了阻尼外管2032的前行速度，阻尼氣缸進入工作行程的液壓阻尼狀態(tài)。因阻尼外管2032向前移動過程中，前腔可容納液壓油的體積大于后腔可容納液壓油的體積，在移動的過程中，后腔的壓力逐漸減小，浮動油封2034則向前移動以適應(yīng)后腔壓力的變化。

因阻尼油孔大小不變，預(yù)先調(diào)整調(diào)節(jié)閥接頭A 2015和調(diào)節(jié)閥接頭B 2016可調(diào)進排氣孔的大小，可控制氣缸在單位時間里的進排氣量大小，使阻尼外管2032前行時克服阻尼力變得可快或慢一點，即達到調(diào)整工作行程快慢的目的。移動時，阻尼外管2032帶著卡在管孔內(nèi)壁槽中的限位擋圈2037前行，所以限位擋圈2037能限制阻尼外管2032向下移動的極限位置。

當(dāng)氣缸活塞202上的磁圈2021向前移動至磁感應(yīng)接近開關(guān)二2012能感應(yīng)到的位置時，阻尼工作行程結(jié)束，此時外部控制裝置使第一進出氣口2013出氣，第二進出氣口2014進氣，氣壓帶動氣缸活塞202向后移動，氣缸活塞202帶動阻尼外管2032和內(nèi)軸105向后運動，前腔體內(nèi)的液壓油受壓從小油孔20334進入緩沖油室20331，同時液壓油進入大油孔20333克服彈簧2035的彈力和鋼珠2036的重力頂開鋼珠，從而進入緩沖油室20331，緩沖油室20331內(nèi)的液壓油則通過斜油孔20332進入后腔體，由于大油孔20333和小油孔20334同時進油，所以回程的速度快，浮動油封2034也和前向移動時的原理相同，向后自動回位。當(dāng)氣缸活塞的后端面碰到限位桿內(nèi)螺蓋2042前端面時則帶動限位桿內(nèi)螺蓋2042一起向后移動，限位內(nèi)螺蓋2042則帶動阻尼拉桿2031、行程調(diào)節(jié)螺母2043、行程并緊螺母2044、調(diào)節(jié)固定螺蓋2045和空行程限位套2041一起快速向后移動，當(dāng)氣缸活塞202上的磁圈2021向前移動至磁感應(yīng)接近開關(guān)一2011能感應(yīng)到的位置時，回位行程結(jié)束，進氣停止，電機組件1停止轉(zhuǎn)動，一個運行周期結(jié)束，等待進入下一個運行周期。

上述具體實施方式只是對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細(xì)解釋，本發(fā)明并不只僅僅局限于上述實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明原理的任何改進或替換，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。